3.

ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO

3.1 Vlvulas
3.1.1. Vlvulas distribuidoras.
En el sistema neumtico:
Dirigen el aire comprimido hacia varias vas en el arranque, la parada y el cambio
de sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro.
- Vlvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se
acciona, permite circular el aire comprimido.
- Vlvula normal abierta = en reposo el paso del aire est libre y al accionarla se
cierra.
- Posicin de partida = un movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar
montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica.
Los cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se representan con las
letras A, B, C, etc. Los sensores asociados de posicin inicial y final del vstago
con un cdigo alfa numrico. Ejemplo:
Cilindro a
a0 = posicin de inicial vstago con el pistn completamente retrado.
a1 = la posicin final vstago con el pistn completamente extendido.
Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos
que indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento.
El nmero de posiciones viene representado por el nmero de cuadrados
yuxtapuestos en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las
lneas el nmero de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante
un punto.
Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al cuadrado.
La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la
posicin que ocupa cuando la vlvula no estar accionada. La posicin inicial es la
que toma la vlvula cuando se establece la presin o bien la conexin de la
tensin elctrica y es la posicin por medio de la cual comienza el programa
preestablecido.
En el sistema hidrulico
Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el
sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al
otro de su carrera.
- Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La
posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente
cerrada, segn sea la disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero
uno y nmero dos admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede
pasar en ambas direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin
necesitar la excitacin del solenoide.
- Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3
vas que durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).
- Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4
entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350
bar. Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los
actuadores y la 1 al tanque.
3.1.2. Vlvulas de control de presin.
Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito
o de un sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes diseos, su
funcin es la misma. Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas
de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de
presin diferencial y vlvulas de descarga.
- Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro
de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del
sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio
mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el
aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.
- Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula: La
vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se
mantiene cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se
ajusta a una presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es
la presin a la que la vlvula comienza a abrirse.
Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de
aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El
aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio.
Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del
resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula
comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama
presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el
aceite en exceso fluya a travs de la vlvula.
Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio: Un aumento en
la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo
tanto la presin del circuito. El aumento de presin del circuito sobrepasa la nueva
tensin del resorte y hace que se abra la vlvula de alivio.
El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs de
la vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio, como se muestra en
la figura 3.4.2.
La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de
aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la
vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de
seguridad.
Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA La vlvula de alivio de
operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen
de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la presin de apertura de la
vlvula y la presin de flujo pleno.
En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de alivio
simple) controla la vlvula de descarga (vlvula principal).
La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de flujo
de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin ms pequeo y
permite un control de presin ms preciso. La diferencia entre la presin de
apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se mantiene al mnimo.
La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo
completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada. La vlvula de
descarga usa la presin de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada.
Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y
pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura ms
precisa.
El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del orificio de la
vlvula de descarga y llena la cmara del resorte de la vlvula de descarga. El
aceite en la cmara del resorte de la vlvula de descarga entra en contacto con
una pequea rea de la vlvula piloto. Esto permite que la vlvula piloto use un
resorte pequeo para controlar una presin alta. Cuando la presin de aceite
aumenta en el sistema, la presin ser la misma en la cmara del resorte de la
vlvula de escape. Por tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la
vlvula de descarga. La fuerza combinada de la presin de aceite del sistema en la
cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte
superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la presin de aceite
del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La fuerza combinada en la cmara
del resorte mantiene la vlvula de descarga cerrada.
Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA Cuando la presin de
aceite del sistema excede el valor del resorte de la vlvula piloto (figura 3.4.4), se
abre la vlvula piloto y permite que el aceite de la cmara del resorte de la vlvula
de descarga fluya al tanque. El orificio de la vlvula piloto es ms grande que el
orificio de la vlvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula
piloto ms rpido que a travs del orificio de la vlvula de descarga. Esto har que
la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza
debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la vlvula de descarga
contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a travs de los
orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al tanque. Los orificios de
estrangulamiento, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la
presin de alivio deseado en la vlvula de descarga.
- Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: La vlvula de secuencia es
simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo
circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a
dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro.
