Facultad de Ciencias UASLP

Facultad de Ciencias Facultad de Ciencias UASLP UASLP

M.C. Carlos E. Canto Quintal
AUTMATAS
PROGRAMABLES
AUTMATAS
PROGRAMABLES
UNIVERSIDAD AUT UNIVERSIDAD AUT NOMA DE SAN LUIIS NOMA DE SAN LUIIS
POTOS POTOS
Facultad de Ciencias Facultad de Ciencias
Departamento de Electr Departamento de Electr nica nica
CURSO: CURSO:
AUTMATAS PROGRAMABLES
PROFESOR: PROFESOR:
ING. CARLOS E. CANTO QUINTAL M.I.
E E- -MAIL: MAIL: cantocar@uaslp.mx
OBJETIVOS: OBJETIVOS:
OBJETIVOS:
Proporcionar los conceptos bsicos de un
sistema automatizado usando tcnicas de
control lgico .
Dar a conocer la estructura, las interfases de
entrada y salida y la programacin de un
Controlador Lgico Programable (PLC) .
Que el alumno sea capaz de aplicar las
tcnicas de control lgico programable en la
solucin de problemas reales de
automatizacin
Proporcionar los conceptos b Proporcionar los conceptos b sicos de un sicos de un
sistema automatizado usando t sistema automatizado usando t cnicas de cnicas de
control l control l gico . gico .
Dar a conocer la estructura, las interfases de Dar a conocer la estructura, las interfases de
entrada y salida y la programaci entrada y salida y la programaci n de un n de un
Controlador L Controlador L gico Programable (PLC) . gico Programable (PLC) .
Que el alumno sea capaz de aplicar las Que el alumno sea capaz de aplicar las
t t cnicas de control l cnicas de control l gico programable en la gico programable en la
soluci soluci n de problemas reales de n de problemas reales de
automatizaci automatizaci n n
CONTENIDO SINTTICO: CONTENIDO SINT
CONTENIDO SINT

