Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar

PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL



D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar


Departamento de Electrnica y Automtica

Madrid, septiembre de 2011
Versin: 2.0











Titularidad y responsabilidad
El derecho de autor corresponde al autor, el cul debern ser citado en cualquier uso que se haga del resultado
de su trabajo.
Conforme a los usos de la comunidad cientfica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y
resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

ndice
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar i
NDICE
1. NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS 1
1.1 INTRODUCCIN 1
1.2 TRABAJO EN GRUPO 1
1.3 PREPARACIN PREVIA 1
1.4 RESULTADOS 1
1.5 EVALUACIN 2
2. PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS 3
2.1 OBJETIVOS 3
2.2 MATERIAL A UTILIZAR 3
2.3 NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES 5
2.4 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR 7
2.5 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL 8
2.6 AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS 10
2.7 SENSORES 11
2.8 OPCIONALES 11
3. PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC 12
3.1 OBJETIVO 12
3.2 INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO 12
3.3 CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SLO ETHERNET 15
3.3.1 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 16
3.3.1.1 ENCENDER EL PLC. 16
3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 16
3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS 17
3.3.2 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC 20
3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 20
3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC 22
3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC 23
3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 26
3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR 29
3.3.3 ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC 29
3.4 PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP) 32
3.4.1 INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP 32
3.4.2 PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1 33
3.4.3 CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR 34
3.4.4 MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1 34
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ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

3.4.5 DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS 35
3.5 EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS 36
3.5.1 FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C 36
3.5.2 FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A) 37
3.6 PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) 37
3.7 EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES 38
3.7.1 PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC 38
3.7.2 PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE 39
3.8 GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE 39
3.9 RESTO EJERCICIOS SESIN 39
3.9.1 ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS 40
3.9.2 ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS 40
3.9.3 PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO 40
3.9.4 PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN 40
3.10 OPCIONALES 41
3.10.1 MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC 41
3.10.2 PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA 41
3.10.3 PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA 41
4. PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET 42
4.1 OBJETIVOS 42
4.2 AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO 42
4.3 AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO 43
4.4 OPCIONALES 43
4.4.1 CONTROL DE UN MVIL 43
4.4.2 OPCIONAL: PUERTA DE GARAJE 44
4.4.3 PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA 44
5. PRCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES 45
5.1 OBJETIVOS 45
5.2 MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE 45
5.3 CONTADORES 45
5.4 COMPARADORES 45
5.5 LAVADORA CON TEMPORIZACIN EN EL GIRO 45
5.6 LAVADORA CON SEALIZACIN INTERMITENTE 46
5.7 OPCIONAL 46
5.7.1 LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR 46
5.7.2 LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO 46
ndice
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar iii
5.7.3 PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR 46
5.7.4 CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN 46
5.7.5 COMPARACIN 46
6. PRCTICA 5SEMA: SEMFORO 47
6.1 OBJETIVOS 47
6.2 CONTROL DE UN SEMFORO PARA PEATONES 47
6.3 MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO 48
6.4 OPCIONAL 48
6.4.1 MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO 48
7. PRCTICA 6ANA: ANALGICAS 49
7.1 OBJETIVOS 49
7.2 ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS 49
7.3 VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V 49
7.4 VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V 49
7.5 ADELANTO TRABAJO ASCENSOR 49
7.6 OPCIONALES 49
8. PRCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR 50
8.1 OBJETIVOS 50
8.2 DESCRIPCIN FSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR. 50
8.3 DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIN FUNCIONAL) 51
8.3.1 OPERATIVA BSICA: 51
8.3.2 ALARMA: 51
8.3.3 MOVIMIENTO AUTOMTICO: 51
8.3.4 PULSADORES: 52
8.3.5 PUERTA: 52
8.4 DISEO 52
8.5 IMPLEMENTACIN Y MONTAJE 52
9. CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TCTIL 53
9.1 OBJETIVO 53
9.2 EJECUCIN Y CORRECCIN PRCTICA 53
9.3 PROGRAMACIN BSICA DEL PANEL TCTIL 53
9.4 IDENTIFICACIN DE PASOS EN LA CONFIGURACIN DE UN SCADA 54
9.5 MANEJO DE VARIOS SINPTICOS 54
9.6 CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO 55
9.7 CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TCTIL Y PUPITRE DE MANDO 55
9.8 OPCIONALES 56
ndice
iv Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

