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MANUAL DE DISEO
DE TROQUELES PARA
PRENSAS CON TRANSFER
DISEO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE
BARRAS TRANSFERS
INTRODUCCIN
Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensa
multitroquel son muchos los profesionales que intervienen,
cada uno dentro de su especialidad.
Sin embargo, al participar de manera aislada en los
proyectos, suele pasar que un especialista desconoce las
dificultades ms habituales del resto de participantes y, lo
que es ms importante, de qu manera su trabajo afecta al
de esos otros especialistas.
El presente manual tiene como objeto divulgar los
conocimientos adquiridos en nuestra rea de
especializacin para as facilitar el trabajo
conjunto de integradores, fabricantes de troqueles
y usuarios finales (estampadores).
En las siguientes pginas ponemos de relieve los
problemas ms habituales con que se encuentran
los especialistas en sujecin y manipulacin y
proponemos una solucin. Esperamos que
encuentren til este asesoramiento y lo tengan en
cuenta en futuros diseos, montajes y puestas a
punto de los elementos de las barras transfers.
PROYECTO DE UNA TRANSFER
1. Normativas
2. Diseo del Troquel: Geometra
3. Transfer: qu datos necesitamos conocer?
4. Sistemas de sujecin para transfers
4.1. Palas
4.2. Ventosas
4.3. Pinzas
4.3.1. Qu pisador escoger?
4.3.2. Qu pinza escoger?
4.3.3. Por cuntos puntos se sujetar la chapa?
5. Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc.
6. Instalacin neumtica y elctrica
7. Implantacin de la barra portapinzas a la transfer
7.1. Ajustes y conexiones de los montajes
7.2. Situacin de las pinzas
7.3. Anclaje a la transfer
8. Puesta a punto
9. Seales del proceso
10. Revisamos su aplicacin
Siguiendo el orden cronolgico de diseo, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, a
continuacin repasaremos qu aspectos tcnicos tienen una incidencia directa en la sujecin y traslado
de la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer.
Anexo I
Gua para el proyecto de las barras
portapinzas
Anexo II
i. Fuerza al deslizamiento
ii. Recorrido de la prensa
iii. Carrera de la transfer
iv. Ciclo de la transfer
v. Fuerza de sujecin
vi. Dimensiones
vii. Tiempo de accionamiento
viii. Peso
ix. Tipos de minipinzas
x. Ajuste
xi. Irreversibilidad
1. NORMATIVAS
Ser siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus
indicaciones en lo relativo a:
Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones elctricas, neumtica, etc.
Diseo troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc.
Transfer: carreras, dimensin de la barra, fijacin de la barra portapinzas, etc.
Elementos para las barras transfers: componentes mecnicos, elctricos y
neumticos, etc.
2. DISEO TROQUEL: GEOMETRA
Sin embargo, hay otra serie de aspectos geomtricos que, como veremos a continuacin, tambin
deben tenerse en cuenta al disear el troquel:
Dimensiones mnimas del troquel
Entrada al troquel sin obstculos
Posicionamiento de la chapa
Mrgenes exteriores del troquel
Altura mnima entre chapa y troquel
Punto de recogida y dejada de la chapa
Desplazamiento en los tres ejes de la transfer
Giro de la chapa sobre su eje transversal
Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical
El troquel siempre deber ajustarse a las especificaciones
geomtricas de la pieza a estampar. Para disear el troquel
nos podemos ayudar de programas especficos de simulacin
para estampacin de piezas metlicas como Autoform, Pam-
stamp, etc., que permiten cuantificar las tensiones,
alargamientos del material, posibles grietas, etc. en base a la
forma y las etapas de la deformacin en la chapa.
2.1. Dimensiones mnimas del troquel
Las dimensiones de los troqueles deben ser lo ms reducidas posible. Debern tener en cuenta:
la distancia entre ejes de troqueles (paso)
la dimensin exterior del troquel hasta la chapa
PASO (4 y 8)
1
1
CICLO DE LA TRANSFER
7
7
2.2. Entrada al troquel sin obstculos
Con la prensa abierta, la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstculo, como
pueden ser columnas gua, centradores, correderas, etc., permitiendo el libre desplazamiento de las
pinzas en su trayectoria de entrada, desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles.
CICLO DE LA TRANSFER
2.3. Posicionamiento de la chapa
La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel, sin ningn
grado de libertad a excepcin del vertical para su extraccin.
2.4. Mrgenes exteriores de la chapa
La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener mrgenes exteriores
estables o pestaas preferiblemente horizontales.
La sujecin de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20), reduciendo
as tiempo de ciclo y ahorrando consumo energtico.
20 90
2.5. Altura mnima entre chapa y troquel
Una vez estampada la chapa, la altura mnima (15 70 mm.) entre la parte inferior de la chapa y el
troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujecin.
1
5

