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Longitud de referencia del resorte
o n Exponente del muelle
o F
o
Especifica la fuerza de referencia
en X
o
1.4.2 Resorte Torsional
Este tipo de resorte es vlido slo en Anlisis de movimiento. Representa fuerzas
torsionales que actan entre dos componentes. SolidWorks Motion calcula el
momento generado basndose en el ngulo existente entre los ejes especificados
de las piezas seleccionadas. El programa aplica un momento a la primera pieza
seleccionada, y otro de reaccin, igual y opuesto a la segunda pieza seleccionada
segn la frmula matemtica:
- KT* ( -
o
)
n
+ T
o
o KT
Coeficiente muelle torsional
o ngulo entre las partes definido por el usuario
o
o
ngulo de referencia del
muelle torsional
o T
o
Momento de referencia del resorte
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o n Exponente del muelle
1.4.3 Men
Figura 7. Resortes
En el men Resorte los Parmetros que se deben seleccionar son:
- Dos operaciones para puntos extremos del resorte.
- El Exponente de expresin de fuerza de resorte en funcin de las
expresiones funcionales para resortes.
- La Constante de resorte en funcin de las expresiones funcionales para
resortes.
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- La Longitud libre. El resorte no ejerce una fuerza con su longitud es igual a
su longitud libre.
Seleccione Actualizar a cambios del modelo para que la longitud libre se actualice
dinmicamente a los cambios del modelo mientras el men est abierto.
En Amortiguador los parmetros a introducir son:
- El Exponente de expresin de fuerza de amortiguador.
- La Constante de amortiguamiento.
Puede tambin visualizar los valores de:
- Dimetro de la espiral.
- Nmero de espirales.
- Dimetro de alambre.
El apartado Cara de Soporte de Cargas se utiliza nicamente con el fin de
transferirlos a SolidWorks Simulation.
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1.5 Amortiguadores
1.5.1 Amortiguador Lineal
Este tipo de amortiguador slo es vlido para Anlisis de movimiento. Se especifica
la posicin del amortiguador entre dos componentes del modelo con una
determinada distancia y a lo largo de una direccin. SolidWorks Motion calcula la
fuerza del muelle en funcin de la velocidad relativa entre las ubicaciones en dos
piezas. Aplica una fuerza al primer componente seleccionado y otra de reaccin
igual y contraria al segundo componente, segn la siguiente frmula.
- cv
n
o c Coeficiente amortiguador traslacional
o v Velocidad relativa entre las partes
o n Exponente del amortiguador
1.5.2 Amortiguador Torsional
Tan slo es vlido en Anlisis de movimiento. Representa el momento torsional
aplicado entre dos componentes con respecto a un eje especfico. SolidWorks
Motion calcula el momento generado en funcin de la velocidad angular entre dos
piezas con respecto al eje especificado. El programa aplica un momento a la primera
pieza seleccionada, y otro de reaccin, igual y opuesto a la segunda pieza
seleccionada segn la frmula matemtica:
- ct
z
n
o ct Coeficiente amortiguador torsional
o
z
Velocidad angular entre las partes
1.5.3 Men
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Figura 8. Amortiguadores
En el PropertyManager Amortiguador los Parmetros que se deben controlar son:
- Dos operaciones para punto final del amortiguador.
- El Exponente de expresin de fuerza del amortiguador en funcin de las
expresiones funcionales para resortes.
- La Constante de Amortiguamiento en funcin de las expresiones funcionales
para amortiguadores.
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1.6 Fuerzas
Se utilizan fuerzas para animar el movimiento de piezas mviles en un ensamblaje y
para simular la existencia de cargas externas en el modelo.
En el men de SolidWorks Motion se selecciona para mostrar el men
especfico de Fuerza.
Un estudio de Anlisis de movimiento elimina las relaciones de posicin
redundantes durante el clculo del movimiento imponiendo fuerza cero en las
ubicaciones de relaciones de posicin de las piezas afectadas. Para modelos con
restricciones redundantes, SolidWorks Motion reemplaza automticamente estas
relaciones de posicin con casquillos. Las fuerzas se calculan posteriormente en las
ubicaciones de las relaciones de posicin redundantes.
