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l concepto de hlice contrarrotativa
que est en la base de la unidad
CRP Azipod

combina dos sistemas in-

dependientes de propulsin: una hlice
principal accionada convencionalmente
y una hlice aguas abajo alineada res-
pecto del mismo eje y girando en senti-
do contrario. La hlice principal est
acoplada directamente o por medio de
engranajes al motor o motores principa-
les, mientras que la hlice contrarrota-
tiva, en lnea, est accionada por un
motor elctrico situado dentro de una
gndola sumergida que puede girar
hasta 360 grados.
CRP Azipod elimina los problemas pro-
pios de los engranajes, rodamientos y
cierres necesarios para los complejos
sistemas de ejes CRP con un eje que gi-
ra en el interior de un segundo eje.
Adems de mejorar la fiabilidad del sis-
tema en su conjunto, la eliminacin de
estos problemas da a los diseadores
ms libertad para la disposicin de la
sala de mquinas. A esto se le aaden
las ventajas comunes a todas las unida-
des de gndola, como son las excelen-
tes caractersticas de maniobra y el alto
rendimiento dinmico, inclusive la capa-
cidad de girar 180 grados para aumentar
el empuje propulsor.
Otra ventaja es que la unidad Azipod
puede instalarse sustituyendo al timn
convencional de un barco, manteniendo
las lneas de corriente del casco mono-
hlice y consiguiendo un bajo nivel de
resistencia y un gran rendimiento.
Por qu CRP?
La propulsin contrarrotativa es mejor
que la convencional, y esto por varias
razones. En primer lugar permite recu-
perar el componente de velocidad rota-
cional de marcha adelante de la hlice
principal; adems, puesto que la poten-
cia se reparte entre dos hlices, la carga
en cada una de ellas se reduce y las h-
lices pueden tener dimetros ms pe-
queos. Las hlices de pequeo dime-
tro tienen una ventaja importante, ya
que al aumentar la distancia entre la
punta de pala de la hlice y el casco se
Casi tan antiguo como la invencin
del propio propulsor de hlice, el con-
cepto de hlices contrarrotativas ha
estado considerado como algo del
pasado, dado que necesita comple-
jos sistemas de transmisin y engra-
najes. No obstante, ahora se dispone
de la tecnologa adecuada para
superar estos inconvenientes. CRP
Azipod inaugura una nueva era ofre-
ciendo a los astilleros y armadores un
sistema de accionamiento con hli-
ces contrarrotativas que aprovecha
completamente la experiencia acu-
mulada por ABB con su acreditada
unidad de electropropulsin Azipod.
Giro
CRP Azipod

, ms eficiencia
para la propulsin naval
Tomi Veikonheimo, Matti Turtiainen
decisivo
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Para qu tipos de barcos?
CRP Azipod aumenta el rendimiento de
propulsin respecto de los sistemas de
monohlice o de bihlice convencional;
el aumento depende de la carga de la
hlice y de la velocidad del barco en
cuestin.
En el caso de un barco monohlice,
concebido para operar con carga mode-
rada tanto en aguas tranquilas como en
estelas, el sistema CRP proporcionar un
incremento total pequeo, incluso insig-
nificante, del rendimiento de propul-
sin. La razn es que las hlices actua-
les son muy eficaces gracias a sus dise-
os optimizados. En este tipo de barcos,
las ventajas de CRP residen realmente
en la capacidad de maniobra, en la
redundancia de la propulsin, en el
menor tamao de las salas de mquinas
y en la reduccin de los niveles de
ruido y vibraciones.
Por sus numerosas ventajas, CRP Azipod
destaca claramente sobre los sistemas
convencionales de propulsin con gran
carga sobre la hlice en rgimen de
gran velocidad o sobre los sistemas en
que el tamao de la hlice est limitado.
Entre estos tipos de barcos se encuen-
tran los barcos RoPax rpidos , los
buques portacontenedores de gran
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tamao y los barcos LNG para gas natu-
ral licuado. Dada la versatilidad de uso
de CRP Azipod es necesario considerar
la idoneidad y las ventajas del sistema
caso por caso.
