Integrales Linea2 PDF

CLCULO SUPERIOR
INTEGRAL DE LINEA.
INTEGRAL
DE SUPERFICIE.
Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Walter Mora F.,

Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
www.cidse.itcr.ac.cr
Captulo 8
INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE

SUPERFICIE.
Walter Mora F.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.

Definicin 8.1 Consideremos la funcin vectorial continua r : [a, b] Rn con r(t) =
(x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por
r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b).
Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada.
Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple.
Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Clculo Superior. Walter Mora F.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados
INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
curva
curva simple
curva cerrada
curva cerrada simple
Figura 8.1 Curvas
La derivada de r se define de la manera usual

r(t + h) r(t)
= (x10 (t), x20 (t), ..., xn0 (t))
h0
h
r0 (t) = lim
Sea r(t) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t podra

ser tiempo, ngulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es
regular en [a, b] si r0 (t) es continua en [a, b] y r0 (t) 6= 0 para todo t [a, b] (es decir las
componentes de r no se anulan simultneamente). Tambin decimos que una curva C es
regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particin finita de [a, b].
En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j , con t [a, b]
En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ,
con t [a, b]
Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.
EJEMPLO 8.1
(Curvas Orientadas)
Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)
B
4
A
1
-1
C1
-1
C2
Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .
Ambas curvas tienen ecuacin, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x [1, 2].

Pero C1 inicia en A = (1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B
y termina en A.
Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientacin.
CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.
Una parametrizacin de C1 es (tomando a x = t como parmetro),
r(t) = (x(t), y(t)) = (t,t 2 ) o tambin r(t) = t i + t 2 j con t [1, 2].

Observe que r(1) = A y r(2) = B.
Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 t y y(t) = (2 t)2 , con t [0, 3]. As,
r(0) = B y r(3) = A.
Esta parametrizacin es correcta pues x(t) = 2 t recorre de manera continua el
intervalo [1, 2] si t [0, 3].
r(t) = (x(t), y(t)) = (2t, (2t)2 ) o tambin r(t) = (2t) i + (2t)2 j con t [0, 3].
EJEMPLO 8.2
Una elipse de ecuacin
(x h)2 (y k)2
+
= 1 se puede parametrizar con
a2
b2
x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t [0, 2[.

EJEMPLO 8.3
Sea C la circunferencia de la figura 8.3. La ecuacin de esta curva es

(x 1)2 + (y 2)2 = 16, z = 3.
Una parametrizacin es
r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k , t [0, 2[
Z
3
2
1
1
1
2
3
X
Figura 8.3 Curva C.
EJEMPLO 8.4
El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con

r(t) = A + t(B A) con t [0, 1].
EJEMPLO 8.5
El segmento C1 que va de A = (1, 2, 0) hasta B = (2, 1, 2) , figura 8.4(a), se puede

parametrizar con
r(t) = A + t(B A) = (1 + t, 2 t, 2t) con t [0, 1].
EJEMPLO 8.6
A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrizacin. Por
ejemplo la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t [0, 6]. Figura
8.4(b).
(a)
(b)
Figura 8.4 Curva C1 y C2 .
8.2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
Definicin 8.2 Sea U Rn un conjunto abierto.

Una aplicacin f : U R se denomina campo escalar o funcin escalar.
Una funcin f : U Rn se denomina campo vectorial.
EJEMPLO 8.7
Consideremos el campo vectorial F(x, y) =
y
x2 + y2
,p
x
x2 + y2
!
.
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
Para visualizarlo grficamente, cada vector F(x, y) se traslada desde el origen y se

ancla en el punto (x, y).
Por ejemplo, sea (x, y) = (cos(/4), sen(/4))
(un punto de un crculo de radio 1),
entonces F(cos(/4), sen(/4)) = (1/ 2, 1/ 2). La representacin grfica se ve

en la figura 8.5.
-1
-1
Figura 8.5
F(cos(/4), sen(/4))
EJEMPLO 8.8
Representacin grfica del campo vectorial F(x, y) =
p
,p
x2 + y2
x2 + y2
sobre el crculo x2 + y2 = 1.
-1
-1
Figura 8.6
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 8.9
Representacin grfica del campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x2 +
y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x, y) = z.
2
1
-2 -1
-1
-2
F sobre x2 + y2 = 1.
Figura 8.7
EJEMPLO 8.10
Sea S la superficie de ecuacin z = x2 y2 + 1. En la figura 8.8 se presenta parte

de la representacin grfica, sobre S, de los campos vectoriales
(2x, 2y, 1)
F1 (x, y, z) = p
,
3 4x2 + 4y2 + 1
F2 (x, y, z) = (y 1 z, x 1 z, 0) y
F3 (x, y, z) = (cos(x), cos(y) sen(x), cos(y) ).
Y
X
X
Figura 8.8
8.3
Y
X
F1 , F2 y F3 sobre z = x2 y2 + 1.
LONGITUD DE UNA CURVA.
Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C,
la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a,t1 ] [t1 ,t2 ] ... [tn1 , b] y considerar una
lnea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8.9.
LONGITUD DE UNA CURVA.
Pi+1
C
Pi
r(ti +t)
r(ti +t) - r(t )
r(ti )
Yi
Figura 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.
La longitud de la curva (rectificable) se define como el lmite al cual tiende la suma de

las longitudes de los segmentos de la lnea poligonal cuando ||P|| = Mx(ti1 ti ) 0
si n , es decir
n
||r(ti ) r(ti1 )||

n
s = lim
i=1
Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) r(ti1 )|| =
||r0 (i )(ti ti1 )|| con i ]ti ,ti1 [ y concluir
n
lim
||r (i )4t|| =
Z b
a
i=1
||r0 (t)||dt
Definicin 8.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t), t [a, b] una parametrizacin
de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es
Z
s=
||r0 (t)||dt
Sea C parametrizada por r(t).
Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b] entonces

Z
s=
||r0 (t)||dt =
Z bq
(x0 (t))2 + (y0 (t))2 dt
Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos

Z
s=
||r0 (t)||dt =
Z bq
a
1 + ( f 0 (x))2 dx
Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t [a, b] entonces

Z
s=
||r0 (t)||dt =
Z bq
(x0 (t))2 + (y0 (t))2 + (z0 (t))2 dt
EJEMPLO 8.11
Calcular la longitud de la circunferencia de un crculo de radio a.

