Anlisis de Vibraciones

Unidad 3
Balanceo de Motores

Integrantes:
Allan Trejo Snchez
Bonifacio Gutirrez Pedraza
Arturo Gonzlez Castellanos
Roberto Martnez Macas
Adrian Cervantes Rodrguez
Guillermo Mansur
Jos del ngel
Augusto Paz Hernndez
Santiago Lara Mar


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2
3.1 Concepto de Balance, Rotor Rgido y Flexible.

3.2 Balanceo Esttico.

3.3 Balanceo Dinmico en 1 y 2 planos.

3.4 Tolerancias de Desbalance.
3
Men
Qu es un Rotor?

Rotor puede referirse a la parte giratoria de una
mquina.

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Balance
El balance es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. El balanceo reduce el consumo de energa en las
mquinas, reduce los niveles de vibracin e incrementa la vida de los rodamientos a
veces de manera importante.

Desbalance
El desbalance es una de las fuerzas que causan
problemas en rotores y mquinas rotativas.
Si una mquina est desbalanceada presenta
altos niveles de vibracin, ruido en la mquina.


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El hecho de balancear idealmente seria mucho mas sencillo si la
forma del rotor y la flecha no variaran con respecto a su
rotacin aunque esta fuera de altas velocidades. Bajo algunas
condiciones iniciales se puede asumir que un rotor es rgido:
1) Bajas velocidades de la flecha.
2) Soportes de rodamientos altamente flexibles, comparados
con la flecha.
3) Rango pequeo de velocidades de operacin.

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Fuerza Centrfuga
En la Mecnica Clsica, la fuerza centrfuga es una fuerza que aparece cuando se
describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotacin.

Centro de Gravedad.
El centro de gravedad es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de
partculas.
7
8
Las principales fuentes de desbalanceo en los rotores son asociadas por:
Falta de simetra (desplazamientos de corazones en la fundicin,
superficies con acabado superficial pobre).
Material no homogneo (Inclusiones en materiales forjados o rolados,
variaciones en la red cristalina causadas por las variaciones de densidad
del material).
Distorsin a la velocidad de operacin.
Excentricidad.
Desalineamiento de los rodamientos.
Desplazamiento de las partes debido a la deformacin plstica.
Desbalance hidrulico o aerodinmico (cavitacin o turbulencia).
Gradietes trmicos.



Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin
significativa a su velocidad de funcionamiento. Un
rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no
ms de dos masas de correccin, y despus de la
correccin mantendr su balance en un rango de
velocidades hasta su duracin de vida mxima.

EQUILIBRADO ROTOR GENERADOR
1250 KW

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Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la
situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado.
En muchos rotores, los momentos de internos actan en los
planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al
cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor
dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales
a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que
sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la
que gira

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A fin de explicar las diversas condiciones de desequilibrio, se
considerara ahora el rotor mostrado en la figura 50(a). Supngase que
el cuerpo rotatorio esta dividido en dos partes por una seccin
transversal cualquiera mn. Puede darse los siguientes casos de
desequilibrio:

1. Los centros de gravedad de ambas partes pueden estar en el mismo
plano axila y del mismo lado del eje de rotacin. Como se muestra en la
figura 50(b). El centro de gravedad C de todo el cuerpo estar, en
consecuencia, en el mismo plano, a cierta distancia del eje de rotacin.
Esto se llama desequilibrio esttico, porque puede ser establecida su
existencia por medio de una prueba esttica.