Los ensayos indican un
rendimiento mucho mayor
Los ensayos en modelos con diferentes
tipos de barcos han proporcionado
resultados muy prometedores. En un
estudio reciente sobre el modelo de un
barco portacontenedores ultragrande,
realizado en un canal de ensayos, se
compararon tres sistemas de propulsin
diferentes: monohlice, doble codaste
y CRP Azipod, para determinar las dife-
rencias reales de rendimiento. Se opti-
mizaron todas las hlices y formas de
casco y se tomaron todas las medidas
para garantizar la precisin y fiabilidad
de los resultados.
Los ensayos demostraron que el barco
con CRP Azipod alcanzaba un rendi-
miento 9% mayor que el barco con
doble codaste y 5% ms que el barco
monohlice . Estas cifras tienen en
cuenta las prdidas mecnicas y elctri-
cas en cada caso. De hecho, la diferen-
cia de rendimiento es incluso mayor y
llega al 2% cuando se compara la
potencia generada en la hlice.
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Barco CRP Ropas rpido, con propulsin CRP Azipod 1
1)
El codaste es un dispositivo tipo aleta, situado cerca de la popa, que contribuye a mantener recta la trayectoria del barco.
CRP Azipod combina una hlice principal
convencional y una segunda, contrarrotativa
aguas abajo, alineada con la primera.
reducen la transmisin de ruidos y
vibraciones en el casco del barco.
Al mismo tiempo, el propio casco de
Azipod acta como un timn detrs de
ambas hlices, enderezando el flujo de
nivel aguas abajo y contribuyendo al
empuje. Los resultados de los ensayos
realizados en modelos de drsenas
dejan claro que este sistema es una
alternativa seria para el propietario que
desea aumentar el rendimiento de pro-
pulsin o reducir la vibracin y los
niveles de ruido de sus barcos.
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Los resultados registrados evidencian
que este es un caso claro de aplicacin
de CRP Azipod. La reduccin de tamao
de la maquinaria de propulsin y el
menor consumo de combustible son las
dos principales ventajas que trae consi-
go el aumento del rendimiento.
La principal causa de que el rendimien-
to con CRP Azipod sea mayor que el del
sistema monohlice es la reduccin de
carga sobre la hlice. En el caso del
barco con doble codaste, el aumento
del rendimiento se obtiene en virtud de
la menor resistencia del casco y por el
propio efecto del CRP. Obviamente, en
el barco con doble codaste tambin se
puede repartir la carga sobre las dos
hlices, que tendrn menores solicita-
ciones.
ABB inici asimismo un proyecto de
investigacin de RoPax rpido para
estudiar el concepto de CRP Azipod.
Como parte del proyecto se realiz una
gran serie de ensayos de propulsin en
el centro de tecnologa naval Marintek
(Noruega) para investigar las distintas
hiptesis de fallos, entre ellas el funcio-
namiento con una sola unidad de pro-
pulsin (la hlice principal o la unidad
Azipod), mientras la segunda est fuera
de servicio. Los ensayos dieron resulta-
dos muy satisfactorios y permitieron
recopilar valiosa informacin para futu-
ros diseos de proyectos y trabajos de
desarrollo.
Basndonos en nuestra experiencia has-
ta el da de hoy podemos decir que el
aumento de eficacia con CRP Azipod
podra alcanzar el 15%, dependiendo
del tipo de barco y de la configuracin
del sistema de propulsin del mismo.
Diseo de una divisin
ptima de potencia
El proceso de diseo se caracteriza por
la existencia de varias restricciones lmi-
te que han de ser definidas durante la
fase de oferta del proyecto. La veloci-
dad y el dimetro aproximados de la
hlice principal, por ejemplo, suelen
tener valores ms o menos fijos, deter-
minados por la velocidad de giro del
motor principal y por la separacin
respecto del casco. Tambin son fijos,
para una potencia nominal determinada,
el tamao y la velocidad en la gndola
de la unidad Azipod pero el diseador
tiene opciones para elegir el tamao y
tipo de motor elctrico.
