CURSO: HIDRULICA III - 141- Material del Estudiante

FSAA DMSE0020C MODULO 5

MODULO 5: SISTEMAS HIDROSTATICOS

El propsito de este mdulo es presentar los sistemas hidrostticos, su

clasificacin y diversas aplicaciones en mquinas Caterpillar.

NTRODUCCIN Los sistemas hidrostticos toman una energa mecnica rotatoria de un motor
diesel o elctrico y la convierten en una fuente de poder hidrulica usando una
bomba, la potencia hidrulica es convertida otra vez en potencia mecnica
usando un motor hidrulico para mover un ventilador, una transmisin, mandos
finales, un diferencial o una bomba

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

1. Explicar la diferencia entre circuito abierto y cerrado en un sistema de

mando hidrosttico

2. Identificar los diversos componentes usados en sistemas hidrostticos

3. Identificar los componentes de un sistema de mando de ventilador

4. Identificar los componentes de un sistema de conduccin hidrosttico

5. Realizar con una eficacia del 100% las pruebas y ajustes del manual
de servicio

6. Trazar el flujo de aceite hidrulico para cada uno de los sistemas

hidrostticos analizados en todos sus modos de operacin.

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LECCIN 5.1: TIPOS DE SISTEMAS

Sistema Hidrosttico de Circuito Abierto (Open Loop)

Mono direccional, fijo fijo, es usado en los ventiladores

Bomba variable mono direccional, motor fijo bidireccional, en las excavadoras

Sistema Hidrosttico de Circuito Cerrado (Closed Loop)

Monodireccional, fijo- fijo, en aplicaciones industriales

Monodireccional, bomba variable, motor fijo, en algunos ventiladores que

regulan su velocidad segn la temperatura

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Mono direccional, bomba fija, motor variable

Bidireccional, bomba variable, motor fijo, el ngulo del plato oscilante debe
girar en ambos sentidos, por ejemplo +17 pasar a 0 y continuar a 17, se
usan en los sistemas de propulsin de las mquinas obteniendo infinitas
velocidades en ambos sentidos

Bidireccional, variable variable, usa un motor y bomba ms pequeos

obteniendo los mismos resultados que el anterior, otra ventaja es regular el
torque de salida del motor, a mayor ngulo del motor gira mas lento pero con
mayor torque, a menor ngulo de su plato oscilante girar ms rpido pero
con menor torque de salida, le motor no puede invertir la direccin de rotacin
(llegar a ngulo cero) es usado en los sistemas de propulsin mas modernos

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LECCIN 5.2 COMPONENTES Y CONTROLES DEL SISTEMA

Empezamos con un sistema de lazo o circuito cerrado, bi direccional, bomba
de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo, se le aadirn los
componentes de control

Vlvulas de alivio cruzadas, cuando la presin del sistema excede un valor

estas vlvulas se abrirn descargando al lado de menor presin

Sistema de Limpieza, consiste de dos vlvulas, una vlvula de enlace y una

de alivio, a veces llamado el conjunto vlvula de aceite caliente (hot oil shuttle
valve)pues descarga aceite de este circuito cerrado hacia el tanque, la vlvula
de alivio limita la presin de la lnea de menor presin, existen siempre los
drenajes de la bomba y el motor, ambos descargan directamente al tanque,
en esta figura el flujo desde la vlvula shuttle pasa por el motor enfrindolo y
hace lo mismo con la bomba, otros sistemas requieren una fuente adicional
de aceite para la bomba

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Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una
vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta
vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo
que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la
presin mayor

Vlvula de control de la bomba, en nuestra figura consta de un simple mecanismo de

control con mando manual, el sistema de carga alimenta la vlvula 4/3 dirigiendo aceite
para mover el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, en la posicin
neutral a resorte el ngulo del plato de la bomba es cero, es decir no hay flujo

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LECCIN 5.3: APLICACIONES DE SISTEMAS

Sistema de Mando del Ventilador

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En el cargador 950G la bomba de mando del ventilador esta al lado derecho

de la mquina en los engranes de sincronizacin del motor diesel, tiene una
toma de presin

El enfriador de aceite (1) esta al frente del radiador (2), aqu tambin vemos el
condensador de aire acondicionado opcional (3), la vlvula de desvo (4)
bypass del enfriador de aceite limita la mxima presin dentro a 448 +/- 55
kPa (65 +/- 8 PSI) esta abre cuando el motor arranca por el aceite fro,
conforme el aceite se calienta esta vlvula cierra como si fuera un termostato

El motor del ventilador (1) fan motor es del tipo engranajes, este mueve los
alabes del ventilador (2), ingreso de aceite (3), drenaje (4) y salida de aceite
(5)

El filtro de aceite (1) esta sobre el tanque al lado derecho de la mquina, tiene
su vlvula de desvo (2) y un interruptor (3) que informa al CMS Caterpillar
Monitoring System que el filtro esta siendo bypaseado, tambin esta la toma
de muestras de aceite(4) y toma de presin de la bomba de direccin (5)

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Sistema de Conduccin Hidrosttico

Estudiaremos el sistema de Conduccin Hidrosttico de un cargador 906 que

es similar a otras mquinas Caterpillar, el sistema de conduccin permite el
movimiento del cargador adelante y atrs, la direccin en esta mquina es
tipo HMU que ya se analizo

Los componentes principales son el grupo de bomba, el grupo del motor y el

grupo de filtro, una vlvula de aceleracin (Creeper Valve) le permite al
operador cuando esta en cualquier posicin de velocidad, aumentar la
mxima velocidad de la mquina, este motor hidrulico esta montado en una
caja de engranajes llamada caja de conduccin hidrosttica, esta caja
conecta mediante uniones universales cardan los ejes delantero y posterior
de las ruedas de la mquina

