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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y DE TECNOLOGIA CARRERA DE INGENIRIA CIVIL

MECANICA DE LOS MATERIALES I

G. ELIAS BELMONTE C.

SANTA CRUZ DE LA SIERRA - BOLIVIA

MECNICA DE LOS MATERIALES I

CIV - 302

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

PROGRAMA ANALITICO

IDENTIFICACION

NOMBRE DE LA ASIGNATURA SIGLA MODELO CURSO PREREQUISITOS CARRERA

: : : : : :

MECANICA DE LOS MATERIALES CIV 302 SEMESTRALIZADO 5to SEMESTRE ISOSTATICA, ECC. DIFERENCIALES INGENIERIA CIVIL 7 HORAS G. ELIAS BELMONTE C.

NUMERO DE HORAS SEMANALES : NOMBRE DEL DOCENTE :

OBJETIVOS BASICOS

El objetivo de este curso es la presentacin clara y completa de la teora y aplicacin de los principios fundamentales de la mecnica de los materiales. Su comprensin del estudiante se basa: En el estudio del comportamiento fsico - mecnico de los materiales sometidos a cargas En modelar este comportamiento para desarrollar la teora En satisfacer el equilibrio, la compatibilidad de las deformaciones y los requisitos de comportamiento del material.

1 Ing. G. Elas Belmonte C.

MECNICA DE LOS MATERIALES I UNIDADES PROGRAMATICAS

CIV - 302

Unidad N 1 Tensiones Normales y Cortantes simples en Sistemas Isostticos 1.1. 1.2. 1.3. Objetivos Introduccin Hiptesis bsicas de mecnica de los materiales

1.3.1. Hiptesis de Continuidad del Material 1.3.2. Hiptesis de Homogeneidad 1.3.3. Hiptesis de Isotropa 1.3.4. Hiptesis de Rigidez 1.3.5. Hiptesis de Elasticidad Perfecta 1.3.6. Hiptesis de Dependencia lineal entre carga y deformacin Principio de superposicin de efectos

1.3.7. Hiptesis de Bernoulli o de Secciones Planas 1.3.8. Hiptesis de Saint Venant o de Distribucin de carga uniforme 1.4. Esfuerzos internos

1.4.1. Tensiones normales simples 1.4.2. Tensiones Cortantes simples 1.5. Ejercicios de aplicacin

Unidad N 2 Propiedades mecnicas de los materiales 2.1. 2.2. 2.3. Objetivos Introduccin Deformaciones Unitarias

2.3.1. Deformacin Unitaria Normal 2.3.2. Deformacin Unitaria Tangencial 2.4. 2.5. Ley de Hooke Relacin de las Deformaciones Normales y Tangenciales en funcin de la carga aplicada. 2.6. 2.7. Ejercicios de aplicacin. Ensayo de Tensin - Deformacin unitaria del acero dulce. 2 Ing. G. Elas Belmonte C.

MECNICA DE LOS MATERIALES I

CIV - 302

2.7.1. Interpretacin de las Propiedades mecnicas que se presentan en el ensayo. 2.7.2. Alteraciones de las propiedades mecnicas que se presentan en el diagrama

2.8. 2.9.

debido a cargas y descargas repetidas.

Anlisis de Deformaciones Anlisis de Tensiones Interpretacin de la alteracin del diagrama

Clasificacin de los materiales de acuerdo a su comportamiento mecnico. Limite convencional de Fluencia.

2.10. Relacin de Poissn. 2.11. Tensiones Admisibles o de Clculo.

Unidad N 3 Tensiones y Deformaciones normales simples en sistemas Hiperestticos. 3.1. Objetivos. 3.2. Introduccin. 3.3. Metodologa de solucin. 3.4. Problemas Generales. 3.5. Problemas debido al error de montaje. 3.6. Problemas debido a variacin de temperatura. 3.7. Cilindros de pared delgada. 3.7.1. Generados por un radio de curvatura. 3.7.1.1. Tensiones.

Tensiones Anulares Tensiones Longitudinales Deformaciones.

3.7.1.2.

Deformacin del permetro debido a la tensin anular. Deformacin de la longitud debido a la tensin longitudinal.

3 Ing. G. Elas Belmonte C.

MECNICA DE LOS MATERIALES I Unidad N 4 Torsin 4.1. Objetivos. 4.2. 4.3. 4.4. Introduccin. Formulacin. Problemas Generales.

CIV - 302

4.4.1. Problemas Isostticos. 4.4.2. Problemas Hiperestticos. 4.5. 4.6. Acoplamientos con bridas empernadas. Tensiones en tubos de pared delgada

Unidad N 5 Tensiones Normales en vigas 5.1. Objetivos. 5.2. Introduccin. 5.3. Formulacin. 5.4. Construccin de diagramas 5.4.1. Secciones simtrica 5.4.2. Secciones asimtricas 5.5. Mdulos resistentes. 5.6. Problemas Generales.

Unidad N 6 Tensiones de corte en vigas 6.1. Objetivos. 6.2. Introduccin. 6.3. Formulacin. 6.4. Problemas Generales. 6.5. Dimensionamiento de secciones a tensiones normales y corte.

4 Ing. G. Elas Belmonte C.

MECNICA DE LOS MATERIALES I Unidad N 7 Tensiones en secciones de Vigas Compuestas de distintos materiales 7.1. Objetivos. 7.2. Introduccin. 7.3. Formulacin. Tensiones Normales. Tensiones Cortantes. 7.4. Problemas generales.

CIV - 302

Unidad N 8 Estudio Bidimensional de Tensiones en Planos Oblicuos 8.1. Objetivos. 8.2. Introduccin. 8.3. Formulacin para el Estado Biaxial de Tensiones. 8.3.1. Solucin Analtica. 8.3.1.1. Ecuaciones que gobiernan las Tensiones en Planos Oblicuos.

8.3.2. Solucin Grafica Circulo de Mohor 8.3.2.1. 8.3.2.2. Base terica Construccin del circulo

Simbologa Escala Localizacin de los puntos E y F de la Circunferencia. Ubicacin del centro y trazado del circulo Representaciones de los elementos del circulo Estados Tensinales mximos y mnimos

8.3.3. Formulacin analtica de los Estados Tensinales mximos y mnimos 8.4. Problemas de aplicacin.

5 Ing. G. Elas Belmonte C.

MECNICA DE LOS MATERIALES I BIBLIOGRAFIA

CIV - 302

TITULO
1. Mecnica de Materiales 2. Mecnica de Materiales

AUTORES
R.C. HIBBELER FERRINAD. P. BEER E. RUSSELL JOHSTON J.R.

EDITOR
PEARSON EDUCACIN MC. GRAM HILL

3. Resistencia de Materiales 4. Resistencia de Materiales 5. Resistencia de Materiales 6. Resistencia de Materiales 7. Problemas de Resistencia de Materiales

SINGER JORGE IVAN DIAZ A.- SERGIO. H. ZAPATA JOHN N. CERNICA P. A. STIOPIN I. MIROLIUBOV- S. ENGALICHEV- S. ENGALICHEV N. SERGUIEVSKI- F. ALMAMETOV- N. KURITSIN K. SMIRNOV-VASILIEV- L. YASHINA.

HARLA LIMUSA CECSA MIR MIR

8. Resistencia de Materiales 9. Elementos de Resistencia de Materiales 10. Resistencia de Materiales 11. Resistencia de Materiales 12. Mecnica de Materiales

S. C. GOMES S. TIMOSHENKO

PRODIL MONTANER

ARTURO GUZMAN WILLIAN A NASH EGOR. P. POPOV SHAUM LIMUSA

6 Ing. G. Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

Unidad 1 Tensiones Normales y Cortantes simples en sistemas Isostticos.


1.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Isostticos. 1. 2. 3. 4. Definir y conocer que estudia la resistencia de materiales. Conocer y comprender las hiptesis bsicas de resistencia. Definir que son las tensiones o esfuerzos normales y cortantes. Resolver problemas de elementos estructurales en sistemas Isostticos. sometidos a fuerzas normales y cortantes

1.2 Introduccin
A diferencia de la Esttica, que trata del estudio del equilibrio de las fuerzas que componen un sistema, sobre cuerpo rgido, la Mecnica de Materiales se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de cargas externas sobre un slido deformable; analizando las fuerzas y deformaciones que se producen en su interior, adems de las relaciones que existen entre ellas, permitindole al ingeniero , con base a estos anlisis tomar decisiones acerca de los materiales a usar, su tamao y forma correcta de las piezas o elementos de un sistema dado, adems de tener la capacidad poder definir y concluir si una pieza o elemento es capaz de resistir un sistema de cargas propuesto. Sea un slido deformable como muestra la figura, sometido a cargas externas. Pn P1

P6

P6

P3 P5 P4 P5 P4

P3

Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

Lo que queremos conocer es que sucede en el interior del slido deformable, respecto a los las fuerzas y deformaciones en cualquier seccin del mismo, de tal forma de poder definir el material, tamao y forma del slido en otras palabras poder dimensionar el elemento. Para dimensionar una pieza o elemento, es necesario que conocer de ellos tres propiedades: Resistencia Rigidez Estabilidad antes de romperse. Rigidez.Capacidad que tiene el interior del slido deformable de contrarrestar deformaciones. Estabilidad.Capacidad que tiene el slido deformable de mantener su equilibrio esttico.

Resistencia.- Capacidad que tiene el interior del slido deformable de soportar cargas

1.3 Hiptesis bsicas de resistencia de materiales. 1.3.1 Hiptesis de continuidad del material
Se supone que el material llena, totalmente el volumen que ocupa. La teora atmica de la composicin discreta de la materia no se la toma en consideracin. Ejemplo: El Hormign, es un material compuesto por otros materiales que son cemento, arena, grava y agua y si se estudia por separado la resistencia de cada uno de los componentes del hormign sera demasiado complejo por eso se considera como un solo material llamado continuo llamado Hormign

Cemento Grava Agua

Hormign i , i

- Arena

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TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

1.3.2 Hiptesis de Homogeneidad


Se supone que el material tiene las mismas propiedades fisicas y mecnicas en todo su volumen Ejemplo: Dos testigos extrados de un mismo material, todas sus propiedades fsicas (color, olor, peso, etc) y propiedades mecnicas (tensiones y deformaciones) tiene que ser las mismas.

Testigos

1.3.3 Hiptesis de Isotropa


Se supone que un material tiene las mismas propiedades fsicas y mecnicas en todas sus direcciones. Ejemplo: Si comparamos un material acero, con otro material madera nos dara como resultado que el acero sus propiedades fsico, mecnicas son las mismas en todas sus direcciones, en cambio el caso de la madera debido a su composicin de sus fibras no todas sus propiedades son las misma en todas sus direcciones como vemos en el esquema.

ACERO Material Istropo Resiste igual en cualquier direccin

MADERA Material Anistropo No tiene la misma resistencia en todas las direcciones

Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

1.3.4
deformado. Ejemplo:

Hiptesis de Rigidez

Se supone que las deformaciones son pequeas con relacin a las dimensiones del cuerpo

<<< L

La deformacin es mucho ms pequea que la longitud

1.3.5

Hiptesis de Elasticidad perfecta

Se supone que todo slido en estudio, recupera totalmente su deformacin al retirar la carga que produce dicha deformacin. Ejemplo:

P=0

=0

Estado Inicial: No tiene peso ni deformacin

2
L

P0

Estado de carga: tiene peso y se deforma

P=0

=0

Estado de descarga: Se retira el peso y el elemento recupera su estado inicial

Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

1.3.6

Hiptesis de Dependencia lineal entre carga y deformacin

Se supone que existe una dependencia lineal entre la carga aplicada y la deformacin producida. Ejemplo:

P=0

=0

P
P

2
L

2P

LEY DE HOOCKE

Principio De superposicin de Efectos


Se considera que el efecto producido por un conjunto de cargas externas a una estructura es igual a la suma de los efectos producidos por cada una de ellas que componen el conjunto de cargas externas.

P M

1
=

2
+

3
+
3 RA

0 RA

R1 A

2 RA

0 2 3 RA = R1 + RA + RA A

0 1 2 3 M a a = M a a + M a a + M a a

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TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

1.3.7

Hiptesis de Bernoulli o de secciones planas

Se supone que las secciones planas trazadas perpendicularmente al eje de la barra, alejada un poco en el punto de aplicacin de la carga, en el proceso de su deformacin, se mantienen planas y perpendiculares a dicho eje.

1.3.

Hiptesis

de

Saint

Venant

Hiptesis

de

distribucin uniforme de cargas.


Se supone que al aplicar una carga en una seccin plana y perpendicular al eje la respuesta en otra seccin un poco alejada del punto de aplicacin es una carga uniformemente

q=
a b b P a b b

P A

a P

Real

Hiptesis

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TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

1.4 Esfuerzos internos 1.4.1 Tensiones Normales


Sea un elemento sometido a fuerzas normales como muestra la figura:

Seccin a-a
N

Lo que queremos saber es la respuesta interna que se presenta en cualquier seccin normal a la fuerza N como la seccin a-a. Aplicando la Hiptesis de Saint Venant:

a
dA

dN = * dA

= Esfuerzo interno normal (TENSIN NORMAL)


N

dN = * dA
0 0

N = * A , entonces: =

N A

Kg cm 2

La tensin normal es la carga aplicada que acta perpendicularmente al rea.

Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

1.4.2

Tensin Cortante

Sean dos chapas unidas mediante un robln o perno como muestra la figura:

a Seccin resistente

Lo que queremos saber es la respuesta interna que se presenta en la seccin paralela a la fuerza del robln, aplicando la hiptesis de Saint Venant:

dP = * dA//
dA//

= Esfuerzo interno de corte (TENSIN CORTANTE)

dP = * dA//
0 0

P = * A/ / , entonces: =

P A

Kg cm 2

Tensin cortante es la fuerza aplicada a una seccin paralela o transversal a ella. Ejemplo 1: Sea la estructura mostrada en la figura, sometida a esfuerzos internos normales, determinar las distintas secciones que se presentan, considerando que la seccin 1 1 es cuadrada y la seccin 2 2 es circular.

Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

Datos
a

Adm =1200 Kg/cm2 P1 = 20000 Kg P2 = 5000 Kg Incgnitas


P1 = 20000 Kg
Seccin -

Dimensiones a, d
P2 = 5000 Kg

Seccin

Solucin:
N A N Adm

Aplicando =

y despejando A de la frmula se tiene:

A =

Para la seccin 2 - 2
N2 = 5000 Kg

Sabemos que:

N 2 = 5000Kg
Adm = 1200 Kg cm 2

P1 = 5000 Kg

A =

* d2 4

Reemplazando en la frmula se determina el valor de d

*d2
4

5000 Kg 4 * 5000 Kg d= , por tanto: d = 2.30cm Kg Kg 1200 2 *1200 2 cm cm

Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

10

Luego la seccin tendr las siguientes dimensiones:

2,30 cm

Seccin

Para la seccin 1 - 1
N1 = 25000 Kg

Sabemos que:

N1 = 25000Kg
P1 = 20000 Kg

Adm = 1200
A = a 2

Kg cm2

P2 = 5000 Kg

Reemplazando en la frmula se determina el valor de a a2 = 25000 Kg 25000 Kg a= , por tanto: a = 4.56 cm Kg Kg 1200 2 1200 2 cm cm

Luego la seccin tendr las siguientes dimensiones:


4.56 cm

4.56 cm

Seccin

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TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

11

Ejemplo 2: Sea un sistema estructural que consta de 3 piezas unidas mediante pernos de 1 cm. de dimetro, calcule el esfuerzo cortante que se produce en las secciones de los pernos. Datos = 1cm
P = 1000 Kg

Incgnitas

P = 1000 Kg

Solucin: Aplicando = Robln N 2

P A

Sabemos que: P2 = 1000 Kg.


A2 =

*d 2
4

Reemplazando:

1000 Kg

* (1cm )2
4

= 1273

Kg cm 2

Robln N 1

Sabemos que: P1 = 1000 Kg.


2 reas de corte

A2 = 2 A // A2 =

*d 2
4

Reemplazando: 1000 Kg 2

* (1cm)2
4

= 636

Kg cm 2

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TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

12

Ejemplo 3:

Determinar los dimetros de las barras elsticas mostradas en la siguiente figura, adems dimensionar el pasador aplicado en el punto A.
Datos

Adm. =1200 kg /cm2 Adm =500 Kg/cm2 P1 = 10000 Kg P2 = 5000 Kg


Incgnitas
Pasador

P1 =10000 Kg
45 30 Chapa Rgida

!
1.00 m

2.00 m

#
1.00 m

P2 = 5000 Kg

Dimensionar barras Dimensionar pasador

Solucin: Representando el esquema isostticamente:


P1 =10000 Kg VC HA P2 = 5000 Kg VA
1.00 m 2.00 m 1.00 m

1000 * (1) VC * (3) + 5000 * (4) = 0 VC = 10000 Kg

M A = 0

FV = 0
V A 10000 + 10000 5000 = 0 V A = 5000 Kg

Para el punto #

F F
VC = 10000 Kg N1
45

N 2 sen30 + N 1 sen45 = 10000........( A) =0

=0

N 2 cos 30 = N 1 sen45..................(B )

N2
30

N 1 = 8965 Kg N 2 = 7320 Kg
Elas Belmonte C.

VC = 10000 Kg

TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

13

Para las barras

: y despejando A de la frmula se tiene: A =


N

Aplicando =

N A

Adm

pero A =

*d 2
4

* 2
4

Adm

4* N * Adm

1 =
2 =
Para el pasador:

4 * 8965 *1200
4 * 7320 * 1200

1 = 3.08 cm 2 = 2.79 cm

Aplicando =

2A

y despejando A de la frmula se tiene: 2 A // =

Adm

*d 2
4

Adm

d=

2* P * Adm

d=

2 * 5000 * 500

d = 2.52 cm

Luego las los dimetros de las barras elsticas y el pasador sern:

= 3.08 cm
d = 2.52 cm
45 30

= 2.79 cm

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TENSIONES NORMALES Y CORTANTES EN SISTEMAS ISOSTTICOS

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 1

Unidad 2 Propiedades Mecnicas de los Materiales


2.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Isostticos. 1. Definir las deformaciones unitarias. 2. Enunciar la Ley de Hooke 3. Relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicada 4. Describir el procedimiento para efectuar la prueba estndar de tensin () deformacin unitaria () y a partir de esta prueba definir las propiedades mecnicas que se presentan en el diagrama. 5. Describir un mtodo para determinar el punto de fluencia en materiales que no se presenta bien definido. 6. Clasificar los materiales de acuerdo a su comportamiento mecnico 7. Describir la relacin de Poissn 8. Conocer o estudiar las tensiones admisibles y sus valores que podemos adoptar de trabajo de los distintos materiales. 9. Aprender a resolver problemas de tensin () y deformacin (), que obedezcan la Ley de Hooke en elementos o sistemas Isostticos sometidos a esfuerzos normales simples.

2.2 Introduccin
En la unidad anterior nos dedicamos fundamentalmente a estudiar los conceptos bsicos que relaciona la fuerza (carga) con los esfuerzos o tensiones. En esta unidad nos ocuparemos de estudiar los cambios de forma de los materiales en otras palabras sus deformaciones y sus relaciones que existen con las fuerzas y los esfuerzos (tensiones). Examinaremos las propiedades mecnicas de los materiales interpretando su comportamiento de acuerdo a las hiptesis planteadas. Adems conoceremos que son las tensiones admisibles.

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 2

2.3 Deformaciones Unitarias 2.3.1 Deformaciones Unitarias Normales


Sea un elemento sometido a fuerzas normales como muestra la figura:

LN = Deformacin
L

= Longitud del elemento = Deformacin Unitaria

LN
N

Estado Inicial o Estado no deformado

Estado Final o Estado deformado

Aplicando la hiptesis de Bernoulli podemos definir:

LN cm L cm

Deformacin Unitaria

2.3.2 Deformaciones Unitarias Transversales o Distorsin angular


Sea un elemento sometido su seccin a fuerzas transversales como muestra el esquema de la figura: V L L

Estado inicial No deformado

Estado final deformado

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Aplicando Bernoulli podemos definir:


= L L

Unidad 2 - 3

Distorsin angular

2.4 Prueba estndar de tensin () deformacin unitaria () del Acero Dulce


La resistencia de un material depende de muchas propiedades de los materiales la mas importante es la capacidad para soportar cargas sin deformacin excesiva o falla. En menor grado depende de otras como ser la dureza, la tenacidad y la ductilidad que influyen en la decisin de eleccin de un material. Todas estas propiedades se determinan mediante ensayos de materiales en laboratorio, en el transcurso del tiempo se han standardizado, de modo de comparar los resultados obtenidos, por ejemplo en Estados Unidos, la American Society for Testing and Materials (ASTM) ha publicado pautas y lineamientos para llevar a cabo tales pruebas y proporcionar limites de los cuales es aceptable el uso de material determinado. Examinaremos uno de ellos el Ensayo de Traccin en el acero dulce, dada su importancia y su inestimable ayuda que nos proporciona en la introduccin de conceptos bsicos respecto a comportamiento mecnico de los materiales.