Solucin.
La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t [0, 2[.
Z
s=
||r0 (t)||dt =
Z 2 q
0
(a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt =
Z 2
0
a dt = 2a
EJEMPLO 8.12
Calcular la longitud de la la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t
[0, 2].
Solucin.
Z
0
||r (t)||dt
8.4
Z 2 r
0
4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) +
Z 2 r
65
16
r
dt = 2
1
dt
16
65
.
16
INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS ESCALARES.
Definicin 8.4 La integral de lnea de la funcin f : U Rn R a lo largo de la curva

C, parametrizada por r(t) con t [a, b], es
Z
C
f ds =
Z b
a
f (r(t))||r0 (t)|| dt
En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U; entonces

la integral existe.
()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
EJEMPLO 8.13
Z
Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular
1
ds
C 2x y
Solucin.
Usemos la parametrizacin r(t) = (t,t) con t [1, 2]. Luego

Z 2
2
1
ds =
C 2x y
dt =
2(ln 2)
EJEMPLO 8.14
Z
Calcular
(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t [0, 2].
Solucin.
Z
C
Z 2
(x2 + y2 )5 ds =
45 4 dt = 2 45 2.
EJEMPLO 8.15
Z
Calcular
2t.
z2
x 2 + y2
ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =
Solucin.
z2
ds =
2
2
C x +y
16 2 3
8 dt =
.
3
Z 2 2
4t
0
8.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces
10
x() = () cos()
=
y() = () sen()
x0
= 0 () cos() () sen()
y0
= 0 () sen() + () cos()
Luego, desarrollando y simplificando: (x0 )2 + (y0 )2 = (0 ())2 + 2 (). As,
Z
C
f ds =
Z 2
1
q
f (() cos(), () sen()) [ 0 ()]2 + 2 () d
EJEMPLO 8.16
Z
Calcular
x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.
=/4
1
-1
=/4
Figura 8.10 Curva C
Solucin.
Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2

Adems
cos(2) donde .
4
4
2
2 sen(2) 2 p
4
+ 2 cos(2) =
(x ) + (y ) = [ ()] + () =
cos
2
cos 2
0 2
0 2
INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.
Z
C
x2 y2 ds
Z /4
/4
= 8
= 8
q
cos 2 cos2 2 sen2
Z /4
/4
Z /4
/4
11
s
4
d
cos(2)
cos 2 cos d (sustituyendo y simplificando).

cos 2 sen2 cos d (sustituyendo cos 2 = cos2 sen2 )
/4
16 2
sen3
=
sen 2
3 /4
3.
8.6 INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.
Trabajo.
Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partcula a lo largo de un vector R , el

trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la direccin de dicho desplazamiento. Si es la medida
del ngulo formado por F y R entonces el nmero || F || cos es la componente de la
fuerza en la direccin del movimiento1 ( 0 si = /2 y || F || si = 0 ) y || R || la medida

del desplazamiento. Luego el trabajo realizado es
|| F || || R || cos = F R
F
F
dr
|F|cos
Figura 8.11 Trabajo.
Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeos de la curva,
tan pequeos que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante
sobre estos pedazos de tamao ||dr||. El trabajo hecho por F para mover la partcula

desde el inicio hasta el final de dr es F dr. Sumando todos los trabajos obtenemos
1F
se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyeccin ortogonal sobre R. Solamente la

proyeccin ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efecta.
12
Trabajo =
F dr
Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parmetro)
con 0 s `, entonces como dr = T ds, tenemos
Z
C
F dr =
Z `
0
(F T ) ds
La funcin escalar F T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a

algn punto esquina de C.
Si C est parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces

Z
C
F dr =
Z b
a
r0 (t)
(F(r(t)) 0
) ||r0 (t)|| dt =
||r (t)||
Z b
a
(F(r(t)) r0 (t) dt
Si F(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces

Z
C
F dr
=
=
=
Z b
a
Z b
a
Z b
a
F(r(t)) r0 (t) dt
P dx + Q dy
P(x(t), y(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t)) y0 (t) dt
13
Si F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces

Z
C
F dr
=
=
=
Z b
a
Z b
a
Z b
a
F(r(t)) r0 (t) dt
P dx + Q dy + R dz
P(x(t), y(t), z(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t), z(t)) y0 (t) dt
+ R(x(t), y(t), z(t)) z0 (t) dt
Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces inducimos una
orientacin en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones.
Por ejemplo, en la figura 8.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x [0, 3]. Dos
parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t, sent) y r2 (t) =
(3 t, sen(3 t)) ambas con t [0, 3].
-T
Figura 8.12 Orientacin inducida por dos parametrizaciones.
Si r1 (t) parametriza C en una direccin con vector tangente T y r2 (t) parametriza

C en sentido contrario, con vector tangente T, entonces denotamos la segunda
curva como C y tenemos
Z
C
F dr =
EJEMPLO 8.17
F dr
14
En este caso, la ecuacin en coordenadas

cartesianas de C es y = x2 .
r(t) = (t,t 2 ), t [1, 2] parametriza a
C.
-1
Figura 8.13 Curva C
Si la curva orientada C es la unin de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces

Z
F dr =
C1
F dr +
C2
F dr
Ms adelante, cuando veamos el teorema de Green, usaremos la siguiente nocin de

orientacin: la curva cerrada C est orientada positivamente, respecto a una regin
R, si al movernos sobre C, la regin siempre est a nuestra izquierda.
Note que el trabajo puede ser un nmero negativo. Esto ocurre cuando la fuerza
acta en contra del desplazamiento de la partcula.
EJEMPLO 8.18
Sea F(x, y, z) = 2x ln(yz) i +
figura (8.14). Calcular
x2
5ex
y
j +
x2
+ 2z
z
k y sea C la curva de la
F dr.
Solucin.
Z
(0,1,2)
2
Primero parametrizamos C.
r1 (t) = (0, 1,t) con t [1, 2], parametriza a C1
r2 (t) = (0,t, 1) con t [1, 3], parametriza a
C2
C1
1
X
Figura 8.14
C2 .
C2
(0,3,1)
3
Curva C = C1
15
Luego
Z
C
F dr
=
=
=
C1
Z 2
1
Z 2
1
F dr +
C2
F dr
F(r1 (t)) r10 (t) dt
Z 3
[0 + 0 + (2t) 1]dt
F(r2 (t)) r20 (t) dt
Z 3
1
[0 + (5) 1 + 0] dt = 13
EJEMPLO 8.19
Sea F(x,Zy, z) = (x + y) i + (y z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8.15.

Calcular
F dr.
C
(0,4,2)
y = z2
C2
Primero parametrizamos C.
C1 :
C1
Y
2
(1,2,0)
r1 (t) = (1 t, 2 + 2t, 2t), t [0, 1]

X
C2 :
r2
(t) = (0,t 2 ,t),
t [0, 2]
Figura 8.15
Curva C = C1
C2 .
Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1, 2, 0) hasta B = (0, 4, 2) se

us la frmula A + t(B A) con t [0, 1].
Luego
16
Z
C
F dr
C2
=
=
Z 2
0
C1
F dr
F(r1 (t)) r10 (t) dt +
Z 1
0
F(r2 (t)) r20 (t) dt
Z 2
0
+
=
F dr +
Z 1
0
0 + (t 2 t) (2t) + (0 + t) (1) dt
[(1 t + 2 + 2t) (1) + (2 + 2t 2t) (2) + (1 t + 2t) (2)] dt
Z 2
0
t 2t + 2t
dt +
Z 1
0
7
6
[t + 3] dt =
EJEMPLO 8.20
Z
Calcular
y2 dx + x2 dy donde C es la elipse
x 2 y2
+ = 1 (figura 8.16).
4
9
Solucin.
-2
Podemos usar la parametrizacin
-3
r() = 2 cos i +3 sen j con [0, 2].
Figura 8.16 Curva C.
Entonces
Z
C
y2 dx + x2 dy
=
=
Z 2
0
Z 2
= 0
(3 sen )2 (2 sen ) + (2 cos )2 (3 cos ) dt

18 sen3 + 12 cos3 dt
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
17
La integral anterior se calcul usando cos3 = (1 sen2 ) cos .