Figura 9. Fuerza
Existen dos tipos de fuerzas en SolidWorks Motion:
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- Fuerza Lineal
- Fuerza Torsional (Momento Torsor).
En el men Fuerzas, tras escoger entre los tipos de fuerza (lineal o torsional), el
siguiente paso es diferenciar entre:
- Fuerza de Slo accin, esta fuerza es aplicada en un punto de un cuerpo
rgido y las fuerzas de reaccin no se calculan.
- Fuerza de Accin y Reaccin. Se aplica entre dos puntos, la fuerza se aplica
al primer cuerpo, y una igual pero contraria se aplica al segundo cuerpo.
Para Forzar posicin y direccin de accin de la fuerza se selecciona una cara,
arista o vrtice y en caso de tratarse de una formacin de accin y reaccin, se hace
lo mismo para Forzar posicin de reaccin.
Tambin se debe especificar el origen de la fuerza, que puede ser:
- Origen del ensamblaje
- Componente seleccionado
1.6.1 Forzar Funcin
Existen diferentes formas de introducir la fuerza en el modelo:
- Constante. Un valor fijo (En Newtons)
- Paso. Se da el valor de la fuerza (Valor inicial y Valor final) en dos instantes
de tiempo diferentes (Tiempo de paso inicial y Tiempo de paso final).
- Armnico. Debe configurarse Amplitud, Frecuencia, Promedio y Cambio de
fase.
- Expresin. Se introduce una frmula utilizando funciones compatibles.
- Interpolado. Se introducen valores de Tiempo y Fuerza, y se selecciona el tipo
de interpolacin (Akima o Cbica). Tambin se puede cargar desde un
archivo (.txt .csv) que contenga el tiempo de interpolacin y los valores de
Tiempo y Fuerza.
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1.7 Contactos
Se definen Contactos en SolidWorks Motion para que los componentes dentro de
un conjunto, al entrar en contacto durante la ejecucin de un estudio de movimiento,
reaccionen movindose unos respectos a otros debido a una fuerza aplicada con el
fin de evitar que un cuerpo penetre dentro del otro. Esta fuerza solo acta si los
cuerpos chocan. Si por el contrario, los componentes no estn agrupados en un
conjunto y entran en contacto, se ignora el contacto entre ellos y los componentes se
atraviesan.
Para utilizar Contacto 3D en un estudio de movimiento, en el men de SolidWorks
Motion haga clic en . Esta herramienta slo est disponible en Movimiento
Bsico y Anlisis de movimiento.
Figura 10. Contactar
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Contactos creados proporciona el nmero de pares de contacto que se controlan.
Cuanto mayor sea el nmero de pares de contactos incluidos, ms tiempo demorar
el clculo del movimiento.
Nmero de componentes en conjunto (n)
2 3 4 5
Nmero de contactos creados (S(n-1))
1 3 6 10
Instancias
1
-
2
1-2
2-3
1-3
1-2, 1-3,
1-4, 2-3,
2-4, 3-4
1-2, 1-3, 1-4,
1-5, 2-3, 2-4,
2-5, 3-4, 3-5.
4-5
Tabla 1.
1.7.1 Materiales
Esta opcin slo es vlida en Anlisis de material. Se seleccionan materiales de la
lista para un par de colisin. Las propiedades de material definidas para contactos
3D se aplican a caras en contacto durante la operacin, reemplazando las
propiedades de material asignadas a cada pieza. El orden de seleccin de los
materiales no es importante; de este modo, es lo mismo seleccionar caucho-acero
que acero-caucho.
Para modificar las propiedades elsticas, procedentes de datos experimentales o
simulados, si se conocen, se debe desactivar Especificar material, ya que de no
hacerlo toma las propias de cada material por defecto.
- Impacto
-
Rigidez
Configura la rigidez para aproximar la del material en el lmite
de la interaccin entre dos piezas en colisin.