2.4.1 Diagrama de tensin deformacin unitaria


Este ensayo consiste en aplicar a una probeta de dimensiones estndares, una carga que incrementa gradualmente, anotando las lecturas de los valores de cargas y deformaciones correspondientes hasta que se produce la rotura. Esta prueba se la realiza mediante una maquina conocida con el nombre de muestra el esquema. Maquina Universal, como

Regla para medir deformacin

Reloj de carga

Gato hidrulico

Probeta de Acero dulce

Mquina Universal

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 4

Consideremos una probeta de acero con contenido bajo de carbono (acero dulce), Con los valores obtenidos de fuerza y deformacin mediante la maquina universal construyamos una tabla para calcular los valores de tensin y deformacin unitaria, los cuales son graficados en un diagrama como mostramos a continuacin. TABLA DE CALCULO DE P 0 100 200 300
L

-
= L L

P A

0 0.002 0.004 0.006 0.008

0 180 360 540 720

0 0.0004 0.0008 0.0012 0.0016 0.0020

DIAGRAMA (

- )

PARA EL ACERO DULCE


Tensin de rotura real F Tensin de rotura aparente

u rot f Le Lp

Tensin ultima E Escaln de fluencia C D B Limite de elasticidad A Limite de proporcionalidad

Lp= Tensin limite de


proporcionalidad Le = Tensin limite de elasticidad f = Tensin de fluencia u = Tensin ultima rot = Tensin de rotura

O
Zona Elstica Zona Plstica

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 5

2.4.2 Propiedades mecnicas


Del diagrama Tensin Deformacin unitaria del acero dulce podemos definir varios conceptos y propiedades del comportamiento mecnico de los materiales.
Limite de proporcionalidad (punto A): Es el punto de la curva hasta donde

la deformacin unitaria es proporcional al esfuerzo aplicado. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin Limite de Proporcionalita (LP).
Limite de elasticidad (punto B): Es el punto de la curva hasta donde el

material es capaz de recuperar su deformacin al quitarle la carga aplicada. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin Limite de Elasticidad (Le).
Escaln de Fluencia (puntos C D): Un ligero aumento de esfuerzo mas

all del lmite elstico provocara un colapso del material y esto ocasionara que se deforme permanentemente sin aumento sensible de carga a este comportamiento se lo llama fluencia. Al esfuerzo que caracteriza este escaln que muestra la curva se lo denomina Tensin de Fluencia (LP).
Resistencia ultima (punto E): Cuando la fluencia ha terminado, puede

aplicarse mas carga a la probeta debido a que en el interior del material a existido un reacomodo de partculas de tal manera que el material sufre un endurecimiento por deformacin, dando como resultado una curva que se eleva continuamente hasta alcanzar el esfuerzo mximo. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin Ultima (u).
Resistencia a la ruptura (punto F): Es el esfuerzo basado en la seccin

original, que produce la ruptura o fractura del material. Al esfuerzo que caracteriza este punto se lo denomina Tensin ruptura (rot). O tensin de ruptura aparente. En la realidad lo que sucede es que el rea de la seccin transversal sufre una contraccin en forma de cuello o garganta, cuya seccin decrece hasta romperse. Si se calcula la tensin de rotura considerando el decrecimiento de la seccin trasversal nos encontraramos que el punto de ruptura de la curva es el punto F, donde se presentara la Tensin real de ruptura.
N N N
Rompe

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 6

2.7.2

Ensayo de carga y descarga


a) Estado Elstico

Cuando la probeta de acero dulce se somete a cargas y descargas sin alcanzar el punto B de la curva, podemos comprobar que el material es capaz de recuperar toda su deformacin en el proceso descarga, lo cual nos suponer que el material esta trabajando en un Estado Elstico.
Donde:

Zona Elstica
carga

T = Deformacin total e = Deformacin elstica (deformacin que el material es


capaz de recuperar)

descarga

T e

Se considera que un material es elsticamente perfecto cuando se

cumple que la deformacin unitaria total es igual a la deformacin elstica, sea que el material es capaz de recuperar toda su deformacin.

T = e
b) Estado Plstico

Cuando la probeta de acero dulce se somete a una carga ms all del punto B de la curva, podemos comprobar que el proceso de descarga, no es capaz de recuperar toda su deformacin. Lo cual nos hace suponer que el material esta trabajando en
Estado Plstico.
Zona Elstica

Zona Plstica

Donde:

P = Deformacin permanente o deformacin plstica


(Deformacin que el material no es capaz de recuperar)

T = p + e
carga descarga

T P

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 7

Se considera que un material es Plsticamente Perfecto cuando se cumple que la deformacin unitaria total es igual a la deformacin Plstica, sea que el material no es capaz de recuperar deformacin.

Zona Plstica

T = p
T P

2.7.3

Cargas y descargas repetidas

Cuando la probeta de acero dulce se somete a cargas y descargas repetidas ms all del punto B de la curva, podemos comprobar el material pierde elasticidad pero gana resistencia, cuantas cargas y descargas se realicen.

f3

f2

f1

e1

e2

e3

f1

< >

f2

< >

f3

< ....... <

e1

e2

e3

fn > ............ > en

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 8

2.5 Clasificacin de los materiales de acuerdo a su caractersticas mecnicas


De acuerdo a sus a sus caractersticas mecnicas de los materiales podemos clasificar los materiales en tres grandes grupos, materiales frgiles, dctiles y plstico.

frgiles Dctile

Plstico

a) Materiales frgiles: Sus caractersticas principales son las siguientes:

A grandes tensiones pequeas deformaciones. No acusa escaln de fluencia. Rotura brusca y sin contraccin de la seccin transversal. Ejemplo: vidrio, porcelana, rocas, etc. A pequeas tensiones, grandes deformaciones No acusa escaln de fluencia Rotura suave y con contraccin de la seccin transversal. Ejemplo: plsticos, asfalto, arcilla hmeda, etc. En su primer estado de deformacin, la tensin es directamente proporcional a la deformacin. Acusa escaln de fluencia Rotura suave y con contraccin de la seccin transversal. Ejemplos: acero dulce, latn, zinc, etc.

b) Materiales Plsticos: Sus caractersticas principales son las siguientes:

c) Materiales Dctiles: Sus caractersticas principales son las siguientes:

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 9

2.6 Lmite convencional de fluencia.


Para materiales de curvas continuas en el diagrama Tensin Deformacin Unitaria, donde no es apreciable el escaln de fluencia, se han realizado en laboratorio muchos ensayos para determinar este valor representativo, como en la Sociedad Americana de Ensayo de Materiales (ASTM), donde se han adoptado valores de deformacin unitaria, denominndolo lmite convencional de fluencia, debe hacerse notar que la fluencia definida de tal manera no representa ninguna propiedad fsica, ni mecnica del material, tan solo sirve para encontrar un punto caracterstico de la curva que nos permita comparar con otros materiales. Para encontrar la tensin de fluencia se procede de la siguiente manera: se traza una tangente a la curva en el punto de origen y traslada dicha tangente paralelamente hasta el valor determinado por el lmite convencional de fluencia, donde corta esta paralela a la curva consideraremos el punto de fluencia del material, que para este curso consideraremos que en ese punto coinciden los limites de proporcionalidad, elasticidad y el punto de Fluencia , reflejando dicho punto en el eje de las tensiones podemos encontrar la tensin de fluencia para materiales de curva continua.
Tangente al punto de origen de curvatura

pf
A =B =C =D Punto de fluencia Paralela tangente

Donde:

pf = tensin convencional de fluencia pf = Lmite convencional de fluencia

pf

El lmite convencional de fluencia especificado para los aceros y aluminio es de 0.002 y para otros materiales se especifica valores que fluctan entre 0.0005 (frgiles) y 0.0035 (plsticos) dependiendo de su curva caracterstica.

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 10

2.7 Ley de Hooke


Como se observo en la seccin anterior en estado elstico existe una relacin lineal entre la tensin y la deformacin unitaria (Hiptesis de dependencia lineal). Este hecho fue descubierto por Robert Hooke en 1676 y se conoce como la Ley Hooke que dice que la tensin es proporcional a la deformacin unitaria, para que sea igual debe existir una constante de proporcionalidad, mas conocida como modulo de elasticidad o modulo de Young (E) en honor a Thomas Young que la introdujo en 1807, este modulo representa la medida de rigidez del material. Para el esfuerzo normal

= E*

Para el esfuerzo cortante = G

donde :

E : Mdulo de elasticidad longitudinal G: Mdulo de elasticidad transversal


tan =

= tan * E = tan

2.8 Ley complementaria de Hooke


Otra forma de ver expresada esta ecuacin es de tal forma de relacionar la deformacin (L) en funcin de la fuerza aplicada (N). Sabemos de las anteriores secciones que para esfuerzos normales, tenemos:

N .1 A

LN 2 L

= E ...3

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Reemplazando 1 y 2 en 3 tenemos:

Unidad 2 - 11

L N =E N A L

LN =

N *L E * A

Ley complementaria de Hooke para esfuerzos normales

De Igual manera se puede deducir para el esfuerzo cortante quedando la expresin de la siguiente manera:

L =

P*L G * A//

Ley complementaria de Hooke para esfuerzos cortantes

Es bueno conceptuar entre la diferencia que existe entre deformacin (L ) y desplazamiento ( ) . La deformacin es producto de un esfuerzo en el elemento que produce cambio de forma en el, en cambio el desplazamiento es producto del desplazamiento o deformacion de otro elemento que no necesariamente implica cambio de forma, sino movimiento del elemento respecto a su posicion original. Ver ejemplo a continuacin:

N b

LN

El elemento

se deforma (L ) se desplaza ( )

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Unidad 2 - 12

2.9 Problemas
Ejemplo 1:

Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a esfuerzos normales, determinar los diagramas de fuerzas Normales, Tensiones Normales y Desplazamientos.
Datos:
E = 2 X 10 6 A1 = 2cm 2 A2 = 4cm
2 Kg cm
2

A 30 cm.

P1 =3000Kg

P2 = 2000Kg

Incgnitas
40 cm.

Diagramas N , ,

C 20 cm. D

P3 = 9000Kg

Solucin
A P1 =3000Kg 3000Kg 1500Kg/cm2 0.0375 cm.

30 cm. P2 = 2000Kg

B 40 cm.

5000Kg 0.015 cm.

P3 = 9000Kg 1250Kg/cm + 4000Kg


2

+ + 1000Kg/cm2 0.010 cm.

C 20 cm. D

N
a) Fuerzas normales

Se diagrama directamente a partir del conocimiento de las cargas aplicadas.

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b) Tensiones Normales

Unidad 2 - 13

Tramo A - B

A B =
Tramo B - C

N A B 3000 = = 1500 2 A1

Kg cm2

( )

B C =
Tramo C - D

N B C 5000 = = 1250 4 A2

Kg cm 2

( )

C D =

N C D 4000 = = 1000 A2 4

Kg cm2

(+ )

c) Deformaciones

L =

N *L E*A

Tramo A - B
L A B = N A B * L A B 3000 * 30 = = 0.0225 cm E * A1 2 X 10 6 * 2 N B C * L B C 5000 * 40 = = 0.025 cm E * A2 2 X 10 6 * 4 N C D * LC D 4000 * 20 = = 0.010 cm E * A2 2 X 10 6 * 4

(acorta )

Tramo B - C
L B C =

(acorta )

Tramo C - D
LC D =

(alarga )

d) Desplazamientos

Partimos donde la deformacin es cero, o sea en el empotramiento. Seccin D D

D D = 0
Seccin C C

C C = D D + lC D = 0 + 0.010 = 0.010 cm
Seccin B B

(+ )

B B = C C + l B C = 0.010 0.025 = 0.015 cm

( )

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Seccin A A

Unidad 2 - 14

A A = B B + l A B = 0.015 0.0225 = 0.0375 cm ( )


Ejemplo 2:

Sean dos barras de acero (elsticas) que soportan una carga como indica la figura, determinar el desplazamiento vertical y horizontal del punto B.
Datos: E = 2 X 10 6 A AB
= Kg cm 2 A

4cm 2
5m 3m

Estado inicial No deformado


3m

ABC = 6cm 2 Incgnitas

B B C

B V

B V

B =? H B =? V

P = 6000 Kg.

B
H B H B

Estado final deformado

4m

Solucin: a) Fuerzas en las barras NBA

FV = 0
N BA sen 6000 = 0 N BA = 6000 6000 = 3 sen 5
( Traccin )

NBC

P = 6000 Kg.

N BA = 10000 Kg

FH = 0
N BA cos N Bc = 0 N Bc = N BA * cos N Bc = N BA * cos N Bc = 8000 Kg N Bc = 8000 Kg
( Compresin)

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES N *L E*A

Unidad 2 - 15

b) Deformaciones en las barras b1) barra BA


A

L =

5m

LBA =
B
LBA

N BA * LBA E * ABA 10000 * 500 2 X 106 * 4


(Alargamiento)

LBA =

NBA

LBA = 0.625 cm

b1) barra BC
NBC LBC B
4m

LBC =
C

N BC * LBC E * ABC 8000 * 400 2 X 10 6 * 6

LBC =

LBC = 0.267 cm (Acortamiento)


d) Desplazamiento del punto B
A

Para comprender el efecto que producen las deformaciones de las barras sobre el desplazamiento del punto B, es necesario que en el proceso de su movimiento, las barras

5m 3m

cumplan con dos condiciones:


o Mantener las dimensiones de las barras

deformadas.
LBA B Fig. 1
B

B LBC

o Mantener unidas las barras en el punto B

Para lograr esto, imaginemos por un momento desconectadas entre si las barras BA y BC, de tal manera que estas se puedan deformar libremente hasta los puntos B y B, como muestra la figura 1.

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Unidad 2 - 16

La nica solucin que existe para mantener las barras deformadas y unidas en el punto B, es rotarlas las barras sobre sus apoyos fijos A y B. Donde se intercepten estas rotaciones ser el punto real de desplazamiento del punto
B (punto B*). Ver Fig. 2

5m 3m

LBA B

LBC

B V
Desplazamiento real del punto B

B*

B H

Fig. 2

En la prctica los arcos engendrados por las rotaciones


5m 3m

pueden ser remplazados por rectas perpendiculares, sin error apreciable, debido que tanto las rotaciones como las deformaciones son pequeas. Donde se interceptan estas rectas ser el punto de desplazamiento de calculo (punto
B**)
B V

LBA L BC B

Desplazamiento de B** clculo del punto B

B H

b1) Alternativa de solucin 1: Realizando una comparacin de tringulos se obtiene las

ecuaciones de solucin:
B LBA B

B
LBC

H = LBC = 0.267 cm
B

B V

B**

V = a +b
B

Donde: a =

LBC LBA y b= si tan sen

tan =

LBC b

B H

Reemplazando en la ecuacin tenemos:

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L L

Unidad 2 - 17

V = senBA + tanBC
B

V =
B

0.625 0.267 + 3 3 4 5

V = 1.398 cm
B

Alternativa de solucin 2: Este mtodo consiste en poner la deformacin, en funcin de

los desplazamientos:
Barra BC
B LBC
C

Li = f ( H , V )

LBC = H = 0.267 cm
B

B**

B H

Barra BA
C V
Recta Auxiliar // a la barra que pasa por la interseccin de la V y V
B B

LBC

a B b

LBA
B

LBA = a b

sen = cos

B H

B V

a = V sen
B B

B V

b = H cos

LBA = V sen H cos


B B

Sistema de ecuaciones

B**
B H = L BC

LBc =

H
B

Reemplazando
B

en

LBA = V sen LBC cos Despejando V


B

V = senBA + tanBC ,
B

entonces

V = 1.398 cm
B

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Ejemplo 3:

Unidad 2 - 18

Sea el sistema estructural mostrado en la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A y las tensiones en las barras elsticas.
Datos:

q = 2000 Kg/m. P1= 6000 Kg. P2= 8000 Kg. E = 2X106 Kg/cm2 A1 = A3 = 4 cm2 A2 = 6 cm
2
30 30

0.80 m

P2

1.20 m
P1 q

Incgnitas

C A 1.00 m Chapa rgida B 2.00 m

V A

=?

1 = ? 2 = ? 3 = ?

Solucin: a) Ecuacin de comparacin de deformaciones.

A V
C V

A C V = V C = 2 A V V 1 2

1.00 m

2.00 m

b) Clculo de esfuerzos en las barras P1 q = 2000Kg/m NC

MB = 0
N C * 2 + 2000 * 2 *1 = 6000 *1 N C = 1000 Kg

B
1.00 m 2.00 m

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Analizando cada barra por separado:


Barra 1
N1

Unidad 2 - 19

FV = 0
N C N1 = 0 N1 = Nc
NC

N1 = 1000 Kg

(Compresin)

Barra 2
N2

FV = 0
NC + N 2 P2 = 0
P2 NC

N 2 = 8000 1000 N1 = 7000 Kg

(Traccin)

Barra 3
N3
30 30

N3

FV = 0
2 N 3 cos 30 N 2 = 0 N3 = 7000 2 * cos 30

N2= 7000 Kg.

N3 = 4041.45 Kg (Compresin) Se han calculado sus fuerzas internas, para determinar sus deformaciones y finalmente sus desplazamientos
b) Deformaciones: Barra 1

L =

N *L E*A

L1 =

N1 * L1 1000 * 120 = = 0.015 cm E * A1 2 X 106 * 4

(acorta )

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Barra 2
L 2 = N 2 * L 2 7000 * 80 = = 0.047 cm E * A2 2X10 6 * 6

Unidad 2 - 20

(alarga )

Barra 3

L 3 =
c)

N3 * L3 = E * A3

4041.45 *

80 cos 30 = 0.047 cm 6 2X10 * 4

(acorta )

Desplazamiento del punto C


L3
30 30
30 30

L3

V 3

L2

#
L1

=
C V

3 V

+ L 2 L 3

En el grfico podemos observar el siguiente tringulo:


L3
30

cos 30 =

L3
V

3 3 = cos 30

Reemplazando en la ecuacin
C

tenemos: L

3 V = cos 30 + L2 L3

V = cos 30 + 0.047 0.015


C

0.047

C V

= 0.086 cm

A = V

V = 0.043 cm
C

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d) Tensiones:

Unidad 2 - 21

1 = 2 = 3 =
Ejemplo 4:

N1 1000 Kp = = 250 2 cm A1 4 N 2 7000 Kp = = 1166 2 cm A2 6 N 3 4041.45 Kp = = 1010 2 cm A3 4

compresin traccin compresin

Sea la barra de seccin constante, determinar su deformacin debido a su peso propio.


