Tornillo sin fin

Diseo de elementos mecnicos

Contenido:
Introduccin.
Geometra.
Fuerzas, friccin y eficiencia.
Autobloqueo.
Esfuerzos, durabilidad en la superficie.
Aplicaciones.
Bibliografa.
Introduccin:
Fue inventado por Arqumedes en el siglo
3 a.C.
Desde su invencin hasta ahora se ha
utilizado para el bombeado de fluidos.
Es tambin un medio para transmitir
potencia mecnica a un engranaje.
Caractersticas
Relaciones de transmisin altas.
Coste elevado.
Transmite el movimiento a travs de
ngulos rectos.
Slo permite el movimiento del tornillo a
la rueda dentada, bloquendolo a la
inversa.

Geometra
Relaciones geomtricas
Paso axial:
Avance:
ngulo de avance:
Velocidad lineal del tornillo:
Velocidad tangencial del engrane:

Relacin de velocidad:
ngulo de presin:


Problema:
Un engrane de 52 dientes y paso
diametral de 6 se acopla con un tornillo
sin fin de 3 hilos que rota a 1750 rpm. El
dimetro de paso del tornillo es de 2 in.
Calcular el paso circular, el paso axial, el
avance, el ngulo de avance, el dimetro
de paso del engrane, la distancia entre
centros, la razn de velocidad y la
velocidad angular del engrane.

SOLUCIN

Fuerzas
El sistemas de fuerzas que acta sobre el
conjunto de tornillos sin fin y corona se
suele considerar que esta formado por
tres componentes perpendiculares, como
en los engranes helicoidales, que son
fuerzas tangencial, radial y axial.
En la figura se muestra dos vistas de
ortogonales de un par de tornillos sin fin,
donde se indican los dimetros de paso de
los engranes.

Se muestra por separado el tornillo sin fin y la corona, con las fuerza que actan
sobre ellos. Debido a la orientacin de 90 podemos considerar
W
tG
=W
xW

W
xG
=W
tW

W
rG
=W
rW


Friccin
La friccin juega un papel importante en le
funcionamiento del tornillo sin fin, por que tiene
una forma inherente, un contacto de deslizamiento
entre roscas del gusano y los dientes de la corona.
El coeficiente de friccin depende de los materiales
utilizados, el lubricante y la velocidad de
deslizamiento.
Con base en la velocidad de la lnea de paso de la
corona , la velocidad de deslizamiento es:


Con base en la velocidad el la lnea del sin fin:


= Es el Angulo de avance de la rosca del tornillo
sin fin.


Eficiencia
Fuerzas

Con los datos que se vieron anteriormente se puede emplear el
siguiente procedimiento para calcular las fuerzas q actan en un
sistemas de transmisin de sin fin y corona.

Friccin

La fuerza de friccion W
f,
actua en direccin paralela a la
cara de las roscas del tornillo y depende la la fuerza
tangencial sobre el engrane, el coeficiente de friccion y la
geometra de los dientes:
Prdida de potencia

Esta es el producto de la fuerza de friccion y
la velocidad de deslizamiento en el
engranado; esto es :

NOTA: Potencia esta en HP,V
s
es pies/min, y W
f
en Lb
Potencia de entrada y eficiencia

Factores que afectan la eficiencia
El angulo de avance, el angulo de presin
normal y el coeficiente de friccion. El que
tiene el mayor efecto es el angulo de
avance ;, Mientras mayor sea el angulo
de avance, la eficiencia aumenta hasta
45 aprox.


PROBLEMA (cont...)
La transmisin del tornillo sin fin descrita
en el modelo anterior maneja un par
torsional de salida de 4168 lb*in; el
angulo de presin transversal es de 20.
El sin fin es de acero templado y
rectificado, y la corona es de bronce.
Calcule las fuerzas sobre el sin fin y la
corona, asi como la potencia de salida, la
potencia de entrada y la eficacia.





Autobloqueo
Es una caracterstica del arreglo tornillo
engrane.
Se transmite movimiento del tornillo al
engrane, pero no a la inversa.
Se recomienda usar un ngulo de avance
no mayor a 5, para asegurar un
autobloqueo.
La desventaja est en que se reduce la
eficiencia al orden del 60% 70%.
Esfuerzos
No existe un mtodo exacto para
determinar los esfuerzos en el tornillo sin
fin.
Para los arreglos tornillo engrane
solamente se analiza al engrane, puesto
que el hilo del tornillo es inherentemente
mas fuerte que el diente del engrane, y
por lo general el tornillo est hecho de un
material mas resistente que el engrane.
Frmula de Lewis
= Wd/yFpn
Donde:
y es el factor de Lewis.
F es el ancho de la cara del engrane.
pn es el paso circular normal, pn = p cos
Wd es la carga dinmica, Wd = Wtg/Kv
Kv = 1200(1200 + Vtg)

Durabilidad en la superficie
El estndar AGMA 6034-A87 establece el
mtodo para calcular la durabilidad de la
superficie de tornillos de acero que guan
engranes de bronce. El cual se basa en la
habilidad del engrane de trabajar sin un
dao significante al picado o al desgaste.

Se calcula la carga tangencial promedio
con la formula que se enuncia y se
compara este si satisface o no a la
carga tangencial existente.

Wtr = Cs (Dg^0.8) Fe Cm Cv
Donde:
Cs es el factor del material.
Dg es el dimetro de paso del tornillo.
Fe es el ancho de cara efectivo, se usa F, si no
es mayor que 0.67Dw
Cm es el factor de correccin.
Cv es el factor de velocidad.
Aplicaciones
Aplicaciones en mecatrnica
Transportadores de tornillo sin fin
Bibliografa
Machine elements in mechanical design,
Mott
Design of machine elements, Spotts
Machine Design an integrated approach,
Norton
Mecanismos y dinmica de maquinaria,
Mabie
Diseo de elementos de mquinas, Faires
Diseo en ingeniera mecnica, Shigley.