MOMENTOS Y CENTROS DE MASA

El objetivo de estas lneas es explicar brevemente otra de las numerosas aplicaciones que
posee el C alculo Integral. En este caso, consideramos una placa plana y delgada con forma
cualquiera, y nos proponemos hallar su centro de masa. Informalmente, entendemos por centro
de masa de una placa, el punto donde la misma se equilibra horizontalmente.
Primero analicemos el caso simple en el que dos partculas de masas m
1
y m
2
est an sujetas
a los extremos de una varilla que supondremos tener masa nula y apoyada en un fulcro (apoyo)
(Figura ). Las masas se encuentran a distancias d
1
y d
2
respectivamente del apoyo. La varilla
quedar a en equilibrio, seg un lo estableci o Arqumides a traves de la Ley de la Palanca, cuando
m
1
d
1
= m
2
d
2
.
Pensemos que ubicamos la varilla en el eje x, m
1
en x
1
y m
2
en x
2
(0 < x
1
< x
2
) y el centro
de masa en x
M
. Es decir, se verica que d
1
= x
M
x
1
y d
2
= x
2
x
M
(ay udese con un
dibujo). Seg un la mencionada ley de Arqumides tenemos que m
1
(x
M
x
1
) = m
2
(x
2
x
M
),
de donde se desprende que
x
M
=
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
1
+ m
2
.
Generalizando la situacion anterior, si consideramos n partculas con masas m
1
, m
2
, , m
n
colocadas en los puntos de coordenadas x
1
, x
2
, , x
n
del eje x, se puede demostrar que el
centro de masa del sistema esta ubicado en
x
M
=

n
j=1
m
j
x
j

n
j=1
m
j
. (1)
Cada termino m
j
x
j
se lo llama momento de la masa m
j
con respecto al origen, y a

n
j=1
m
j
x
j
, momento del sistema con respecto al origen. La ecuacion en (1) indica enton-
ces que el centro de masa x
M
se determina sumando los momentos de las masas y dividiendo
esta cantidad por la masa total.
Observemos que si reescribimos la ecuacion en (1) como mx
M
= M, donde m =

n
j=1
m
j
y M =

n
j=1
m
j
x
j
, la misma nos dice que si la masa total m se considerara concentrada en el
centro de masa, su momento es igual al momento M del sistema.
1
Consideremos ahora n partculas con masas m
1
, m
2
, , m
n
colocadas en los puntos de
coordenadas (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), , (x
n
, y
n
) del plano xy. Por analoga al caso unidimensional, el
momento del sistema respecto al eje x se dene como
M
x
=
n

j=1
m
j
x
j
,
y el momento del sistema respecto al eje y como
M
y
=
n

j=1
m
j
y
j
.
Tambien por analoga al caso unidimensional, las coordenadas del centro de masa, (x
M
, y
M
),
se expresan en terminos de los momentos de la siguiente manera
x
M
=
M
y
m
, y
M
=
M
x
m
,
donde nuevamente m =

n
j=1
m
j
representa la masa total.
Consideremos ahora una varilla delgada de metal, colocada en el eje x desde x = a hasta
x = b, con a < b. Cortamos la varilla en peque nos trozos de masa m
k
a traves de una particion
P = {x
0
, x
1
, , x
n
} del intervalo [a, b]. Para cada k = 0, 1, , n, sea c
k
un punto cualquiera
en el k-esimo subintervalo [x
k1
, x
k
]. El k-esimo trozo tiene longitud x
k
x
k1
= x
k
. Se
aconseja que realice un esbozo de la varilla indicando todos estos elementos, para
mejor comprension de lo que sigue.
Observemos en primer lugar que el centro de masa de la varilla es aproximadamente el
mismo que el del sistema de puntos de masa que obtendramos colocando cada trozo de masa
m
k
en c
k
. Entonces, por lo visto mas arriba, el momento de cada trozo con respecto al origen
es aproximadamente igual a c
k
m
k
, por lo que el momento del sistema con respecto al origen
es aproximadamente igual a

n
k=1
c
k
m
k
. Por ultimo, si la densidad (masa por unidad de
longitud) de la varilla en c
k
es (c
k
), m
k
es aproximadamente igual a (c
k
)x
k
. Obtenemos
que el centro de masa de la varilla es:
x
M

n
k=1
c
k
(c
k
)x
k

n
k=1
(c
k
)x
k
.
Conforme la norma de la particion considerada tienda a cero, si la densidad de la varilla es
una funcion integrable de x, obtenemos que
x
M
=

b
a
x(x)dx

b
a
(x)dx
.
Ejercicio 1: Una varilla de 5 m de longitud no tiene grosor uniforme, sino que su grosor
disminuye de izquierda a derecha seg un la ley (x) = 10
x
5
. Compruebe que el centro de masa
2
de la varilla se encuentra resolviendo las siguientes dos integrales; resuelvalas y concluya cual
es el centro de masa.