8.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
Una condicin para que la integral de lnea no dependa de la trayectoria que une a A
con B es que exista tal que F = con C1 . En este caso podemos calcular la
integral de lnea usando cualquier camino que una A con B o tambin, usando el Teorema
Fundamental para la integral de lnea.
Definicin 8.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir
con una curva regular a trozos dentro de D.
Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple
C en D, encierra una regin que est tambin en D.
Definicin 8.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente

conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si
P Q
=
y
x
Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D

del plano. Decimos que F es conservativo si
P Q
=
y
x
P R
=
z
x
Q R
=
z
y
Teorema 8.1 (Teorema Fundamental para integrales de lnea) . Sea : D Rn R
una funcin de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a
trozos en D, con A = r(a) y B = r(b) se tiene
Z
C
dr = (B) (A)
Teorema 8.2 (Campos conservativos) F es conservativo existe de clase C1 tal

que F = , sobre D.
Z
Si F es conservativo, existe de clase C1 tal que
F dr = (B) (A)
18
Si F es conservativo,
que une A con B.
F dr =
C0
F dr donde C0 es cualquier curva regular a trozos
F es conservativo
F dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .
Observe que si
F dr = 0 para alguna curva cerrada C, esto no significa que F con-
servativo. El la parte 3. del ejemplo 8.18 tenemos un campo con integral nula sobre una
elipse pero que no es conservativo.
EJEMPLO 8.21
Sea
F(x, y, z) = (2x ln(yz) 5yex )
x
x
x
5e
+ 2z k y sea C una curva
i +
j+
y
z
Z
que une A = (2, 2, 1) con B = (3, 1, e). Calcule
F dr .
Solucin.
Notemos que el campo es conservativo. En efecto

P
Q
= 5ex + 2x/y =
y
x
P
R
= 2x/z =
z
x
Q
R
=0=
z
y
Luego, podemos calcular la integral de lnea usando un camino C0 que una A con B
o tambin podemos calcular la funcin potencial y usar el teorema fundamental para
integrales de lnea. En este caso vamos a calcular la integral usando la funcin potencial
.
Como = F entonces x = P, y = Q, y z = R.
Z
= 2x ln(yz) 5yex = (x, y, z) =
x2
5ex
y
x2
+ 2z
z
2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) 5yex + K(y, z).
19
Ahora solo falta determinar K(x, y). Derivando respecto a y tenemos
y =
x2
x2
K
K
5ex = 5ex +
=
=0
y
y
y
y
con lo que K solo podra ser una funcin de z, K = K(z). Por lo tanto
(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + K(z)
Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z
z =
x2
x2
+ 2z = + K 0 (z) = K 0 (z) = 2z
z
z
Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . Finalmente

(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + z2 + K1
Z
C
F dr = (B) (A) = 8 + 11 e2 5 e3 4 log(2) 13.9207.
EJEMPLO 8.22
Considere el campo de fuerzas F(x, y, z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva

de la figura 8.17.
(2,0,4)
2
1
y=x
4=
x2
+
Calcule
F dr.
20
Solucin.
Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto

P
Q
=0=
y
x
R
P
= 4xez =
z
x
Q
R
=0=
z
y
En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la funcin
potencial y tambin usando un camino C0 .
Primer manera: con un camino C0 que inicia en (2, 0, 4) y termina en (0, 0, 0). El camino
que hemos escogido se ve en la figura 8.18.
Z
(2,0,4)
C1
C2
r1 (t) = (t, 0, 4) con t [0, 2]
r2 (t) = (0, 0,t) con t [0, 4]
Z
C0
F dr
=
=
Figura 8.18 Curva C0 = C1 C2 .
C1
F dr +
Z 2
0
C2
F dr
F(r1 (t)) r10 (t) dt
Z 4
0
F(r2 (t)) r20 (t) dt
Z 2
0
Z 2
0
Z 4
[0 + 0 + 0] dt
(4te4 ) (1) + 0 + 0 dt
0
4te4 dt = 8e4 .
21
Segunda manera: con la funcin potencial
= 4xez = (x, y, z) =
= cos(y)
= 2x2 ez
4xez dx = 2x2 ez + K(y, z).
Derivando respecto a y
y = cos(y) = 0 +
K
K
=
= cos(y)
y
y
de donde, integrando respecto a y, K(y, z) = sen(y) + K1 (z). Luego

(x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z).
Derivando respecto a z
0
z = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) = K1 (z) = 0

con lo que K1 (z) = K1 (un nmero.) Finalmente
(x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1
Z
C
F dr = (0, 0, 0) (2, 0, 4) = 8e4 .
EJEMPLO 8.23
Z
x2 y2
+
= 1 (figura 8.16).
4
9
C
2
2
Como sabemos,
F(x, y) = (y , x ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C
Z
Ya sabamos que
para la cual
Solucin.
y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse
y2 dx + x2 dy 6= 0.
22
Consideremos la curva cerrada C de la figura 8.19.
y = x2
C3
C2
C1
r1 (t) = (t, 0) con t [0, 1]
C2
r2 (t) = (1,t) con t [0, 1]
C1
C3
r3 (t) = (t,t 2 ) con t [0, 1]
Figura 8.19 Curva C = C1 C2 C3 .
Z
2
y dx + x dy
=
=
8.8
Z
2
C1
Z 1
0
0 dt +
y dx + x dy +
Z 1
0
C2
y dx + x dy
Z 1
1 dt
[t 4 + 2t 3 ] dt =
C3
y2 dx + x2 dy
3
.
10
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica para regiones planas limitadas
por curvas cerradas y simples regulares a trozos.
Teorema 8.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables

con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. Sea C una curva simple cerrada
regular a trozos y sea D la regin encerrada por C (C es el borde). Si D est contenida
en S, se tiene la identidad
Z Z
Q P
dA =
y
D x
I
C
P dx + Q dy
donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.
Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a

lo largo de C la regin D est siempre a la izquierda.
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
EJEMPLO 8.24
Z
Calcular
y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.20.
C3
y = x2
C2
C1
Solucin.
Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner
Z
C
Z Z
y2 dx + x2 dy
=
=
=
Q P
dA
x
y
Z 1 Z x2
0
Z 1
0
2x 2y dy dx
2x3 x4 dx =
3
10
EJEMPLO 8.25
Z
Calcular
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8.21.
2y = 3 - 3x
-1 -0.5 0.5 1
-1
y = x 2- 1
23
24
Solucin.
Z
C
Z Z
Q P
dA
y
D x
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy =
=
=
Z 1Z
33x
2
1 x2 1
Z 1
1
3 1 dy dx
5 3 x 2 x2 dx =
26
3
EJEMPLO 8.26
Z
Calcular
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy si C es la curva de la figura 8.22.
4
y = 4 - x2
1
-2
2
y = 1- x2/ 4
Figura 8.22 Curva C = C1 C2 .
Solucin.
INTEGRAL DE LINEA PARA EL REA.
Z Z
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy =

=
=
Q P
dA
x
y
Z 2 Z 4x2
2 1x2 /4
Z 2
2
25
2 dy dx
3 x2
dx = 16.
2
8.9 INTEGRAL DE LINEA PARA EL REA.