m
i
n
.
7
0

m
i
n
.
2.6. Altura de recogida y dejada de la chapa
Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguiente
troquel tienen la misma altura, evitaremos la utilizacin de unidades lineales, dado que la transfer
ejecutar la misma carrera.
2.7. Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer
En algunos casos es posible simplificar el diseo del troquel o el proceso de estampacin si se utilizan
unidades lineales, que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de
la transfer.
Al ser muy rpidas, no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento est superpuesto al ciclo de la
transfer.
Entrada / salida entre troqueles (mx.200mm.)

2
0
0

2
0
0
PASO PASO PASO 200
Paso de la transfer (mx.200mm.)
Altura entre troqueles (mx.200mm.)

2
0
0
2.8. Giro de la chapa sobre su eje transversal
Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ngulo concreto entre un troquel y el
siguiente. Al poder estampar otra cara de la chapa, se simplifica enormemente el troquel.
La unidad de giro rotar la chapa por su centro de giro. Para asegurar la perfecta sujecin de la
chapa, las pinzas se sitan en el radio necesario del eje de giro.
En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos, deberan alinearse los centros
de giro de la chapa. As se podra prescindir de compensaciones en altura.
2.9. Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical
Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal, se pueden utilizar unidades de giro montadas
sobre el perfil de la barra. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0 y 182 (ver punto
2.8.). Al igual que sucede con las unidades lineales, su tiempo de accionamiento tambin queda
superpuesto al de la transfer.
Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance), si es necesario, deben
ejecutarse en estaciones estticas entre troqueles.
GIRO HORIZONTAL GIRO VERTICAL
3. TRANSFER:
QU DATOS NECESITAMOS CONOCER?
Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferizacin para manipular las
chapas entre los diferentes troqueles, necesitaremos la colaboracin del estampador.
Carreras mximas en los 3 ejes y posiciones extremas.
Datos tcnicos de la barra de la transfer: dimensiones, seccin, centraje y
forma de sujecin de la barra de la transfer a la barra portapinzas.
Sentido de avance respecto al frontal de la prensa.
Parmetros dinmicos: velocidad, aceleracin, carga mxima, si es posible
simulacin segn el control de la transfer.
Concretamente, nos har falta conocer los siguientes datos tcnicos de la transfer:
4. SISTEMAS DE SUJECIN PARA TRANSFER
Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa
multitroquel. Lgicamente, cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes.
Sistema simple y econmico
Riesgo de prdida de posicin de la chapa en
altas aceleraciones si sta no tiene cantos
definidos y estables en el plano horizontal que
permitan su centraje en la manipulacin.
Manipulacin
por palas o
cucharas:
Permite prescindir de la elevacin de la chapa
sobre el troquel una vez estampada la pieza
Elevado consumo energtico
Slo puede incidir sobre la parte superior y plana
de la chapa
Manipulacin
por ventosas:
Mxima fiabilidad: sujecin total de la pieza
Bajo consumo energtico
Rpida amortizacin por su bajo consumo y mayor
productividad.
Menor coste inicial respecto a las palas (11,4%)
Mayor coste inicial respecto a las ventosas (180%)
Manipulacin
por pinzas:
4.1. Manipulacin por palas o cucharas
La manipulacin por palas o cucharas es un sistema simple y econmico. No obstante, requiere que la
chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal.
aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en los
desplazamientos a altas velocidades.
debe aadirse a la pala la seal de presencia de chapa por barrera para control del proceso.
no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujecin por un solo extremo de la
chapa (voladizo)
Si se opta por utilizar palas, habr que tener en cuenta los siguientes aspectos:
4.2. Manipulacin por ventosas
La manipulacin por ventosas nos permite prescindir de la elevacin de la chapa sobre el troquel