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2. Los centros de gravedad de ambas partes pueden estar en el mismo
plano axial, pero en lados opuestos del eje de rotacin, como se
muestra en la figura 50(c), y a distancias radiales tales, que el centro de
gravedad C de todo el cuerpo quedara exactamente sobre el eje de
rotacin. En este caso el cuerpo estar en equilibrio, en condiciones
estticas, pero durante la rotacin actuara sobre el rotor un par
perturbador de fuerzas centrifugas P. Este par gira con el cuerpo y
produce vibracin en la base. Este caso se llama desequilibrio
dinmico.
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Ejemplo #1:

Las fuerzas de sacudimiento en las maquinas debidas a las fuerzas de
inercia se pueden minimizar balanceando las fuerzas de inercia opuestas
entre si de manera que se transmita muy poca o ninguna fuerza a los
soportes de la maquina.
Figura 10-1
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Por ejemplo en la figura 10-1 la masa
rotatoria M sin contrapeso induce
una fuerza de sacudimiento igual a la
fuerza de inercia F que se transmite a
los cojinetes y a los soportes.
Como se muestra en la figura, las
fuerzas de sacudimiento se pueden
minimizar mediante contrapesos de
manera que la resultante de las
fuerzas de inercia de la masa M y el
contrapeso sea igual a cero.
Ejemplo #2:

La figura 10.2 muestra un rotor rgido formado por un sistema de tres
masas que giran en un plano comn transversal con respecto al eje O-
O. Se debe agregar una cuarta masa al sistema para que la suma de las
fuerzas de inercia (fuerzas de sacudimiento) sea igual a cero y se logre el
balance. Para un valor constante , la fuerza de inercia para cualquier
masa dada M es F= Mr
2
con direccin y sentido radialmente hacia
afuera. Para que haya balanceo, la suma vectorial, tomada en forma
grfica o analtica, de las fuerzas de inercia debe ser igual a cero:





Ya que
2
/g es constante para todas las masas, el equilibrio se logra si
se satisface la ecuacin 10.1. El termino Wr para cada masa es un vector
con la misma direccin y sentido de la fuerza de inercia.
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Sin la masa de balanceo, la fuerza resultante en el sistema rotatorio es
R
2
/g, que hace que la flecha se doble y ejerza fuerzas sobre los cojinetes
que la soportan; en la figura 10.2, el cojinete izquierdo soportara una mayor
parte de la carga desbalanceada. Si se agrega la masa de balanceo, la flexin
de la flecha y las cargas sobre los cojinetes se reduce a un mnimo. Con una
sola masa se puede balancear cualquier nmero de masas que giren en un
punto radial comn.

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Figura 10-2
Ejemplo #3

Para el caso en que las masas giratorias de un rotor rigido se encuentran en
un plano axial comn como en la figura 10.3, las fuerzas de inercia son
vectores paralelos. El balanceo de las fuerzas de inercia se logra en este caso,
como en el anterior, satisfaciendo la ecuacin 10.1. Sin embargo tambin se
requiere el balanceo de los momentos de inercia.

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La magnitud de la fuerza resultante R
de las tres masas desbalanceadas de la
figura 10.3 es la suma algebraica, asi
como la suma vectorial de los trminos
Wr de las tres masas ya que las
vectores de las fuerzas de inercia son
paralelos.
Por lo tanto, para tener equilibrio de momentos, deben ser ceros los momentos
de las fuerzas de inercia con respecto a un eje elegido arbitrariamente y normal
al plano axial.
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Como se muestra en la tabla de la figura 10.3, los valores Wra en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos. Para satisfacer las
ecuaciones 10.1 y 10.2 y que haya balanceo, la equilibrante (Wr)e debe ser igual,
opuesta y colineal con R. En la figura 10.3 se muestra que el peso de balanceo
es igual a 44.5 N en re = 0.216 m.
20
Men
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de
inercia indeseables. La siguiente figura se compone de una combinacin de
disco y rbol, o eje, que descansa sobre rieles rgidos y duros, de tal
manera que el eje, que se supone es perfectamente recto, pueda rodar sin
friccin. Se fija un sistema de referencia x, y, z en el disco que se mueve con
l. Se pueden conducir experimentos sencillos para determinar si el disco
est estticamente desbalanceado, de la manera siguiente. Rudese el
disco suavemente impulsndolo con la mano y djese rodar libremente
hasta que vuelva al reposo. Luego mrquese con una tiza el punto ms bajo
de la periferia del disco. Reptase la operacin cuatro o cinco veces. Si las
marcas quedan dispersas en lugares diferentes alrededor de la periferia, el
disco se encuentra balanceado estticamente. Si todas las marcas
coinciden, el disco se encuentra estticamente desbalanceado, lo que
significa que el eje del rbol y el centro de masa del disco no coinciden. La
posicin de las marcas con respecto al sistema xy indica la ubicacin
angular del desbalanceo; pero no su magnitud.
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Es improbable que cualquiera de las marcas quede localizada a 180
de las restantes, aun cuando es tericamente posible obtener
equilibrio esttico con el desbalanceo por encima del eje del rbol.