Datos:

= Peso especfico A = rea L = Longitud


Incgnitas
L

q = *A

dz z

LG =? N
Solucin:

Extrayendo el diferencial: L =
N *L E*A

dz dL

N=q*z = *A*z
LG 0

dLG =
0

* A * zdz
E*A

z2 LG = * E 2 0

LG =

* L2
2E LG =

Si el peso es : G = * L * A LG =
G*L 2E * A

*L*L A
2E *
A

Deformacin debido al peso propio de seccin

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Unidad 2 - 22

2.10 Relacin de Poisson


Otro tipo de deformacin elstica que se produce en un slido deformable es la variacin de las dimensiones transversales producto del sometimiento del mismo a una fuerza de traccin o compresin axial. En efecto se comprueba experimentalmente que si una barra se alarga por una traccin axial, sufre una reduccin de sus dimensiones transversales. Poisson, fsico matemtico Francs comprob en el ao 1811 que debajo del lmite de proporcionalidad la relacin entre la deformacin unitaria longitudinal con respecto a la deformacin transversal es constante y la defini de la siguiente manera:

Lx
Lx Ly

y x

Relacin de Poisson

Ly

y = Deformacin unitaria longitudinal x = Deformacin unitaria transversal = Relacin de Poisson

2.11 Ley generalizada de Hooke


La relacin de Poisson permite generalizar la ley de Hooke para un estado tridimensional de tensiones (ejes X,Y, Z), imaginmonos un elemento tridimensional sometido a fuerzas en sus tres direcciones, y analicemos que sucede por ejemplo con la deformacin sobre el eje X, el elemento debido a su fuerza axial sobre el eje X , este se alargara sobre el eje X, pero debido a las fuerzas aplicadas en los otros dos ejes restantes (ejes Y, Z) segn Poisson acortara la deformacin sobre el eje X, quedando la deformacin unitaria sobre el eje X expresada de la siguiente manera:

x =

1 x ( y + z ) E Generaliza para los otros ejes tenemos: ndo DA LEY DE GENERALIZA HOOKE 1 y = y ( x + z ) E 1 z = z ( x + y ) E Traccion Alarg amiento Compresion Acortamien to

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Ejemplo 5:

Unidad 2 - 23

Sea un cubo de goma deformable que se introduce libremente sin holgura en un molde de acero indeformable cubo de goma en su cara superior esta sometido a una presin uniformemente repartida (qi), como muestra la figura. Determinar las tensiones normales y deformaciones unitarias en sus tres direcciones (X, Y, Z).

qi
Molde de acero indeformable Cubo de goma deformable

X Z

Solucin:

Antes de aplicar las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, analicemos como se producen las tensiones y deformaciones en el cubo de goma de forma general. Direccin X

x = 0 x = 0

Debido a que en esa direccin el molde de acero le impide deformarse al cubo de goma. sea existe tensin debido que al impedir el molde de acero que se deforme el cubo de goma esto hace que se produzca tensin.

Direccin Y

y = 0

Debido a que en esa direccin el molde de acero no impide deformarse al cubo de goma.

y = -qi Debido al equilibrio que debe existir en esa direccin.


Direccin Z

z = 0

Debido a que en esa direccin el molde de acero no impide deformarse al cubo de goma.

z = 0 Debido a que la goma puede en esta direccin libremente sin que nadie
interrumpa este proceso, es que no se produce tensin en esta direccin.

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Del anlisis realizado podemos concluir lo siguiente:

Unidad 2 - 24

x = 0 y = -qi z = 0
Conocidas

x = 0 y = 0 z = 0
Incgnitas

Aplicando este anlisis a la ley generalizada de Hooke se encuentran las incgnitas:


1era Ecuacin

x =

1 x ( y + z ) E

Remplazando las expresiones conocidas se tiene: 0= 1 [ x (- q i + 0)] E

x = q

2era Ecuacin

y =

1 y ( z + z ) E

]
q y = i ( 2 1) E

Remplazando las expresiones conocidas se tiene: 1 y = [- q i (- q i + 0 )] E


3era Ecuacin

z =

1 z ( x + y ) E

Remplazando las expresiones conocidas se tiene: z = 1 [0 (- q i + q i )] E

z =

q E

i ( - 1)

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 25

2.12 Tensiones Admisibles y peligrosas


La tensin real de trabajo que soporta el material bajo la accin de unas cargas, no debe sobrepasar a la tensin admisible, que es la mxima a la que puede ser sometido el material con cierto grado de seguridad en la estructura o elemento que se considere, por consiguiente la Tensin admisible queda definida de la siguiente manera: Adm = Donde: o n

Adm = Tensin Admisible


o = Tensin peligrosa

= Coeficiente de seguridad

2.11.1 Tensin peligrosa


En un proyecto real la tensin admisible debe ser siempre menor al lmite de proporcionalidad, con el objeto de que se pueda aplicarse en todo momento la relacin lineal entre tensiones y deformaciones que establece la ley de Hooke, y es la base de toda la teora propuesta. Sin embargo, es muy difcil determinar el lmite de proporcionalidad, y se toma como tensin peligrosa a la tensin fluencia, sabiendo que el coeficiente de seguridad nos garantiza que el material este trabajando por debajo del lmite de proporcionalidad. Quedado de finida de la siguiente manera: a) Para materiales con escaln de fluencia o = f
f = tensin de fluencia

b) Para materiales sin escaln de fluencia

o = pf
pf = tensin convencional de fluencia

2.11.2 Coeficiente de seguridad n


Son muchos los factores que influyen para adoptar el coeficiente de seguridad, a continuacin enunciaremos algunos: a) Conocimiento del comportamiento fsico y mecnico del material (continuidad, homogeneidad, isotropa, etc.)

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES b) Uso que se le va ha dar a la estructura c) La fiscalizacin y supervisin. d) Mtodo de clculo utilizado para el diseo e) Errores numricos y aproximaciones realizadas. f) Perfecta evaluacin de las cargas Como referencia: Para materiales con escaln de fluencia: Para materiales sin escaln de fluencia:
n = 1.10 1.70 n = 1.80 4.00

Unidad 2 - 26

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 27

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PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

Unidad 2 - 28

x = y = z =

x y z
E E E

( y + z )
( x + z )

( x + y )

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 1

Unidad 3 Tensiones y deformaciones Normales en Sistemas Hiperestticos


3.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Hiperestticos. 1. Conocer cuales son los sistemas estructurales Hiperestticos y su grado de hiperestaticidad de las mismas. 2. Explicar porque un sistema se convierte en hiperesttico. 3. Listar los pasos para dar solucin a un sistema hiperesttico. 4. Analizar sistemas hiperestticos sometidos a cargas externas, errores de montaje o variaciones de temperatura; determinando sus fuerza, tensiones, deformaciones y desplazamientos de cada uno de los elementos o barras elsticas que componen el sistema. 5. Conociendo sus materiales, propiedades, tensiones y deformaciones normales de los distintos elementos que componen el sistema hiperesttico, tenemos que saber dimensionar las secciones necesarias de los mismos. 6. Analizar las tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada, sometidos a presin.

3.2 Introduccin
Un sistema hiperesttico o estticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incgnitas excede al numero de ecuaciones que nos brinda la esttica. Fsicamente un sistema se convierte en hiperesttico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero necesario para guardar su equilibrio esttico; hay que aclarar que estos elementos adicionales llamados vnculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por exigencias de rigidez y resistencia . El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el nmero de vnculos superfluos o elementos en exceso que tenga.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Ejemplo: P

Unidad 3 - 2

P P 1 grado de hiperestaticidad
er

P 1er grado de hiperestaticidad

2er grado de hiperestaticidad

3.3 Metodologa de solucin


En general, para dar solucin a un sistema hiperesttico se debe seguir los siguientes pasos que por su importancia los describimos como partes: a) Parte geomtrica Se propone como se deforma los elementos que componen el sistema estructural partiendo de la condicin que las deformaciones son conjuntas y mediante una relacin geomtrica entre las deformaciones de los elementos se plantean las Ecuaciones de Compatibilidad de Deformacin. El numero de estas ecuaciones que se deben plantear esta en funcin del grado de hiperestaticidad del sistema, si es de primer grado se planteara una, si es de segundo grado se plantearan dos y as sucesivamente. Ecuaciones : f (Li) En la practica para construir estas ecuaciones se sigue los siguienter pasos: Se dibuja un diagrama de cuerpo libre mostrando todos sus elementos incognitos en un estado no deformado (Estado inicial) Se propone un diagrama de curpo libre deformado (Estado final) asumiendo el alargamiento y acortamiento de las barras incgnitas, manteniendo el principio que las deformaciones de las barras son en conjunto y haciendo cumplir las restricciones de movimientos de los apoyos ,articulaciones y barras rigidas que nos plantea la estructura..

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 3

Del anlisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incgnitas, llamadas ecuaciones de compatibilidad de deformacin. b) Parte esttica Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos) asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la esttica construimos relaciones de equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Esttico. Ecuaciones : f (Ni) c) Parte fsica ( Ley de Hooke)

Para cada elemento isosttico que compone el sistema estructural hiperesttico, se plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en funcin de las fuerzas internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Fsicas. Ecuacion para cada elemento incognito d) Parte final Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte esttica, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al problema.

Li =

N i * Li Ei * Ai

3.4 Problemas 3.4.1 Generales


Ejemplo 1 Sean tres barras de un sistema colgante hiperesttico como muestra la figura, las barras laterales son idnticas y de cobre, la barra central es de acero, que tensin se produce en las barras bajo la accin de una fuerza P?.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Datos E cu E ac A cu A ac P L D Incgnitas cu = ? ac = ? Solucin: a) Parte Geomtrica: Lac = Lcu
Cobre Acero Cobre L Barras elsticas L

Unidad 3 - 4

Chapa Rgida

Acero Cobre Lcu Lac Cobre Lcu


Estado Inicial no deformado Estado Final E.F. deformado E.I.

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

Lcu = alarga, entonces Ncu (traccin) Lac = alarga, entonces Nac (traccin) b) Parte esttica: Ncu Nac P Ncu

FV

=0

2 N cu + N ac = P Ecuacin equilibrio esttico

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


c) Parte fsica c1) Barra Cu: c2) Barra Ac

Unidad 3 - 5

Cobre

L cu =

N cu * L cu E cu * A cu

Acero

L ac =
Lcu
Ncu a y b en

Ecuacin fsica

N ac * 2L ac E ac * A ac Ecuacin fsica

2L

Lac
Nac

c) Parte final

Reemplazando las ecuaciones fsicas

N ac * 2L ac N cu * L cu = E ac * A ac E cu * A cu N ac = E ac * A ac * N cu 2 * E cu * A cu

Donde: c1 =

E ac * A ac 2 * E cu * A cu

N ac = c1 * N cu

en
2 N cu + c1 * N cu = P N cu = P 2 + c1

cu =

N cu A cu

en
N ac = c1 * P 2 + c1

ac =

N ac A ac

Ejemplo 2

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 6

Determinar las tensiones normales en las barras elsticas de acero mostradas en la figura adems calcular el desplazamiento vertical del punto A
Datos

%
30 30 0.60 m

Ecu = 1.2X106 Kg/cm2 Eac = 2.1X106 Kg/cm2 A1 = 6 cm2 A2 = 6 cm


2

Acero P1 = 20000 kg 0.30 m

A3 = 6 cm2 A4 = 4 cm2 P1 = 20000 kg P2 = 14000 kg


Incgnitas

B A

C D
Cobre Chapa rgida 0.60 m

P2 = 14000 kg 0.45 m

1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m

V = ?
A

Solucin a) Parte Geomtrica:


Acero

E.F.

L cu L ac = 1 3 3L cu = L ac Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

Lac A B C
Cobre 1.00 m 1.00 m

Lcu

Chapa rgida

V A

E.I.

2.00 m

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 7

Tambin: Propuesta:

v
1

Lcu 1

v = Lcu
A

Lcu = alarga, entonces Ncu = traccin Lac = acorta, entonces Nac = compresin
b) Parte esttica
P1 = 20000 kg Nac

B A

C D
Ncu Chapa rgida 2.00 m

MB = 0
2000 *1 N cu *1 N ac * 3 = 0
N cu + 3N ac = 2000

1.00 m

1.00 m

Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica Barra Cu:


Ncu Lcu Ncu L1

Lcu = L1 + L2

L1 =
0.60 m L2 P2 = 14000 kg 0.45 m

N cu * 60 N1 * L1 = Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6

L2 =

N 2 * L2 (N cu 14000) * 45 = Ecu * A2 1.2 X 10 6 * 6

por tanto :

L cu =

(N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 6 1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6


Ecuacin fsica

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


Barra Ac:

Unidad 3 - 8

%
30 30

L4 %

30 30

L4

V 4

&

&

30 30

&

&

Lac

L3
Nac Nac

L ac = 4 + L 3
V

En el grfico podemos observar el siguiente tringulo:


%

4
%

cos 30 =
30

L 4

V 4

V 4

L 4 cos 30

L4

entonces:

L ac =

L 4 + L 3 cos 30

pero:
N *L N * 90 Nac * 90 L3 = 3 3 = ac = Eac * A2 Eac * 6 2.1X106 * 6

L 4 =

N4 * L4 = E ac * A 4

N4 *

60 N 4 * 60 cos 30 = E ac * 4 2.1X10 6 * 4 * cos 30

Clculo de N4

F
N4 N4

=0

2 N 4 cos 30 N ac = 0
30 30

N4 =
Na

N ac 2 * cos 30

L 4 =

N ac * 60 2.1X10 6 * 8 * cos 2 30

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Reemplazando luego en la ecuacin de deformacin de la barra de acero:
N ac * 60 2.1X 10 * 8 * cos 30
6 3

Unidad 3 - 9

Lac =

N ac * 90 2.1X 10 * 6
6

Ecuacin fsica
c) Parte final

Reemplazando las ecuaciones fsicas

a y

b en

(N 14000) * 45 N ac * 60 N ac * 90 N cu * 60 + cu 3* 6 6 = 2.1X10 6 * 8 * cos 3 30 + 2.1X10 6 * 6 1.2X10 * 6 1.2X10 * 6 (N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 3* 6 1.2X10 6 * 6 1.2X10 * 6 N ac = 60 90 + 2.1X10 6 * 8 * cos 3 30 2.1X10 6 * 6
N ac = 1.98N cu + 1.48(N cu 14000) en

N cu + 3[1.98N cu + 1.48(N cu 14000)] = 2000 N cu = 5637.96 k Traccin

en N ac = 1212.66 k Traccin

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 10

Calculo de Tensiones y Deformaciones de las barras elasticas Barra ac


Ncu Lcu

N1 = Ncu = 5637.93 k N2 = Ncu P2 = - 8362.07 k


1 = N 1 5637.93 k = = 939.66 2 A1 6 cm

(Traccin) (Compresin) (Traccin)

0.60 m P2 = 14000 kg 0.45 m

2 =

N 2 8362.07 k = = 1393.68 2 (Compresin) A2 6 cm

L cu =

(N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 6 1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6


(Acortamiento)

L cu = 5.28x10 3 cm
Barra ac

N3 = Nac = 1212.66 k 0.60 m.


30 30

(Traccin) (Compresin) (Traccin)

&

&

N4 = 3 = 4 =

N ac = 700.13k 2 * cos 30 N 31 1212.66 k = = 202.11 2 A3 6 cm

0.30 m.
Lac

N 4 700.13 k = = 175.03 2 (Compresin) A4 4 cm

Ncu

Lac =

N ac * 60
2.1X 10 6 * 8 * cos 3 30

N ac * 90
2.1X 10 6 * 6 (Alarga)

L ac = 15.33x10 3 cm

Calculo de desplazamientos Punto A

Acero

Chapa rgida

V A
A

C Lcu
Cobre

De acuerdo a los resultados el desplazamiento real es el que muestra el esquema, siendo: D


E.I.

Lac
E.F.

A v

= Lcu = 5.28x103 cm.

1.00 m

1.00 m

2.00 m

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


Ejemplo 4:

Unidad 3 - 11

Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elsticas unidas en B, determinar el desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.
Datos A1 = A 2 = A 3 = A = 6 cm 2
E = 2X10 6 Kg / cm 2 Incgnitas: 1

2 3

45 20

B P = 8000 Kg

B V B H

Solucin:

2.00 m

Estado inicial No deformado


B B

Propuesta de deformacion

B V

B H
Estado final deformado

a) Parte Geomtrica Propuesta:


45 20

B L2
L3

E.I.
L1

L1 = alarga, entonces N1 (traccin) L 2 = alarga, entonces N2 (traccin) L 3 = acorta, entonces N3 (compresin) B


V

B B H

E.F.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 12

Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en funcin de los desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :

L i = f ( V , H )
Barra 1:
L 1 = a + b sen45 =
45
Recta Auxiliar
B

B H

B V

a = V sen45
B

L1
45

cos45

B V B H
B

b = H cos45

b 45 Barra 2

L 1 = V sen45 + H cos45

L2
B B

L2 = H
B

B H

Barra 3 B
20 L3 20

L 3 = a b sen 20 = cos 20 a

b
B H

B V

a = V sen 20
B B

B V

b = H cos 20

Aux

a 20 B B
H

L 3 = V sen 20 H cos 20
B B

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


b) Parte esttica
y

Unidad 3 - 13

=0

N1 N2
20

N 1sen 45 + N 3sen 20 = 8000


B
x

45

=0

N3

P= 8000 Kg

N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0
c) Parte Fsica
L 1 = N * 200 L 2 = 2 E*A 200 N3 * cos 20 L 3 = E*A N1 * 200 cos 45 E*A

d) Parte final

Remplazando las expresiones

en las ecuaciones ,

tenemos:

N 1 .L = B Sen 45 O + B Cos 45 O V V o E.A.Cos 45 N 2 .L = B H E.A N 3 .L = B Sen 20 O B Cos 20 O V V o E.A.Cos 20

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Que conjuntamente con las expresiones para resolver. N 1sen 45 + N 3 sen 20 = 8000 N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0 Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:
N1 = 8449.32 k 1 = N1 k = 1408.22 2 (Traccion) A1 cm N2 k = 68.15 2 A2 cm N3 k = 987.12 2 A3 cm (Compresion ) (Compresion )

Unidad 3 - 14

forman las cinco ecuaciones con cinco incognitas

N 2 = 408.91 k 2 = N 3 = 5922.74 k 3 =

B = 0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda) H B = 0.2885 cm V (Se desplaza del punto B hacia abajo)

El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al asumido en la propuesta.

3.4.2 Problemas debido a error de montaje:


Son aquellas tensiones que aparecen en los sistemas estructurales debido a la aplicacin de una fuerza momentnea para corregir algn error de dimensin que haya tenido alguno de los elementos, producto de una falla en la fabricacin de los mismos, es bueno aclarar que este error de dimension debe ser pequeo en relacin a las dimensiones del elemento a corregir.

L
L

= Error de montaje

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 15

Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la cercha metlica mostrada en la figura: fabricar otra barra con la dimensin correcta Aplicar una fuerza momentnea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su sitio. El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraramos el costo y el trabajo de fabricar otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las dems barras del sistema, siendo necesario verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la correccin realizada. En este inciso se aprender a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus elementos siguiendo la metodologa aprendida en el inciso anterior.
Ejemplo 5:

Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elsticas, por error de fabricacin la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las barras elsticas producto del error de montaje ()
Datos

E A1 = A2 = A L = Error de montage
Incgnitas

Barras elsticas

1 = ? 2 = ?
Solucin: a) Parte Geomtrica:

! #
Chapa rgida

Chapa rgida = Error de montaje

! L2 L1 L1 #

EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado) E.F. (Estado Final deformado) EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
B B

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


L1 + L 2 =

Unidad 3 - 16

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

L1 = acorta, entonces N1 (compresin) L2 = alarga, entonces N2 (traccin)

b) Parte esttica: N1 N2 N1

=0

2 N1 N 2 = 0

Ecuacin equilibrio esttico


c) Parte fsica Barra Cu: Barra Ac:

L1 =

N1 * L E*A

L
a

L 2 =

N 2 * 2L E*A

2L

Ecuacin fsica

L1
N1

Ecuacin fsica L2

c) Parte final

N2 a y b en

Reemplazando las ecuaciones fsicas

= De la expresin Remplazando en

N 1 * L N 2 * 2L + E*A E*A

tenemos que : N 2 = 2 N 1 tenemos:


= N 1 * L 2 N 1 * 2L + E*A E*A

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


5..E.A L 10..E.A N2 = L N1 =
1 = 2 = N 1 5..E = A1 L N 2 10..E = A2 L

Unidad 3 - 17

Despejando tenemos:

3.5 Problemas debido a la variacin de temperatura


La mayor parte de los materiales usados en la ingenieria debido a las variaciones de temperatura sufren cambio de sus dimensiones. Si la temperatura aumenta el material se dilata o se alarga, mientras que si la temperatura disminuye, el material se contrae o se acorta. Si el material es homogneo y istropo,se ha encontrado que la deformacin de un elemiento debido a la variacion de la temperatura viene dada por: t = * t * L donde: : Coeficiente de dilatacin trmica del material. t = t f t i :Variacin de temperatura L t

t f = Temperatura final.

t i = Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural. t = + , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
t = , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.

