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ROMEO

ROMEO
Joystick 3

Joystick robusto y iable, para ambientes y situaciones


difíciles.
Materiales, soluciones técnicas y dimensionamientos
de los componentes críticos estudiados para garantizar
resistencia mecánica y duración en el tiempo, con
una atención particular dedicada a diseño, ergonomía,
sensibilidad y precisión de accionamiento.

Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modiicarse sin previo aviso.
caRactERísticas OpciOnEs
• Realizado con componentes estructurales en zamak • Disponible hasta 6 velocidades por cada dirección.
moldeada a presión y niquelada para garantizar la máxima • Maniobras lineales o bien maniobras de disparo con retorno
resistencia y con partes sujetas a desgaste en tecnopolímero. a cero o posiciones ijas.
• Contactos NC con operación de apertura positiva, utilizables • Movimiento a 360° o en cruz.
Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.

para funciones de seguridad. • Tres versiones diferentes: con movimiento libre, con sistema
• Duración mecánica interruptores: 1 millón de maniobras. de seguridad “hombre muerto» (con bloqueo mecánico con
• Grado de protección IP: Romeo está clasiicado IP00 o IP65, o sin contacto NO/NC) o con pulsador NO utilizable como
si se monta en una caja especial. bloqueo eléctrico.
• Resistente a temperaturas extremas: de -25°C a +70°C. • Tres empuñaduras diferentes, disponibles también con
pulsadores y selectores.
• Posibilidad de montar potenciómetros.
• Disponible en versión proporcional con actuador analógico
integrado y salidas en corriente, tensión o PWM.

cERtificaciOnEs
• Marcado CE y certiicación EAC.

1
ROMEO

cERtificaciOnEs

2014/35/UE Normativa Baja Tensión


Conformidad a las Normas Comunitarias
2006/42/CE Normativa Maquinaria
EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas
EN 60947-1 Aparamenta de baja tensión
3 EN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para
circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando
Conformidad a las Normas CE
EN 61000-6-2 Compatibilidad electromagnética - Normas genéricas - Inmunidad en entornos
industriales

EN 61000-6-3 Compatibilidad electromagnética - Normas genéricas - Emisiones en entornos


residenciales, comerciales y de la industria ligera

Marcado y homologaciones C

caRactERísticas técnicas gEnERalEs

Almacenaje -40°C/+70°C
Temperatura ambiente
Funcionamiento -25°C/+70°C
Grado de protección IP IP 00 (IP 65 máx. montado en caja especial)
Categoría de aislamiento Clase I
Posiciones de funcionamiento Todas las posiciones

caRactERísticas técnicas dE lOs MicROintERRuptOREs

Código PRVV0804PE
Categoría de empleo AC 15
Corriente nominal de empleo 2A
Tensión nominal de empleo 48 Vac
Carga inductiva 125 Vac/1 A
250 Vac/0,5 A
30 Vdc/1 A
Otros empleos eléctricos de maniobra
Carga resistiva 125 Vac/3 A
250 Vac/2 A
30 Vdc/3 A
Corriente nominal térmica 8A
Tensión nominal de aislamiento 60 Vac
Duración mecánica 0,5x106 maniobras
Conexiones Borne con tornillo prensacable
Capacidad de apretamiento 0,2 mm2 - 2,5 mm2
Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm
Tipo interruptor Ruptura simple
1NO+1NC en intercambio
Contactos
(Todos los contactos NC son con operación de apertura positiva )
2 4

Esquema
1

Marcado y homologaciones Cc

2
ROMEO
caRactERísticas técnicas dE lOs pOtEncióMEtROs

Código potenciómetro con soporte PRVV9020PE PRVV9025PE PRVV9035PE


Valor óhmico 4,7 kΩ 10 kΩ 2,2 kΩ
Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ±0,25%
Duración 3x106 rotaciones
Temperatura ambiente de fncionamiento -55°C/+125°C 3
Ángulo mecánico 360° continuo
Ángulo eléctrico real 355°±5°
Tolerancia valor óhmico ±5%
Deriva térmica < 50 PPM/°C
Disipación 4W