Si se descubre que existe desbalanceo esttico, ste se puede corregir
eliminando material mediante una perforacin en las marcas
sealadas, o bien, agregando masa a la periferia a 180 de la marca.
Puesto que se desconoce la magnitud del desequilibrio, estas
correcciones se deben hacer por tanteos.

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Si se montan un disco y un eje desbalanceados sobre
cojinetes, y se hacen girar, existe la fuerza centrfuga como
se ilustra en la fig. 15-1 b. Para determinar la ecuacin del
movimiento de sistema, se especifica m como la masa total
y como la masa no balanceada. Asimismo, sea la rigidez
del eje, un nmero que describe la magnitud de una fuerza
necesaria para doblar al eje una distancia unitaria cuando
se aplica en O. Por tanto, k tiene las unidades de libras
fuerza por pulgada o newtons por metro. Sea c el
coeficiente de amortiguamiento viscoso. Si se selecciona
cualquier coordenada x normal al eje del rbol, ahora se
puede escribir:

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El balanceo del rotor se realiza cuando se fabrica el rotor.
Es menos probable que existan desbalances en piezas
torneadas que en piezas fundidas. Para una empresa es
menos costoso permitir pequeos desbalances ya que las
maquinas balanceadoras en serie agregan o le quitan masa
a las piezas.
El grado a que el rotor se debe balancear dinmicamente
depende de la velocidad a la cual este trabaje, un ejemplo
seria un rotor que trabaja a bajas revoluciones, en este
rotor se permiten pequeos desbalances, pero en un rotor
de un motor a chorro que trabaja a revoluciones mayores a
las 10 mil RPM no se permiten desbalances ya que las
oscilaciones producidas por este fracturaran los soportes y
cojinetes.


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Cuando el rotor es demasiado grande se tiene que balancear sobre sus cojinetes
ya que en este caso no se puede emplear maquinaria para su balance adems
resultara imprctico desmontar el rotor y trasportarlo del campamento al taller
para su rebalanceo, en este caso se aplica un balanceo de campo. Este mtodo
fue realizado por Thearle, Hirschhorn y Shigley y Vicker.
El propsito de una mquina para balancear es indicar,
en primer lugar, si una pieza esta balanceada. En caso de
no estarlo, la mquina debe medir el desbalanceo,
indicando su magnitud y ubicacin.

Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo
para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeas,
como por ejemplo, engranes, ventiladores e impulsores,
y con frecuencia reciben el nombre de mquinas para
balancear en un solo plano, porque la masa debe estar
prcticamente en un solo plano.

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El balanceo esttico es esencialmente un proceso de pesado
en el que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una
fuerza centrfuga. Ya se ha visto que el eje y el disco de la
seccin anterior se podan balancear colocndolo sobre dos
rieles paralelos, hacindolo oscilar y dejndolo encontrar el
equilibrio. En este caso, la localizacin del desbalanceo se
encuentra con la ayuda de la fuerza de la gravedad. Otro
mtodo para balancear el disco sera hacerlo girar a una
velocidad predeterminada. Entonces se podran medir las
reacciones en los cojinetes y utilizar sus magnitudes para
indicar la magnitud del desbalanceo. Puesto que la pieza est
girando mientras se toman las mediciones, se usa un
estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin
requerida.