Tabla de coeficiente de dilatacin


Material Acero Aluminio Bronce Fundicin Gris Latn Cobre

( C-1)
11.6X10-6 23.4X10-6 18.0X10-6 10.8X10-6 18.7X10-6 18.0X10-6

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 18

En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.
L

t t = libre = 0

En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines trmicas o esfuerzos termicos. La determinacion de las tensiones trmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de deformacin producido por la variacion trmica dejando al elemento deformar libremente por la variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformacin sea la que ocaciona tension.
L

LN

t = Re strigida 0
Ejemplo 6:

Determinar la tensin que aparecer en una varrilla de acero de 2.50m, cuya seccin es de 12cm2 al decender la temperatura a -20 oC, si la tensin de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los siguiente casos: a. Muros completamente rgidos e indeformables. b. Muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


Datos

Unidad 3 - 19

L = 2.50 m. A = 12 cm2 ti = +20 oC tf = -20 oC t = tf - ti = - 40 oC L

L Caso (a)

= 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2 = 0.5 mm.
Incgnitas

Caso (b) = 0.5 mm.

Caso (a) Caso (b)


a) Parte Geomtrica

=? =?

Solucin: Caso (a): Muros rigidos

Estado inicial no deformado

t
Estado deformado t: se deja deformar libremente (no produce tensin)

LB

Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin).

t = LB

Ecuacin de compatibilidad de deformacin

Donde: t = .t.L deformacin debido a la variacion de temperatura LB = Alargamiento


B

NB = Traccin
B

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


b) Parte esttica:

Unidad 3 - 20

Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B

fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:


B

NA

NB

N = 0
c) Parte fsica:

NA = NB

Ecuacin de equilibrio esttico

Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A

Ecuacin fisica

d) Parte final:

Remplazamos
.t.L =

en

y tenemos:

N B .L N N B = .t.E.A = B = .t.E E.A A

Remplazando los datos tenemos: = 982.80

k cm 2

Respuesta Caso (a)

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


Solucin: Caso (b): Muros deslizables a) Parte Geomtrica

Unidad 3 - 21

Estado inicial no deformado

Estado deformado t: se deja deformar libremente (no produce tensin)

t
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin). LB t = LB + Ecuacin de compatibilidad de deformacin

Donde: t = .t.L deformacin debido a la variacion de temperatura LB = Alargamiento


B

NB = Traccin
B

b) Parte esttica:

Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B

fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:


B

NA

NB

N = 0
c) Parte fsica:

NA = NB

Ecuacin de equilibrio esttico

Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A

Ecuacin fisica

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


d) Parte final:

Unidad 3 - 22

Remplazamos

en

y tenemos:

.t.L =

N N B .L (.t.L ).E.A (.t.L ).E + NB = = B = L A L E.A


k cm 2
Respuesta Caso (b)

Remplazando los datos tenemos: = 562.80

Ejemplo 7:

Sea el sistema estructural mostrado en la figura que est sometida la barra de latn a una diferencia de temperatura de - 30C y la barra de acero a +30C, calcular los esfuerzos o tensiones en las barras de latn y acero.
Datos
A L = 7 cm 2 L = 18.7 X10 6 C 1 E L = 1X10 6 Kg / cm 2 A ac = 3 cm 2 ac = 11.6X10 6 C 1 E ac = 2X10 6 Kg / cm 2 t ac = +30 o C t lat = 30 o C

+30C

Acero

30 cm

Chapa rgida latn


-30C

45 cm

Incgnitas:

L ac

30 cm

45 cm

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


Solucin a) Parte Geomtrica a1) Deformacin debido a la variacin de la temperatura (ti ) Acero:

Unidad 3 - 23

t ac = ac * t ac * L ac
30 cm tac = +30C

t ac = 11.6X10 6 * 30 * 30 t ac = 0.0104 cm tac


alarga

Estado inicial Latn:

Estado t

tL
45 cm

t t t

L L

= L * t L * L L = 18.7X10 6 * 30 * 45 = 0.0252 cm

acorta

Acero
tac Lac

E.I. (Estado no deformado) E.tac (Estado deformado t del acero)


E.F. (Estado deformado de equilibrio)

tL LL

latn

E.tL(Estado deformado t del Laton)

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Redefiniendo:

Unidad 3 - 24

tL- LL

Acero
EI

t L L L t ac L ac = 30 45

latn
30 cm

tac+Lac
E.F.

1.5 * (t L L L ) = t ac L ac L ac + 1.5L L = 1.5t L t ac L ac + 1.5L L = 0.0274

45 cm (Estado Final deformado)

b) Parte esttica: A NL
30 cm 45 cm

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones


Nac

=0

30 N L 75N ac = 0 Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica

Barra de acero
N * L ac L ac = ac E ac * A ac

Barra de Laton
L L = NL * LL E L *A L

3.6 Tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada.


Ejemplos

t r

t r

2r

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada donde: r = radio generador t = espesor de la pared delgada. Si existen presiones internas existen tensiones:

Unidad 3 - 25

r t 10

Pi

a
dA L

Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el estudio tensional de forma unidimensional. Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada. a) b) Cilindros generados por un radio de curvatura Cilindros generados por dos radios de curvatura.

r r2 r1

a)

b)

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 26

3.6.1 Cilindros de un radio de curvatura:


a) Tensiones:

Pi
Lo que queremos estudiar

a
dA

a L

Estado de carga

Estado tensional

Donde:

a = Tension anular L = Tension longitudinal

Por separado tenemos:


dA

a L

Pi

dA

Pi

a = Tension anular

L = Tension longitudinal

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Analizando el elemento diferencial:

Unidad 3 - 27

Pi
dA
d 2

dS

d 2

Pi

a
d

Pi
d 2 d 2

=0

a
dS

dx
t

d Pi dS dx 2 a t dx sen = 0 2 dS = r d

d d si d es pequeo, sen 2 2 d =0 Pi r d dx 2 a t dx 2 d Ecuacin que gobierna Las Pi r tensiones anulares en paredes a = delgadas de cilindros de un t radio de curvatura. Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan: Pi . 2r . L

a.t.L

2r

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 28

V = 0

Pi 2r L = 2 a t L a = Pi r t

a2) Tension Longitudinal:

L.2r.t Pi
Pi.r2

F = 0
L 2 r t = Pi r 2 L = Pi r 2t Ecuacin que gobierna las tensiones longitudinales en paredes delgadas de cilindros de un radio de curvatura.

b) Deformaciones:
corte

corte L

L
2r Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Estas tensiones producen deformaciones

Unidad 3 - 29

L
LL

2r La = Deformacin del permetro debido a la a LL = Deformacin de la longitud debido a la L Por tanto:


L =

La

NL N , Sabiendo que : = , entonces EA A


a 2r Pi r 2r = E t E L L Pi r L = E 2t E

L =

L E

luego:
L a =

L a =

2r 2 Pi tE L r Pi 2t E

L L =

L a =

3.6.2 Cilindros con dos radios de curvatura:


1
dA

Pi
1

Estado de carga

Estado tensional

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Analizando el elemento diferencial

Unidad 3 - 30

Pi

d1 2

1 t

d 2 2

2
d1 2

dS1 dS2

d 2 2

1
d1 d2 O1

V = 0

O2

d d Pi dS1 dS 2 21 dS 2 t sen 2 2 dS1 t sen = 0 2 2 dS1 = r1 d1 d d si d i es pequeo, entonces : sen i = i dS 2 = r2 d 2 2 2

Reemplazando:

Pi r1 d1 r2 d 2 21 r2 d 2 t Pi r1 r2 = 1 r2 t + 2 r1 t Pi 1 2 = + t r1 r2

d1 d 2 2 r1 d1 t =0 2 2 1 r1 r2 t

Ecuacin que gobierna las tensiones en cilindros de pared delgada con dos radios de curvatura

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS


Ejemplo 7:

Unidad 3 - 31

Determinar la ecuacin que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una presin interna qi.
Datos

r1 = r2 = r t = espesor qi = presin
Incgnitas

1 = 2 =

como es una pelota totalmente esfrica r1 = r2 = r Aplicando la frmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos: qi = + t r r qi 2 = t r
Solucin seccionando la pelota: qi**r2

qi r 2t

V = 0
t qi r 2 = 2 r t = qi r 2t

*2r*t

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 32

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 33

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 1

Unidad 4 Torsin
4.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores 1. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se seccin circular, sometidos a momentos torsores, determinando ( , ) las tensiones cortantes y los giros o deformaciones. 2. Dimensionar elementos de seccin circular sometidos a torsin. 3. Analizar uniones o bridas empernadas determinando ( , , P ) 4. Determinar en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. (Mt ) 5. Aprender a utilizar, expresiones de y para solucionar problemas de secciones no circulares, sometidos a torsin.

4.2 Introduccin

, L

Mt
N

En anteriores captulos

En este captulo se somete a torsin

La torsin estudia los esfuerzos internos ( tensin cortante) y deformaciones ( giros) provocados por momentos torsores en secciones de cualquier elemento estructural.

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 2

4.3 Formulacin
Sea un rbol de seccin circular como muestra la figura

Lo que queremos encontrar son las ecuaciones


a a ( , )

que gobiernan, las tensiones cortantes () y deformaciones, giros () en cualquier seccin del elemento.
Mt

Seccin circular

a) Parte geomtrica Donde: S = Arco de desplazamiento. L = Longitud = Distorsin Angular = Giro = Radio dA= Diferencial de arco
L

dA

dA

0
dA

Mt

Estado inicial

Estado final

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Analizando por separado:

Unidad 4 - 3

S L S

S = L

S =

Igualando ambos
0

L =
= L

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

b) Parte esttica

dP

dA

Mt

Mt = 0
Mt dp = 0
A

Sabemos que: dp = dA

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Entonces:
Mt dA = 0
A

Unidad 4 - 4

Mt = dA
A

Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica
= G

Ley de Hooke

c) Parte final

Reemplazo

en
= G L

donde: G = mdulo de elasticidad transversal

Reemplazo

en

Mt = G
A

dA L

entonces Mt =

G 2 dA L A

Sabiendo que Inercia polar: Ip = 2 dA , luego:


A

Mt =

G Ip L

finalmente: Mt L G Ip

[rad ]

Ecuacin que gobierna las deformaciones

Reemplazo

en

= G

Mt L G Ip L

finalmente: =

Mt Ip

Kg 2 cm

Ecuacin que gobierna las tensiones cortantes

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 5

4.4 Tensiones mximas


a) Seccin circular llena:

mx
-

r
d

mx

=0

entonces = 0 entonces mx =
Mt r Ip

=r

pero: Ip =

d4 32

reemplazando Ip mx = Mt r 16 Mt , resumiendo la frmula se tiene: mx = 4 d d3 32

a) Seccin circular hueca:

mx
d

mx
Mt D 2

mx

D = D 2d Ip Ip Mt

reemplazando el valor de Ip

mx =

D4 d 4 32 32

finalmente: mx =

Mt D D4 d 4

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Ejemplo 1:

Unidad 4 - 6

Un rbol de seccin constante de 5 cm de dimetro est sometido a pares torsores a travs de ruedas dentadas montadas sobre l, como muestra la figura. Si el mdulo de elasticidad transversal es G = 8.4X105 Kg/cm2 determinar en grados, el ngulo de giro total entre los puntos A y D.
MD = 5000 k-cm

Datos

G = 8.4X105 Kg/cm2
Incgnita

MB = 10000 k-cm

A-D = ?
5 cm MA = 6000 k-cm 1.20 m 1.00 m

MC = 9000 k-cm 1.60 m

Solucin

Otra forma de representar

MA = 6000 k-cm

MB =10000 k-m MC = 9000 k-cm

MD = 5000 k-cm

1.20 m

1.00 m C

1.60 m

Planteando la ecuacin de deformacin desde A hasta D tenemos:

AD = AB + BC + CD

(a)

Aplicando la frmula que gobierna los giros para cada elemento del rbol = Mt L G Ip

Tenemos:

AB = AB =

(M A ) 120
8.4 X 10 Ip
5

= 0.0139 rad = 0.0078 rad

(b)

(M A M B ) 100
8.4 X 10 5 Ip

(c)

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 7

AB =

(M A M B + M C ) 160
8.4 X 10 5 Ip

= 0.0155 rad

(d)

Remplazando (b), (c),(d) en (a):

AD = 0.02173 rad AD = 1.25

57.3 = 1.25 1rad

4.4 Sistemas Hiperestticos


a) Parte Geomtrica

Se compara geomtricamente los giros de los elementos proponiendo una ecuacin de compatibilidad de deformaciones. Ecuacin en funcin de los giros:
b) Parte Esttica

Se plantean ecuaciones de equilibrio esttico

Mt = 0
c) Parte Fsica

Se calcula cada uno de los giros

i =
d) Parte Final

Mti L G Ip

Solucin de la ecuacin.
Ejemplo 2 : Sea el rbol mostrado en la figura determinar el diagrama de momentos cortantes, tensiones cortantes y giros Datos

Mt L D G
2L

4 Mt Mt d 2d

2L

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Incgnitas

Unidad 4 - 8

Diagramas Mt


Solucin a) Parte Geomtrica

AB + BC + CD + DE = E = 0
b) Parte Esttica 4 Mt Mt

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

MA
2L L

ME

B
MA
2L

2L

C
4 Mt

Mt
L

Mt = 0
M A Mt 4Mt + M E = 0 M A + M E = 5Mt

ME
L 2L

A
c) Parte fsica

Ecuacin equilibrio esttico

*Clculo de la inercia polar:


d

Ip =

d4
32

Ip
2d

Ip* =

(2d )
32

= 16

d
32

Ip* = 16 Ip
Mt i L G Ip

Utilizamos la frmula de los giros, y analizando por tramos:

i =

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 9

MA
2L

Mt
L

4 Mt ME
L 2L

A Tramo AB:
AB = M A 2L G Ip

Tramo BC:
BC =

(M A Mt ) L
G Ip

Tramo CD:
CD =

Ecuaciones fsicas
=

(M A Mt ) L (M A Mt ) L
G Ip * G 16Ip

Tramo DE:
CD =

(M A 5Mt ) 2L = (M A 5Mt ) 2L
G Ip * G 16Ip

d) Parte Final

Reemplazando los giros en :

AB + BC + CD + DE = E = 0
M A 2L (M A Mt ) L (M A Mt ) L (M A 5Mt ) 2L + + + =0 G Ip G Ip G 16Ip G 16Ip

* 16

32M A + 16M A 16Mt + M A 16 + 2M A 10Mt = 0 51M A = 27Mt M A = 0.53Mt Reemplazo


en
2L L L 2L

4 Mt MA= 0.53 Mt Mt ME = 4.47 Mt

M E = 4.47Mt
A B D E Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 10

Diagramas:

2L

2L

4.47 Mt

4.47 Mt

0.47 Mt

0.47 Mt

_
0.53 Mt

+
0.53 Mt

Mt

0.47

_
0.53 0 0.53

0.47 0.058

0.56

0.56

_
1.06 0.59

_
0.56

* Clculo del diagrama:

=
Tramo AB:

Mt r Ip

AB =
Tramo BC:

0.53Mt r = 0.53 Ip 0.47 Mt r = +0.47 Ip

BC =

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Tramo CD:

Unidad 4 - 11

CD =
Tramo DE:

0.47 Mt 2r = +0.058 16 Ip 4.47 Mt 2r = +0.56 16 Ip


Mt L G Ip

DE =

* Clculo de: Tramo AB: AB = Tramo BC: BC = Tramo CD: CD =

0.53Mt 2l = 1.06 G Ip 0.47Mt l = +0.47 G Ip 0.058Mt l = +0.03 G 16Ip

Tramo DE: DE = 4.47Mt 2l = 0.56 G 16Ip

* Clculo de los giros

A = 0

A = AB = 1.06

C = B + BC = 1.06 + 0.47 = 0.59 D = C + CD = 0.59 + 0.03 = 0.56


E = D + DE = 0.56 + 0.56 = 0

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Ejemplo 2

Unidad 4 - 12

Determinar la tensin normal que sucede en las barras elsticas que sustentan el apoyo C de la siguiente estructura mostrada en la figura. Datos

Mt = 700 Kg.m L = 2.00 m d = 10 cm G = 0.4 E = 2 cm


Incgnitas
d

1.00 m B

1.00 m

2.00 m

1 = ?
Solucin a) Parte Geomtrica

Mt
2.00 m

A = 0

C + CB + BA = 0
b) Parte Esttica
MA

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

MC MA Mt MC

Mt = 0

Mt Ecuacin equilibrio esttico

M A + M C = Mt
c) Parte fsica

Clculo de C: NC d = 2r NC M C = N C * 2r

despejando NC
NC = MC 2r

(a)

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Las fuerzas NC producen deformacin:


LC

Unidad 4 - 13

r r

C =

LC r

(b)

LC

Si seguimos analizando la barra 1 NC LC L1=2.00 m LC = NC L1 E A (c)

NC Reemplazando (c) en (b)


N C L1 E A r

C =

C =

N C L1 E A r

(d)

finalmente reemplazando (a) en (d) MC L1 C = 2r E A r

C =

M C L1 2 E A r 2

3a

Utilizando la ecuacion fisica de giros:


Clculo de CB:

M L planteamos : G Ip

CB =

M C 100 G Ip

3b

Clculo de BA:

BA =

(M C Mt ) 100
G Ip

3c

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
d) Parte Final

Unidad 4 - 14

Reemplazando los giros en : M C 100 2 E

22
4

M C 100 0.4 E

52

10 4
32

(M C 70000) 100 = 0
0.4 E

10 4
32

Simplificando se obtiene: M C = 10000 Kg .cm Reemplazo


en
M A = 60000 Kg .cm

por tanto 1 ser:

1 =

NC MC = = 2r A A

10000 2*5*

22
4

1 = 318

Kg cm 2

Traccin.

4.4 Acoplamiento o bridas empernadas:


Para transmitir torsin entre dos elementos se realizan acoplamientos entre s a travs de uniones con pernos como se muestra en la figura.

P P=

P R P Mt P P

.A

Mt = 0
Mt = n * P * R = n * * 2 *R 4 1a

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION donde: n = Nmero de secciones de pernos = Tensin cortante = Dimetro de la seccin del perno R = radio Si se tiene ms de un radio:
P P

Unidad 4 - 15

P R3

R2 R1 Mt P

Mt = 0
1b Mt = n 1 * P1R 1 + n 2 * P2 R 2 + n 3 * P3 R 3 + ........ + n m * Pm R m

P1 P2 P3 R2 R3 R1

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Ejemplo 3

Unidad 4 - 16

Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2. P
48 cm

P
6 cm 12 cm 24 cm 6 cm

Solucin a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.R1 R2 Mt

P3
R3 x

P1
12 cm

cg P2
24 cm

XG =

A x A
i i

0 + A * 12 + A * 36 = 16cm 3* A

b) Clculo de los radios

R1 = 16 cm R2 = 4 cm R3 = 20 cm
c) Aplicacin de la 1era ecuacion

Pcrtico = P3

Por estar ms alejado del centro de gravedad

Mt = P1 R1 + P2 R2 + P3 R3

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 17

d) Aplicacin de la 2da ecuacion

P = 1
P P1 P2 = = 3 R1 R2 R3

P3 R1 R3 P3 R2 R3

P2 =

e) Parte final

en
Mt = P3 2 P3 2 P3 2 R1 + R2 + R3 R3 R3 R3 P3 2 2 R1 + R 2 + R 3 2 R3 P3 R3

P*d =

P*d = Sabiendo que:

2 i

1) =

P A

2) A = 2 * A (Dos areas de corte por roblon) 3) Entonces tenemos que: adm = Reemplazando en P3 2A Pcrit = P3

P3 = 2 * adm * A

P*d =

adm 2A R i2 R3 adm * 2 * R3 2 4

P*d =

2 i

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Despejando se tiene:

Unidad 4 - 18

2 * P * d * R3 adm * * ri 2 2 * 8000 * 48 * 20 600 * * 16 2 + 4 2 + 20 2

= 3.48cm
Ejemplo 2 Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2. Datos

adm = 700Kg/cm2 R = 16 mm
Incgnitas

P= ?
9 cm 8 cm 8 cm 8 cm 8 cm 4 cm 6cm 15 cm 6cm

Pmx = ?

P= ?