Usando el teorema de Green con P = y/2 y Q = x/2 obtenemos
Z Z
AD =
1 dA =
x
y
dx + dy
2
2
Lo cual puede ser conveniente si la integral de lnea no ofrece gran dificultad.
Teorema 8.4 Si D es una regin plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular
a trozos y orientada contra reloj, entonces el rea de D viene dada por
AD =
1
2
Z
C
x dy y dx
EJEMPLO 8.27
Calcular el rea de la elipse
x2 y2
+
= 1.
a2 b2
Solucin.
Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t [0, 2[. Esta parametrizacin
orienta la elipse contrareloj.
AD =
1
2
Z
C
x dy y dx =
Z 2
0
a cost b cost + b sent a cost dt =
ab
2 = ab.
2
8.10 PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.

Definicin 8.7 Una superficie parametrizada es una funcin r : D R2 R3 . La
superficie S = r(D) se puede escribir como
26
r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k

Si r es de clase C1 , decimos que S es de clase C1 .
Si r es biyectiva, S se dice superficie paramtrica simple.
EJEMPLO 8.28
Z
h
Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 z h. S1
es el cilindro de la figura 8.26. Esta
superficie se puede parametrizar de la
siguiente manera
Figura 8.23 Superficie S1
r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
EJEMPLO 8.29
La representacin paramtrica de una esfera de radio R, en coordenadas esfricas, es

r(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ) , con (, ) [0, 2[[0, ].
Caso especial. Una superficie S : z = f (x, y) en un dominio D, se

puede parametrizar como
r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k , (x, y) D.

Observe que D es la proyeccin de la superficie.
PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.
27
EJEMPLO 8.30
Considere la superficie S representada en la figura (8.34). Claramente S : z = 0 en

el dominio D = {x2 + y2 1}.
S se puede parametrizar como
r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) D.
S
X
Y
1
Figura 8.24 Superficie S
EJEMPLO 8.31
Sea S la porcin del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. Entonces S se puede

parametrizar como,
r(x, y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k , (x, y) D = {(x, y) : x2 + y2 1}.
8.10.1
Superficies Regulares (suaves).
Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Si x(u, v), y(u, v) y
z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores
r
=
u
=
v
x y z
, ,
u u u
x y z
, ,
v v v
Definicin 8.8 Sea D abierto y sea S : r : D R2 R3 de clase C1 .

r r
6= 0 .
Decimos que S es una superficie regular en (u, v) si
u v
Si S se puede partir en un nmero finito de elementos regulares se dice regular a trozos.
28
Observe que si S : z = f (x, y) entonces si r(x, y) = x i + y j +
f (x, y) k en D con fx y fy continuas,

r r
= ( fx , fy , 1) 6= 0 .
u v
con lo cual la superficie S es regular en D.
8.11 REA DE UNA SUPERFICIE.
La idea de la definicin de rea de una superficie paramtrica es la siguiente.
D
i
vj rv
ui ru
vj
ui
u
(a)
(b)
Figura 8.25 Area de una Superficie.
Partimos D en n rectngulos como en 8.25(a). El i-simo rectngulo Di tiene rea ui v j .

En cada Di se toma el punto (ui , v j ) ms cercano al origen. En el punto r(ui , v j ) de la
superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui , v j ) + t ru (ui , v j ) + s rv (ui , v j ), t, s R.
La porcin de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ui ru , v j rv . Como es sabido, este paralelogramo
tiene rea
||ui ru v j rv ||
Sacando los escalares y sumando el rea de todos los paralelogramos tenemos
rea de la superficie S
|| ru rv ||ui v j
REA DE UNA SUPERFICIE.
29
Definicin 8.9 (rea de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un
abierto medible D. Digamos que
S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D.

Entonces, el rea de la superficie AS es
AS =
Z Z
r
r dudv
v
D u
Si S : z = f (x, y) entonces r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y

Z Z q
AS =
1 + fx2 + fy2 dA
D
Si S : F(x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una regin D del
plano xy y si F define a z como funcin de x e y y si Fz 6= 0 entonces zx = Fx /Fz
y zy = Fy /Fz y la frmula anterior quedara
Z Z
AS =
Fx2 + Fy2 + Fz2

|Fz |
dA
EJEMPLO 8.32
Calcular el rea del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h, es decir 0 z h (figura 8.26).

Solucin.
Como ya vimos, la parametrizacin de esta superficie es
r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
Z
h
Figura 8.26 Superficie S1
30
Luego
r = (R sen , R cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r
= ||(R cos , R sen , 0)|| = R.
z
Ahora, AS =
Z Z
r
Z 2 Z h
r dz d =
R dz d = 2hR.
z
D
0
0
EJEMPLO 8.33
Calcular el rea de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 .

Solucin.
Solo vamos a calcular el rea de la partep

superior de la esfera. El rea total la obtenemos
multiplicando por dos. En este caso z = R2 x2 y2 .
x
zx = p
R2 x2 y2
y
zy = p
R2 x2 y2
En coordenadas polares
z=
R2 r 2
z2x =
r2 cos2
R2 r 2
z2y =
r2 sen2
R2 r 2
Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del crculo (si r = R). La integral se
calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al final hacemos b R.
REA DE UNA SUPERFICIE.
31
Z Z q
AS
= 2
= 2
= 2
= 2
Para calcular
Z b
0
1 + z2x + z2y dA
Z 2 Z b
0
1+
Z 2 Z b
0
Z 2
0
r2 cos2 r2 sen2
+ 2
r drd
R2 r 2
R r2
R
R2 r2
r drd
R2 d = 4R2
r dr hacemos u = R2 r2 , du = 2r dr. Queda

R2 r 2
R2 b2
p
R u
du =
= R2 R R2 b2 R2 si b R.
u
2 1/2 R2
Z R2 b2
R
R2
Nota: Observe que AS tambin se pudo calcular con

q
Z Z
Fx2 + Fy2 + Fz2
AS =
dA
|Fz |
D
En este caso F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 R2 = 0. Puesto que esta frmula solo se puede usar
si la proyeccin es uno a uno con la superficie, solo podemos considerar la parte superior
de la esfera. Pasando a polares, la integral queda igual al clculo anterior.
EJEMPLO 8.34
Calcular el rea de la superficie de la superficie S : y = 4 x2 z2 , figura 8.27(a).
y = 4 - x2 - z 2
4 = x2 + z 2
S
2
4
D
Y
(a)
(b)
32
Solucin.
La proyeccin sobre xz es el crculo x2 + z2 = 4.
Z Z q
AS
1 + y2x + y2z dA
Z /2 Z 2 p
1 + 4r2 cos2 + 4r2 sen2 r drd
Z /2 Z 2 p
1 + 4r2 r drd
3 2
Z /2
1 + 4 r2 2
12
Z /2
17 17 1
12
17 17 1
d =
9.04423.
2
12
EJEMPLO 8.35
Calcular el rea de la superficie de la superficie S : y + z = 6 , figura 8.28(a).
z=4-x 2
Z
y+z=6
4x
-
4y
-
z=
D
y=4
4 Y
(a)
(b)
Solucin.
33
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
S : y = 6 z. Entonces yx = 0 y yz = 1.
La proyeccin sobre xz se ve en la figura figura 8.28(b)
Z Z q
AS
=
=
=
1 + y2x + y2z dA
Z 2 Z 4x2
0
Z 2
0
2 dzdx
2(4 x2 ) dx = 20/3
8.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
As como el estudio del concepto de trabajo sugiri la definicin de integral de lnea, la

integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinmica de fluidos.
Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa
por unidad de volumen) (x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de
flujo
F (x, y, z) = V (x, y, z)(x, y, z)

tiene la misma direccin que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones
masa
distancia
masa
=
unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de rea)(unidad de tiempo)
(por ejemplo kg m/m3 s = kg/m2 s ) y nos dice cunta masa de fluido circula por el
punto (x, y, z) en la direccin de V (x, y, z), por unidad de rea y de tiempo.