La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito
1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar
la presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como
en la parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la
vlvula de descarga de la vlvula de secuencia.
Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA Cuando la presin en la cmara del
resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la
vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la
cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya
en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms
alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la
vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba
pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia
permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor
que la presin de control de la vlvula de secuencia.
- Vlvula reductora de presin: La vlvula reductora de presin permite que
dos circuitos con diferente presin obtengan suministro de la misma bomba. La
vlvula de alivio del sistema controla la presin mxima de aceite de suministro. La
vlvula reductora de presin controla la presin mxima del circuito de aceite
controlado.
Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin: Cuando la presin
aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la
cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el
carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se
mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs
de la vlvula y reduce la presin del circuito del aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro
de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable permite que aumente
o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de
aceite, como sea necesario.
El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la
presin del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de
control de presin de la vlvula.
- Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal Cuando el
circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la
presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg
2
), la presin del
circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial
de 345 kPa y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El
suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la
cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial.
Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar.
El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte de la vlvula de
presin diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presin de aceite mueven
el carrete de la vlvula a la derecha intentando cortar el flujo de aceite al circuito
secundario. Sin embargo, el aumento de presin del circuito primario mantiene la
vlvula abierta. La presin aumenta tanto en el circuito primario como en el
secundario hasta cuando la vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba
de regreso al tanque.
La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente
mantiene a 345 kPa la diferencia de presin entre los circuitos primario y
secundario para todas las presiones mayores de 345 kPa.
3.1.3. Vlvulas de control de flujo.
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que
entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede
realizarse de varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se
produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor
restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin
del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a
travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.
Orificio: Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo
que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores
ms comunes son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamao del orificio.
3. La presin diferencial a travs del orificio.
Temperatura: La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La
viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura
determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la
temperatura aumenta.
Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del
orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del
tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco
ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco,
pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La
cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio).
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
- Vlvula de retencin con orificio fijo: generalmente usada en equipos de
construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de
retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y
permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el
aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que
fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen de
flujo.
Orificio variable: La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de
aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la
posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula.
El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y
pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es
el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio
variable.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao
y aumenta el flujo a travs de la vlvula.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de
tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.
- Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin El diagrama de la figura
consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de
control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de
control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres posiciones
y cuatro funciones.
La vlvula de control de flujo sin compensacin de presin tiene un orificio variable
y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del
cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio variable controla el flujo de
aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de
la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el aceite sigue el paso de
menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la vlvula de retencin.
En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio
de la presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente
en el flujo.
La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa. El orificio se ajusta a un flujo de 5 gal
EE.UU/min a 3.445 kPa sin carga en el cilindro. La presin diferencial a travs del
orificio es de 3.445 kPa. Todo el aceite de la bomba fluye al cilindro a travs del
orificio.
Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del
sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula de alivio.
Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional
en la velocidad del cilindro.
Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro.
- Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin
Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga.
Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.
Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la
presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta
contra el resorte y la vlvula de descarga.
Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la
fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga,
es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la
fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de
la bomba fluye a travs del orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza
de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es
mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza
del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de
la vlvula de descarga al tanque.
3.1.4. Vlvulas de bloqueo.
Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos
de vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape.
- Vlvulas antirretorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso
dejando libre la circulacin del fluido en sentido contrario.
- La vlvula antirretorno operada por piloto, acta al aplicar presin piloto levantando
la bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presin piloto,
la vlvula se comporta como una vlvula antirretorno normal.
- Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad abre el paso (funcin de Y o
AND) hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican
presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega
a la salida. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de
control y operaciones lgicas.
- Vlvulas selectivas: Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o
antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido
entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el
flujo cesa en un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones,
permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas
por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape
por una segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos,
ser necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos
accionar una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo
de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra
entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si se da el evento de que entre fluido por
ambas entradas, se cerrara la entrada que tenga una menor presin.
- Vlvula de escape: Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Una
para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de
tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra funcin, es que a veces quedan
restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en
el circuito, con este tipo de vlvula se previenen estos errores.