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Cuando se fabrican piezas de mquina en grandes
cantidades se necesita una mquina para balancear que
mida tanto la magnitud como la ubicacin del
desbalanceo, y proporcione la correccin en forma
directa y rpida. En la figura se muestra una mquina
para balancear de este tipo.
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Esta mquina es esencialmente un pndulo que se puede
inclinar en cualquier direccin, como lo ilustra el dibujo
esquemtico de la figura a. Cuando se monta en la
plataforma de la mquina un espcimen desbalanceado, el
pndulo se inclina. La direccin de la inclinacin da la
ubicacin del desbalanceo, en tanto que el ngulo (figura
b) indica la magnitud.

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30
Men
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ONZA-PULGADA
GRAMO-
CENTMETRO
GRAMO-PULG
UNIDADES
UTILIZADAS.
NOTA: estas unidades anteriormente mencionadas son por
costumbre, pero la unidad ideal de acuerdo al sistema internacional
(SI), debera ser el MILIGRAMO-METRO.
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El desbalanceo puede ser
representado por un punto pesado
(W), que se encuentra a una
distancia del centro de rotacin(R).

El peso(W) al girar provoca una
fuerza centrifuga que se transmite
en los apoyos, lo que provoca una
fuerza vibratoria.

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La magnitud de la fuerza vibratoria se puede encontrar
mediante la segunda ley de newton.


W=peso del desbalanceo.
g= gravedad
w=velocidad angular del rotor en rad/seg
R=radio del desbalanceo
NOTA: la fuerza centrifuga originada por el desbalanceo, crece con el cuadrado
de las revoluciones del rotor.
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Ejemplo #4
Considerar un desbalanceo de 6 gramos a una
distancia de 60cm, en una turbina que gira a 3600
RPM. Obtener la fuerza originada por desbalanceo.
Si el problema anterior la velocidad se aumentara al
doble 7200rev/min , se producir una fuerza de 208kg.

Un pequeo desbalanceo puede provocar fuerzas
centrifugas considerables, por tanto debe balancearse
el rotor antes de entrar en funcionamiento.

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PROCESO DE HACER COINCIDIR EL EJE DE ROTACIN CON
EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA DEL ROTOR

En este caso solo se puede balancear colocando dos
contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de
rotacin y con posiciones angulares distintas.

Cuando un rotor esta balanceado estticamente y el eje
principal de inercia no concuerda con el eje de rotacin, es
porque solamente existir un punto en comn en dichos
ejes:
El centro de gravedad.


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Ejemplo #5.
Consideremos un rotor de 4pulg, el cual tiene un
desbalance de 3onzas-pulg, en un plano a 1 pulg
del extremo izquierdo. Otro desbalance de
2onzas-pulg en plano medio, desplazando
angularmente 90 del primer desbalance.

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a)El desbalance de 3onzas-pulg
es equivalente a 2-1/4onzas-pulg,
en el extremo izquierdo y de
onzas-pulg en el extremo.

b)El desbalance de 2onzas-pulg
en el centro es obviamente igual a
1onza-pulg en los extremos

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Cuando se construye un motor elctrico, en su fase final
comprobaremos el comportamiento de las vibraciones parsitas
y su marcha suave o tranquilidad de marcha. Adems de las
vibraciones mecnicas debemos tener en cuenta las vibraciones
electromagnticas pues la influencia de ambos tipos de
vibraciones depender de la velocidad mxima del motor.

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Las vibraciones mecnicas dependen de la construccin
especialmente si el rotor es bobinado ya que las bobinas
suelen quedar desplazadas del eje y provocan este tipo de
vibraciones; estas vibraciones tambin pueden estar
provocadas por variaciones trmicas y mecnicas del aislante
y el desplazamiento por centrifugacin de las espiras del
bobinado. Tambien provocan estas vibraciones la turbina de
ventilacin, las chapas mal apiladas, el colector, el
descentramiento del paquete de chapas respecto al eje etc.