caRactERísticas técnicas dE ROMEO pROpORciOnal

Alimentación 12 ÷ 48 Vac/dc
2 salidas en tensión: 0 ÷ +10 Vdc
Salidas proporcionales 2 salidas en corriente: 4 ÷ 20 mA
2 salidas PWM: 0 ÷100% D.C. (freq=1KHz)
Resolución 10 bit
Carga inductiva 48 Vac/2 A
125 Vac/1 A
250 Vac/0,5 A
4 microinterruptores direccionales 30 Vdc/1 A
Carga resistiva 125 Vac/3 A
250 Vac/2 A
30 Vdc/3 A
Conexiones Borne con tornillo prensacable
Capacidad de apretamiento 0,2 mm2 - 2,5 mm2
Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm

3
ROMEO

diMEnsiOnEs MáxiMas (mm)


con pomo

Ø40

3 Ø61 para
agujero 32° 32°
para placa de
fijación
137

222,5
216
79

100

50 50 n°4 agujeros Ø5,5


25 n°4 agujeros roscados M5 25 para fijación
para fijación
25

25
100

100
50

50
Ø7 Ø6
4 1
100 100
Placa (disponible bajo pedido)

con potenciómetro

Ø40

Ø61 para
agujero para 32° 32°
placa de
fijación
137

216
79

50 50 n°4 agujeros Ø5,5


25 n°4 agujeros roscados M5 25 para fijación
para fijación
25

25
100
50

50
129,3

Ø7 Ø6
4 1
100
79,3 Placa (disponible bajo pedido)
129,3

4
ROMEO
con empuñadura

55,5
15°

3
Ø61 para
agujero
para placa de
fijación
178

257
79

n°4 agujeros roscados M5


50 para fijación 50 n°4 agujeros Ø5,5
25 25 para fijación
25

25
100
100
50

50
Ø6
1
100 100
108 Placa (disponible bajo pedido)

con empuñadura ergonómica

52 15°

Ø61 para
agujero
para placa de
fijación
202
281
79

100

n°4 agujeros roscados M5 50 n°4 agujeros Ø5,5


para fijación 25 para fijación
141

25
100

100
50

50
25

Ø6
1
25 100
50
Placa (disponible bajo pedido)
100

5
ROMEO

dibuJO dEtalladO

3 1 1
42
55
43 54
2 41 56
44
45 57 67 65
4 40 46
5 66
46 64
3 47
53 53
1
6 52
50 51 63
7 67
6 58
39 68 62
7 38 39
38
37
36 36 61
8
35 34
35
9
10 39
34 34 36
10 38
11 49
33 10 35
11 11
12 31 12
12
31 31
13 32
13 13
32
13 32 59 32
13
32
12 31
31 12 13 32
14 12 31
30 30 30
29
48 29
29
15 28
19 16 15 28
17 16
15 28 17
18 27
16 18 27
17
18 19 11 11 60
27
19
11
19 21
21
21
20 26

22
22
25
25

22

25

24
23

6
ROMEO
JOYsticK EstándaR
Todos los joystick Romeo estándar tienen maniobras de disparo con retorno a cero y están equipados con microinterruptores
2 4

PRVV0804PE con contactos 1NO+1NC en intercambio y tablero de bornes no extraíble.


1

Tipo
Posiciones
Dirección movimiento Código
3
empuñadura Movimiento Bloqueo mecánico
360° Cruz
libre + contacto NC/NO
1-0 X PF580C010001 PF580C010002
1-1 X PF580L011001 PF580L011002
2-0 X PF580C020001 PF580C020002
2-2 X PF580L022001 PF580L022002
3-0 X PF580C030001 PF580C030002
3-1 X PF580L031001 PF580L031002
3-2 X PF580L032001 PF580L032002
3-3 X PF580L033001 PF580L033002
4-0 X PF580C040001 PF580C040002
4-1 X PF580L041001 PF580L041002
Pomo
4-2 X PF580L042001 PF580L042002
4-3 X PF580L043001 PF580L043002
4-4 X PF580L044001 PF580L044002
5-0 X PF580C050001 PF580C050002
5-1 X PF580L051001 PF580L051002
5-2 X PF580L052001 PF580L052002
5-3 X PF580L053001 PF580L053002
5-4 X PF580L054001 PF580L054002
5-5 X PF580L055001 PF580L055002
6-1 X PF580L061001 PF580L061002
6-2 X PF580L062001 PF580L062002
6-3 X PF580L063001 PF580L063002
6-4 X PF580L064001 PF580L064002
6-5 X PF580L065001 PF580L065002
6-6 X PF580L066001 PF580L066002