9.8.1 ANIMACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA 56
9.8.2 PANTALLAS CON PLANTILLA 56
10. PROGRAMACIN PANEL TCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC 57
10.1 OBJETIVO 57
10.2 INTRODUCCIN 57
10.3 FASES DE LA CONFIGURACIN DE PANEL TCTIL Y PLC 57
10.4 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 58
10.4.1 ENCENDER EL PLC. 58
10.4.2 ENCENDER EL PANEL TCTIL 58
10.4.3 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 58
10.4.4 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS SIEMENS 59
10.5 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TCTIL 62
10.5.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 63
10.5.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TCTIL 65
10.5.3 CONFIGURAR EL PANEL TCTIL 66
10.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIN PROFIBUS DEL PANEL TCTIL 67
10.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIN ETHERNET DEL PANEL TCTIL 70
10.5.4 SALVAR CONFIGURACIN 72
10.6 REALIZAR UNA PROGRAMACIN MUY SIMPLE DEL PANEL TCTIL 73
10.6.1 PREPARAR UN PEQUEO DISEO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TCTIL 73
10.6.2 DESCARGAR EL DISEO SOBRE EL PANEL TCTIL 76
10.6.3 GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC 77
10.7 INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO 78
10.7.1 INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TCTIL 78
10.7.2 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS 79
10.7.3 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 83
10.7.4 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR 85
10.7.5 COMPROBAR LA CONEXIN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO 86
10.7.6 ACTIVAR LA CONEXIN ENTRE PANEL TCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO 87
10.7.7 CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC 89
10.7.8 MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FSICA DEL PLC EN EL PANEL 92
10.7.9 MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FSICA DEL PLC DESDE EL PANEL 95
10.7.10 GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR 98
10.8 MS INFORMACIN 98
11. DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA 100
11.1 CONECTOR DIN 37 PINES 100
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Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar v
11.2 CONECTOR DIN 25 PINES 100
12. CINTA TRASPORTADORA 102
13. DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA 108
14. DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA 109
15. REFERENCIAS 110











Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 1
1. Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
1.1 Introduccin
La ejecucin y evaluacin de las prcticas se basa en las siguientes reglas que a continuacin se
detallan:
Trabajo en grupo.
Preparacin previa.
Aprovechamiento de la sesin y resultados.
1.2 Trabajo en grupo
El trabajo se debe realizar en comn. Los dos alumnos son responsables de la prctica.
De una prctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que
el aprendizaje sea homogneo. Ejemplo: si un miembro est delante del ordenador, en
la siguiente sesin debera estar el otro miembro.
El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la prctica para
comprobar el grado de conocimiento.
Recuerde que el laboratorio tiene un examen prctico donde cada miembro del grupo
se enfrenta de forma individual a la resolucin del problema planteado.
1.3 Preparacin previa
Los 2 miembros del grupo deben preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La
preparacin consiste en las siguientes tareas:
o Leer el enunciado del guin de la prctica.
o Preparar la respuesta a preguntas tericas.
o Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica. Los
miembros se pueden repartir el trabajo.
El profesor puede pedir que se le muestre dicho trabajo al comienzo de la prctica.
En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la prctica para
comprobar que se ha preparado.
1.4 Resultados
Los resultados pueden ser de dos tipos:
o Respuestas a preguntas del guin.
o Montaje o programa funcionando.
Las respuestas se entregarn al final de la sesin. Si se entregan en una sesin
posterior se corrigen pero no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al final
de cada sesin se entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.
Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
2 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Los montajes o el resultado de un programa funcionando se evala una vez terminado.
El alumno avisar al profesor para que lo corrija.
Antes de avisar al profesor el alumno se debe cerciorar que el montaje funciona
correctamente.
1.5 Evaluacin
La evaluacin de una prctica se basa en los siguientes criterios:
(15 %) Grado de realizacin del trabajo previo.
o Presentarse en el laboratorio sin haber ledo la prctica se punta como 0.
( 70 %) Nmero de respuestas entregadas al final de cada sesin de la prctica y
calidad de cada respuesta.
( 70 %) Nmero de montajes o programas corregidos por el profesor en cada sesin
de cada prctica y grado de cumplimiento de los requisitos especificados en el guin
de la prctica. Se incluye en la evaluacin el tiempo utilizado en la sesin para
conseguir el montaje y el nmero de veces que el profesor ha tenido que corregir un
mismo montaje o programa por no cumplir totalmente la especificacin.
(15 %) Actitud del alumno en el laboratorio. No se penalice la cooperacin entre
grupos, al contrario, es muy deseable que la haya y se valora en este apartado. Sin
embargo, pasar la prctica se considera copia y se le aplica lo indicado en el
Reglamento de la universidad.
Opcionales realizados. En algunas prcticas se sugieren opcionales. Su funcin es
permitir subir al alumno la nota y, sobre todo, dar rienda suelta a la imaginacin del
alumno.
Los % indicados para calcular la nota final de la prctica son orientativos
Con el fin de evitar confusin, a lo largo del guin de la prctica se seala si hay que responder
a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente
cerrado.
Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Las respuestas a las preguntas se entregarn en papel al final de la sesin (diferencias en el
primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha indicado
anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados completamente.
Para los programas se admite el envo por correo electrnico. Para ello el campo asunto tendr
la siguiente organizacin:
[Siglas del Ttulo (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la prctica] [Nombre y apellido
de unos de los componentes del grupo]
Ejemplo
Asunto: ITIEI3 INTROPLC Juan Garca Prez


Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 3
2. Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
2.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels.
Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:
Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels.
Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels.
Manejar informacin sobre sensores.
Cablear correctamente y solucionar posibles averas.
Tiempo para realizar la prctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se
entregarn las preguntas contestadas.
2.2 Material a utilizar
El material para realizar esta prctica est formado por:
Placa Pupitre de mando (ver Figura 1).
Placa Simulador de planta (ver Figura 2)
Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de
planta.
PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.
Figura 1 Placa Pupitre de mando

La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos:
Pulsadores con
contacto NO
Conmutador de
3 posiciones
Pulsador con
contacto NC
Piloto de
sealizacin
Pulsador de seta
de Paro de
Emergencia
SV1 SV2
SR
HV1 HV2 HR
SC
SE
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
4 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).
1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).
2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).
1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.
1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posicin intermedia no
hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"

La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos:
Motor de continua (M) 24V con reductora.
2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.
Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"
2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.
1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Sensor de
proximidad
capacitivo
Final de
carrera
Motor
Rel
Sensor de
proximidad
inductivo
KA1
KA2
SF1 SF2
M
BI
BC
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 5
Figura 4 Bastidor con PLC