Para sugerir una definicin razonable de cmo medir la masa total de fluido que atraviesa
una determinada superficie S en el tiempo, se considera la superficie S parametrizada por
r(u, v) en una regin rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma
direccin que el producto vectorial fundamental,
r r
N = u v
r r
u v
(8.1)
Para medir la cantidad de fluido que pasa a travs de S en la unidad de tiempo y en la
direccin de N , se descompone el rectngulo D en m subrectngulos D1 , D2 , ..., Dm y
34
sean S1 , S2 , ..., Sm las correspondientes porciones de superficie en S. Llamamos Sk a la
k-sima porcin Sk . Si la densidad y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es

suficientemente plana, el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un slido
cilndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .

v
V
vk
Dk
Altura: V .N
uk
u
rea: Sk
Figura 8.29 El fluido sobre Sk ocupa un slido cilndrico.
El fluido sobre Sk ocupa un slido cilndrico de volumen (base por altura)

r r
Sk V N = F N Sk F N uk vk
u v
m
Esto sugiere que la suma
F N Sk
puede ser una aproximacin aceptable de la masa
k=1
total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo.
Si ponemos f (x, y, z) = F N , tenemos la siguiente definicin
Definicin 8.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada
por
r r
1
la funcin r(u, v), de clase C en D, donde (u, v) D, de modo que > 0

u v
para todo (u, v) D, r es una biyeccin entre D y S.
Sea f (x, y, z) una funcin definida y acotada sobre S. Se define la integral de superficie de
f sobre S por
Z Z
Z Z
r r
f (x, y, z) dS =
f (r(u, v)) dudv.
u v
S
D
Bajo ciertas condiciones generales, la integral de superficie es independiente de la

parametrizacin (ver [4]).
rea de una superficie.
35
Si f (x, y, z) = 1 entonces
Z Z
dS =
Z Z
r
D
r
du dv
v
Si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S

con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
Z Z
Z Z
q
g(x, y, z) dS =
g(x, y, f (x, y)) 1 + fx2 + fy2 dxdy.
S
Si S = S1 ... Sm es la unin finita de superficies parametrizadas que se intersecan

a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces,
Z Z
g(x, y, z)dS =
i
Z Z
Si
g(x, y, z)dS
Integral de Flujo.
Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario
normal a S definido por 8.1, entonces la masa total de fluido que pasa por S por
unidad de tiempo en la direccin de N es
Z Z
S
r r
F(r(u, v)) N(r(u, v)) du dv
u v
D
Z Z
F N dS =
Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x, y) con f de clase C1

sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
Z Z
S
Z Z
F N dS =
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
EJEMPLO 8.36
Z Z
Calcular
octante.
4
x y z
z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer
3
2 3 4
36
y = 3 - 3x/2
S
X 2
3 Y
Solucin.
q
4
S : z = 4 2x y. Entonces 1 + z2x + z2y = 61/3. Luego,
3
Z Z
S
z + 2x + 4/3y dS
4
4
61
=
dydx
4 2x y + 2x + y
3
3
3
0 0
Z 2 Z 33x/2
4 61
=
dydx = 4 61.
3
0 0
Z 2 Z 33x/2
EJEMPLO 8.37
Z Z
Sea a > 0. Calcular

z = 0 y z = h.
1
2 + z2
Sa
dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos
Z
h
D
X
-a
Figura 8.31 Cilindro S
Solucin.
Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuacin x = g(y, z) y usando una
parametrizacin de la superficie.
37
Primera manera: usando la ecuacin x2 + y2 = a2 . Recordemos que la parametrizacin

debe ser uno a uno entre D y S !.
p
El cilindro es la unin de los cilindros x = a2 y2 . Cada ecuacin define una parametrizacin
q
a
1
uno-uno (por separado). Como 1 + xy2 + xz2 = p
en ambos casos y como 2 2
a +z
a2 y2
no se ve afectado, en +vez de calcular dospintegrales, podemos calcular la integral como
dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 y2 .
Z Z
Z Z
1
dS
2
2
S a +z
= 2
= 2
Z a
a
a2 + z2
a2 y2
lim 2 a arcsen
0+
a2 y2
dy
Z h
0
dydz
1
dz
a2 + z2

z h
y a 1
h
arctan
=
2
arctan
.
a a+ a
a 0
a
Segunda manera: usando la parametrizacin uno-uno
r(, z) = a cos i + a sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].

Luego
r = (a sen , a cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r
= ||(a cos , a sen , 0)|| = a.

z
g(r(, z)) =
1
(no se ve afectada).
a2 + z2

Z 2 Z h
1 r r
h
a
dz
d
=
2
arctan
.
dz
d
=
2
2
2
2
z
a
D a +z
0
0 a +z
Z Z
Ahora,
Note que usando la parametrizacin no tenemos problemas de singularidades.
EJEMPLO 8.38
()
Z Z
Calcular
ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1,
1
2
z 1.
38
Z
=/3
Y
X
Figura 8.32 Casquete.
Solucin.
Vamos a usar una parametrizacin del casquete de la esfera basada en en coordenadas

esfricas. Observe que los parmetros son y . En este caso, r = 1 .
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
r(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) , con (, ) [0, 2[[0, /3].
El valor = /3 se obtiene de resolver z = 1 cos = 12 .
Luego
r = ( sin sin , cos sin , 0)
r = (cos cos , cos sin , sin )
r r
= | sen |.

Ahora,
Z Z
S
ln z dS =
Z 2 Z /3
0
ln(cos ) sen dd = (ln 2 1)
39
EJEMPLO 8.39
Z Z
z + x2
dS con S la porcin de la superficie z = 4 x2 que se muestra en

S 1 + 4x2
la figura 8.33.
Calcular
S
2
Solucin.
Z Z
z + x2
dS =
S 1 + 4x2
Z 2 Z 2x/2
0
4 x2 + x2 dydx = 12.
EJEMPLO 8.40
Z Z
Calcular
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es el crculo x2 + y2 = 1.
S
X
Y
1
Solucin.
La superficie S tiene ecuacin z = 0 y coincide con su proyeccin D que es el crculo de

radio 1. Por lo tanto N = (0, 0, 1).
40
Z Z
Z Z
S
F N dS
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
Z Z
=
=
(0, 0, 1) (0, 0, 1) dydx
Z 2 Z 1
0
1 r drd =
EJEMPLO 8.41
Z Z
Calcular
x2 + y2 = 1.
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con
Z
S
1
1
1
Figura 8.35 Superficie S y su proyeccin
Solucin.
La superficie tiene ecuacin z = 2 + y. D es el crculo de radio 1. Por lo tanto N =