Tipo Dirección movimiento Código


Posiciones
empuñadura 360° Cruz Pulsador 1NO

Pomo

4-4 X PF580C044016

7
ROMEO

Dirección movimiento Código


Tipo
Posiciones Movimiento Pulsador 1NO (utilizable
empuñadura 360° Cruz
libre como bloqueo eléctrico)
1-0 X PF580C010006 PF580C010003
1-1 X PF580L011006 PF580L011003
2-0 X PF580C020008 PF580C020003
3 2-2 X PF580L022008 PF580L022003
3-0 X PF580C030006 PF580C030003
3-1 X PF580L031007 PF580L031003
3-2 X PF580L032006 PF580L032003
3-3 X PF580L033006 PF580L033003
4-0 X PF580C040008 PF580C040003
Empuñadura 4-1 X PF580L041007 PF580L041003
4-2 X PF580L042006 PF580L042003
4-3 X PF580L043006 PF580L043003
4-4 X PF580L044007 PF580L044003
5-0 X PF580C050006 PF580C050003
5-1 X PF580L051006 PF580L051003
5-2 X PF580L052006 PF580L052003
5-3 X PF580L053006 PF580L053003
5-4 X PF580L054006 PF580L054003
5-5 X PF580L055006 PF580L055003
6-1 X PF580L061006 PF580L061003
6-2 X PF580L062006 PF580L062003
6-3 X PF580L063006 PF580L063003
6-4 X PF580L064006 PF580L064003
6-5 X PF580L065006 PF580L065003
6-6 X PF580L066006 PF580L066003
1-0 X PF580C010004 PF580C010005
1-1 X PF580L011004 PF580L011005
2-0 X PF580C020004 PF580C020005
2-2 X PF580L022004 PF580L022005
3-0 X PF580C030004 PF580C030005
3-1 X PF580L031004 PF580L031005
3-2 X PF580L032004 PF580L032005
3-3 X PF580L033004 PF580L033005
4-0 X PF580C040004 PF580C040005
Empuñadura
ergonómica 4-1 X PF580L041004 PF580L041005
4-2 X PF580L042004 PF580L042005
4-3 X PF580L043004 PF580L043005
4-4 X PF580L044004 PF580L044005
5-0 X PF580C050004 PF580C050005
5-1 X PF580L051004 PF580L051005
5-2 X PF580L052004 PF580L052005
5-3 X PF580L053004 PF580L053005
5-4 X PF580L054004 PF580L054005
5-5 X PF580L055004 PF580L055005
6-1 X PF580L061004 PF580L061005
6-2 X PF580L062004 PF580L062005
6-3 X PF580L063004 PF580L063005
6-4 X PF580L064004 PF580L064005
6-5 X PF580L065004 PF580L065005
6-6 X PF580L066004 PF580L066005

8
ROMEO
JOYsticK pROpORciOnalEs EstándaR

Dirección movimiento Código


Tipo
empuñadura Movimiento Pulsador 1NO (utilizable
360° Cruz
libre como bloqueo eléctrico)