La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante
una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en el
bastidor del autmata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda
opcin es la que se va a utilizar en la prctica. En esta prctica tiene el mismo significado las
expresiones borna de 0 voltios, borna de masa o simplemente masa.
Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:
1. Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin
alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
2. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor
del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
3. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de
alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar
fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.
4. Asegrese que el interruptor automtico situado en la parte superior derecha est en la
posicin alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentacin de los posibles
cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor
debe estar en la posicin baja.
2.3 Normas a seguir para realizar los montajes
Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante
simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar
prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las
siguientes reglas:
24V
0 V
Fuente de
alimentacin
PLC
24V
0 V
Interruptor
automtico
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
6 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
1. Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar.
Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo.
2. Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.
3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente cdigo de colores:
Desde alimentacin (24V) se cablearn nicamente cables de color rojo.
Desde masa (0V) se cablearn nicamente cables de color negro.
Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas
intermedias.
4. Desconectar alimentacin antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la
alimentacin del bastidor del PLC mediante el interruptor automtico. Hasta que no se
haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el
automtico.
5. Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito
de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels.
Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando
corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio
consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin.
Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos.
6. Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo
seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen
cables por encima del motor porque se podran enrollar.
7. Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un
miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear
siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est
establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear.
8. No acaparar cables. El laboratorio est dotado con un nmero de cables mayor que el
estrictamente necesario, pero, an as, es conveniente tener en las mesas slo los cables
que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos.
9. Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica.
10. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del
laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas.
En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin
se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo:
Comprobar el interruptor automtico del bastidor.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 7
Comprobar la alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est
encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de
alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la
avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la
trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.
Comprobar el cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el
cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los
cables rotos y cmo evoluciona la tensin en el circuito se puede utilizar un piloto
(tambin su puede utilizar un multmetro en la funcin de voltmetro):
o Conecte dos cables a un piloto.
o Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servir para
comprobar si hay tensin en un punto del cableado donde se espera que haya.
o Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre
a la borna de 24V.
Comprobar el esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue
sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).
Avisar al profesor si persiste la avera.
2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador
En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador,
conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto.
Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera
pasar horas presionando el pulsador de marcha.
Monte los siguientes circuitos bsicos:
1. Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a
alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.
Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.
Figura 5 Piloto accionado por
pulsador NO

Figura 6 Piloto accionado por
pulsador NC

Figura 7 Pilotos accionados por
conmutador de tres posiciones

2. Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin
a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.
24V
HV1
SV1
0V
24V
HR
SR
0V

1 2 3
SC
HV1 HR
24V
0V
Rojo
Negro
Negro
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
8 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
3. Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7.
Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1,
todos apagados y encendido HV2.
4. Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del
pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las
conexiones para comprobar que se invierte el giro.
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente
cerrado.
Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.
2.5 Automatismos combinacionales: Rel
El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos
cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se
utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels
tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las
prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los
rels de potencia o contactores (KM).
1. Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8.
Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin
monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Figura 8 Control de giro por conmutador

Pregunta 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con KA1 y HV2 con K2?
2. Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de
la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta
de emergencia girndola.

1
4

1
2

1
1

2
4

2
2

2
1

KA1

M
1
4

1
2

1
1

2
4

2
2

2
1

KA2
24V
Circuito de potencia
1 2 3
SC
24V
KA1
A
2
A
1
KA2
A
2
A
1
Circuito de control
HV1 HV2
KA1
3
1

3
4

KA2
3
1

3
4

0V
0V
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 9
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia


3. Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para
el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el
conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de
control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es
til para controlar un elevador que se mueve entre dos posiciones.
Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que
permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento

Pregunta 5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico.
Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura
10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de deteccin de
fallos en el montaje.

1 2 3
SC
24V
KA1
A
2
A
1
KA2
A
2
A
1
HV1 HV2
SE
HR
SE
KA1
3
1

3
4

KA2
3
1

3
4

0V
24V
KA1
A
2
A
1
HV1 HV2
KA2
3
1

3
2

SV1
KA2
A
2
A
1
KA1
3
1

3
2

SV2
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
10 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
2.6 Automatismos cableados secuenciales bsicos
En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores.
En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado).
1. Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11.
Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al
pulsar el pulsador rojo.
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro

Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos
pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores
diferentes (SR1 y SR2).
No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay
segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo
de otro pupitre de mando.
Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un
conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8). Parte de los criterios para la
comparacin se pueden encontrar en las preguntas anteriores.
2. Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est
parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.
Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al
profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de
marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita
mejor una situacin de peligro?
3. Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito
que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores
(SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor.

24V
KA1
A
2
A
1
SV1
SR
KA1
3
1

3
4

1
4

1
2

1
1

2
4

2
2

2
1

KA1

M
24V
Circuito de potencia Circuito de control
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 11
Pregunta 12. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Indicar si el
circuito tiene alguna deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna
roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con
24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del
Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo
(ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el
sensor inductivo.
Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor
una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.
2.8 Opcionales
1. Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los
pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor
(nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el
automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador
de Planta.
Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
2. Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los
dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con
el pulsador rojo, el sistema se para.
Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.