3.1.5. Servovlvulas.
La servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal elctrica de control y
en cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el
chorro de aceite de dos toberas y por el extremo est unida al embolo de una
vlvula proporcional. La seal de control establece la posicin del embolo y por lo
tanto, gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de
salida de A y B que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el
tanque de fluido hidrulico.
Las servovlvulas se aplican en el control de posicin, la velocidad o la fuerza de
un actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres
casos. El punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza acta sobre el
controlador quien enva una seal a la servovlvula para posicionar el actuador. El
actuador enva una seal de realimentacin al controlador que la compara con el
punto de consigna. Y la seal de error correspondiente provoca que el controlador
vuelva a emitir una seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es
nula.
3.2 Tipos de accionamientos de vlvulas.
La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su forma
constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula bsica.
El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a distancia.
En el accionamiento directo, el rgano de mando esta directamente sobre la vlvula,
por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y accionamiento
elctrico.
Como una particularidad de accionamiento de vlvulas, se debe presentar una
vlvula accionada neumticamente cuyo rgano de accionamiento permite
simultneamente una funcin de tiempo (temporizador). En la lnea Z de mando entra
aire comprimido a travs de una vlvula de estrangulacin en un acumulador. De
acuerdo con el ajuste del aire fluye ms o menos aire en un intervalo de tiempo al
acumulador en el que, al cabo de cierto tiempo alcanza determinada presin. La
intervencin de la vlvula solo se efecta si se ha alcanzado la presin de aire
necesaria.
3.2.1. Accionamientos musculares.
Accionamiento que requiere de un operador para accionar la vlvula.
Tipos: Pulsador, pulsador tipo hongo, palanca y pedal.
3.2.2. Accionamientos mecnicos.
Accionamiento que por medio mecnico logra que la vlvula cambie el flujo de aire
entre sus puertos. Ejemplo: resorte, leva.
3.2.3. Accionamientos hidrulicos.
Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del mismo
entre sus puertos, es un tipo de accionamiento fludico.
3.2.4. Accionamientos neumticos.
Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo de aire
entre sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje. Pueden ser
de accin directa (por presin o depresin), accin indirecta (servopilotaje, por presin
o depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje) o
accionamiento combinado.
3.2.5. Accionamientos elctricos.
Accionamiento que a travs de componentes elctricos acciona la vlvula. Ejemplo:
solenoide.
3.3 Elementos de control elctrico.
Estos elementos tienen la tarea de transmitir las seales elctricas de los ms
variados puntos de un mando (instalacin) con diversos accionamientos y tiempos de
funcin, al sector de procesamiento de seales. Si el mando de tales aparatos se
hace a travs de contactos elctricos, se habla de mando de contacto, en vez de
mando de sin contacto o electrnico. Se distinguen, por su funcin, los elementos de
apertura, de cierre y alternos.
El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecnico o por control
remoto (energa elctrica o neumtica de mando). Otra distincin existe entre un
pulsador (de palanca, de botn) toma al ser accionado, una posicin de contacto, que
dura tanto como el accionamiento sobre l. Al soltarlo regresa a su posicin de
reposo.
3.3.1. Pulsadores
Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con contactos
que se cierran nicamente cuando estn presionados, y, selectores, que cuentan
con contactos que pueden tener posiciones fijas.
3.3.2. Interruptores
Estos interruptores son enclavados mecnicamente al primer accionamiento. En
el segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el interruptor regresa a la
posicin de reposo. El interruptor de botn, as como el pulsador ya descrito,
estn normalizados por la norma DIN 43 605 y tiene una construccin especfica.
Accionamiento:
ENCENDIDO (lnea)
APAGADO (Circulo)
O con las palabras encendido, apagado / On, Off /. Esta marca puede
encontrarse cerca o directamente sobre el botn. Para botones ubicados uno
bajo el otro, el botn de apagado esta siempre abajo. La distincin por colores de
los botones no est prescrita. Si se toma alguna, el botn de peligro,
generalmente es rojo.