Pomo X PF584C066001 - 3

X PF584L066001 -

Empuñadura
X PF584C066002 PF584C066003

X PF584L066002 PF584L066004

Empuñadura
ergonómica
X PF584C066004 PF584C066005

X PF584L066005 PF584L066006

9
ROMEO

dibuJO cOMpOnEntEs

a11
3 a1
a1
a9

a9

a1 a12

a10

a3
a2

a4
a2

a3

a3

a4

a4

a5 a5
a5 a5

a7
a5
a5 a5
a5

a5 a5
a5
a5
a7

a6

a7

a8

10
ROMEO
cOMpOnEntEs

pulsadores

Ref. Dibujo Descripción Código

Pulsador 1NO verde PRVV5019PE


A1
Pulsador 1NO negro PRVV5020PE 3
A9 Pulsador 1NO verde PRVV5080PE

A10 Pulsador gatillo PRSL7595PI

tarjetas

Ref. Dibujo Descripción Código

Tarjeta 6 velocidades, 14 microinterruptores + bloqueo eléctrico 93620


A6
Tarjeta 3 velocidades, 8 microinterruptores + bloqueo eléctrico 93621

A7 Tarjeta 6 velocidades 14 microinterruptores 93623

A12 Tarjeta para empuñadura ergonómica 93624

potenciómetros

Ref. Dibujo Descripción Código

Potenciómetro Megatron 2,2 kΩ PRVV9035PE


A8 Potenciómetro Megatron 4,7 kΩ PRVV9020PE
Potenciómetro Megatron 10 kΩ PRVV9025PE

selectores

Ref. Dibujo Descripción Código

Selector 2 posiciones ijas ON-ON cableado PRVV0830PE


Selector 3 posiciones ijas ON-OFF-ON cableado PRVV0831PE
Selector 2 posiciones retorno a cero ON-MOM cableado PRVV0832PE
A11 Selector 3 posiciones MOM-OFF-MOM cableado PRVV0833PE
Selector 3 posiciones ON-OFF-MOM cableado PRVV0834PE
Selector 2 posiciones ijas ON-OFF cableado PRVV0840PE
Selector 2 posiciones MOM-OFF cableado PRVV0842PE

11
ROMEO

guías palanca

Ref. Dibujo Descripción Código


Guía palanca en cruz 6/2-3/1 PRGC6622PE
Guía palanca en cruz 6/3 PRGC6633PE
Guía palanca en cruz 6/4-3/2 PRGC6644PE
3 Guía palanca en cruz 6/5 PRGC6655PE
Guía palanca en cruz 3/3-6/6 PRGC6666PE
Guía palanca 1/0 PRGL1100PE
Guía palanca 1/1 PRGL1111PE
Guía palanca 2/0-4/0 PRGL4400PE
Guía palanca 4/1 PRGL4411PE
Guía palanca 4/2-2/1 PRGL4422PE
Guía palanca 4/3 PRGL4433PE
Guía palanca 4/4-2/2 PRGL4444PE
A4 Guía palanca 5/0 PRGL5500PE
Guía palanca 5/1 PRGL5511PE
Guía palanca 5/2 PRGL5522PE
Guía palanca 5/3 PRGL5533PE
Guía palanca 5/4 PRGL5544PE
Guía palanca 5/5 PRGL5555PE
Guía palanca 6/0-3/0 PRGL6600PE
Guía palanca 6/1 PRGL6611PE
Guía palanca 6/2-3/1 PRGL6622PE
Guía palanca 6/3 PRGL6633PE
Guía palanca 6/4-3/2 PRGL6644PE
Guía palanca 6/5 PRGL6655PE
Guía palanca 3/3-6/6 PRGL6666PE

levas

Ref. Dibujo Descripción Código

Leva 1a posición - 6/3 velocidades CKR60006

Leva 2a-3a posición - 6 velocidades CKR60008


A5
Leva 6a posición - 6 velocidades CKR60009
a a
Leva 4 -5 posición - 6 velocidades CKR60007

accesorios

Ref. Dibujo Descripción Código

A2 Fuelle joystick PRGU6050PE

Placa en blanco PRTA0150PE


A3 Placa elevación-translación PRTA0151PE
Placa carro-rotación PRTA0152PE

12
ROMEO
ROMEO - iMpREsO pEdidO paRa JOYsticK nO EstándaR
tipo empuñadura Maniobra

Pomo (IP 65 en caja especial) De disparos retorno a cero


P1
Función De disparos posiciones ijas
Libre Lineal retorno a cero 3
Bloqueo mecánico +
contacto NC/NO
(no disponible para Romeo guía palanca
proporcional) Guías palanca estándar Guía palanca especial
(no disponible para Romeo proporcional)
P1 pulsador 1NO
Color pulsador
c 0 d
a

negro verde

Empuñadura P3
(IP 44 en caja especial) 6 posic. en dirección A-B 6 posic. en dirección A-B
6 posic. en dirección C-D 6 posic. en dirección C-D
Movimiento 360° Movimiento en cruz
Función
b