Solucin

Frmulas a utilizar: 1. 2. 3.
Mt = M i Pi R i
P1 P P + 2 + .... = n R1 R 2 Rn

P A

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.y xG = 5 cm
P2

Unidad 4 - 19

Mt = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3
R2 Mt R3
P3

8 cm

Clculo del baricentro:

cg
R1 yG = 8 cm 8 cm

xG = yG =

0 + 0 + A 15 = 5 cm 3A 0 + A 16 + A 8 = 8 cm 3A

P1

x 15 cm

b) Clculo del radio:

R 1 = R 2 = 5 2 + 8 2 = 9.43 cm R 3 = 10 cm Pcrtico = P3
Por ser el mas alejado del centro de gravedad

8 cm

R2 R3 5 cm 10 cm

Entonces la ecuacin ser P d = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3


c) Planteo de la ecuacin 2
P P P1 P2 = = 3 como P3 es crtico, dejamos todo en funcin de 3 R1 R2 R3 R3

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 20

P = 1
entonces:

P3 R1 R3 P3 R2 R3

P2 =
en

Pd =

P3 2 P3 2 P3 2 R1 + R2 + R3 R3 R3 R3 P3 2 2 R1 + R 2 + R 3 2 R3 P3 R3

P*d =

P*d =

2 i

de la frmula:

P3 A

P3 = adm A

Reemplazando en
Pd = adm A R i2 R3

2 adm 4 P= R3 d Reeplazando datos

2 i

(1.6) 700 4 P= 9.43 2 + 9.43 2 + 10 2 10 29


2

Pmx = 1348.46 Kg

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 21

4.5 Torsin en tubos de pared delgada

r t

Mt
L

4.5.1 Condiciones de pared delgada


a) b)

r 10 Las tensiones se distribuyen uniformemente en el espesor t de la pared


t <<<< r

t =

1 2
-

1 2
-

1 2 1 = 2
c)

Tensin Uniforme

Consta que no existe cambios bruscos en la seccin que distorsiona el flujo de tensiones.

t1

t2

Concentracin de tensiones

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION d)

Unidad 4 - 22

Flujo constante de tensiones de corte independiente al espesor de la pared t. t2

F = 0
1 dz t1 2 dz t 2 = 0 1 t1 = 2 t 2
Flujo constante

1 dz
t1

4.5.2 Formulacin de la ecuacin

Mt = 0
Mt dA = 0
A

t L

dA = tdz

Mt

Mt = t dz

dz

dA* =

dz

2 2dA* = dz

Mt = t 2 dA *
dA*

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Mt = 2 t dA *
A

Unidad 4 - 23

A*

A* = El rea inscrito en el permetro medio de la pared delgada


Mt = 2 t A *

Mt 2t A*

4.7

Ejemplo 3 Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentracin de tensiones que se puedan producir en las esquinas y su tensin admisible al corte es de 450 Kg./cm2 determinar el momento torsor que es capaz de soportar. Datos

adm = 450 kg / cm2

t=0.2cm

5 cm

Solucin
t=0.2cm

A* =

d2
8

5 cm

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION De la ecuacin 4.7

Unidad 4 - 24

Mt 2 t A*

Mt = 2 t A * Mt = 2 450 0.2

52
8

Mt = 1767.15 Kg cm

4.6 Torsin en secciones no circulares.FORMA Rectngulo Cuadrado Elipse Tringulo Equiltero


a a

b
a

EFECTO

mx

K1

Mt a b2

4.81

Mt a3

16

Mt a b2

20

Mt a3

K2

Mt L G a b3

7.1

Mt L G a4

(a

+ b2 Mt L 16 G a3 b3

46

Mt L G a4

Valores K1 y K2 para seccin rectangular:


3,00 3,00

a/b K1 K2

1,0 4,81 7,10

1,5 4,33 5,10

2,0 4,07 4,37

3,0 3,75 3,84

4,0 3,55 3,56

6,0 3,34 3,34

8,0 3,26 3,26

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

Unidad N 5 Tensiones Normales en Vigas Flexin


5.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales en secciones de viga. 1. Calcular los esfuerzos normales inducidos por la presencia de momentos flectores en cualquier punto de una viga. 2. Dibujar la distribucin de tensiones normales en cualquier seccin transversal de una viga. 3. Dimensionar cualquier seccin de viga transversal capaz de soportar los esfuerzos normales inducidos por la presencia de momentos flectores. 4. Determinar el Modulo Resistente para cualquier seccin transversal de viga 5. Determinar la capacidad de carga que es capaz de resistir cualquier seccin debido a la flexin.

5.2.

Introduccin

Las vigas son elementos estructurales cuyo principal objeto es transportar cargas a travs de su seccin transversal. Cuando las cargas flexionan a la viga, estas en su interior producen momentos flectores y fuerzas cortantes en la seccin trasversal que son los que mantienen el equilibrio el sistema. El objetivo principal de esta unidad es establecer la relacin que existe entre el momento flector que acta en la seccin transversal y la distribucin de tensiones normales que se producen en ella, basndonos en las siguientes suposiciones: El material de la viga es homogneo, istropo y obedece la ley de Hooke. El modulo de elasticidad E es el mismo a traccin que a compresin.

TENSIONES NORMALES EN VIGAS Las secciones transversales de la viga permanecen planas despus de la flexin.

La seccin transversal de la viga es simtrica con respecto al plano de aplicacin de las cargas y constante en toda su longitud. Las cargas no ocasionan torsin ni pandeo en la viga.

En conclusin. La Flexin estudia los esfuerzos internos normales originados por la presencia de momentos flectores en la seccin transversal de viga. A estos esfuerzos internos normales se los denomina Tensiones normales o Tensiones de Flexin en vigas.

5.3.

Formulacin

Supongamos una viga simplemente apoyada de seccin recta sometida a flexin pura, sea que solo necesita la presencia de momentos flectores en el interior de la viga para mantener su equilibrio en el sistema en toda la longitud y como muestra los diagramas a continuacin donde fuerzas cortantes no existe. M M b h dx Seccin viga

Lo que queremos encontrar es una relacin que nos vincule el momento flector que se produce en cualquier seccin transversal, con sus respectivas respuesta interna de tensiones normales. Para el anlisis tomemos un elemento diferencial de la viga, para ello cortmosla en dos secciones transversales contiguas separadas en dx, debido a que solo existe momentos

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

flectores en la viga es que el sistema se puede equilibrar como muestra la figura y analizaremos cual es la respuesta a deformacin, como a equilibrio de de fuerzas de la superficie en estudio. M h

dx Elemento diferencial Superficie en estudio

b Seccin viga

a) Parte geomtrica Lo que pretendemos es plantear una ecuacin de compatibilidad de deformacin partiendo de ver como se deforma la superficie en estudio, imaginmonos como puede deformar el momento al elemento diferencial, manteniendo las secciones planas en este proceso, de la figura que se muestra a continuacin podemos plantear las siguientes conclusiones.

O L = Deformacin de la superficie de anlisis

d
Superficie que se acorta

Ln = Lnea neutra. dx = Longitud inicial del elemento diferencial. = Radio de curvatura. y = Ubicacin de la superficie de anlisis respecto a la Ln. d = Angulo de deformacin.
Se alarga

dx

Ln

d
L Superficie que

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

Si analizamos el esquema del elemento diferencial deformado vemos que la superficie superior se acorta y la superficie inferior se alarga, es lgico suponer que existe entre ambas una superficie que no se acorta, ni se alarga. A esta superficie se la denomina Superficie Neutra, mas conocida como Lnea Neutra. Ahora veamos que ha sucedido con la superficie de anlisis y plantemos una ecuacin de deformacin.

L L

(a) (b) (c)

= Deformacin unitaria L = Deformacin de la sup. de anlisis. L = Longitud del elemento diferencial.

L = dx = d L = y d

remplazando (c) y (b) en (a) Tenemos:

Ecuacin de compatibilidad de deformacin

(A)

b)

Parte Esttica

Para encontrar la fuerza interna que equilibra el momento, se parte del conocimiento de que fuerzas internas produjeron la deformacin en la seccin de anlisis veamos nuevamente el esquema de anlisis.

h
y dp = *dA dx Elemento diferencial
Superficie en estudio

Ln

b Seccin viga

=0 Ln M - A * y * dA = 0 M
M = * y * dA
A

Ecuacin de equilibrio esttico

(B)

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

c) Parte Fsica (Ley de Hooke)

= *
d) Parte Final

Ecuacin Fsica

(C)

Remplazamos la expresin (A) en (C) = * y (D)

esta ecuacin muestra que las tensiones normales varan linealmente con la distancia desde la lnea neutra. remplazamos la expresin (D) en (B) y E M = E * * y * dA = y 2 * dA A A sabemos de la unidad Geometra de la Masas contenida en la materia isosttica que la expresin dentro la integral representa la inercia respecto a la Ln:
I Ln = y 2 * dA
A

Inercia en Ln.

Remplazando la ILn en la expresin anterior tenemos: E M = I Ln


1 M = E * I Ln

(E)

esta ecuacin se la conoce con el nombre de Radio de curvatura y ser la base para encontrar la ecuacin que gobierna las deformaciones en vigas, mas conocida como la Ecuacin de la
Elstica que lo vern en Mecnica de los materiales 2.

Remplazando la expresin (E) en (D) tenemos:


M E * I Ln
M*y = I Ln

= E*y*

Ecuacin de Tensiones Normales en Vigas o Tensiones de Flexin

( 7.1.)

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

que es la Ecuacin que gobierna las Tensiones normales en cualquier seccin de viga y nos vincula las tensiones normales con los momentos flectores actuantes. La cual nos indica que la tensin debida a flexin en cualquier seccin es directamente a la distancia del punto considerado a la lnea neutra: = Tensiones Normales o de Flexin M = Momento Flector actuante en la seccin ILn = Inercia en la lnea neutra. y = Distancia de la lnea neutra a la superficie anlisis

Si analizamos la expresin de tensiones de flexin vemos que la distancia de la lnea neutra a la superficie de anlisis (y) no esta definida, ya que no se conoce la ubicacin de la Ln, para encontrar esta ubicacin volvamos al esquema presentado en la parte esttica:

h
y dp = *dA dx Elemento diferencial FH = O

Ln

b Seccin viga

* dA = 0
A

remplazando la expresin (D) tenemos:

E*y * dA = 0

los trminos E, son constantes y distintos de cero, sacando los de la expresin tenemos: E y * dA = 0 A

TENSIONES NORMALES EN VIGAS Si:

E 0 = Const

y * dA = 0

Momento Esttico

cuya expresin quedo definida en la unidad geometra de las masas en la materia Isosttica como
momento esttico, para que este se igual a cero necesariamente y tiene que ser igual acero y

para que pase eso obligatoriamente la Ln debe pasar por el centro de gravedad de la seccin sea:

Ln = Centro de gravedad de la seccin

( 7.2.)

5.4.

Construccin del diagrama de tensiones

5.4.1. Secciones simtricas


Son aquellas secciones simtricas respecto a la lnea neutra que coincide con el centro de gravedad de la seccin, y cuyas tensiones varan linealmente con la distancia a la lnea neutra, lo que ocasiona que las tensiones mximas de compresin y traccin sean de igual magnitud. Este tipo de secciones son tiles para materiales que tengan la misma resistencia a traccin que a compresin, ver Fig.

max
h

+ max +

Csup= C
Ln

+ b
Seccin viga Rectangular + max Diagrama de Tensiones de Flexin + M

max
Diagrama de Tensiones de Flexin M

Cinf = C

de las expresiones 7.1. y 7.2. tenemos:

M* y I Ln

TENSIONES NORMALES EN VIGAS


+ max= max= max = M * C

Donde: Cinf = Csup= C

I Ln

( 7.3. )

C = Fibra de la seccin mas alejada de la Ln.

+ = Tensin normal mxima de traccin max max = Tensin normal mxima de compresin
Si M entonces:
+

+ +

Compresin

+ Traccin

Si M

+ Traccin

entonces:

Compresin

Ejemplos de secciones Simtricas

Csup= C Cinf = C

Ln

5.4.2.

Secciones asimtricas

Son aquellas secciones asimtricas respecto a la lnea neutra la cual debe coincidir con el centro de gravedad de la seccin, y cuyas tensiones varan linealmente con la distancia a la lnea neutra, esta asimetra ocasiona que las tensiones mximas de compresin y traccin sean de diferente magnitud. Este tipo de secciones son tiles para materiales que no tengan la misma resistencia a traccin que a compresin, ver Fig.

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

Csup Cinf Ln

Csup Cinf Csup Ln Cinf Ln

Csup Cinf

Ln

Entonces:

C sup C inf + max max

Quedando la expresin 7.1. y 7.2. de la siguiente manera para cada estado tensional mximo mostrado en el siguiente esquema: b1 b1

max -

+ max +

Csup= C
Ln

+ b Seccin viga Asimtrica


+ max

Cinf = C

max

Diagrama de Diagrama de Tensiones de Flexin Tensiones de Flexin + M M

Si el M+ entonces:

+ max

M + C inf = I Ln M + C sup = I Ln

max

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

10

Si el M entonces:

+ max

M C sup I Ln M C inf I Ln

max =

Ejemplo 1
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar el diagrama de tensiones de flexin mximas en la seccin de mxima solicitacin.
q = 2000 k/m
30 cm.

15 cm. 3.00 m. 1.00 m.

Seccin Viga

Solucin:

M max * C I Ln

(7.3.)

a) Calculo de momento mximo ( Mmaz)

Calculo de reacciones
q = 2000 k/m RA
3.00 m.

RB
1.00 m.

=0

2000 * 4 * 2 - R B * 3 = 0

RB = 5333.33 k V = 0 5333.33 2000 * 4 + R A = 0

Diagramas Q y M
RA = 2666.67 k

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

11

q = 2000 k/m RA
3.00 m.

RB
1.00 m.

+
Mmax = 1777.74 k-m.

M = 2000 *1 * 0.5 M =1000 k m max max


R A 2000 * X = 0 X = 1.34 m.
+ M max = M X =1.34 = R A * X 2000 *

1.34 2 M + = 1777.74 k m. max 2

M max M + , M max max


M max = M + = 1777.74 k m = 177774.00 k - cm. max (a)

b) Ubicacin de la lnea neutra

Por ser seccin simtrica coincide con la mitad de la seccin sea:

Ln

C = 15.00 cm.

(b)

YG = C = h/2
X

b c) Inercia en la lnea neutra

Como coincide la inercia del baricentro con la inercia de la lnea neutra y sabemos de isosttica que para una seccin rectangular la inercia del baricentro es:

TENSIONES NORMALES EN VIGAS


b * h3 = 12

12

I = I Ln
G X

I Ln = 33750.00 cm 4

(c)

d) Diagrama de tensiones de flexin en la seccin de mxima solicitacin

Remplazando (a), (b), (c) en la expresin 7.3. tenemos:

+ = = max max

M max * C 177774 *15 k = = 79.01 2 I Ln 33750.00 cm

max= 79.01 k/cm2 30 cm.

Csup= 15 cm. Ln

+
15 cm.

Cinf = 15 cm.

+ max= 79.01 k/cm2 Diagrama de Tensiones de Flexin + M

Seccin viga Rectangular

Ejemplo 2
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar la carga mxima uniformemente repartida que es capaz de soportar la seccin de viga.

q=?
4a
1.00 m. 4.00 m. 1.00 m.

2a a 2a a Seccin Viga

Datos

Incgnita

TENSIONES NORMALES EN VIGAS


k cm 2 k adm = 1200 cm 2 a = 5.00 cm.
+ adm = 800

13

qmax= ?

Solucin:

M max * C I Ln

(7.3.)

Calculo de momentos mximos ( Mmaz)

Calculo de reacciones

MA VA
1m

q Art
4m

VB
1m

der Art

=0

q * 5 * 2.5 VB * 4 = 0 VA + VB q * 6 = 0

VB = 3.125 q

V = 0 M
izq Art

VA = 2.875 q M A = 2.38 q

=0

q * 1 * 0.5 + VA * 1 M A = 0

Diagramas Q y M

TENSIONES NORMALES EN VIGAS

14

MA VA
1m

q Art
4m

VB
1m

2.875 q

1.00 q
Q

2.125 q

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

Unidad N 6 Tensiones Cortantes en Vigas


6.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones cortantes en secciones de viga. Calcular las Tensiones Cortantes inducidos por la presencia de fuerzas verticales en cualquier punto de una viga. Dibujar la distribucin de tensiones cortantes en cualquier seccin transversal de una Dimensionar cualquier seccin de viga transversal capaz de soportar las tensiones Determinar la capacidad de carga que puede resistir cualquier seccin transversal de viga. cortantes inducidos por la presencia de fuerzas verticales. viga.

6.2.

Introduccin

En la anterior unidad estudiamos que cuando las cargas flexionan a la viga, estas en su interior producen momentos flectores y fuerzas cortantes en la seccin trasversal que son los que mantienen el equilibrio el sistema. El objetivo principal de esta unidad es establecer la relacin que existe entre las fuerzas verticales que acta en la seccin transversal y la distribucin de tensiones cortantantes que se producen en ella, basndonos en las mismas suposiciones realzadas en la unidad anterior respecto a los materiales que se compone la viga. En conclusin. El corte en vigas estudia los esfuerzos internos de corte originados por la presencia de fuerzas verticales en la seccin transversal de viga. A estos esfuerzos internos de corte se los denomina Tensiones cortantes en vigas. Ing. Elias Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

6.3.

Formulacin

Supongamos una viga simplemente apoyada de seccin recta sometida a flexin, donde la carga externa es cualquiera produciendo momentos flectores y fuerzas verticales en el interior de la viga de tal forma que pueda equilibrarse el sistema como muestra los diagramas a continuacin:

b h dx Seccin viga

M + dM

FIG 6.3.1.

Lo que queremos encontrar es una relacin que nos vincule las fuerzas verticales de corte que se produce en cualquier seccin transversal, con sus respectivas respuesta interna de tensiones cortantes verticales. Tomemos el mismo elemento diferencial y superficie de estudio de la viga de la unidad anterior, debido a la existencia de fuerzas verticales es que el diagrama de momentos flectores no es constante, Produciendo en el elemento un desequilibrio que debe ser absorbido internamente por fuerzas de corte horizontal, para demostrar cortemos el elemento diferencia mediante la superficie de estudio y realicemos el equilibrio de fuerzas horizontales Ing. Elias Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS ESTADO DE CARGA V M M +dM h V+dV dx Elemento diferencial Superficie en estudio b Seccin viga Ln

ESTADO TENSIONAL NORMAL

Ln C

dx Elemento diferencial

+d
b Seccin viga

ESTADO DE EQUILIBRIO Ln Y dFH H1 H2 b C

H1 = * dA
A

H2 = * dA + d * dA
A A

dFH = H * dx * b

dx Ing. Elias Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

V M M +dM

h V+dV y

Ln

dx Elemento diferencial

Superficie en estudio dF

Seccin viga FIG H2 6.3.2

dx Estado tensional

+ d

H1 = * dA
A

H1

H2 = * dA + d * dA
A A

Estado de fuerzas

dFH = H * dx * b

quedando la ecuacin:

H =

V *Me b * I Ln

ECUACION DE TENSION CORTANTE HORIZONTAL EN VIGAS ECC. 6.1

remplazando tenemos:

6.3.1.

Relacin entre la tensin cortante horizontal y vertical

Habr quien se sorprenda al ver al ver que el termino fuerza cortante vertical (V) aparece en la ecuacin de tensin de corte horizontal H . Sin embargo como veremos ahora, una tensin cortante horizontal va siempre acompaada de otra tensin cortante vertical de la misma magnitud pero de sentido contrario. Para demostrar ello supongamos un elemento diferencial cualquiera de la viga donde se representen las tensiones de corte horizontal y vertical y realicemos el equilibrio respectivo. Ver figura. Ing. Elias Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

V
H
dx

V
dz

dy

V dy
dx

V
H

dy dx

V dydz

(a) Elemento diferencial

(b) Tensiones

H dxdz (c) Fuerzas

=0

( V dydz)dx - ( H dxdz)dy = 0

Simplificando tenemos:

H = V

l.q.q.d.

Por consecuencia la expresin que gobierna las tensiones de corte vertical viene dada por:

V =

V * Me b * I Ln

ECUACION DE TENSION CORTANTE VERTICAL EN VIGAS ECC. 6.2

6.4.