(0, 1, 1).
Z Z
S
Z Z
F N dS
F(x, y, 2 + y) ( fx , fy , 1) dx dy
Z Z
=
=
=
(0, 0, 3 + y) (0, 1, 1) dydx
Z 2 Z 1
0
(3 + r sen )r drd
Z 2
6 + sen()
0
d = 3.
41
EJEMPLO 8.42
Z Z
Calcular
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el
plano z = 2 + y como se ve en la figura 8.36.
X
Figura 8.36 Superficie S.
Solucin.
p
En este caso S es la unin de dos superficies con ecuaciones x = 1 y2 . Solo hay que
y
notar que en cualquier caso, F (1, xy , xz ) = (0, 0, z + 1) (1, p
, 0) = 0. Por lo
1 y2
Z Z
tanto
8.12.1
F N dS = 0.
Superficies Orientables.
Sea S una superficie y r(u, v) una parametrizacin. Los vectores normales a S, en (u, v),
puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos
r r
u
v
N(u, v) =
r
r
u v
En el caso de que S : z = f (x, y), si r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
( fx , fy , 1)
N = q
fx2 + fy2 + 1
Si la superficie tiene dos lados (dos caras), el signo hace que cada vector normal est
en un lado u otro de la superficie. Este hecho se usa para orientar una superficie. Orientar
una superficie significa escoger un signo para N, una cara de la superficie es caracterizado
N y la otra cara por N.
42
En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta
al interior (figura 8.37).
N1
N2
X
Figura 8.37 Esfera. N apunta al exterior. N apunta al interior.
Definicin 8.11 Si en cada punto (x, y, z) de la superficie regular S es posible asociar un

vector unitario N(x, y, z) de tal manera que como funcin, N sea continua sobre toda la
superficie S, entonces se dice que S es orientable.
Como decamos, la definicin supone que la superficie tiene dos lados. Uno de los lados
queda determinado por la funcin continua N(x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal
de signo contrario.
Hay superficies de una sola cara, como la banda de Mbius, que no son orientables. En
la figura 8.38, tenemos una banda de Mbius. Note que la escogencia de N no orienta la
banda, es decir la presencia de los vectores N arriba y abajo de la banda, muestran que
hay una sola cara.
Figura 8.38 Banda de Mbius.
En las integrales de flujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario
fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los clculos. Algunos teoremas
requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para
dar una idea grfica de que significa esto, veamos la figura 8.39, tenemos un sector de la
superficie S : x2 + y2 + z2 = 1.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
N1 = p
43
(2x, 2y, 2z)
es el vector
4x2 + 4y2 + 4z2
normal unitario exterior a S.
(2x, 2y, 2z)
N2 = p
4x2 + 4y2 + 4z2
N1
N2
es el vec-
tor normal unitario hacia adentro.

Figura 8.39
N1 es exterior a S.
8.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
Teorema 8.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un slido limitado por una superficie
orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase
C1 sobre Q entonces
Z Z Z
Z Z
Q
divF dxdydz =
F N dS
donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P, Q, R).
EJEMPLO 8.43
Z Z
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la
frontera del slido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano z = 2 + y y z = 0, como

se ve en la figura 8.40.
Y
X
Solucin.
44
En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la
frontera de Q (ver los ejemplos 8.40,8.41 y 8.42), usamos el teorema de la divergencia.
F(x, y, z) = (0, 0, z + 1).
divF = 0 + 0 + 1 = 1.
Proyectando sobre el plano xy tenemos
Z Z
S
Z Z Z
F N dS
=
=
=
=
=
divF dzdydx
Z 2 Z 1 Z 2+y
0
Z 2 Z 1
0
(2 + r sen )rdrd
1 dzrdrd
1
r3 sen()
r +
d
3
0
Z 2
Z 2
sen()
d = 2
3
1+
La importancia de que N se exterior a Q.

Consideremos los ejemplos 8.40, 8.41 y 8.42. El clculo de la integral de flujo se hizo
siempre con N = ( fx , fy , 1). Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso
de la superficie S1 ( figura8.41), este vector no es exterior.
N
Y
S1
S3
S2
Figura 8.41 Superficie S = S1 + S2 + S3
El resultado es
F N dS =
S1
F N dS+
S2
Z Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
F N dS+
S3
F N dS = +3+0 6=
divF dzdydx = 2
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
45
En cambio, si tomamos N exterior todo el tiempo a Q, en S1 deberamos tomar N =

( fx , fy , 1) : En este caso,
Z Z
Z Z Z
S
F N dS == + 3 + 0 =
divF dzdydx = 2
EJEMPLO 8.44
Z Z
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = x i + y j + z k
y S es la frontera del slido Q comprendido entre las superficies z = 10 x2 y2 y

z = 2 + x2 + y2 (figura 8.42).
Z
10
Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia.

La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 2 pues
z = 10 x2 y2 z = 2 + x2 + y2 = 4 = x2 + y2 .
F(x, y, z) = (x, y, z).
divF = 1 + 1 + 1 = 3.
Z Z Z
Z Z
S
F N dS
=
=
divF dzdydx
Z 2 Z 2 Z 10r2
0
= 48
2+r2
3 dzrdrd
46
EJEMPLO 8.45
Z Z
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = y cos x i + 12 y2 sen x j +
S
z k y S es la frontera del slido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1

(figura 8.43).
Z
Y
X
Solucin.

La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 1.
F(x, y, z) = y cos x i + 12 y2 sen x j + z k .

divF = y sen x + y sen x + 1 = 1.
Z Z
Z Z Z
S
F N dS
=
=
=
divF dzdydx
Z 2 Z 1 Z 1+y
0
Z 2 Z 1
0
1 dzrdrd
(1 + r sen )r drd
EJEMPLO 8.46
Sea Q el slido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x

2
(figura 8.49).
TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
Z
Z
S_1
S_1
S_3
/2
X
S_
/2
/2
y=x
Figura 8.44 Slido Q
Sea S la frontera delslido Q yN el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule

ZZ
x3
F N dS si F =
, z, yx .
3
S
Solucin.

La proyeccin del slido sobre el plano XY es el tringulo 0 x /2 y 0 y x.
divF = x2
Z Z
S
Z Z Z
F N dS
Z x Z sen(xy)
0
Z x
0
divF dzdydx
x2 dzdydx
x2 sen(xy)dydx

x x cos x2 dx
2
1
2
4 sen
8
4
8.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
Rotacional de un campo vectorial.
47
48
Sea F = (P, Q, R) entonces
rotF = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ).
Orientacin positiva de C respecto a N.