P2
Libre
placa joystick
P2 pulsador 1NO
(utilizable com
bloqueo eléctrico) Placa en blanco
P2 pulsador 1NO Elevación- Translación
(utilizable como bloqueo
eléctrico) + P3 pulsador 1NO Carro-Rotación
Color pulsador P3
negro verde
Placa especial

1 pos. texto

Empuñadura ergonómica 1
(IP43 en caja especial) 2
3 4
3

4
2

actuadores para empuñadura ergonómica tipo actuadores para posiciones 2-3-4-5


A PRVV9019PE Pulsador verde contacto 1NO+1 común
2 3
B PRVV9020PE Pulsador negro contacto 1NO +1 común
4 5 C PRVV0840PE Selector 2 posiciones ON-OFF 1 contacto +1 común
1
D PRVV0842PE Selector 2 posiciones MOM-OFF 1 contacto +1 común
E PRVV0830PE Selector 2 posiciones ijas ON-ON 2 contactos +1 común
F PRVV0831PE Selector 3 posiciones ijas ON-OFF-ON 2 contactos +1 común
G PRVV0832PE Selector 2 posiciones ret. cero ON-MOM 2 contactos +1 común
tipo actuadores* y textos etiqueta H PRVV0833PE Selector 3 posiciones MOM-OFF-MOM 2 contactos +1 común
pos.
I PRVV0834PE Selector 3 posiciones ON-OFF-MOM 2 contactos +1 común
1 Sì No PRVV5080PE Pulsador verde
contacto 1NO+1 común**
tipo texto Máximo 5 contactos + 1 común disponibles.
* Ej.: Contacto 1NO en posición 1 + 4 pulsadores tipo A
2 Contacto 1NO en posición 1 + 4 selectores tipo C
Contacto 1NO en posición 1 + 2 selectores tipo G
3

4
** Al utilizar la función de bloqueo eléctrico, conectarla al actuador 1.

13
ROMEO

Potenciómetro
Versión con interruptores

potenciómetros
c 0 d c 0 d
1 PRVV9035PE 2,2 kΩ a a

2 PRVV9020PE 4,7 kΩ
0 0
3 PRVV9025PE 10 kΩ
3 4 Sólo predisposición
a

Potenciómetro

Potenciómetro
b b

instrucciones c d

Al pedir potenciómetro o predisposición, indicar el número correspondiente.


Rellenar el esquema de contactos marcando las posiciones el las que las levas a a

cierran los contactos (cada barra de 13 casillas corresponde a un interruptor; la b

casilla central corresponde a la posición del joystick en reposo). En el ejemplo el 0 0


contacto está cerrado en las posiciones 1-2-3 a la izquierda y 3-4 a la derecha.

6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 b b
c 0 d c 0 d

Potenciómetro

Versión proporcional
diREcción palanca a-b
Elegir la dirección de incremento/ salidas estándar*
decremento de la señal
A máx A mín Salidas estándar (dirección A-B)
Elegir una versión
Tensión Corriente PWM
0-10V 4-20mA 0-100%

0-5V 4-12mA 0-50%


B mín B máx
0,5-9,5V 4,5-19,5mA 5-95%

0,5-4,5V 4,5-11,5mA 5-45%

salidas personalizadas
Salidas personalizadas (dirección A-B)
Tensión (de 0 a 10 V) Corriente (de 4 a 20 mA) PWM (de 0 a 100%)
palanca en palanca en palanca en
mín posición central máx mín posición central máx mín posición central máx

______V ______V ______V _____mA _____mA _____mA ______% ______% ______%

diREcción palanca c-d


Elegir la dirección de incremento/ salidas estándar*
decremento de la señal
Salidas estándar (dirección C-D)
C D C D Elegir una versión
Tensión Corriente PWM
máx mín mín máx
0-10V 4-20mA 0-100%