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Exponente
Configura el exponente en la fuerza exponencial supuesta en
comparacin con el modelo de desplazamiento.
Amortiguamiento
mx.
Configura el coeficiente de amortiguamiento mximo de la
interaccin en el lmite.
Penetracin
Configura la penetracin lmite en la que el solver de
SolidWorks Motion aplica el valor de Amortiguamiento mximo.
Tabla 2.
- Coeficiente de restitucin
Por medio de este coeficiente, se configura el cociente de velocidades relativas de
dos esferas elsticas antes y despus del impacto.
1.7.2 Friccin
Friccin es la fuerza de resistencia que se produce en juntas y entre piezas en
contacto. Cuando las piezas entran en contacto, la friccin se calcula segn los
coeficientes de friccin esttica y dinmica, as como la fuerza normal que acta en
la pieza. La friccin de relaciones de posicin es ms compleja porque el tamao del
rea de contacto puede afectar la magnitud de la friccin.
- Friccin de relaciones de posicin:
En la pestaa Anlisis de movimiento del PropertyManager de SolidWorks
Motion, Relacin de posicin se puede especificar la friccin de juntas. Esta
friccin consiste en una fuerza de resistencia que se produce entre piezas y debe
ser superada por ellas para moverse una con otra. La fuerza se desarrolla como
producto del contacto entre las superficies y cargas que actan en la conexin.
El modelo de friccin de relaciones de posicin de SolidWorks Motion utiliza una
combinacin de informacin sobre cotas y un coeficiente de friccin. Se puede
introducir este coeficiente directamente o hacer que la herramienta lo calcule segn
su seleccin de materiales.
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Figura 11. Friccin
- Friccin de contacto:
Se puede asignar friccin de contacto (producida entre slidos en contacto) en
Contactos 3D. Las velocidades y los coeficientes de friccin utilizados se asignan
automticamente segn los materiales definidos para cada contacto. Es probable
que no sean los parmetros ms apropiados teniendo en cuenta la dinmica del
modelo, por lo que estos coeficientes pueden configurarse manualmente.
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1.8 Gravedad
La gravedad tiene mucha importancia en las simulaciones, sobre todo en aquellos
mecanismos cuyas piezas tienen un gran peso. En SolidWorks Motion la gravedad,
al igual que el resto de las fuerzas consta de dos componentes, la direccin del
vector gravitacional y la magnitud de la aceleracin gravitacional. Estos parmetros
se pueden modificar en el men, especificando la direccin del vector segn los
valores de x, y, z. La magnitud por defecto es de 9,806 m/s
2
.
Figura 10. Gravedad
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1.9 Anlisis. Pasos a seguir
Una vez que se ha creado un mecanismo y se le han aplicado las restricciones,
motores, fuerzas, etc., ste ya est listo para ser simulado y a continuacin ver cual
es su comportamiento.
Figura 13. Calcular
Con este botn que vemos en la imagen superior, se comienza la simulacin.
Adems se utiliza para borrar los resultados de una simulacin ya realizada al
realizar una nueva simulacin.
Para realizar simulaciones tambin es interesante fijarse en la barra de herramientas
que vemos en la imagen inferior.
Con esta barra pueden reproducirse simulaciones ya realizadas, con el objeto de no
hacer al equipo simular el modelo cada vez que se quiera ver la simulacin.
A parte de la barra de reproduccin que nos indica la cantidad simulada o
reproducida, es interesante la pestaa de porcentaje en la que podemos elegir el
porcentaje de velocidad a la que queremos que se reproduzca una simulacin ya
realizada.
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Figura 14. Barra de herramientas simulacin.
A la hora de realizar una simulacin en Anlisis de movimiento hay una serie de
opciones que deben ser consideradas para que el proceso de simulacin sea lo ms
rpido posible:
- Fotogramas por segundo. Este valor multiplicado por la longitud de la
animacin especifica el nmero total de fotogramas que se han capturado.