40
41
Los turbo compresores son dispositivos que pueden girar
a velocidades muy altas ya que su funcin es la de
inyectar aire a presin aprovechando los gases de escape
de los motores de explosin.
Debido a su alta velocidad de funcionamiento es
imprescindible que su equilibrado sea de precisin para
evitar las vibraciones y como consecuencia un mal
funcionamiento del mismo.

42
Para conseguir un equilibrado de alta calidad debemos
disponer de una equilibradora capaz de detectar el
desequilibrio, en magnitud y ngulo, sin necesidad de lanzar
el turbo a la velocidad de funcionamiento, es decir, con una
velocidad en mquina no superior a 3000 r.p.m. es suficiente
para conseguir un perfecto equilibrado. Debemos tener en
cuenta que si un rotor tiene un desequilibrio de 1 gramo de
desequilibrio en el radio de equilibrado, este gramo seguir
siendo un gramo a cualquier velocidad; lo que s varia con la
velocidad es la fuerza que realiza pero no su masa.

43
Los cigeales son rotores que tienen una relacin de
movimientos muy especiales. En ellos intervienen dos tipos
de movimientos como son el rotatorio propio del cigeal y el
movimiento oscilatorio o de vaivn del mbolo. Para obtener
los dos movimientos, antes citados, intervienen varias piezas
de acoplamiento como son
los pistones y las bielas
que combinan ambos
movimientos.
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Teniendo en cuenta el equilibrado, podemos distinguir
dos tipos de cigeales:

a) El cigeal cuyo eje de inercia coincide con el eje de
rotacin como es el de un automvil de 4 cilindros
(figura 39); en este caso el equilibrado se realiza como
un rotor normal, teniendo en cuenta que el peso se
extraer en forma de componentes de acuerdo con la
distribucin angular de los pistones ya que solo se
puede extraer peso de las "guitarras" dispuestas para
ello en contra de los pistones.

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b) El cigeal cuyo eje de rotacin no coincide con el
eje de inercia como es el de una motocicleta o el de
un compresor; en este caso se colocar, en la
gualdera, eje de giro de la biela, un peso
determinado que sustituir los efectos dinmicos del
conjunto biela y pistn.

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Si nos fijamos en la figura siguiente, podremos ver que
existen dos movimientos en el funcionamiento de un
conjunto pistn-biela-cigeal. Existe un movimiento de
primer orden que es el recorrido del pistn desde el PMS
hasta el PMI y retorno al PMS; sin embargo en el eje del
cilindro se genera un movimiento de segundo orden,
frecuencia doble. Debido a esto, el equilibrado debe
realizarse en forma de compromiso obteniendo la mejor
relacin posible entre las masas rotatorias y las
oscilantes. Observemos que por un lado tenemos las
masas de biela y cigeal y por otro lado tenemos las
masas oscilantes.

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48
Men
Se dice que una pieza se encuentra
desbalanceada cuando su centro de masa (centro
de gravedad) no coincide con su centro
geomtrico. Esta condicin es causada por una
distribucin desigual del peso del rotor alrededor
de su centro geomtrico.
Supongamos una pieza que ha sido fundida, por
lo tanto tiene uno o varios poros. En este caso, el
centro geomtrico de la pieza no coincide con el
centro de masa, por lo cual, la pieza se
encontrar inherentemente desbalanceada.

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Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina
rotativa es inevitable. Los diseadores de mquinas las
especifican con tolerancias de diseo, maquinado y
ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algn tipo de
desequilibrio o desbalance. Adicionalmente, se puede
presentar desbalance debido a pequeas variaciones dentro
de la composicin metalrgica del rotor (inclusiones, poros,
etc.). An cuando, la mayora de los rotores son balanceados
por el fabricante despus del proceso de manufactura y antes
de ser utilizados ya armados en sus respectivas mquinas. El
paso del tiempo y ciertas condiciones en el proceso de
montaje, inciden en que la mquina vibre y que sus
componentes deban ser re-equilibrados.