El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de lnea
sobre una curva cerrada en el espacio, como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| , en la integral de superficie, se escoge
de tal manera que si caminamos sobre la curva, en el lado de la superficie en la que est el
vector normal, la superficie va quedando hacia nuestra izquierda.
N
C
S
Figura 8.45 Orientacin positiva de C respecto a N.
En este caso decimos que N se escogi de tal manera que C tiene orientacin positiva
respecto a N.
Teorema 8.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable, regular a trozos y
limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre
S entonces
Z
C
Z Z
F dr =
rotF N dS
si N es elegido de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N.
El teorema de Stokes se puede extender a dos o ms curvas cerradas.
EJEMPLO 8.47
Sea S la superficie de ecuacin z = 2, tal y como se muestra en la figura.
49
S: z=2
Z
2
X
La curva C es el borde S. Una parametrizacin para C es
r(t) = 2 cost i 2 sent j + 2 k, t [0, 2]
Si F(x, y, z) = 3y i xz j + yz2 k,
Z
a.) Calcular
F dr usando la definicin de integral de lnea.
Z
C
F dr
=
=
=
F(r(t)) r0 (t) dt
C
Z 2
0
Z 2
0
(6 sent, 4 cost, 8 sent) (2 sent, 2 cost, 0) dt

12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20
Z
b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular
F dr.
La superficie es S : z = 2 y la proyeccin es el crculo x2 + y2 = 4. El vector N se

debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = (0, 0, 1). Luego,
Z
C
ZZ
F dr
ZZ
S
rotF N dS =
ZZ
Rxy
(x + z2 , 0, 3 z) (0, 0, 1) dA =
Rxy
ZZ
=
=
Rxy
5 dA, pues S : z = 2
Z 2 Z 2
0
5r dr d = 20
EJEMPLO 8.48
Z
Utilice el teorema de Stokes para calcular
F dr donde F(x, y, z) = 3yixz j +yz2 k
y C es la curva de interseccin entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2,

tal y como se muestra en la figura.
3 + z dA
50
Curva
Y
X
Cul superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de

Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La ms simple es el plano z = 2.
Si
Z S : z 2ZZ= 0 entonces N = (0, 0, 1). Cul signo se escoge?. Las integrales
C
F dr y
rotF N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla
de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo

a la orientacin de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
Z
C
ZZ
F dr
rotF N dS
ZZ
=
=
Rxy
(z2 + x, 0, z 3) (0, 0, 1) dA, la proyeccin Rxy es el crculo x2 + y2 = 4,
Z 2 Z 2
0
(2 3)r dr d
2
= 10 0 = 20.
EJEMPLO 8.49
Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x z, y + z) y S la porcin del plano 3x + 2yZ+ z = 6 en el primer

octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
Z
6
C
N
3
2
X
F dr.
51
Solucin.
La ecuacin de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se

cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (zx , zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en
la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelacin de normas
en la integral de superficie.
rotF = (2, 0, 1).
Z
C
Z Z
F dr
rotF
N
dS
||N||
Z Z
=
=
(2, 0, 1) (3, 2, 1) dydx
Z 2 Z 33/2x
0
7 dydx = 21.
EJEMPLO 8.50
Z
Calcular
F dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.
Z
Z
y = x2 +1
Z
4
z=5-y
3
2
N
1
z=5-y
y = 4 - x2
SS
Y
C
Figura 8.47 Slido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C
Solucin.
Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S

sobre Y Z.
Proyectando S sobre el plano XZ.
Un vector normal es N = (yx , 1, yz ).
52
S : y = x2 + 1. El normal adecuado es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 0). En la figura 8.47

aparece el vector N(1, 2, 2) = (2, 1, 0).
rotF = (0, y, 1 z).
Z Z
F dr
rotF
Z 2Z
0
N
dS
||N||
4x2
x2 1 dzdx = 48/5.
Proyectando S sobre el plano Y Z.

Un vector normal es N = (1, xy , xz ).
S: x=
1
y 1. El normal adecuado es N = (1,
, 0)
2 y1
rotF = (0, y, 1 z).
Z Z
F dr
=
=
=
rotF
Z 5 Z 5y
1
Z 5 Z 5y
1
N
dS
||N||
1
, 0)dzdy = 48/5.
(0, y, 1 z) (1,
2 y1
y
dzdy = 48/5.

2 y1
EJEMPLO 8.51
Z
Calcular
F dr si F(x, y, z) = (xy, z, y) y C es la curva de la figura 8.48.
Z
y = 4 -x 2 - z 2
X
C
53
Solucin.
La ecuacin de la superficie S es y = 4 x2 z2 . Vamos a proyectar sobre el plano xz.
El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es
N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 2z)
Para ver esto, tome un punto de la superficie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N(1, 2, 1) =
(2, 1, 2). Al trasladarlo a la superficie, vemos que es el vector adecuado.
rotF = (0, 0, x).
Z
C
Z Z
F dr
rotF
N
dS
||N||
Z Z
(0, 0, x) (2x, 1, 2z) dzdx
Z 2Z
0
4x2
2xz dzdx = 4.
EJEMPLO 8.52
Sea Q el slido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x

2
(figura 8.49).
Z
Z
S_1
S_1
S_3
/2
X
S_
/2
/2
y=x
Figura 8.49 Slido Q
Calcule
F dr si F = (z, x, x) y C es la frontera de la superficie S1 .
54
Solucin.
rot F = (0, 0, 1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy), x cos(xy), 1).

Proyectamos sobre el plano XY. La regin de integracin es el tringulo 0 x /2
y 0 y x.
Z
C
ZZ
F dr
=
=
S1
rotF N dS
Z /2Z x
0
1 dydx
2
8
8.15 EJEMPLOS ADICIONALES.
EJEMPLO 8.53
Determine el rea de la superficie S de ecuacin z = x2 + y2 que se encuentra limitada por

los planos z = 4, z = 1, y = x y el plano y = 0, tal y como se muestra en la figura 8.50.
Z
4
1
1
Y
y=x
Solucin.
EJEMPLOS ADICIONALES.
55
Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la figura 8.50, la proyeccin est entre
los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 /4. Entonces
Z Z q
AS
=
=
=
1 + z2x + z2y dA
Z Z p
D
1 + 4x2 + 4y2 dydx
Z /4 Z 2 p
0
4r2 + 1 r drd,
(sustitucin: u = 4r2 + 1)

5 5 + 17 17
48
EJEMPLO 8.54
Sea F(x, y, z) = (yz2 sen x sen( y), xz2 cos( y) cos x, 2xyz) un campo vectorial
dado y sea C la curva que une los puntos (, 0, 0) con (0, , 0), como se ve en la figura
8.51.
1. Verifique que F es conservativo.
Z
2. Calcule
F dr usando la funcin potencial.
Z
C
Figura 8.51 Curva C
Solucin.
F = (P, Q, R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos( y) = Qx , Ry = 2xz = Qz y
Rx = 2yz = Pz .
La funcin potencial es (x, y, z) = xyz2 + cos(x) sen( y) + K. Por lo tanto
56
Z
C
F dr = (0, , 0) (, 0, 0) = 0
EJEMPLO 8.55
Z Z
Calcule I =
F N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x, y, z) = y i
S
x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuacin x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro

del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8.52.
Solucin.
Vamos a proyectar sobre el plano xy. La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 2.
Como z =
9 x2 y2 entonces podemos poner N =
F N dS = (y, x, 8z)
(x/z, y/z, 1)
. Luego
||(x/z, y/z, 1)||
(x/z, y/z, 1)
||(x/z, y/z, 1)|| dydx = 8z dydx
||(x/z, y/z, 1)||
Entonces
Z Z
=
=
=
8z dydx
Z 2 Z 2 p
0
9 r2 r drd
16(53/2 93/2 )
3
EJEMPLOS ADICIONALES.
57
EJEMPLO 8.56
Z
Calcule I =
x dx + z dy + dz. La curva C = C1 C2 es la curva que aparece en la figura
8.53. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de

(0, 1, 0) a (2, 2, 3).
C
2
1
C
1
Y
Figura 8.53 Curva C
Solucin.
Parametrizamos las curvas,
C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t [0, /2].
C2 : r2 (t) = (0, 1, 0) + t[(2, 2, 3) (0, 1, 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k , t [0, 1].