0-5V 4-12mA 0-50%

0,5-9,5V 4,5-19,5mA 5-95%

0,5-4,5V 4,5-11,5mA 5-45%

salidas personalizadas
Salidas personalizadas (dirección C-D)
Tensión (de 0 a 10 V) Corriente (de 4 a 20 mA) PWM (de 0 a 100%)
palanca en palanca en palanca en
mín posición central máx mín posición central máx mín posición central máx

______V ______V ______V _____mA _____mA _____mA ______% ______% ______%

* Indicar la salida estándar requerida. Al necesitar salidas personalizadas, rellenar la tabla salidas personalizadas cuidando al ratio indicado.
El valor de palanca en posición central tiene que ser entre los valores mínimo y máximo indicados.

14
ROMEO
instRucciOnEs dE usO Y ManutEnción
El combinador Romeo es un dispositivo electromecánico para Operaciones para una correcta instalación del combinador
circuitos de mando / control y maniobra a baja tensión (EN - Efectuar la perforación Ø 60 en el soporte elegido (soporte
60947-1, EN 60947-5-1) para ser utilizado como equipamiento con espesor de 4 mm) (para una perforación correcta, utilizar
eléctrico de máquinas (EN 60204-1) de conformidad con lo la plantilla suministrada bajo pedido).
previsto por los requisitos esenciales de la Directiva de Baja Insertar el combinador en el agujero del soporte (comprimir
Tensión 2014/35/UE y de la Directiva sobre Máquinas 2006/42/CE. ligeramente el fuelle del combinador (2) para una correcta
El combinador Romeo está previsto para el empleo en
inserción del aparato). 3
- Poner la plaquita (4) con su junta sobre el combinador.
ambiente industrial, con condiciones climáticas incluso
- Enroscar los tornillos (3) haciendo casar los agujeros de
especialmente diicultosas (temperaturas de empleo de –25
la plaquita (4) con los efectuados en el soporte y con los
°C a +70 °C e idoneidad para su utilización en ambientes
roscados en el combinador (prestar atención al correcto
tropicales). El aparato no resulta adecuado para su empleo
posicionamiento de la junta entre el combinador y el soporte).
en ambientes con atmósferas potencialmente explosivas,
- Pelar el cable multipolar por una longitud adecuada a las
en presencia de agentes corrosivos o elevado porcentaje
operaciones de conexión eléctrica con los bornes.
de cloruro de sodio (niebla salina). El contacto con aceites,
- Fijar el cable multipolar de tal forma que se evite la
ácidos y solventes puede dañar el aparato; evitar su uso para
posibilidad de tracción externa sobre las conexiones.
operaciones de limpieza. No está permitido conectar más
- Llevar a cabo las conexiones eléctricas con los bornes
de una fase por cada interruptor. No aceitar ni engrasar los
respetando el esquema de cableado presente en las
interruptores ni los relativos actuadores.
instrucciones; se aconseja utilizar terminales.
Si los combinadores están dotados de bloqueo mecánico, no
Operaciones de mantenimiento periódico
maniobrar la palanca de mando antes de haber desconectado
- Veriicar el correcto apretamiento de los tornillos (3) de
el bloqueo correspondiente elevando la parte inferior del
ijación del combinador sobre el soporte.
pomo (1), esta maniobra también activa el interruptor
- En presencia de bloqueo mecánico (1) veriicar su correcto
correspondiente central.
funcionamiento.
Si los combinadores están dotados de pulsador Hombre - En presencia de pulsador Hombre Muerto (P1) veriicar su
Muerto , apretar sobre el pulsador (P1) para permitir las correcto funcionamiento mecánico.
maniobras, operando los eventuales botones / selectores (P2, - En presencia des pulsadores / selectores (P2, P3, P4, P5)
P3, P4, P5), las funzione previstas son activadas. veriicar su correcto funcionamiento mecánico.
- Veriicar las condiciones de los cableados (sobre todo en la
En relación con las condiciones de instalación, de empleo y en
zona de los bornes).
base a la valoración de los requisitos esenciales a ines de la
- Veriicar las condiciones del fuelle (2) del combinador.
seguridad y la protección de la salud, el combinador debe ser
instalado de tal forma que garantice adecuada protección del Cualquier modiicación a los componentes del combinador
equipamiento en general y de las partes activas en particular anula la validez de los datos de matrícula e identiicación
(protección contra la sacudida eléctrica y protección contra la del aparato y revoca los términos de garantía. En caso de
entrada de cuerpos sólidos y líquidos). sustitución de cualquier componente, utilicen exclusivamente
repuestos originales.
La instalación del combinador Romeo debe ser efectuada por
personal competente y preparado. Los cableados eléctricos TER declina toda responsabilidad por daños derivados del uso
tienen que efectuarse según la regla del arte, de conformidad impropio del aparato o de su instalación incorrecta.
con las disposiciones vigentes.
Antes de efectuar la instalación y el mantenimiento del
combinador Romeo, es necesario quitar la alimentación
principal de la máquina.
El combinador tiene bolsa de accesorios completa de: n°4
tornillos métricos (3).