Construccin del diagrama de tensiones

6.4.1. Secciones simtricas, b = constante


Son aquellas secciones simtricas respecto a la lnea neutra que coincide con el centro de gravedad de la seccin, y cuyas tensiones de corte varan siguiendo una ecuacin cuadrtica en funcin de la variacin del momento esttico, ya que las otras variables de la expresin son constantes, como veremos a continuacin:

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

x h

yg

max
+

max -

Csup= C
Ln

Cinf = C

b Seccin viga Rectangular Diagrama de Tensiones de Corte + V Diagrama de Tensiones de Corte FIG. 6.4.1 V

de las expresiones 6.1. y 6.2. tenemos:

V =

V * Me b * I Ln

donde: Cinf = Csup= C V, b, ILn = Constantes


h y 2 h 2 = b * h y 2 Me = Variable = A*yg = b * y * y + 2 2 2 2 3 4 244 14 A 4 244 1 4 3 yg

C = Fibra de la seccin mas alejada de la Ln.

remplazando

V =

V 2 * b * h y 2 b * I Ln 2 123 14 2 443 4 2
Const.
Variable

como vemos la expresin varia de forma cuadrtica, entonces tenemos: Para y = h/2 Para y = 0

V = 0 V = max

Lo que da como resultado el diagrama mostrado en el grafico, el signo del diagrama de tensiones de corte lo define el signo del diagrama de fuerzas cortantes. Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

Sabiendo la inercia en la Ln, tenemos para la seccin rectangular mostrada que el corte mximo es el siguiente: I Ln b * h3 = 12 remplazando tenemos
2 V b h * * y 2 3 bh 2 2 b* 12

V =

simplificando y remplazando y = 0 tenemos: max =

3 V * 2 bh
Tensin de corte mximo para secciones rectangulares

si A = bh

3 V max = * 2 A
ECC. 6.3

6.4.2. Secciones simtricas, b = variable


Son aquellas secciones simtricas respecto a la lnea neutra que coincide con el centro de gravedad de la seccin, y cuya variacin de las tensiones de corte son simtricas respecto a la Ln y ocasionadas por dos factores: Momento esttico (Me).- Que es la variable que ocasiona la variacin cuadrtica del diagrama. Bases (b).- Que es la variable que ocasiona variaciones bruscas en el diagrama. Los otros dos factores que intervienen como ser la inercia y la fuerza de corte son constantes, veamos a continuacin dos ejemplos:

1 2

Ln
3 4

Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *

Sup b 2 b Inf 2 Sup b 3 b Inf 3

Seccin

Tensiones de corte

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

1 2

Ln
3 4

Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *

Sup b 2 b Inf 2 Sup b 3 b Inf 3

Seccin

Tensiones de corte

Como vemos en los dos ejemplos el diagrama lo define una curva cuadrtica debido a la variacin del momento esttico, existiendo variaciones bruscas debido al cambio brusco de las bases de la seccin que se presentan en los ejes 2 y 3. Representadas en la figura por rectas segmentadas (base 2 superior segmentos rojo, base 2 inferior segmento verde).

6.4.2. Secciones asimtricas, b = variable


Son aquellas secciones asimtricas respecto a la lnea neutra que coincide con el centro de gravedad de la seccin, y cuya variacin de las tensiones de corte son asimtricas respecto a la Ln y ocasionadas por los mismos factores que el inciso anterior. Veamos a continuacin dos ejemplos:

Ln
2 3

Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *

Seccin

Tensiones de corte

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

1 2

Ln
3 4 5

Me I b { Ln 13 variable 2 const. V *

Seccin

Tensiones de corte

Como vemos en los dos ejemplos el diagrama lo define una curva cuadrtica debido a la variacin del momento esttico, la cual crece desde los extremos superior y inferior hacia la lnea neutra , existiendo variaciones bruscas debido al cambio brusco de las distintas bases que se presentan en la seccin .

Ejemplo 1
Sea la viga mostrada en la Fig. Determinar el diagrama de tensiones de corte en la seccin de mxima solicitacin, adems determinar el cote mximo.
q = 2000 k/m
4.00 cm.

12.00 cm.

3.00 m.

1.00 m.

Seccin Viga

4.00 cm. 8.00 cm. 2.00 cm. 2.00 cm.

Solucin:
a)

Vmax * M e I *b Ln

(6.2.)

Calculo de Fuerza vertical mxima ( Vmaz) Calculo de reacciones


q = 2000 k/m RA
3.00 m.

RB
1.00 m.

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

10

=0

2000 * 4 * 2 - R B * 3 = 0

RB = 5333.33 k

V = 0

5333.33 2000 * 4 + R A = 0

RA = 2666.67 k Diagramas Q
q = 2000 k/m RA
3.00 m.

RB
1.00 m.

Vmax = 3333.33 k
2666.67 k 2000.00 k

(a)

3333.33 k

Vmax

= 3333.33 k.

b)

Ubicacin de la lnea neutra

Por ser seccin simtrica coincide con la mitad de la seccin sea:

Ln

C = 10.00 cm.

(b)

YG = C = h/2
X

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

11

c)

Inercia en la lnea neutra

Como coincide el baricentro de las figuras 1 y 2 con la lnea neutra tenemos que:

20.00 cm.

12.00 cm.

Ln X G1 = X G2

12.00 cm.

8.00 cm.

Figura 1 I Ln = I1 I 2 =

Figura 2
3 b1 h 1 b 2 h 3 12 * 20 3 8 *12 3 2 = 12 12 12 12

I Ln = 6848.00 cm 4

(c)

d)

Diagrama de tensiones de corte en la seccin de mxima solicitacin

Remplazando (a), (c) en la expresin 7.3. tenemos:


V = V I Ln { const. * M Me e = 0 . 4868 * b b { variable

como vemos estamos en el caso de seccin simtrica con b = variable. Dibujemos la seccin y en cada cambio de base creemos un eje.

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS


1
4.00 cm.

12

12.00 cm.

max=55.5 cm.

Ln 3 4

4.00 cm. 8.00 cm. 2.00 cm. 2.00 cm.

Seccin Viga

Diagrama de Tensiones de Corte

Cuadro de calculo

Seccin 1 2sup 2inf Ln 3sup 3inf 4

Const 0.4868 0.4868 0.4868 0.4868 0.4868 0.4868 0.4868

b 12.00 12.00 4.00 4.00 4.00 12.00 12.00

Me 0.00 384.00 384.00 456.00 384.00 384.00 0.00

0.00 15.58 46.73 55.50 46.73 15.58 0.00

Calculo de momentos estticos Seccin 1

12.00 cm.

4 M 1 = M e = A 1 * y1 = 0 * y 1 e

y 1 = 10.00 cm.
Ln

M1 = 0 e

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS


Seccin 2
12.00 cm. 4.00 cm.

13

1 2 Ln

2 3 M e = M e = A 1 2 * y 1 2 2 M e = (12 * 4) * 8 = 384 cm 3

y 1- 2 = 8.00 cm.

Seccin Ln
12.00 cm.

1 2
6.00 cm. 3.00 cm.

2 2 2 M Ln = M e + M e Ln = M e + A 2 Ln * y 2 Ln

M Ln = 384 + (4 * 6) * 3 M Ln = 456 cm 3

Ln

2.00 cm.

2.00 cm.

Ejemplo 2
Sea la viga mostrada en la figura. Determinar para la seccin c-c los diagramas de tensin cortante y tensin normal
q=4000 kg/m c P = 4000 kg
4 cm. 4 cm. 6 cm. 5.00 cm 5.00 cm 15.00cm 10 cm

c Ra
0.6m 0.6m 0.6m

Seccion

M = 6000 kg-m
0.6m 0.6m

Rb
0.6m

Solucion
1. Calculo de solicitaciones en la seccion c -c 1.1. Calculo de reacciones Ma = 0 qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 V=0 Ra + Rb - qx1.8 + p = 0

Rb = 3400 kg Ra = 7800 kg

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS


1.2. Diagramas M y Q

14

q=4000 kg/m

P = 4000 kg

c M = 6000 kg-m Ra = 7800 kg


0.6m 1.2m 5400 kg 4000 kg 0.6m 0.6m

Rb = 3400kg
0.6m

Vc-c = 3000 kg +
600 kg 2400 kg

2760 kg-m 2400 kg-m

720 kg-m

+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m

Vc-c = -qx1.2 +Ra = 3000 kg Mc-c = -qx1.2x.6 +Rax0.6 =1800.00 kg-m


2, Ubicacin linea neutra 14,00
5

11,92 13,08

Csup Cinf

5 15

1 2 3

LN
4

10,00 Seccion

X
A1Y1 + A2Y2 + A3Y3 A1 + A2 + A3

Cinf =

Cinf = Csup=

13,08 11,92

cm cm

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

15

Areas F1 F2 F3

h 15,00 5,00 5,00 25,00

b 10,00 8,00 14,00

Yi 7,50 17,50 22,50

Ai Igi di=(Cinf - Yi Ini 150,00 2812,50 5,58 7477,81 40,00 83,33 -4,42 865,88 70,00 145,83 -9,42 6361,44 260,00 14705,13

3 Calculo de inercia en la linea neutra

InT = In1 + In2 + In3

2 Steinner Ini = Igi + Aidi

Inercia baricentrica del rectangulo

In1 = In2 = In3 = Int =

7477,81 865,88 6361,44 14705,13

Ig = bh3/12

Xg

4. Calculo de Tensiones

= Seccion c-c
1 2s 2i 3s 3i Ln 4

Mc-cCi Int Mc-c k-m


1800,00 1800,00 1800,00 1800,00 1800,00 1800,00 1800,00
145.95 k/cm2

Tension normal

Vc-c Me bi Int V k
3000,00 3000,00 3000,00 3000,00 3000,00 3000,00 3000,00

Tension cortante

Ci cm
11,92 6,92 6,92 1,92 1,92 0,00 13,08

Int cm
4

c-c
k/cm2
-145,95 -84,69 -84,69 -23,52 -23,52 0,00 159,96
0.00 k/cm2 9.61k/cm2 16.81k/cm2 17.05k/cm2

Me cm3
0,00 659,62 659,62 836,54 836,54 855,03 0,00
1 2

b cm
14,00 14,00 8,00 8,00 10,00 10,00 10,00

c-c
k/cm2
0,00 9,61 16,81 21,32 17,05 17,43 0,00

14705,13 14715,13 14715,13 14715,13 14715,13 14715,13 14715,13

+
159.96 k/cm2

21.32 k/cm 21.32k/cm2

2 2

17.43 k/cm 17.43k/cm2 LN

+
4
0.00 k/cm2

Tension Normal seccion c-c

Tension Cotante seccion c-c

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

16

Ejemplo 3
Sea la viga mostrada en la figura. Dimensionar la seccin de la misma con las mximas solicitaciones.

P = 6000 k

q = 8000 k/m

Ra

Rb 0.60 m
a 2a a 2a a

Seccion C -C 0.60 m

0.60 m
cm

1.20 m

6a cm.

Seccion C -C

Tensiones Admisibles adm = 900 k/cm2

adm =300 k/cm2


4a cm. 2a cm.

Solucin:
(a) Calculo de solicitaciones mximas Calculo de reacciones Rb = 11100.00 k

= 0 6000 * 0.6 8000 * 1.8 * 2.1 + R b * 2.4 = 0

V = 0 R

6000 + 8000 * 1.8 11100 = 0

Ra = 2700.00 k

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS


Diagramas Q y M

17

Vmax= 6300 k 2700 k

3300 k

4800 k

6300 k

Vmax

Mmax= 1620 k-m

360 k-m

+
1440 k-m 1620 k-m Mmax

+
1620 k-m

(b)

Geometra de las masas

a 2a a 2a a FIG. 1 6a 9a 4a 2a 4a a XG1 XG2 XG3


Cinf

FIG. 2
Ln

X
Ai*Yi
54.00 48.00 14.00 116.00

FIG. 3

FIGURA
1 2 3

bi
1.00 3.00 7.00

hi
6.00 4.00 2.00 12.00

Ai
6.00 12.00 14.00 32.00

Yi
9.00 4.00 1.00

IGi
18.00 16.00 4.67 38.67

Aid2 i
173.34 1.69 96.47 271.50

Cinf = Csup=

3.63 a 8.38 a

4 ILn = 310.17 a

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS


a 2a a 2a a

18

max
1

6a 4a 2a (c) (c1) Dimensionamiento Por Flexin

max

Csup = C
2

Ln

3 4

Cin

max = adm =

M max * C M max * 8.38a M * 8.38 = a = 3 max 4 I Ln 310 * adm 310a

a = 3
(c2)
max

162000 * 8.38 a = 1.69 cm. 310 * 900

Por Corte Vmax * M e,2 Vmax * ((a * 6a) * (8.38a 3a) ) = adm = = a = I Ln * b 2 310a 4 * a
6300 * 32.28 a = 1.48 cm. 310 * 300

Vmax * 32.28 310 * adm

a =

Se escoge el mayor valor de a de tal forma que la seccin sea capaz de soportar los dos esfuerzos, sea a a , a
1.7 3.4 1.7 1.7 cm. 3.4 cm.

a = 1.69 cm. 1.70 cm.

10.2 cm.

SECCIN VIGA
6.8 cm. 3.4 cm.

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES CORTANTES EN VIGAS

19

Ejemplo 4
Sea la viga mostrada en la figura. Determinar la Pmax capaz de soportar la seccin
3P 2P

Ra 0.60 m
2 4 2 4 2

0.60 m
cm 8 cm. 4 cm.

0.6 m

Rb 0.6 m

Seccion C -C 0.60 m

Seccion C -C

Tensiones Admisibles adm = 900 k/cm2

adm =300 k/cm2

12 cm.

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Unidad N 7 VIGAS COMPUESTAS O REFORZADAS


7.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones en secciones de viga compuesta por distintos materiales. 1. Efectuar el anlisis tensional en la seccin transversal de viga compuesta, identificando las tensiones normales y cortantes que se producen en los distintos materiales (Diagramas Tensinales). 2. Aprender a transformar la seccin transversal real compuesta por distintos materiales en una seccin equivalente compuesta de un solo material. 3. Determinar momentos mximos y corte mximo que es capaz de resistir la seccin trasversal.

7.2.

Introduccin

Las vigas cuya seccin transversal esta construida por dos o ms materiales diferentes se la denomina Vigas compuestas o Reforzadas. Su importancia de estas secciones es que varios de los materiales de construccin soportan distintas tensiones de compresin y de traccin, entre estos materiales figura el hormign, la madera, algunos metales y plsticos. Adems de que como ingenieros se busca optimizar las cualidades de los materiales. El caso ms conocido es el del Hormign armado, que las debilidades que tiene el hormign para absorber tensiones de traccin se busca que sean absorbidas por el acero. La teora de la flexin estudiada no se puede aplicar directamente a las vigas de secciones compuestas, ya que se habrn dado cuenta estas se basan en las Hiptesis de continuidad, homogeneidad, isotropa y en especial la Hiptesis de bernoulli que define que las secciones planas deben permanecer planas despus del proceso de la deformacin, es decir que las deformaciones deben ser proporcionales a la distancia a la lnea neutra. Lo cual no cumple las secciones de viga compuesta. Ing. G. Elas Belmonte C.

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La metodologa que se va a seguir para el estudio de vigas compuestas es la transformacin de la seccin compuesta de distintos materiales en una seccin equivalente homognea de un solo material a la que se aplique directamente las ecuaciones que gobiernan la flexin. Para poder cumplir con las hiptesis antes mencionadas debemos basarnos en dos principios fundamentales de transformacin: 1er Principio.- Las deformaciones de los materiales que componen la seccin compuesta debe ser la misma 2do Principio.- La capacidad de carga de los materiales que componen la seccin compuesta debe ser la misma

7.3.

Formulacin

Supongamos una viga de seccin compuesta de dos materiales, madera y acero firmemente asegurados de forma que no pueda haber deslizamiento entre ambos materiales, como muestra la figura 7.3.1.

h h1 b Acero

Madera

FIG. 7.3.1 Seccin Real de Madera y Acero

Lo que se quiere lograr es transformar la seccin compuesta en una seccin homognea equivalente donde se cumpla las hiptesis de resistencia de materiales y se puedan aplicar directamente las formulas de flexin. Para lograr este objetivo aplicaremos a la seccin los dos principios: 1er Principio.- Deformaciones iguales.

m = a

(7.3.1)

m = Deformacin unitaria Madera a = Deformacin unitaria Acero

Sabemos de las unidades 1 y 2 que:

L L

(a)

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VIGAS COMPUESTAS O REFORZADAS = N A N*L E*A


*L E

(b) (c)

L =

remplazando la expresin (b) en (c) tenemos:


L = (d)

remplazando la expresin (d) en (a) tenemos: = L * L = L E*L

(e)

remplazando la expresin (e) en (7.3.1) tenemos:


m a = Em Ea
n = E E
a m

a =

Ea m Em

(7.3.2.)

a = n m

(7.3.3.)

2do Principio.- Capacidad de cargas iguales.

Nm = Na

(7.3.4.)

Na = Capacidad de Carga Acero Nm = Capacidad de Carga Madera

sabemos de la unidad 1 que: N = A* (f)

remplazando en 7.3.4. tenemos: Am*m = Aa*a (g)

por ultimo remplazando 7.3.3 en (g) tenemos: Am*m = Aa*(n*m)

Am = n* Aa

(7.3.5.)

que es la ecuacin que gobierna las transformaciones de secciones reales compuestas a secciones equivalentes homogneas. La cual significa que para convertir un rea real de acero en un
rea equivalente de madera es necesario multiplicar esta rea en n veces. Cuyo valor n esta en funcin de la relacin de mdulos de elasticidad que existen, ver expresin 7.3.2.

aplicando esta expresin a la seccin de la Fig. 7.3.1. tenemos:

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Transformacin a seccin Equivalente Madera

Am = n* Aa Am = h1*(n*b)

Am = n*(b*h1)

Considerando h1 constante podemos escribir la expresin de la siguiente manera: Lo que transforma a la seccin como muestra la Fig. 7.3.2.

Madera h h1 b Acero
Seccin Real de Madera y Acero nb Seccin Equivalente de Madera FIG. 7..3.2.

Transformacin a seccin Equivalente Acero

Am = n* Aa

Aa =

1 1 Am Aa = (h * b) n n

Considerando h constante podemos escribir la expresin de la siguiente manera:

b Aa = h * n Lo que transforma a la seccin como muestra la Fig. 7.3.3.


b/n

Madera h h1 b
Seccin Real de Madera y Acero FIG. 7.3.3.

Acero
Seccin Equivalente de Acero

Para el caso que se analice tensiones de corte debido a flexin el procedimiento es el mismo lo nico que vara en las expresiones son las tensiones de corte que remplazan a las tensiones normales quedando las expresiones de la siguiente manera: Ing. G. Elas Belmonte C.

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E E

a m

(7.3.2.a) (7.3.3.a) (7.3.5.a)

a = n m
Am = n* Aa

7.4.

Transformacin en secciones equivalentes

La transformacin de secciones reales compuestas por distintos materiales en secciones equivalentes de un mismo material (homogneas), se lo realiza siguiendo la expresin 7.3.5 y el procedimiento del anterior inciso, se simplifica partiendo del conocimiento de que todas las ecuaciones de flexin como las estudiadas en este unidad estn referidas a la lnea neutra por lo cual las alturas deben ser constantes y no pueden variar en dimensin. Por consiguiente las nicas dimensiones que pueden variar son las bases (bi) de los distintos materiales que componen la seccin. Existiendo varios casos que plantearemos a continuacin como queda la expresin 7.3.5.

7.4.1 Seccin compuesta por dos materiales


Este es el caso que desarrollamos la expresin 7.3.5. De forma simplificada haciendo solamente la transformacin de las bases queda b ie = base (i) equivalente b ir = base (i) real Er = Modulo de elasticidad real Ee = Modulo de elasticidad equivalente

b = nb
e i

r i

(7.3.6.)

E n = r Ee

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7.4.2 Seccin compuesta por n materiales colocados de forma horizontal


En este caso existen varios factores n de transformacin, tantos como materiales que esta compuesta la seccin quedado la expresin 7.3.5. de la siguiente manera.

b ie = n i b ir
(7.3.7.)

E ir ni = e Ei

Ejemplo 1
Sea la seccin de viga mostrada en la compuesta de tres materiales como muestra la Fig. transformar la seccin a una seccin equivalente de Madera.

8.00 cm. 16.00 2.00 cm. 4.00 cm. 3.00 cm. 3.00 cm.

Latn Madera Acero

DATOS EL = 1*106 k/cm2 Em = 1*105 k/cm2 Ea = 2*106 k/cm2

Solucin:
a) Factores de transformacin

n1 =
n2 =

EL = 10 Em
Em =1 Em Ea = 20 Em

Factor de latn a madera Factor de madera a madera Factor de acero a madera

n3 =

b)

Transformacin

Latn a Madera Ing. G. Elas Belmonte C.

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m L b1 = n1 * b1 = 10*10 = 100 cm.

Madera a Madera b m = n 2 * b m = 1*10 = 10 cm. 2 2

Acero a Madera
m a b 3 = n 3 * b 3 = 20*4 = 80 cm.

c)

Seccin equivalente Madera


100.00 cm. 8.00 cm. 16.00 2.00 cm. 10.00 cm.