Luego,
Z
C
x dx + z dy + dz
=
=
C1
x dx + z dy + dz +
Z /2
0
cost sent dt +
1 13
= +
= 6.
2
2
C2
Z 1
0
x dx + z dy + dz
4t + 3t + 3 dt
58
EJEMPLO 8.57
Z Z
Calcule
F N dS si F(x, y, z) = xy2 i + x2 y j + y k , N es el vector normal unitario
exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 S2 S3 donde S1 , S2 , S3 son las tres

superficies frontera del slido Q limitado por x2 + y2 = 1, z = 1 y z = 1 como se ve en
la figura 8.54.
z=1
Z
1
x2 + y 2 =1
X
-1
z = -1
Figura 8.54 Curva C
Solucin.
Podemos aplicar el teorema de la divergencia,
DivF = y2 + z2
La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 1
Z Z
S
Z Z Z
F N dS
=
=
Div F dV
Z 2 Z 1 Z 1
0
r2 r drd
EJERCICIOS
8.1
Sea Q elZslido de la figura 8.55.

F dr si F(x, y, z) = (x, x, z) y C es la frontera de la superficie S en la
Calcular
C
figura 8.55.
EJERCICIOS
59
Z Z
Calcular
F N dS donde F(x, y, z) = (x, y, z), Q es la frontera del slido Q y
N es el vector vector normal unitario exterior.
z=4-x 2
-4x
=0
4y
-z
y+z=6
y=4
4 Y
Figura 8.55 Slido Q, superficie S y curva C.
ZZ
8.2
Calcular
F N dS donde F(x, y, z) = x i + y j + z k y E es la superficie de
ecuacin z = 1 + x2 + y2 , con 1 z 3, tal y como se muestra en la figura 8.56.

Z
Superficie E
Figura 8.56 Superficie E.
8.3 Sea E la frontera del slido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono

z2 = y2 + x2 , tal y como se muestra en la figura 8.57.
z2
Si F(x, y, z) = xz i + x arctan(xz) j +
k , calcular
2
Z
2
Figura 8.57 Slido Q.
ZZ
E
F N dS.
60
8.4 Sea F(x, y, z) = 2yz i 4x j 3z2 k .

Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie
z = 4 x2 con el plano y + z = 6,
Z
tal y como se muestra en la figura 8.58. Calcular
F dr.
S
6
8.5
Sea F(x, y, z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k .

a) Determine que F es conservativo
b) Encuentre una funcin potencial para F.
Z
c) Calcule la integral
(2, 1/2, ).
F dr donde C es la curva que une los puntos (0, 0, 0) y
d) Calcule
F dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 +
y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2.
Z Z
8.6
Use el teorema de la divergencia para calcular
F N dS donde S es la fron-
tera del slido Q , en el primer octante, limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el

plano z = 10 (figura 8.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x, y, z) =
2x i + y j + z k .
Z
10
z = x2 + y 2+ 5
X
Figura 8.59 Slido Q
EJERCICIOS
61
8.7
Evale
x2 z dx yx2 dy + 3xz dz con C = C1 C2 C3 donde C1 ,C2 ,C3 son las
curvas que se muestran en la figura 8.60
(3,9,5)
X
C1
C3
C2
y = x2
(3,9,0)
12
Y
Figura 8.60 Curvas C1 ,C2 ,C3
8.8 Evale la integral de lnea

anterior.
x ds donde C = C1 C2 C3 es la curva del ejercicio
Z Z
8.9
Calcule
x2 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8.61
Z
5
Y
8
y + 4x = 8
8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x, y) = (x + y) i (x2 + y2 ) j . La curva

C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0, x = 1, x = 3 y y = x como se
muestra en la figura 8.62.
62
1. Calcular la integral
F dr
usando el teorema de Green.

64
Respuesta.
3
C3
2
2. Calcular la integral
C2
C4
F dr sin
C1
utilizar el teorema de Green.
Figura 8.62 Curva C
Respuesta.
C1
F dr +
C2
F dr +
C3
F dr +
C4
F dr = 4 36 + 28/3 + 4/3 =
64
3
8.11 Use el teorema de Stokes para calcular F dr donde F(x, y, z) = x2 i + xy j +

C
z2 k y C es la frontera de la porcin del paraboloide y = 4 x2 z2 que se encuentra en

el primer octante, como se muestra en la figura
Z
C
X
Y
Respuesta.
F dr =
128
.
15
Note que el vector normal adecuado, es N = (2x, 1, 2z)/||(2x, 1, 2z)||.
Bibliografa
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Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
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Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grficos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y

JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen
6, nmero 1. 2005.
EJERCICIOS
[9]
63
Walter Mora F. Grficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista

digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.
Clculo Superior. Walter Mora F.

c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
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CLCULO SUPERIOR

Walter Mora F.,

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual

Sea r(t) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t podra

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuacin, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x [1, 2].

Una parametrizacin de C1 es (tomando a x = t como parmetro),

r(t) = (x(t), y(t)) = (t,t 2 ) o tambin r(t) = t i + t 2 j con t [1, 2].

Una elipse de ecuacin

x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t [0, 2[.

Sea C la circunferencia de la figura 8.3. La ecuacin de esta curva es

r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k , t [0, 2[

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con

El segmento C1 que va de A = (1, 2, 0) hasta B = (2, 1, 2) , figura 8.4(a), se puede

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

Definicin 8.2 Sea U Rn un conjunto abierto.

Consideremos el campo vectorial F(x, y) =

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

Para visualizarlo grficamente, cada vector F(x, y) se traslada desde el origen y se

entonces F(cos(/4), sen(/4)) = (1/ 2, 1/ 2). La representacin grfica se ve

Representacin grfica del campo vectorial F(x, y) =

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Sea S la superficie de ecuacin z = x2 y2 + 1. En la figura 8.8 se presenta parte

LONGITUD DE UNA CURVA.

LONGITUD DE UNA CURVA.

Figura 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.

La longitud de la curva (rectificable) se define como el lmite al cual tiende la suma de

||r(ti ) r(ti1 )||

Sea C parametrizada por r(t).

Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b] entonces

(x0 (t))2 + (y0 (t))2 dt

Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t [a, b] entonces

(x0 (t))2 + (y0 (t))2 + (z0 (t))2 dt

Calcular la longitud de la circunferencia de un crculo de radio a.

4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) +

INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS ESCALARES.

Definicin 8.4 La integral de lnea de la funcin f : U Rn R a lo largo de la curva

En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U; entonces

()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular

Usemos la parametrizacin r(t) = (t,t) con t [1, 2]. Luego

(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t [0, 2].

ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =

8.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Luego, desarrollando y simplificando: (x0 )2 + (y0 )2 = (0 ())2 + 2 (). As,

x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.

Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2

INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

cos 2 cos d (sustituyendo y simplificando).

8.6 INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partcula a lo largo de un vector R , el

del ngulo formado por F y R entonces el nmero || F || cos es la componente de la