En el lado derecho del compartimiento posterior vemos la bomba (1), filtro de

aceite hidrulico (2), tapn de toma de muestras (3), tapn de toma de
presin (4) y visor del tanque de aceite hidrulico (5)

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El enfriador de aceite esta detrs de la cabina al lado derecho de la mquina,

frente suyo esta el tubo de llenado hidrulico

Los componentes de la bomba, el actuador (1) mueve el plato oscilante de la

bomba variando su desplazamiento, la bomba de carga (2) llena aceite en el
arranque y por las make up, tambin es la fuente de seal de presin para el
controlador de la bomba y motor, (3) la vlvula de presin de sobre marcha
(POR Pressure Over Ride) limita la mxima presin del sistema, la vlvula
solenoide (4) Adelante Neutro Reversa (FNR Forward, Neutral, Reverse)
es energizada por una palanca joystick en la cabina, (5) el tapn MH (Master
Hidraulic) mide la mayor presin del circuito cerrado

Las vlvulas solenoides FNR estn debajo de la bomba, la superior es

forward, la inferior de la vista es reverse

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Las vlvulas de alivio cruzadas y las de compensacin make up (1) cumplen

las funciones ya estudiadas anteriormente, la vlvula de alivio de la bomba de
carga (2) limita su presin, tambin limita la mxima presin del sistema
hidrosttico en neutro y la mxima presin del sistema piloto, la vlvula de
deteccin de velocidad (3) mide la carga del flujo de aceite y la convierte en
seal para controlar la bomba y motor, tapn de presin de carga (4), tapn
de presin de seal (5), tapn de presin de drenaje (6)

El motor de conduccin (1) esta montado en la caja de conduccin o mando

hidrosttico (2) y esta conectada al eje posterior (3), tambin transmite
potencia de movimiento al eje delantero a travs de los cardan (4)

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Componentes del motor hidrosttico de pistones axiales de eje inclinado (1),

tiene un actuador que varia el ngulo del conjunto rotativo, el barril de
cilindros y los pistones, a mayor carrera incrementa el desplazamiento, mas
torque y menos velocidad, a menor carrera del actuador ocurre lo opuesto,
menos torque y mayor velocidad.

La vlvula selectora de velocidad (2) cuando se energiza bloque la seal de

aceite al actuador que esta en mxima carrera, la velocidad de la mquina se
reduce mientras el motor diesel y la bomba de implementos hidrulicos
mantienen su rpm, es el modo de velocidad lento SLOW

La vlvula solenoide de reversa (3) dirige la mayor presin de aceite del

circuito cerrado ya sea en forward o reverse hacia el actuador del motor, la
presin del actuador se mide en el tapn (4)

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Componentes del Esquema

Hydrostatic Drive System Pump and Filter Groups

Sistema Hidrosttico de la Bomba y Grupo de Filtro:

Bomba de Mando Hidrosttico (Hydrostatic drive pump): Del tipo desplazamiento

variable bidireccional.

Bomba de Carga (Charge pump): Rellena aceite al circuito y tambin mantiene la presin
piloto de seal a bomba y motor

Vlvula Detectora de Velocidad (Speed sensing valve): Controla la seal de aceite y las
compensadoras make up.

Orificio: Localizado encima de la speed sensing valve, permite a las vlvulas de sobre
marcha y cilindro maestro de frenos funcionar segn su diseo

Combinacin vlvulas de alivio cruzado y compensadoras (crossover relief and

makeup valves): Mantienen una presin mnima en el sistema cerrado y limitan la mxima
presin

Vlvula de Alivio del la Bomba de Carga (Charge pump relief valve): Controla la maxima
presin del sistema de carga, en neutral la mxima del sistema hidrostatico y la maxima
presin del sistema piloto de implementos
Vlvula Adelante, Neutro, Atrs (FORWARD-NEUTRAL-REVERSE (F-N-R): Controla el
sentido de marcha
Vlvula de Presin de Sobre Marcha (Pressure override (POR) valve): Limita la maxima
presin del circuito cerrado
Filtro, vlvula de desvo bypass e interruptor switch: Limita la diferencia o delta de
presin entre la entrada y salida del filtro, enva seal cuando se abre el bypass.

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Hydrostatic Drive Motor and Creeper Valve Groups

Grupo Motor de Mando Hidrosttico

Motor Hidrosttico (Hydrostatic drive motor): Bi-direccional,

desplazamiento variable, de pistones axiales y eje inclinado (bent axis piston
motor) con actuador

Vlvula de respuesta (Throttle pin Orifice check valve): Controla el tiempo

de respuesta del motor a un cambio de mnima carrera a mxima carrera de
su ngulo

Vlvula de Control del Desplazamiento del Motor (Motor displacement

control valve): Controla el ngulo del conjunto rotatorio que varia el
desplazamiento del motor

Vlvula Selectora de Velocidad (Speed selector valve): Controla la seal

de aceite hacia la vlvula de control de desplazamiento

Vlvula Solenoide de Reversa (Reverse solenoid valve): Mantiene el

suministro de aceite a la vlvula de control de desplazamiento

Vlvula de Descarga (Flushing valve): Continuamente drena aceite del lado

de baja presin a travs de los componenetes mecnicos del motor hacia el
drenaje, tambin limita la menor presin del circuito

Vlvula de Aceleracin Opcional (Optional "creeper" valve): Drena aceite

de la vlvula detectora de velocidad hacia el tanque, esto varia el
desplazamiento del motor

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OPERACIN DEL SISTEMA

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