4.00 cm. 3.00 cm. 3.00 cm.

80.00 cm.

Seccin Real

Seccin Equivalente de Madera

Esta misma seccin se puede transformar a cualquier otro material con tan solo tomar como base en el clculo del factor de transformacin el modulo de elasticidad del material que se desee convertir la seccin y seguir el mismo procedimiento para el calculo de las nuevas bases.

7.4.3 Seccin compuesta por n materiales colocados de forma Vertical


En este caso no podemos emplear directamente las expresiones 7.3.7. ya que al cortar la seccin transversal compuesta nos encontramos con mas de una clase de materiales. Para dar solucin a este caso y siguiendo el concepto de la ecuacin 7.3.5. es que se utilizan las siguientes expresiones.

b ie =
ni = E E
r i e i

nb
i

r i

(7.3.7.)

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Ejemplo 2
Sea la seccin de viga mostrada en la compuesta de tres materiales como muestra la Fig. transformar la seccin a una seccin equivalente de Bronce.

1
18 cm.

Latn Bronce Acero

DATOS

EL = 1*106 k/cm2 Eb = 2.5*105 k/cm2 Ea = 2*106 k/cm2

2
6 cm. 4 cm. 6 cm.

2
6 cm.

Solucin:
d) Factores de transformacin
n1 = n2 = n3 = EL =4 Eb Eb =1 Eb Ea =8 Eb

Factor de latn a bronce Factor de bronce a bronce Factor de acero a bronce

e)

Transformacin

Seccin 1 1 (latn + bronce)


b L b b1 = n 1 * b1 + n 2 b1 = 4*6 + 1*6 = 30 cm.

Seccin 2 2 (latn + acero + bronce)


b L a b1 = n 1 * b1 + n 3 b1 + n2 b1b = 4*6 + 8*4 + 1*6 = 62 cm.

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f) Seccin equivalente Madera
30 cm.

18 cm. 6 cm. 6 cm. 4 cm. 6 cm. 62 cm.

Seccin Real

Seccin Equivalente de Bronce

7.5.

Determinacin de tensiones reales y capacidad carga

El procedimiento que se sigue es el mencionado en la parte introductiva de este unidad. El cual de tallaremos a continuacin:
Paso 1: Transformacin de la seccin compuesta de varios materiales a una seccin

equivalente de un solo material.


Paso 2: Mediante las ecuaciones que conocemos de flexin determinamos las

tensiones normales y cortantes equivalentes para la seccin equivalente.


Paso 3: Una vez conocidas las tensiones equivalentes, mediante la expresin (7.3.3) y (7.3.3.a) las transformamos en tensiones reales para cada material

ir = n i ie

Ecc. de transformacin para las tensiones normales ( 7.5.1. )

ir = n i ie

Ecc. de transformacin para las tensiones cortantes ( 7.5.2. )

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10

Siguiendo el mismo procedimiento se calcula las capacidades de carga ya sea de momentos, como de fuerzas verticales. Una vez obtenido los valores mximos para cada material, se compara los valores y el menor ser la capacidad que puede resistir tanto a momento, como a fuerza vertical la seccin compuesta antes de romperse.

Ejemplo 3
Sea la viga cuya seccin esta compuesta por dos materiales acero y aluminio como muestra la Fig. Determinar con las mximas solicitaciones lo siguiente: Diagrama de Tensiones normales Diagrama de tensiones cortantes Tensiones mximas

q=4000 kg/m

P = 4000 kg
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm 1cm

Aluminio Acero Aluminio

4 5 cm

Seccion

Ra
0.6m 0.6m 0.6m

M = 6000 kg-m
0.6m 0.6m

Rb
0.6m

Real Modulos de Elasticidad Eal = 5.0 E5 k/cm2 Eac = 2.0 E6 k/cm2

Solucion
1. Calculo de maximas solicitaciones
1.1. Calculo de reacciones

Ma = 0 ?Ma = 0 qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0

Rb = 3400 kg

?V 0 V == 0
Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 Ra = 7800 kg

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1.2. Diagramas M y Q q=4000 kg/m P = 4000 kg

11

M = 6000 kg-m Ra = 7800 kg


0.6m 1.2m 0.6m 0.6m

Rb = 3400kg
0.6m

B
5400 kg

Vmax = 5400 kg. +


600 kg 2400 kg

4000 kg

5400

2760 kg-m 2400 kg-m

720 kg-m

3240

+
Mmax = 3240 kg-m.
2880 kg-m 3240 kg-m

1.2.1 Corte

QA = 0 Q isq = 4000 * 0.6 = 2400kg B Q der = 4000 * 0.6 + 7800 = 5400kg B Q C = 4000 * 0.6 + 7800 - 4000 *1.2 = 600kg Q F = +4000kg Q der = +4000kg E Q isq = +4000 - 3400 = 600k E

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1.2.2. Momento

12

MA = 0 0.6 = 2400kg m 2 1.8 M C = 4000 *1.8 * + 7800 *1.2 = 2880kg m 2 MF = 0 M B = 4000 * 0.6 * M E = 4000 * 0.6 = 2400kg m M der = 4000 *1.2 + 3400 * 0.6 = 2760kg m D M isq = 4000 *1.2 + 3400 * 0.6 + 6000 = 3240kg m D
2. Transformacion de la seccion real en seccion equivalente n1= Eal / Eal = 1.00 n2 = Eac/Eal =
4.00 be = nixbr Ecc. de Transfornacion a seccion equivalente bases n 1 b1
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm

14.00
5

Aluminio 1cm Acero

11.92

Csup

be = nixbr

n 2 b3

5 15

1 2 3

13.08

Cinf

LN
4

Aluminio
5 4 5 cm

n 1 b4

Seccion Real

10.00 Seccion equivalente Aluminio

3. Ubicacin linea neutra en Seccion Equivalente Cinf = Cinf = Csup=


Areas F1 F2 F3 A1Y1 + A2Y2 + A3Y3 A1 + A2 + A3 13.08 11.92 h 15.00 5.00 5.00 25.00 cm cm b 10.00 8.00 14.00 Yi 7.50 17.50 22.50 Ai 150.00 40.00 70.00 260.00 Igi 2812.50 83.33 145.83 di=(Cinf - Yi) 5.58 -4.42 -9.42 Ini 7477.81 865.88 6361.44 14705.13

4. Calculo de inercia en la linea neutra en la seccion Eqquivalente InT = In1 + In2 + In3 Steiner Ini = Igi + Aidi2
Inercia baricentrica del rectangulo

In1 = In2 = In3 = Int =

7477.81 865.88 6361.44 14705.13

Ig = bh3/12

Xg

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5. Calculo de Tensiones normales en la seccion c - c e = Mc-cCi Int
Tension normal equivalente

13

r = ni e Seccion Materiales c-c


1 2s 2i 3s 3i Ln 4

Tension normal real

Mmax k-m
3240.00 3240.00 3240.00 3240.00 3240.00 3240.00 3240.00

Ci cm
11.92 6.92 6.92 1.92 1.92 0.00 13.08

Int cm
4

e
k/cm
2

ni
1.00 1.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00

r
k/cm
2

Reales
Aluminio Aluminio Acero Acero Aluminio Aluminio Aluminio

14705.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13

-262.70 -152.43 -152.43 -42.34 -42.34 0.00 287.93

-262.70 -152.43 -609.73 -169.37 -42.34 0.00 287.93

5.1. Diagramas de Tensiones Nomales


-262.70 k/cm2 -262.70 k/cm2 1 2 3 LN 4 -287.93 k/cm2 287.93 k/cm2

+
Diagrama de Tension Normal Equivalente para la seccion c-c

-152.43 k/cm2 -609.73 k/cm2 -169.37 k/cm2 -42.34 k/cm2 0.00 k/cm2

+
Diagrama de Tension Normal Real para la seccion c-c

6. Calculo de Tensiones de Corte en la seccion c - c

e = r =

Vc-c Me bi Int ni e

Tension cortante equivalente

Tension cortante real

Seccion Materiales c-c


1 2s 2i 3s 3i Ln 4

Vmax k
5400.00 5400.00 5400.00 5400.00 5400.00 5400.00 5400.00

Me cm
3

Int cm
4

be cm
2

e
k/cm
2

ni
0.00 17.29 30.26 38.37 30.70 31.38 0.00 1.00 1.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00

r
k/cm
2

Reales
Aluminio Aluminio Acero Acero Aluminio Aluminio Aluminio

0.00 659.62 659.62 836.54 836.54 855.03 0.00

14705.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13

14.00 14.00 8 8 10 10 10

0.00 17.29 121.03 153.49 30.70 31.38 0.00

6.1. Diagramas de Tensiones de Corte en la seccion c - c


0.00 k/cm2 17.29 k/cm2 30.26k/cm2 30.70k/cm2 0.00 k/cm2 17.29 k/cm2 38.37k/cm2 30.70 k/cm2 121.03 k/cm2 153.49 k/cm2

1 2 3 LN

31.38k/cm2

31.38 k/cm2

+
0.00 k/cm2

+
0.00 k/cm2

Diagrama de Tension Cotante Equivalente para la

Diagrama de Tension Cortante Real para la

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7. Tensiones M axim as 7.1. Tensiones m axim as norm ales acero max = -609.73 k /cm 2

14

alum inio = -287.93 m ax

k /cm 2

7.1. Tensiones m axim as cortantes acero = 153.49 k /cm 2 max

aluminio = 31.38 k /cm 2 max

Ejemplo 4
Se la seccin de viga compuesta mostrada en la Fig. Determinar el momento flexor
mximo y la fuerza de corte mxima capaz de soportar:

Bronce
18 cm.

Acero

Datos a

adm = 1200 k/cm2


b adm = 300 k/cm2 a adm = 400 k/cm2 b adm = 100 k/cm2 Eb = 2.5*105 k/cm2 Ea = 2*106 k/cm2

3 cm. 6 cm.

3 cm.

Solucin:
1. Transformacin en seccin equivalente
n1 = n2 = Eb =1 Eb Ea =4 Eb

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15

Bases Equivalentes

12

18 cm.

Bronce Acero Bronce

n1*b1 Csup be = ni*br n2*b3 n1*b4


24

Ln Cinf
12 2 3 4 (X)

3 cm. 6 cm.

3 cm.

Seccin real

Seccin equivalente de bronce

2. Calculo de ubicacin y de inercia en Ln de la seccin equivalente


FIGURA 1 2 3 h 18 3 6 27 b 12 24 12 A 216 72 72 360 Yi 18 7,5 3 A*Yi 3888 540 216 4644 Ig 5832 54 216 6102 Ai*di 5618,16 2099,52 7056,72 14774,4
2

Cinf = 12,9 cm. Csup = 14,1 cm. Iln= 20876,40 cm4.

3. Calculo de momento mximo

Se parte del cocimiento que tenemos de que:


3.1 Diagrama de tensiones normales

max adm
b max

18 cm.

Bronce Bronce Bronce


6 12 6 cm.

r = ni*e

Bronce

Csup= 14.1cm. Ln
a max

3 cm. 6 cm.

Acero Bronce

Cinf = 12.9cm.

Diagrama de tensiones normales Equivalentes

Diagrama de tensiones normales Reales

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16

Como vemos en el diagrama de tensiones normales, las tensiones mximas quedaran ubicadas siempre en las fibras mas alejadas de cada material de la Ln. Por consiguiente sern las tensiones que producirn los momentos mximos para los distintos materiales como veremos a continuacin:
3.2. Momento mximo que es capaz de soportar el acero

a a max adm
a max

M a * Ca a * I Ln a a max max = n 2 * e = n 2 * = adm M max = adm a I Ln n 2 * C max 1200 * 20876.40 = 907669.57 k - cm = 9076.70 k - m 4 * 6 .9

Ma = max
3.3.

Momento mximo que es capaz de soportar el bronce


b b adm max

b = n1 * e = n1 * max Mb = max

M b * Cb b * I b max max = adm M b = adm b Ln max I Ln n 1 * C max

300 * 20876 .4 = 444178.72 k - cm = 4441.79 k - m 1 * 14 .1

3.4.

Momento mximo que es capaz de soportar la seccin de viga

Se elige el menor valor entre los momentos mximos que son capaces de soportar el acero y el bronce, este es debido a que es el mximo valor donde los materiales en conjunto son capaces de resistir de forma conjunta sin fallar ninguno de ellos.

M max M a , M b max max


Mmax = 4441.79 k-m

4. Calculo de fuerza vertical mxima

Se parte del cocimiento que tenemos que:

max adm
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4.1. Diagrama de tensiones cortantes

17

18 cm.

Bronce + Bronce Bronce


6 12 6 cm.

r = ni*e

Bronce

+ b max
a max

Csup= 14.1cm. Ln

3 cm. 6 cm.

Acero Bronce

Cinf = 12.9cm.

Diagrama de tensiones cortantes Equivalentes

Diagrama de tensiones cortantes Reales

Como vemos en el diagrama de tensiones cortantes, las tensiones mximas quedan ubicadas en las fibras ms prximas de cada material a la Ln. Esta regla no es general hay que estar pendientes de las variaciones de tensiones que pueden producir las bases. Por consiguiente para este caso es mejor analizar el diagrama de tensiones que nos indicara donde se producirn las tensiones cortantes mximas para los distintos materiales como veremos a continuacin:
4.2. Fuerza vertical mxima que es capaz de soportar el acero

a a max adm a = n 2 * e = n 2 * max


a a Vmax * M e a * I * ba a = a Vmax = adm Ln a e adm I Ln * b a n1 * M e e

a Ln M e = M e = (12 * 6) * 9.9 + ( 24 * 3) * 5.4 = 1101 .6 cm 3 a Vmax =

400 * 20876 .4 * 24 = 45482.35 k 4 * 1101 .6

4.3.

Fuerza vertical mxima que es capaz de soportar el bronce

b b adm max

b max

b b b b Vmax * M e adm * I Ln * b e b b = n1 * e = n1 * = adm Vmax = b b n1 * M e I Ln * b e 3

b Ln M e = M e = (12 * 14.1) * 14.1/2 = 1192.86cm b Vmax =

100 * 20876 .4 * 12 = 21001.36 k 1 * 1192 .86


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4.4 Fuerza vertical mxima que es capaz de soportar la seccin de viga

18

Con el mismo principio que para momentos se elige la fuerza vertical menor entre los mximos de cada material sea:
a b Vmax Vmax , Vmax

Vmax = 21001.36 k-m

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS

Unidad N 8 ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS

8.1.

Objetivos

Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio bidimensional de tensiones en planos oblicuos. 1. Determinar analticamente las tensiones normales y cortantes que actan en las caras de un elemento diferencial orientado a un ngulo cualquiera ( Plano oblicuo) respecto al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial. 2. Obtener los valores de tensiones de las tensiones Principales ( tensiones mximas y mnimas normales), la ubicacin del plano donde ocurren el estado tensional respecto al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial. 3. Obtener valores de tensiones de corte mximo y mnimo, sus respectivas tensiones normales, adems el plano de ubicacin donde ocurre el estado tensional respecto a un eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial 4. Aprender un mtodo grafico numrico (Circulo de Mohr) que de solucin a lo planteado anteriormente en los objetivos 1, 2, 3. 5. Aprender a resolver problemas prcticos los distintos estados tensinales para cualquier elemento diferencial en estructuras sometidas a esfuerzos unidimensionales y bidimensionales.

8.2.

Introduccin

Si analizamos las unidades estudiadas anteriormente referido a los distintos estados tensinales que hemos venido calculando tanto en elementos sometidos a esfuerzos normales y cortantes simple, como esfuerzos ocasionados por la torsin y la flexin nos damos cuenta que siempre han estado referidos al eje principal de los elementos o un plano normal o paralelo a este eje, en esta unidad lo que pretendemos es analizar los estados tensinales que no necesariamente
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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS

sus planos sean paralelos o normales a los elementos, ya que al cambiar la orientacin del plano, en este se darn nuevos valores tensinales que nos interesa conocerlos y analizarlos de tal manera de saber en que plano y que valores dan las tensiones mximas normales y cortantes, de tal forma de ser mas eficientes el momento de disear cualquier seccin de un elemento estructural, por ejemplo veamos la viga de la Fig. 8.1, una vez conocido el estado tensional del elemento diferencial A respecto a los ejes ortogonales x, y que sabemos calcular, lo que se desea es encontrar es el estado tensional para los planos n, t girados en un ngulo x-n.

n X t

para lograr este objetivo debemos deducir las ecuaciones de transformacin que gobiernen las tensiones normales y de corte para cualquier plano oblicuo.

8.3.

Solucin numrica Formulacin de las ecuaciones

Sea la viga pared sometida a fuerzas externas como muestra la Fig. 8.2, consideremos un un elemento diferencial cualquiera de la viga pared, donde conocemos sus esfuerzos respecto a los ejes x, y como muestra la Fig.8.3. El objetivo de este anlisis es conseguir las ecuaciones de transformacin que nos determinen los estados de esfuerzos respecto a los planos ortogonales n, t

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y x-n x yx y
Fig.8.3 Elemento diferencial mostrando el Estado Tensional respecto a los planos (x, y)

x xy

Fig.8.2 Viga Pared mostrando l Elemento diferencial

Cortando el elemento diferencial por medio del plano t t como muestra la Fig.8.4 vemos que automticamente para mantener el equilibrio esttico se generan tensiones respecto a los planos n, t Y

xy

xn

n nt

xn
X

yx
t

Fig.8.4 Elemento diferencial mostrando el estado tensional respecto a los planos (n, t)

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Estableciendo ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes (n, t) obtenemos:

Fn

= 0

n (dA) x (dA)Cos (xn)Cos (xn) - y (dA)Sen (xn)Sen (xn) + xy (dA) Cos (xn) Sen (xn) + yx (dA) Sen (xn) Cos (xn) = 0
simplificando y despejando n tenemos:

n =x Cos2(xn) + y Sen2(xn) xy Cos (xn)Sen (xn) yx Sen (xn)Cos (xn) (8.1)

Ft

= 0

nt (dA) - x (dA)Cos (xn)Sen(xn) + y (dA) Sen (xn)Cos (xn) - xy (dA) Cos (xn) Cos (xn) + yx (dA) Sen (xn) Sen (xn) = 0
simplificando y despejando tenemos:

nt = xCos(xn)Sen(xn) - ySen(xn)Cos (xn) - xyCos2(xn) - yx Sen2(xn)


recordando de la unidad N 6 la ecuacin del equilibrio rotacional

(8.2)

IxyI = IyxI
Las siguientes Identidades Trigonometrcas

Sen2(xn) =

1 Cos (2xn)

Cos2(xn) = 1 Cos (2xn) 2 2Sen (xn) Cos (xn) = Sen (2xn)

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS y remplazando en las en las ecuaciones (8.1) y (8.2) se transforman en:

n = nt =

x + y
2

x - y Cos (2xn) - xy Sen (2xn)


2

8.3

x - y Sen(2xn) + xy Cos (2xn) 2

que son las ecuaciones que gobiernan los distintos estados tensinales cuya normal forma un ngulo ( ) con respecto al eje de referencia. Auque es posible obtener los valores mximos de los esfuerzos normales y cortantes, as como la orientacin de los planos donde actan derivando y igualando cero las ecuaciones (8.3), es ms sencillo obtener estas expresiones a partir de un mtodo grafico numrico conocido como el nombre de circulo de Mohr

8.4 Solucin grafico numrica 8.4.1 Circulo de Mohr - Formulacin


Este mtodo consiste en poder obtener los valores de esfuerzos normales y cortantes para cualquier plano oblicuo de forma grafica, para ello nos valemos de un artificio extremadamente til, conocido como l circulo de Mohr para esfuerzos. Se llama as en honor del ingeniero alemn Otto Mohr (1835 1918) quien lo invento en 1882. Partiendo de las expresiones (8.3) es fcil demostrar que son ecuaciones parametricas de un circulo. Para facilitar esta demostracin hagamos:

x + y 2 - D= x y 2 C=
quedando las ecuaciones (8.3) de la siguiente forma:

n = C + D Cos (2xn) - xy Sen (2xn) nt = D Sen (2xn) + xy Cos (2xn)

(8.4) (8.5)

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS pasando l termino C al lado izquierdo y elevando al cuadrado las expresiones (8.4) y (8.5) obtenemos:

(n C)2 = (D Cos (2xn) - xy Sen (2xn) )2 (nt )2 = (D Sen (2xn) + xy Cos (2xn) )2
resolviendo los cuadrados de los segundos trminos y sumando las dos expresiones tenemos:

(n C)2 = D2Cos2 (2xn) - 2 D Cos (2xn) xy Sen (2xn) + xy2 Sen2 (2xn) (nt - 0 )2 = D2Sen2 (2xn) + 2 D Sen (2xn) xy Cos (2xn) + xy2 Cos2 (2xn)
aplicando la identidad trigonomtrica siguiente:

(n C)2 + (nt - 0 )2 = D2(Cos2 (2xn)+Sen2 (2xn)) +xy2 (Sen2 (2xn)+ Cos2 (2xn)) Sen2 () + Cos2 () = 1
obtenemos:

(n C)2 + (nt - 0 )2 = D2 + xy2


Centro: (C, 0) = ( x + y, 0)

(8.6)
y

la cual corresponde a la ecuacin de un circulo referido a ejes n

nt, cuyo:

Radio: R =

D2 + xy2 =

x - y 2

+ xy2

x - y 2

xy2

xy

x + y 2

x - y 2
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8.4.2 Forma practica de construccin del circulo de Mohr


Sea el elemento diferencial sometido a esfuerzos normales y cortantes conocidos respecto a los ejes (X, Y) como muestra la Fig. 8.5

DATOS

yx
x

y x

x y X

xy

xy yx

xy
y

yx

Lo que se pretende es presentar una forma practica de construccin del circulo para ello tenemos primeramente que ponernos de acuerdo en la simbologa que se va utilizar y los pasos a seguir para la construccin del mismo. a) Simbologa Tensiones normales Traccin ( +) Salen las tensiones perpendicularmente a las caras del elemento diferencial, ejemplo:

y x x y

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Compresin ( -) Entran las tensiones perpendicularmente a las caras del elemento diferencial, ejemplo:

y x x y
Tensiones de corte

Positivas ( +) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del elemento diferencial lo hacen girar a favor de las agujas del reloj, ejemplos:

yx xy xy
+ +

nt nt

yx

Negativas ( -) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del elemento diferencial lo hacen girar en contra de las agujas del reloj, ejemplos:

xy
-

yx yx

nt nt

xy

Angulo de rotacin del plano oblicuo () Positivo ( + ) En contra de las agujas del reloj Negativo ( - ) A favor de las agujas del reloj

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS b) Construccin del circulo

Escala .- Se adopta una escala en cm. de las tensiones y se las transforma para poder representarlas en un plano cartesiano (, ). Ubicacin de los planos X y Y que corresponden a dos puntos del permetro del circulo equidistantes a 180o Plano X Plano Y E (x, F (y,

xy ) yx )

Ubicacin del centro del circulo.- Se une mediante una recta los puntos E y F donde corta esta recta el eje de las tensiones normales (), es el centro del circulo (C) Trazado del circulo.- Conociendo la ubicacin del centro (C) y sabiendo que las rectas CE y CF son radios del circulo, ya estamos en condiciones de proceder a trazarlo.