3.3.3. Sensores
En la prctica se deben requerir materiales mviles (piezas, etc.) en maquinas e
instalaciones para ser contadas. Casi siempre se opta por no utilizar finales de
carrera mecnicos o magnticos. En el primer caso no alcanza la fuerza de
accionamiento de la pieza para accionar al interruptor, mientras en el segundo
caso, la conduccin del elemento no se hace ya por cilindros, como para poder
pulsar magnticamente.
Construccin: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de
aumento y un amplificador.
Funcin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno
de alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara frontal del
sensor.
Formas de trabajo: Segn sea las necesidades, se pueden emplear sensores
inductivos para sistemas con corriente alterna o corriente continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en
rangos de 20 V a 250 V. La frecuencia de conexin alcanza cerca de 50 impulsos
por segundo.
3.3.4. Finales de carrera de contacto
Con estos interruptores son detectadas posiciones finales muy especficas de
partes mecnicas u otros elementos mecnicos. El punto de vista que rige la
eleccin de dichos elementos de entrada de seal reside en el esfuerzo
mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de contacto. Tambin
se distinguen los finales de carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino.
En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la misma
velocidad que el accionamiento (propio para velocidades de arranque pequeas).
En el repentino, la velocidad de arranque no es significativa, pues en un cierto
punto se da el contacto del pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de
lmite puede ser por medio de una pieza constitutiva, como un botn o una
palanca de rodillo.
3.3.5. Solenoides
En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido
que a su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve
finalmente el carrete de la vlvula.
Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio
de aire y el de solenoide hmedo.
- Solenoide de espacio de aire: Cuando se activa la bobina, se crea un campo
electromagntico. Como todo campo, produce electricidad que fluye a travs de
un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente dbil. Cuando el
cable est enrollado en una bobina, el campo electromagntico es mucho ms
fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor
sea el nmero de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendr el campo.
Cuando el flujo de electricidad a travs de la bobina permanece constante, el
campo electromagntico acta como un campo de una barra de imn
permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido mueve un
pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de control.
El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El solenoide de
espacio de aire tambin tiene un accionador manual. El accionador manual
permite que la vlvula pueda activarse cuando el solenoide est averiado o se
encuentra desarmado. Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta. El
pasador est directamente en lnea con el inducido. Cuando se empuja el
pasador dentro de la cubierta, mecnicamente mueve el inducido. El inducido
mueve el pasador de empuje que a su vez desplaza el carrete.
- Solenoide de inducido hmedo El solenoide de inducido hmedo es un
dispositivo prcticamente nuevo en los sistemas hidrulicos. El solenoide de
inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, tubo, un
inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular
y la bobina estn encapsulados en resina plstica. El tubo se ajusta dentro de un
orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El inducido
est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que proviene de la
vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo
electromagntico que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja
con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de aire.
Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo
electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y
ste a su vez mueve el carrete en la vlvula de control.
En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del
tubo que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa
para verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide
falla debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete
oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual
para verificar el ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema
de control elctrico.
3.3.6. Relevadores
Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles
con cierto gasto de energa. Con los relevadores se puede controlar una potencia
mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores son
empleados para procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores
electromagnticos para rendimiento especfico del contacto.
Al inducir una tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el devanado, se
genera un campo magntico, por el que la armadura es atrada hacia el ncleo
de la bobina. La armadura misma esta unida mecnicamente a contactos que
son abiertos o cerrados. Esta condicin de contact dura tanto como la tensin
dura. Al quitar la tensin la armadura es llevada a su posicin original con ayuda
de un resorte.
3.3.7. Contactores
Los elementos ms utilizados en los controles elctricos son los contactores y los
relevadores. Se dice que en su construccin son la misma cosa, aunque los
contactores se utilizan para conectar cargas elctricas, y, los relevadores para
conectar partes de un control elctrico.
Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y, los
relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales.
Un contactor pequeo puede ser del mismo tamao que un relevador, pero los
contactos de un relevador nunca son para corrientes mayores a 15 amperes.
Los relevadores y los contactores para usos especficos de hasta unos 50
amperes estn siendo reemplazados por componentes de estado slido, los
cuales siempre y cuando son utilizados dentro de sus rangos de operacin,
tienen una vida til muy grande. Otra ventaja es su rapidez de operacin y su
rigidez dielctrica.