Predicciones de rendimiento, basadas en ensayos de modelos, para un barco portacontenedores
de gran tamao con propulsin monohlice (SS), bihlice (TS) y CRP Azipod
Predicciones de rendimiento de tres sistemas de propulsin distintos 2
80
70
60
50
40
30
20
10
P
o
w
e
r

(
M
W
)
22 23 24 25 26 27 28
Knots
CRP Azipod
SS
TS
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Conjuntamente, estos factores definen la
relacin de potencia ptima. El objetivo
a conseguir es una divisin de potencia
de 50:50, pero la relacin ptima para un
barco concreto se obtiene en un proceso
iterativo en que la eleccin de la poten-
cia del motor principal y del tamao de
la gndola desempean una funcin cla-
ve. En cualquier caso, el tamao de la
gndola se elegir en funcin de los cos-
tes y de la eficacia hidrodinmica.
Relacin de potencia
Normalmente, la gndola proporciona
entre un 30 % y un 50% de la potencia
de propulsin total. Sin embargo, para
aumentar el rendimiento al mximo, las
hlices han de proporcionar cantidades
equivalentes de potencia, y la mejora
del rendimiento se reduce cuando se da
una desviacin de esta situacin ideal.
ABB considera que la relacin de
potencia no debe estar por debajo de
30:70 si se quiere conseguir una buena
eficacia hidrodinmica. Si es necesario
adaptar un barco para una nueva ruta
que requiera ms velocidad, habr que
contar con la llamada potencia de
refuerzo; en estos casos, la relacin de
potencia podr bajar del 30%, ya que lo
importante es la velocidad y la capaci-
dad de maniobra y no que la propul-
sin tenga un rendimiento ptimo. Si se
consideran las relaciones de par motor
y empuje se ve que reflejan bien la
relacin de potencia de la hlice.
Dimetro de las hlices
Cuando la potencia de propulsin se
reparte por igual entre las hlices, el
dimetro ptimo de la hlice contra-
rrotativa es 85 a 92% del dimetro de la
hlice de marcha adelante. Si vara la
distribucin de potencia, por tanto, ser
necesario prestar especial atencin al
dimetro de la hlice contrarrotativa.
Por ejemplo, habr que realizar clculos
comparativos para determinar su dime-
tro ptimo. Si presuponemos una distri-
bucin de potencia de 30% y 70%, el
dimetro de la hlice contrarrotativa ser
70% a 80% del dimetro de la hlice de
marcha adelante.
El dimetro de la hlice contrarrotativa
Azipod debe calcularse para que, duran-
te el funcionamiento normal, el disco de
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la hlice permanezca dentro de la estela
de la hlice principal. De este modo
queda asegurado que las palas de la
hlice Azipod no interferirn con el
vrtice de la punta de pala de la hlice
principal, lo que podra generar proble-
mas de cavitacin y vibraciones.
Cavitacin
Las caractersticas de cavitacin de las
dos hlices son muy importantes, no
slo por el posible efecto negativo de la
cavitacin sobre las palas, sino tambin
por su posible influencia sobre el nivel
de impulsos de presin sobre el casco,
que puede aumentar el nivel de vibra-
ciones en el eje motor.
El diseo de la hlice Azipod fue todo
un desafo, ya que dicha hlice acta en
la estela, muy poco homognea, creada
por la hlice principal. Un criterio fun-
damental, quizs el ms importante,
para el diseo de las dos hlices y del
eje de orientacin de Azipod es la dese-
ada ausencia de cavitacin perjudicial,
que podra provocar erosin entre los
ngulos de timn de 7,5 grados. Esta
zona comprende los ngulos de direc-
cin del piloto automtico de un barco
a la velocidad normal de servicio.