15
ROMEO

VERsión cOn intERRuptOREs

dispositivo 1 dispositivo 2 dispositivo 3

P2
P3
P4
P5

3 P2
P2
P1

1
P1

3 2 2
3 3
4
4 4

Diagrama de conexiones A Diagrama de conexiones B Diagrama de conexiones B

Verde
1 2 3

Dispositivo

Posición Función Número Pin


Azul
Blanco 50%

23

27

26
Rojo
25

Disponible para todos los modelos 24

22

Diagrama de conexiones A Diagrama de conexiones B

D C D C
17 C 1V NC 7 6 NC 1V C 17 C 1V NC 7 6 NC 1V C
17 17
8 17 8 17
17 C 2V NC 9 NC 3V C 17 C 2V NC 9 NC 3V C

9 9
21 16 16 16 16
8 16 16 8
16 16 20
C C 7 C C C C 7 C C
19
6 6 18
A 1V 3V 18 4V 6V A 1V 3V 4V 6V
5 5 17
17
4 NC NC 4 16 NC NC
NC NC 16 NC NC
3 3
NC 1 4 2 10 12
1 4 2 10 12
21 1
1 NO
20 2 3 11
2 3 C 11
19 NC NC 22 NC
NC NC NC 23
1V 2V 15 5V
15 B 24
B 1V 2V 5V 14
14 25
C C 13 C
C C 13 C 26 16
16 12
12 16 16 27
16 16 11
11 10
10 C 5V NC 14 13 NC 4V C 17
C 5V NC 14 13 NC 4V C 17 17
17
15 NC 6V C 17
15 NC 6V C 17

16
ROMEO
VERsión pROpORciOnal

dispositivo 1 N. PIN Función

P2 1 Salida interruptor dirección A A

2 Salida interruptor dirección B B

1 3 Salida interruptor dirección C C

4 Salida interruptor dirección D D 3


5 Común dirección A/B COM_AB
2
6 Común dirección C/D COM_CD
3
4
7 Referencia de masa para las salidas analógicas GND

8 Alimentación VAC/VDC- VAC/VDC-

9 Alimentación VAC/VDC+ VAC/VDC+

10

11

12

13

dispositivo 2 14

15
P2
16 No conectado

17 No conectado

18 Salida PWM dirección A/B PWM_AB


P1
19 Salida PWM dirección C/D PWM_CD

20 No conectado

2 21 No conectado
3
4 22 No conectado

23 No conectado

24 Salida analógica en tensión dirección C/D V_CD

25 Salida analógica en tensión dirección A/B V_AB

26 Salida analógica en corriente dirección C/D I_CD

27 Salida analógica en corriente dirección A/B I_AB

dispositivo 3

P2
D C
P3
P4
P5 6 1V
4
3 NC 1V 6
C NC C

P1 5 9 21
8 20
C 7 19
6 18
A 1V
5 17
NC 4 16
3
1 2
1
2

NC 22
2
3 23
1V 15
4 B 24
14
25
C 13
26
12
5 27
11
10

17
ROMEO

nOtas

18

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