E (x, xy )

o C

F (y, yx)

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10

Representacin de los elementos del circulo.- Una vez hemos aprendido a construir l circulo, es necesario conocer que representa cada uno de los elementos que componen l circulo los cuales detallaremos a continuacin.

n (n, nt) +2xn +2xy=180 C o EJE Y F (y, yx) Y CE CF Cn Ct +2xn Nota 1


o

+ X E (x, xy ) - Eje X yx Y y +xy = 90 x xy t Y


o

Estado tensional

X respecto a los
planos X,Y

t (t, tn)

Nota 2

Nota 3

Representa el eje " X " n Estado tensional Representa el eje " Y " t n +xn Representa el eje " n " respecto a los tn Representa el eje " t " planos nt X Representa la posicin del plano "n" n,t con respecto al plano "X" Si nos fijamos en los esquemas en el circulo los ngulos varan en 2 y en los elementos diferenciales varan en Los planos "Y" y "t" tambin se los denomina planos complementarios de los de los planos "X" y "n" respectivamente porque quedan ubicados a 90o de los mismos. Cada punto del perimetro del circulo representa un estado de tensiones ligado a un plano diferente. Por ejemplo el punto n representa el estado de tensiones ligado al plano n-n cuya normal forma un angulo xn con el eje X

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Estados Tensinales Mximos y Mnimos

11

+ H = H
H

X +2xH E (x, xy ) - -2x1


EJE 1 EJE H 1

EJE H 2 EJE 2

max

min

F (y, yx) Y 2
Hl

Y yx y +xy = 90o x xy X 2 1 2

H H X -x1
1

max min H H

+xH X

Estado tensional respecto a los planos X,Y

Estado tensional Principal respecto a los planos 1,2

Estado tensional de Corte maximo y minimo respecto a los planos H,H

C1 C2

Representa el eje principal 1 donde se produce el esfuerzo principal 1 o esfuerzo normal mximo. Representa el eje principal 2 donde se produce el esfuerzo principal 2 o esfuerzo normal mnimo. Representa el ngulo que forma el eje x con el eje 1 Representa el eje H donde se produce el esfuerzo de corte mximo.

X1
CH

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS CH Representa el eje H donde se produce el esfuerzo de corte mnimo Representa el ngulo que forma el eje x con el eje H.

12

XH

8.5

Formulacin de los estados mximos y mnimos de esfuerzos normales y cortantes


Partiendo del conocimiento que nos proporciona l circulo de Morh

podemos plantear fcilmente las ecuaciones que gobiernan los esfuerzos mximos y mnimos.

+ H = H
H

X +2xH E xy
1 EJE 1 EJE H

EJE H 2 EJE 2

max

-2x1

min

F Y 2
Hl

1 1 + 2 2 1 - 2 2

8.5.1 Esfuerzos Principales o Esfuerzos normales mximos y mnimos Esfuerzo principal 1 o Esfuerzo normal mximo

1 =

x + y + 2

x - y 2

2 + xy

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Esfuerzo principal 2 o Esfuerzo normal mnimo 2 = x + y 2

13

x - y 2

2 + xy

Angulo que forma el eje X con el eje 1 Tan2x-1 = 2xy x - y

8.5.2 Esfuerzo de corte mximo y mnimo (Ejes H y HI) Esfuerzo de corte mximo

max =

x - y 2 + 2

xy

Esfuerzo de corte mnimo

min =

x - y 2 + 2

xy

Angulo que forma el eje X con el eje H X-H = x-1 - 45o Esfuerzos normales H = H = x + y 2 x + y 2

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS

14

8.6 8.6.1

Ejemplos Ejemplo No 1 Pregunta


Mediante un anlisis previo se determino el estado tensional respecto a los ejes

(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando como resultado los siguientes valores: P1 P2 Y X Pi DATOS x = 1000.00 kg/cm2 y = -1500.00 kg/cm2 xy = - 500.00 kg/cm2 yx = 500.00 kg/cm2

Elemento diferencial

P5 P3 P4 A. B. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y). Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el elemento diferencial lo siguiente: B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.2 Estado Tensional Para Corte Mximo y Mnimo, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.3 Estado tensional para plano X-1 = - 110 y su plano complementario, Dibujar elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara. C. Mediante el Metodo analitico comprueba los resultados del inciso B

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8.6 8.6.1

Ejemplos Ejemplo No 1 Pregunta


Mediante un anlisis previo se determino el estado tensional respecto a los ejes

14

(X, Y) correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando como resultado los siguientes valores: P1 P2 Y X Pi DATOS x = 1000.00 kg/cm2 y = -1500.00 kg/cm2 xy = - 500.00 kg/cm2 yx = 500.00 kg/cm2

Elemento diferencial

P5 P3 P4 A. B. Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y). Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el elemento diferencial lo siguiente: B.1 Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.2 Estado Tensional Para Corte Mximo y Mnimo, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. B.3 Estado tensional para plano X-1 = - 110 y su plano complementario, Dibujar elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara. C.
A.

Mediante el Metodo analitico comprueba los resultados del inciso B

Solucin

y= -1500 kg/cm2 yx x xy y x = 1000 kg/cm xy= -500 kg/cm2 yx= 500 kg/cm2
2

ESTADO TENSIONAL RESPECTO A LOS EJES (X; Y)

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15

B. CIRCULO DE MOHR n
H

H H

nt

F 2xH
2

max

C -2xn

x 2x1 xy

tn

min

t
HI

2 ESCALA : 1.00 cm : 224.38 kg/cm2 B.1 Estado Tensional Principal

1 = 4.90 cm x Esc. = 1099.46 kg/cm2 2 = 7.10 cm x Esc. = 1593.10 kg/cm2 x1 = 11o 2x1 = 22o
B.2 Estado Tensional de Corte maximo y minimo

2 1 2

x1 X

H H

max = 6.00 cm.x Esc = 1346.28 kg/cm2 min = 6.00 cm.x Esc = 1346.28 kg/cm2 H = 1.11 cm x Esc. = - 249.06 kg/cm2 H = 1.11 cm x Esc. = - 249.06 kg/cm2 XH = 56o 2XH = 112o

H max min H H

xH

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16

B.3 Estado tensional para plano X-1 = -110 y su plano complementario

n = - 4.0 cm x Esc. = -897.52 kg/cm2 t = 1.75 cm x Esc. = 392 kg/cm3 nt = 5.2 cm.x Esc = 1166.78 kg/cm2 tn = -5.20 cm.x Esc = -1166.78 kg/cm3

nt tn n t t xn

n C. Comprobacion analitica de los resultados del inciso B


C.1 Estados Tensionales Principales

1 =

x + y 2 x + y 2

+ -

x - y 2 x - y 2 = 0.4

2 + xy

1 = 1096.29 k/cm2 2 = - 1596.29 k/cm2

2 =

2 + xy

Tan2x-1 = -

2xy x - y

2x-1 = + 21.80o

x-1 = +10.90o

C.2 Estado Tensional Corte maximo y Corte minimo

max =

x - y 2 + 2 x - y 2 + 2

xy

max = 1346.29 k/cm2

min =

x + y 2 x + y 2

xy

min = - 1346.29 k/cm2

H = H =

H = - 250 k/cm2 H = - 250 k/cm2 X-H = - 55.90o X-n = - 110o y su plano complementario

X-H = x-1 + 45o


C.3 Estado Tensional para C.3.1. Para

X-n = - 110o x - y x + y + 2 2 x - y Sen2 X-n 2 Cos2X-n - xy Sen2X-n n = - 886.16 k/cm2

n =

nt =

xy Cos2X-n

nt = 1186.51 k/cm2
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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS


o o X-t = X-n + 90 = -40

17

C.3.2. Para el plano complementario

t =

x + y - + x y 2 2 x - y Sen2 X-t 2

Cos2X-t - xy Sen2X-t

t = + 386.16 k/cm2

tn =

xy Cos2X-t

tn = - 1186.51 k/cm2

TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS

18

EJERCICIO No 1
Sea la viga de seccin compuesta mostrada en la figura:

1. 2.

Para la seccin ( c c ) diagrama las Tensiones Normales (c-c) y las Tensiones Cortantes ( c-c ) Para el elemento diferencial C determinar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y), Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.

3.

Mediante el mtodo grafico numrico del circulo de Mohr determinar para el elemento diferencial C lo siguiente:

3.1. Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial


Mostrando el estado tensional en sus caras.

3.2. 3.3.

Estado Tensional Para Corte Mximo y Mnimo, Dibujar l

Elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras. Estado tensional para plano

x-1 = - 60 y su plano

complementario, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus cara

4.

Mediante el Mtodo analtico comprueba los resultados del inciso 3

q=4000 kg/m

c
8 cm

P = 4000 kg
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm 1cm

Elemento Diferencial

Aluminio Acero Aluminio

C c Ra
0.6m 0.6m 0.6m

4 5 cm

Seccion

M = 6000 kg-m
0.6m 0.6m

Rb
0.6m

Real Modulos de Elasticidad Eal = 5.0 E5 k/cm2 Eac = 2.0 E6 k/cm2

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TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS

19

Solucion
1. Diagramas de Tensiones Normales y Cortantes para la seccion c - c
1.1. Calculo de solicitaciones en la seccion c -c 1.1.1. Calculo de reacciones Ma = 0 qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 V=0 Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 1.1.2. Diagramas M y Q

Rb = 3400 kg Ra = 7800 kg

q=4000 kg/m

P = 4000 kg

c M = 6000 kg-m Ra = 7800 kg


0.6m 1.2m 0.6m 0.6m

Rb = 3400kg
0.6m

5400 kg 4000 kg

V c-c = 3000 kg +
600 kg 2400 kg

2760 kg-m 2400 kg-m 720 720 kg-m

+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m

Vc-c = -qx1.2 +Ra = 3000 kg Mc-c = -qx1.2x.6 +Rax0.6 =1800.00 kg-m


Ing. Elias Belmonte Clementelli

TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 1.2 Transformacion de la seccion real en seccion equivalente

20

n1= Eal / Eal = 1.00 n2 = Eac/Eal =


4.00

be = nixbr Ecc. de Transfornacion a seccion equivalente

bases n1b1
5.00 cm 5.00 cm 15.00cm

14.00
5

Aluminio 1cm Acero

11.92 13.08

Csup Cinf

be = nixbr

n2b3

5 15

1 2 3

LN
4

Aluminio
5 4 5 cm

Seccion Real

n1b4 10.00 Seccion equivalente Aluminio

1.3. Ubicacin linea neutra en Seccion Equivalente

Cinf =

A1Y1 + A2Y2 + A3Y3 A1 + A2 + A3

Cinf = Csup=

13.08 11.92

cm cm

Areas F1 F2 F3

h 15.00 5.00 5.00 25.00

b 10.00 8.00 14.00

Yi 7.50 17.50 22.50

Ai 150.00 40.00 70.00 260.00

Igi 2812.50 83.33 145.83

di=(Cinf - Yi) 5.58 -4.42 -9.42

Ini 7477.81 865.88 6361.44 14705.13

1.4 Calculo de inercia en la linea neutra en la seccion Eqquivalente

InT = In1 + In2 + In3

Steiner

Ini = Igi + Aidi

Inercia baricentrica del rectangulo

In1 = In2 = In3 = Int =

7477.81 865.88 6361.44 14705.13

Ig = bh3/12

Xg

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TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 1.5. Calculo de Tensiones normales en la seccion c - c

21

e =

Mc-cCi Int

Tension normal equivalente

r = ni e

Tension normal real

Seccion c-c
1 2s 2i C 3s 3i Ln 4

Mc-c k-m
1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00 1800.00

Ci cm
11.92 6.92 6.92 3.92 1.92 1.92 0.00 13.08

Int cm
4

e
k/cm2
-145.95 -84.69 -84.69 -47.99 -23.52 -23.52 0.00 159.96

ni
1.00 1.00 4.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00

r
k/cm2
-145.95 -84.69 -338.74 -191.95 -94.09 -23.52 0.00 159.96

14705.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13

1.6. Diagramas de Tensiones Nomales


145.95 k/cm2 145.95 k/cm2 338.74 k/cm2 94.09 k/cm2 1

+
159.96 k/cm2

-191.95 k/cm2

2 3 LN

+
4 159.96 k/cm2

Diagrama de Tension Normal Equivalente para la seccion c-c

Diagrama de Tension Normal Real para la seccion c-c

1.7. Calculo de Tensiones de Corte en la seccion c - c

e = r =
Seccion
1 2s 2i C 3s 3i Ln 4

Vc-c Me bi Int ni e Vc-c


3000.00 3000.00 3000.00 3000.00 3000.00 3000.00 3000.00 3000.00

Tension cortante equivalente

Tension cortante real

Me
0.00 659.62 659.62 789.77 836.54 836.54 855.03 0.00

Int
14705.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13 14715.13

be
14.00 14.00 8 8 8 10 10 10

e
0.00 9.61 16.81 20.13 21.32 17.05 17.43 0.00

ni
1.00 1.00 4.00 4.00 4.00 1.00 1.00 1.00

r
0.00 9.61 67.24 80.51 85.27 17.05 17.43 0.00

Ing. Elias Belmonte Clementelli

TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 1.8. Diagramas de Tensiones de Corte en la seccion c - c
0.00 k/cm2 9.61k/cm2 16.81k/cm2 17.05k/cm2 0.00 k/cm2 9.61k/cm2 21.32k/cm2 17.05k/cm2 80.51k/cm2 67.24k/cm2 85.27k/cm2

22

1 2 3 LN

17.43k/cm2

17.43k/cm2

+
0.00 k/cm2

+
4
0.00 k/cm2

Diagrama de Tension Cotante Equivalente para la seccion c-c

Diagrama de Tension Cortante Real para la seccion c-c

2. Estado Tensional del elemento diferencial " C " respecto a lo ejes (X,Y) x = -191.95 y = 0.00 xy = 80.51 yx = -80.51
k/cm2 k/cm
2

yx x xy

k/cm2 k/cm2

x = - 307.13 k/cm2 xy = - 16.10 k/cm2

xy = 16.10k/cm2 3. Solucion a planos oblicuos por el metodo grafico numerico del Circulo de Mohr
E(x,xy) = E(-191.95 , 80.51) : (-9.19,3.86) F(y,yx) = F(0.00 ,- 80.51) : (0.00,0.63) esc 1cm:20.879k/cm2

x
E

x-H

x-n

2
C

1 O

x-1
t
F

Ing. Elias Belmonte Clementelli

TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 3.1 Estados Tensionales Principales

23

1
Esc 1cm : 20.879k/cm2

Y 1 x-1= 110o 2 = - 221.32 k/cm2 X 1 = 29.29 k/cm2

1 = 1.40cmxEsc 29.29 kg/cm2 2 = - 10.6cmxEsc = - 221.32 kg/cm2 2x-1 =


220o

2 2

x-1 = 110o

3.2 Estado Tensional Corte maximo y Corte minimo

Y
Esc 1cm : 20.879k/cm2

H H min = - 125.27k/cm2 max = 125.27k/cm2 H

max = 6.00cmxEsc = 125.27 k/cm2 min =

max
2

- 6.00cmxEsc = - 125.27 k/cm


2

H = - 96.04 k/cm2 min

H = - 4.60cmxEsc = - 96.04 k/cm

X-H = - 25o H

H = - 4.60cmxEsc = - 96.04 k/cm2 2X-H =

H = - 96.04 k/cm2 X-H =

- 50o

- 25o
Y n nt = 41.76k/cm2 t t X

3.3 Estado Tensional para Esc 1cm : 20.879k/cm2

X-n = - 60o y su plano complementario

n = 1.00cmxEsc = 20.88 k/cm2

nt =
t =

2.00cmxEsc = 41.76 k/cm2 10.5cmxEsc = - 219.23 k/cm 2.00cmxEsc = - 41.76 k/cm2


2

C
t =- 219.23k/cm
2

tn = - 41.76k/cm2 n = 20.88k/cm2 x-n =- 60 n


o

tn

nt

tn =

4. Solucion a planos oblicuos por el metodo Analitico


4.1 Estados Tensionales Principales

1 =

x + y + 2 x + y 2

x - y 2 x - y 2 = 0.8389

2 + xy

1 =

29.29 k/cm2

2 =

2 + xy

2 = - 221.25 k/cm2

Tan2x-2 = X-1 =

2xy x - y

2x-2 = + 39.99o

x-2 = + 20o X-1 = +110o


Ing. Elias Belmonte Clementelli

x-2 + 90o

TENSIONES EN SECCIONES DE VIGAS EN PLANOS OBLICUOS 3.2 Estado Tensional Corte maximo y Corte minimo

24

max =

x - y 2 + 2 x - y 2 + 2

xy

max = 125.27 k/cm2

min =

x + y 2 x + y 2

xy

min = - 125.27 k/cm2

H = H =

H = - 95.98 k/cm2 H = - 95.98 k/cm2 X-H = - 25o

X-H = x-2 - 45o

3.3 Estado Tensional para X-n = 3.3.1. Para X-n =

- 60o

y su plano complementario

- 60o
Cos2X-n - xy Sen2X-n n = 21.73 k/cm2

n =

x - y x + y + 2 2 x - y Sen2 X-n 2

nt =

xy Cos2X-n
o X-t = X-n + 90 = 30o

nt = 42.87 k/cm2

3.3.2. Para el plano complementario

t =

x + y - + x y 2 2 x - y Sen2 X-t 2

Cos2X-t - xy Sen2X-t

t = - 213.68 k/cm2

tn =

xy Cos2X-t

tn = - 42.87 k/cm2

Ing. Elias Belmonte Clementelli

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