La hlice de marcha adelante es seme-
jante a la de una configuracin mono-
hlice convencional y su diseo, por lo
tanto, es relativamente sencillo. Si las
caractersticas de cavitacin del vrtice
de la punta de pala y del ncleo de h-
lice y la cavitacin laminar son buenas,
el diseo de la hlice contrarrotativa
tendr muchos menos problemas. Las
hlices deben disearse conjuntamente,
no por separado, ya que, dado que es-
tn muy prximas, el funcionamiento de
una de ellas afecta a la otra. Puesto que
la hlice Azipod funciona dentro de la
estela de la hlice principal, la estela
aguas abajo de la misma tiene que ser
lo ms prxima que sea posible al caso
ideal para facilitar el diseo de la
hlice contrarrotativa.
La figura muestra la configuracin
del tnel de cavitacin en los ensayos;
en la parte izquierda de la figura se
puede ver el vrtice de la punta de pala
de la hlice principal.
La cavitacin del buje de la hlice prin-
cipal tiende a plantear el problema ms
difcil. Cuando se orienta la unidad
Azipod girando el plano de la hlice
de Azipod, el vrtice del buje genera-
do por la hlice principal puede colisio-
nar con las races de las palas de la
hlice contrarrotativa. Esto puede dar
lugar a cavitacin en las palas de esta
hlice y puede causar una erosin
perjudicial. El buje de la hlice principal
debe disearse cuidadosamente para
evitar este fenmeno.
El carenado del eje de orientacin del
sistema Azipod est situado en un cam-
po de flujo mixto, con su parte superior
en la capa lmite del casco y en la estela
del barco y su parte inferior en la estela
combinada, muy poco homognea, de
las dos hlices. El diseo del perfil del
carenado del eje de orientacin ha de
evitar todo tipo de cavitacin, o por lo
menos ha de conseguir que la cavita-
cin no sea perjudicial en condiciones
normales de funcionamiento.
Nivel de impulsos de presin
y vibracin
En la actualidad el sector naval deman-
da barcos ms rpidos, es decir, barcos
con ms potencia de propulsin, pero
al mismo tiempo espera que el aumento
de velocidad no genere ms vibraciones
ni ruidos a bordo. De hecho, el sector
espera una reduccin de las vibraciones
y ruidos en ciertos tipos de barcos.
Como ya hemos mencionado, el sistema
CRP permite reducir el dimetro de la
3
hlice y aumentar la distancia entre la
punta de la pala de hlice y el casco, de
modo que es posible cumplir este requi-
sito. Adems, el reparto de la potencia
entre las hlices de marcha adelante y la
contrarrotativa tambin puede reducir
significativamente los niveles de excita-
cin de vibraciones en el casco del barco.
Normalmente, en un sistema CRP
Azipod se utilizan hlices con distintos
nmeros de palas, que generan diferen-
tes amplitudes de presin a distintas
frecuencias. Este es tambin un factor a
tener en cuenta en el diseo de las
estructuras principales del barco.
Otra consideracin importante para el di-
seo es que la gndola de acero y el eje
de Azipod tienen que soportar las cargas
y la vibracin provocadas por la direc-
cin y por el funcionamiento de la hlice
principal. Los estudios han descartado
que surjan problemas en este sentido.
Un sistema con gran potencial
CRP Azipod, la ms reciente innovacin
de ABB en el campo de la propulsin
naval, extiende el concepto Azipod a un
nuevo campo de aplicacin.
Los ensayos realizados sobre modelos
muestran claramente que este sistema es
una seria opcin para los barcos de gran
potencia y/o gran velocidad. Las ventajas
principales de CRP Azipod residen en su
mayor rendimiento, que puede aumentar
hasta un 15%, y en la considerable
reduccin de vibraciones del casco.
Para mantener su posicin de lder
tecnolgico, ABB colabora actualmente
con diversos asociados, armadores y
astilleros en varios proyectos de
desarrollo de soluciones, ms eficaces
y sostenibles, para los clientes del sector
naval.
Configuracin de tnel de
cavitacin para el sistema
CRP Azipod
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Tomi Veikonheimo
Matti Turtiainen
ABB Oy
Helsinki, Finlandia
tomi.veikonheimo@fi.abb.com
matti.turtiainen@fi.abb.com