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Instituto Tecnolgico de Chetumal

Ingeniera Elctrica
Control de Maquinas Elctricas
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1.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSORES Y


TRANSDUCTORES.
1.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSORES Y
TRANSDUCTORES.
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Caractersticas deseables de los Sensores y Transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin
errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La
precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la
medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y
preciso en todo el rango.
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Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable
detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos
necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser
mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin
frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el
uso, lo cual hace necesaria su recalibracin

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento.
Medida de Temperatura
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Sensor
Caractersticas RTD pelcula RTD platino
Termopar NTC
platino bobinada

Coste del

sensor
Coste del

sistema
Margen de
-200 a 750C -200 a 850C -270 a 1800C -100 a 300C
medida
Tolerancias 0,1 % 0,06 % 0,5 % 10%

Estabilidad
Sensibilidad
Linealidad No lineal

Efecto del
bajo bajo alto bajo
ruido
Medida de Presencia

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Tipo de Ventajas /
Modo de trabajo Aplicaciones
Sensor inconvenientes
Infrarrojos Deteccin de cambios Bajo coste Seguridad bsica
(pasivo) de luz que recibe un Uso sencillo Control de
fotodiodo en un rea Alcance de metros iluminacin
grande Poco preciso
Puede ser interferido
No detecta movimientos lentos
Precisa luz
Infrarrojo Se incluye emisor Bajo coste Seguridad bsica
(activo) infrarrojo en el Uso sencillo Control de
sistema Alcance de metros iluminacin
Poco preciso
Puede ser interferido
No detecta movimientos lentos
Cmara Procesamiento digital Muy preciso Seguridad
CCDs de imagen captada Puede permitir ms funciones Control de
(pasivo) mediante cmaras de Alcance modificable Accesos
CCDs Alto coste Monitorizacin
Diseo complejo
Precisa iluminacin
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Tipo de Modo de Ventajas /


Aplicaciones
Sensor trabajo inconvenientes
Micrfono Deteccin de Sencillo Seguridad bsica
(pasivo) ruido mediante Muy poco preciso
sistema Facial de interferir
piezoelctrico Poco sensible
Ultrasonidos Tcnicas de Muy sensible Seguridad
(activo) impulso-eco Permite conocer distancia Control de acceso
mediante No precisa movimiento Control de iluminacin
piuezoelctricos Sencillo
Afectado por vibraciones
Omnidireccional
Alcance de pocos metros
Barrera infrarroja Detectar objeto Bajo coste Seguridad bsica
(activo) entre emisor y Sencillo Control de accesos y
receptor de Alcance variable, hasta puertas
infrarrojos decenas de metros Uso industrial
Muy preciso
Entrono limpio
Medida de Proximidad

Sensor Alcance 7
Limitaciones Usos
Automatismos simples
Final de Exige contacto
Por contacto Seguridad
carrera Duracin limitada
Uso industrial
Solo objetos metlicos
inductivo 0,1 a 20 cm Obj. Grandes
Selectivo
Objetos grandes
capacitivo 0,1 a 3 cm Corto alcance
Selectivo
Solo detectan en una lnea.
Barrera de
0,1 a 10 m Entornos limpios
luz Poco selectivo Automatismos simples
Recuento de piezas
Solo detectan en una lnea. Seguridad
Reflexin en
0,1 a 3 m Entornos limpios Uso industrial
espejo Poco selectivo
Alcance dependiente del objeto
Reflexin en
0,05 a 1m Entornos limpios
objeto Poco selectivo
Poco selectivo
Alcance dependiente del objeto
Ultrasonidos 0,1 a 3 m Poco direccional
Sensibles a vibraciones.
Medida de Posicin / Velocidad

Angular - Lineal:

o Potencimetros
o Sensores electromagnticos
o Inductivos
o Codificadores de pulsos
Medida de Aceleracin / Vibracin

Margen Ancho de 9 Ventajas /


Tipo Aplicaciones
de medida banda inconvenientes
Acelermetros 1,5 a 250 g 0,1 a 1500 Alta sensibilidad Impacto
micromecnicos Coste medio ABS
(MEMS) Uso sencillo Airbag
Bajas temperaturas Uso en automocin
piezoelctricos 0 a 2000 g 10 a 20000 Sensibilidad media Vibracin
Uso complejo Impacto
Bajas temperaturas Uso industrial
No funciona en continua
Piezoeresistivos 0 a 2000 g 0 a 10000 Continua y alterna Vibracin
Prestaciones medias Impacto
Bajo coste Automocin
Capacitivos 0 a 1000 g 0 a 2000 Funciona en continua Uso general
Bajo ruido Uso industrial
Baja potencia
Excelentes caractersticas
Mecnicos 0 a 200 g 0 a 1000 Alta precisin en continua Navegacin inercial
Lentos Gua de misiles
Alto coste Herramientas
nivelacin
Medida de Parmetros elctricos

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Sensor
Caracterstica Resistencia Transformador Sensor de
Sensor
Sensor de fibra
magneto-
shunt de corriente efecto hall ptica
rresistivo
Coste Muy bajo Medio Alto Alto Medio
Linealidad Muy buena Media Media Media Buena
Capacidad de Muy pobre Buena Buena Baja Muy buena
medir altas
corrientes
Consumo Alto Bajo Medio Bajo Medio
Variacin de la Media Baja Alta Media Baja
salida con la
temperatura
Offset Si No Si Si No
Histresis y No Si Si Si No
saturacin