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El punto pesado (heavy spot) identifica la posicin
angular del desbalance en una pieza. Para
representarlo en un grfico se necesita mostrar su
magnitud, la distancia desde este punto al centro
geomtrico de la pieza y su direccin (usualmente
expresada en grados angulares con respecto a un
punto definido de referencia sobre el eje). As por
ejemplo en el disco mostrado anteriormente:
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La tolerancia de equilibrado, en el taller, es un dato que
normalmente debe constar en los planos de construccin
de cualquier rotor y normalmente se expresa en
gramos/cm. o gramos /mm. y ste dato es el que debemos
tener en cuenta en el momento de equilibrar.

Para identificar la posicin y la cantidad de desequilibrio, se
utilizan mquinas equilibradoras guiadas por un rotor para
corregir cualquier desequilibrio existente. Estas mquinas
son tan sensibles que pueden identificar de forma rpida y
precisa cualquier eje de masa con una desviacin de 0,001
mm respecto al eje operativo.

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Unas mquinas solo identificarn el desequilibrio esttico y se
utilizan para equilibrar piezas con forma de disco. Otras
mquinas pueden identificar los desequilibrios en dos planos
axiales, por ejemplo, para equilibrar un rotor cuya longitud es
proporcionalmente superior que su dimetro. Estas mquinas
estn disponibles en versiones que equilibran el rotor en el
eje horizontal o vertical.

54
En rotores las fuerzas centrfugas que aparecen por el
desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El objetivo del
equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma
magnitud pero sentido contrario. Esto se puede hacer
aadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera
llamados planos de correccin. Generalmente, los rotores
suelen estar desequilibrados tanto esttica como
dinmicamente. Por tanto, para equilibrarlos necesitaremos
conocer tanto la cantidad de masa como su ubicacin en cada
uno de los planos de correccin.

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Este mtodo consiste en encontrar el punto de vibracin cero.
Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un
soporte conocido como barra nodal. Suponemos que el eje
est equilibrado en el plano de correccin de la izquierda
pero existe un desequilibrio en el de la derecha. Si se hace
girar el rotor se produce una vibracin del conjunto y la barra
nodal gira en torno a algn punto. Para saber cual es ese
punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y
vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto ser el punto
nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto al
principio que no exista desequilibrio en el plano de
correccin de la izquierda. Por tanto, si existiera la magnitud
del desequilibrio la marcara el reloj comparador situado en el
punto nodal calculado anteriormente independientemente
del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha.
56
Este mtodo se usar para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad,
sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Adems, el rotor girar con
suavidad para toda velocidad de giro. El rotor se puede impulsar con una
correa, una articulacin universal, o se puede autoimpulsar si es por
ejemplo, un motor.
Para hallar la magnitud y la direccin de las fuerzas que crean el
desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con ste.
Estas masas podrn distanciarse un ngulo /2 cada una con respecto al
eje comn.

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Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el
desfase angular del desequilibrio M:

Control de magnitud:
Variando el ngulo obtendremos la magnitud del
desequilibrio. Obsrvese que si =0 la fuerza que crean las
masas compensadoras es mxima, mientras que si =180
ambas se contrarrestan y la nica fuerza que queda en el
rotor es la del desequilibrio.

Control de ubicacin:
La posicin angular de los pesos compensadores con
respecto al desequilibrio, dada por , nos permitir hallar
la direccin en la que acta la descompensacin, es decir,
el desfase angular del desequilibrio.

59
Existen mtodos analticos para la determinacin del desbalanceo a la
fuerza de sacudimiento de un motor de varios cilindros.

El mtodo que a continuacin se expresa conduce a expresiones
algebraicas sencillas que dan la magnitud y el sentido del desbalanceo de
funcin de la posicin 1 de la manivela.

La posicin de la manivela de un motor de varios cilindros en el ciclo del
motor est dada por el ngulo 1 de la manivela del primer cilindro.

En los motores de los automviles el primer cilindro est en el extremo
delantero, y 1 se mide en el sentido de las manecillas del reloj en la
direccin de rotacin cuando se mira desde el extremo delantero.


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