5
0
x(10
x
5
)dx ;

5
0
(10
x
5
)dx.
Ejercicio 2: Considere una varilla de metal delgada con densidad constante. Seg un su intuici on,
d onde se encuentra ubicado su centro de masa? Compruebelo.
Por ultimo, como anticipamos en el comienzo de estas lneas, consideremos una placa plana
y delgada, por ejemplo un disco de metal. En muchas aplicaciones se necesita hallar el centro
de masa de una tal placa.
Consideremos que la placa ocupa una cierta region del plano xy. Sea la densidad de la
placa (masa por unidad de area) dada a traves de una funcion (funci on de x). A esta
altura del cursado de Analisis Matematico II estamos imposibilitados de estudiar
una situaci on mas general, pero aclaramos que mas adelante vamos a considerar
densidades que sean funciones de ambas variables, es decir, de x e y.
El principio de simetra en fsica establece que si una region es simetrica respecto de una
lnea, su centro de masa est a sobre la misma. Si tiene dos ejes de simetra, este estar a en la
intersecci on de los ejes. Los momentos se deben denir entonces de modo que si toda la masa
se concentra en su centro de masa, sus momentos permanezcan inalterados. Ademas, debe
vericarse que el momento de la union de dos regiones que no se solapan es igual a la suma de
los momentos de cada regi on.
Primero supongamos que la region R que ocupa la placa queda comprendida entre las rectas
de ecuaciones x = a, x = b, por encima del eje x y por debajo de la gr aca de cierta funci on
integrable f. Consideremos una particion P = {x
0
, x
1
, , x
n
} del intervalo [a, b] y elijamos c
k
en cada subintervalo [x
k1
, x
k
] como el punto medio, esto es c
k
=
x
k1
+x
k
2
(ay udese con un
dibujo para visualizar la situacion).
El centro de masa del k-esimo rectangulo R
k
est a en su centro (c
k
,
1
2
f(c
k
)) (lo idealizamos
con una varilla delgada y consideramos que la densidad no vara demasiado en cada punto de
R
k
para poder utilizar el resultado del ejercicio 2). Su area es f(c
k
)x
k
; luego su masa es igual
a (c
k
)f(c
k
)x
k
.
El momento de R
k
respecto del eje x es igual al producto de su masa por la distancia de su
centro de masa al eje x (notar que esta distancia es igual a
1
2
f(c
k
)); es decir:
M
x
(R
k
) =
1
2
(c
k
)[f(c
k
)]
2
x
k
.
Sumando sobre k en la expresi on anterior, obtenemos el momento respecto al eje x de una
aproximaci on de la region R. Conforme la norma de la particion P tienda a cero, obtenemos
que el momento de R respecto al eje x es
M
x
=

b
a
1
2
(x)[f(x)]
2
dx.
3
An alogamente, el momento de R
k
respecto del eje y es igual al producto de su masa por la
distancia de su centro de masa al eje y (notar que esta distancia es igual a c
k
); es decir:
M
y
(R
k
) = (c
k
)c
k
f(c
k
)x
k
.
Sumando sobre k en esta ultima expresion, obtenemos el momento respecto al eje y de una
aproximaci on de la region R. Conforme la norma de la particion P tienda a cero, obtenemos
que el momento de R respecto al eje y es
M
y
=

b
a
(x)xf(x)dx.
De manera an aloga que para sistemas de partculas, las coordenadas del centro de masa,
(x
M
, y
M
), se expresan en terminos de los momentos de la siguiente manera
x
M
=
M
y
m
=

b
a
(x)xf(x)dx

b
a
(x)f(x)dx
, y
M
=
M
x
m
=

b
a
1
2
(x)[f(x)]
2
dx

b
a
(x)f(x)dx
,
donde en este caso m =

b
a
(x)f(x)dx representa la masa de la placa.
Ejercicio 3: Considere una placa de metal delgada con densidad constante igual a , que ocupa
la regi on encerrada por el eje x y la parabola de ecuaci on y = 2 x
2
. Halle las coordenadas de
su centro de masa.
Como podr a observar una vez nalizado el ejercicio 3, cuando la densidad es una cantidad
cons-
tante, las coordenadas del centro de masa son independientes de la densidad (notar que el factor
aparece multiplicando y dividiendo en cada uno de los miembros de la derecha).
Adem as, seguramente sus c alculos le permitieron concluir que la coordenada en x del centro
de masa de la placa es 0 (revise sus cuentas si no es este el caso!). Por que cree que esto
ocurri o?
Antes de realizar el ejercicio que sigue, analice si la coordenada en x del centro de masa
volvera a ser igual a 0 o no.
Ejercicio 4: Considere la misma placa del ejercicio 3. Determine su centro de masa, si la
densidad en un punto (x, y) de la misma es igual al cuadrado de la distancia entre (x, y) y el
eje y.
Ejercicio 5: Considere una placa delgada con densidad constante igual a , con forma de
semicrculo de radio 2. Halle las coordenadas de su centro de masa.
4
Referencias
[1] James Stewart, Calculo de una variable. Transcendentes tempranas. International Thom-
son Editores. 4ta edici on.
[2] George B. Thomas, Jr. , Calculo. Una variable. Pearson. Addison Wesley. Undecima edi-
ci on.
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