Este valor no afecta a la velocidad de reproduccin.
- Animar durante simulacin. La desactivacin de esta opcin acelera el tiempo
de clculo y evita que los grficos muestren el movimiento durante el clculo
de la simulacin.
- Reemplazar relaciones de posicin redundantes con casquillos. Esta opcin
convierte cada relacin de posicin en el ensamblaje en un casquillo. En la
mayora de casos, esto incrementa el tiempo necesario para llevar a cabo el
clculo.
- Parmetros de casquillo. Despus de seleccionar Reemplazar relaciones de
posicin redundantes con casquillos, haga clic en Parmetros de casquillo
para cambiar la rigidez y el amortiguamiento para todos los casquillos que
reemplazan relaciones de posicin redundantes.
- Resolucin de contacto 3D. Normalmente SolidWorks Motion representa
formas como polgonos de varios lados. Cuanto mayor es el nmero de lados,
ms se acerca SolidWorks Motion a la geometra real. Sin embargo, esto
incrementa el tiempo necesario de clculo al introducir Contacto 3D.
- Utilizar contacto preciso. Seleccione esta opcin para calcular el contacto
mediante ecuaciones que representan slidos. Desactive esta opcin para
calcular el contacto aproximado utilizando la geometra de polgonos de varios
lados. Al seleccionar Utilizar contacto preciso, el contacto calculado es
correcto desde el punto de vista analtico pero puede demorar ms que una
solucin aproximada.
- Precisin. Los valores ms altos incrementan el tiempo necesario para llevar
a cabo el clculo.
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Valores predeterminados de trazado. Configure definiciones para mostrar los
trazados.
Opciones avanzadas. stas son opciones adicionales para usuarios avanzados.
Opciones generales. Al seleccionar la primera opcin, se aplica la configuracin
como predeterminada para cada estudio de movimiento que cree.
Seleccione la segunda opcin para mostrar mensajes durante los clculos de un
estudio de Anlisis de movimiento.
Figura 16. Opciones de simulacin
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1.10 Resultados
Una vez simulado un determinado modelo toca analizar los resultados obtenidos.
Normalmente en una simulacin pueden extraerse multitud de resultados, aunque lo
lgico es tener unos objetivos concretos antes de iniciar la simulacin y analizar slo
los resultados que nos permitan conocer si esos objetivos iniciales se han cumplido
o no tras la simulacin.
Figura 17. Resultados
Lo primero que hay que saber es el resultado que deseamos obtener. Se debe
seleccionar una categora, una subcategora y opcionalmente puede tener que
seleccionarse un componente o una direccin que defina el resultado (Ver Tabla 3).
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Tabla 3.
Categoras
Subcategoras
Desplazamiento/Velocidad/Aceleracin
- Ruta de trazo.
- Posicin XYZ.
- Desplazamiento lineal.
- Velocidad lineal.
- Aceleracin lineal.
- Desplazamiento angular.
- Velocidad angular.
- Aceleracin angular.
- ngulo de presin.
Fuerzas
- Fuerza aplicada.
- Torsin aplicada.
- Fuerza de reaccin.
- Momento de reaccin.
- Fuerza de friccin.
- Momento de friccin.
Momento/Energa/Electricidad
- Momento traslacional.
- Momento angular.
- Energa cintica traslacional.
- Energa cintica angular.
- Total de energa cintica.
- Posible Delta de energa.
- Consumo de energa.
- Generador de movimiento
rotatorio.
Otras cantidades
- ngulos de Euler.
- Paso/Oscilacin/Rotacin.
- Parmetros de Rodrguez.
- ngulos de Bryant.
- ngulos de proyeccin.
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Tambin es posible crear un resultado nuevo que no est entre los predefinidos que
se muestran en la tabla superior. Para crear un nuevo trazado, debe seleccionarse
Resultado frente a: Nuevo resultado.
Figura 18. Nuevo resultado.
Esta herramienta puede ser til para conocer resultados muy concretos a los que no
se puede acceder de forma predeterminada.