TICO:
TICO:
I. I.- -AUTOMATIZACI AUTOMATIZACI N: CONCEPTOS GENERALES N: CONCEPTOS GENERALES
Introducci Introducci n n
Sistemas de control Sistemas de control
Automatismos anal Automatismos anal gicos y digitales gicos y digitales
Componentes y modelos Componentes y modelos
Automatismos cableados y programables Automatismos cableados y programables
El aut El aut mata programable o Controlador L mata programable o Controlador L gico gico
Programable (PLC) Programable (PLC)
Control por computadora Control por computadora
II.-ARQUITECTURA INTERNA DEL AUTMATA
PROGRAMABLE O PLC
II. II.- -ARQUITECTURA INTERNA DEL AUT ARQUITECTURA INTERNA DEL AUT MATA MATA
PROGRAMABLE O PLC PROGRAMABLE O PLC
Componentes b Componentes b sicos de un PLC sicos de un PLC
CPU CPU
Memoria del aut Memoria del aut mata mata
memoria interna memoria interna
memoria de programas memoria de programas
Interfases de E/S Interfases de E/S
Fuente de alimentaci Fuente de alimentaci n. n.
III. III.- - CONFIGURACI CONFIGURACI N Y FUNCIONAMIENTO DEL N Y FUNCIONAMIENTO DEL
AUT AUT MATA MATA
Tipos de Tipos de PLCs PLCs
Tiempo de Ejecuci Tiempo de Ejecuci n y control de tiempo real n y control de tiempo real
IV. IV.- -EL RELEVADOR Y LOS DIAGRAMAS DE EL RELEVADOR Y LOS DIAGRAMAS DE
ESCALERA ESCALERA
El relevador El relevador
Simbolog Simbolog a a
El diagrama de escalera El diagrama de escalera
Implementaci Implementaci n de funciones l n de funciones l gicas con gicas con
relevadores. relevadores.
Ejemplos Ejemplos
V.-PROGRAMACIN DEL PLC
Funciones lgicas
Control maestro
Timers
Contadores
Registros de corrimientos
Funciones especiales
Ejemplos de aplicacin
V. V.- -PROGRAMACI PROGRAMACI N DEL PLC N DEL PLC
Funciones l Funciones l gicas gicas
Control maestro Control maestro
Timers Timers
Contadores Contadores
Registros de corrimientos Registros de corrimientos
Funciones especiales Funciones especiales
Ejemplos de aplicaci Ejemplos de aplicaci n n
VI. VI.- -PROGRAMACI PROGRAMACI N AVANZADA N AVANZADA
Transferencia de datos Transferencia de datos
Contadores r Contadores r pidos pidos
Generadores de pulsos Generadores de pulsos
PWM PWM
Operaciones aritm Operaciones aritm ticas ticas
Otros Otros
VII. VII.- -INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA
Tipos de interfase de E/S Tipos de interfase de E/S
Entradas Entradas
CC PNP CC PNP
CC NPN CC NPN
CA CA
Salidas Salidas
CC PNP CC PNP
CC NPN CC NPN
Relevador Relevador
Salidas est Salidas est ticas de CA ticas de CA
Entradas/Salidas anal Entradas/Salidas anal gicas gicas
VIII. VIII.- - SENSORES Y ACTUADORES SENSORES Y ACTUADORES
Sensores: clasificaci Sensores: clasificaci n n
Caracter Caracter sticas generales de los sensores sticas generales de los sensores
Detectores de proximidad Detectores de proximidad
Detectores inductivos Detectores inductivos
Detectores capacitivos Detectores capacitivos
Detectores Detectores pticos pticos
Detectores ultras Detectores ultras nicos nicos
criterios de selecci criterios de selecci n n
Otros sensores Otros sensores
Actuadores: su clasificaci Actuadores: su clasificaci n n
Actuadores neum Actuadores neum ticos ticos
V V lvulas lvulas
Cilindros Cilindros
Circuitos neum Circuitos neum ticos y sus aplicaciones ticos y sus aplicaciones
CRITERIO DE EVALUACIN:
La calificacin final se obtendr de la forma
siguiente:
50% por las prcticas por equipos
50% Exmenes
CRITERIO DE EVALUACI CRITERIO DE EVALUACI N: N:

La calificaci La calificaci n final se obtendr n final se obtendr de la forma de la forma

siguiente: siguiente:
50% por las pr 50% por las pr cticas por equipos cticas por equipos
50% Ex 50% Ex menes menes
IX. IX.- -EJEMPLOS DE APLICACIONES EJEMPLOS DE APLICACIONES
BIBLIOGRAFA: BIBLIOGRAF
BIBLIOGRAF

A:
A:
Aut
Aut

matas programables
matas programables
Josep Josep Balcells Balcells
Jos Jos Luis Romeral Luis Romeral
Serie Mundo Electr Serie Mundo Electr nico nico
Alfaomega Alfaomega- -Marcombo Marcombo
Aut
Aut

matas programables
matas programables
Porras Porras
P. P. Montanero Montanero
McGraw Hill McGraw Hill
Manuales de:
Manuales de:
SIEMENS de la serie S SIEMENS de la serie S- -200 y 200 y
SQUARE D micro SQUARE D micro- -1 1
Curso Pr
Curso Pr

ctico de Electr
ctico de Electr

nica Industrial y
nica Industrial y
Automatizaci
Automatizaci

n
n
CEKIT CEKIT
SOFTWARE USADOS
SOFTWARE USADOS
STEP7 STEP7 ( para el ( para el simatic simatic S S- -200) 200)
SFW30 SFW30 ( para el Micro ( para el Micro- -1) 1)
Programmable Controllers Theory
Programmable Controllers Theory
and Implementation
and Implementation
L.A L.A. . Bryan Bryan
E.A E.A. . Bryan Bryan
Industrial Industrial Text Text