una vez estampada la pieza, ya que incide slo por la parte superior de la misma. No obstante, la
utilizacin de ventosas tambin exige:
Mayor superficie de sujecin al sujetar la chapa
(ver Anexo II, i.)
Mayor fuerza de retencin ante aceleraciones
(ver Anexo II, i.)
Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa
(ver Anexo II, ii.)
Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer
(ver Anexo II, iii.)
Mayor ciclo en la transferizacin (2 acciones aadidas)
(ver Anexo II, iv.)
Mayor tiempo de accionamiento de la ventosa
Mayor consumo de aire
Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos.
4.3. Manipulacin por pinzas
La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. 180%). No obstante, su
amortizacin es muy rpida por su bajo consumo y mayor productividad. Y si la comparamos con
las palas, la pinza es incluso ms econmica (11,4% menor coste).
La mayor virtud de la pinza neumtica radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos est
sujeta sin ningn grado de libertad en todo momento. Incluso a altas aceleraciones y vibraciones
podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posicin.
ALTERNATIVA 1
ALTERNATIVA 2
ALTERNATIVA 1
ALTERNATIVA 2
4.3.1. Qu pisador escoger?
La forma de la chapa y la sujecin requerida nos condicionar el tipo de pisador, que pueden ser:
Grafilados: proporciona una gran retencin lateral
Basculantes (rtula): adaptable a la superficie de la chapa
Superficie reducida: alta presin especfica y posible marca en la chapa
Superficies copiadas: ejecucin especial
Recomendacin: conveniente que el pisador sea estndar, para as evitar disear y fabricar piezas
especiales. Los centrajes de la chapa antes y despus de la estampacin se deben constituir en el
propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior.
Superficies copiadas
Basculantes
Grafilados
4.3.2. Qu pinza escoger?
Para escoger el tipo de pinza ms adecuado para cada aplicacin, recomendamos tener en cuenta:
Fuerza de sujecin: debe ser elevada para garantizar la sujecin total de la pieza y evitar el desplazamiento
de la chapa o prdidas de posicin a altas aceleraciones (ver Anexo II, v.)
Dimensiones: debe ser las ms reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el
acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II, vi.)
ngulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II, vii.).
Tambin debera permitir sujetar la pestaa en vertical u horizontal (ver cuadro superior)
Peso: si es el ms reducido posible habr menos masa en movimiento y se incrementar la
productividad (ver Anexo II, viii.)
Irreversibilidad: si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II, xi.)
Ajuste: los soportes de la pinza con rtula permiten un ajuste fcil (ver Anexo II, x.)
Intercambiabilidad: si la gama y la fijacin de la pinza son estndar, se podrn intercambiar en caso de
modificar la chapa (ver cuadro superior)
GAMA DE PINZAS
MISATI
TIP- TI- TL- TC-
4.3.3. Por cuntos puntos se sujetar la chapa?
2 pinzas en simtrico 4 pinzas en extremos 3 pinzas en tringulo
Siempre ser preferible utilizar 2 pinzas pequeas a una grande. Adems, los parmetros a tener en
cuenta a la hora de determinar los puntos de sujecin de la chapa para una manipulacin segura sern:
Aceleracin de la transfer
Geometra de la chapa
Dimensin de la chapa
Peso de la chapa
1 pinza en voladizo En manipulaciones de chapas en voladizo es conveniente
utilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estticos de reaccin
prolongados para soportar los pares de reaccin sobre la pinza.
r
2
F
2
M
2
= F
2
r
2
F
1
5. MONTAJES
La pinza se unir a los soportes estandarizados formando montajes. Estos montajes se sujetan
mecnicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas, que en cualquier caso
permitir su regulacin de forma continua.
Cada montaje deber cumplir los siguientes requisitos:
Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de 40 en
lugar de 25 o 30 y soportes con fijacin a doble ranura del perfil
Fcil ajuste de la pinza en la puesta a punto La mayor facilidad en la puesta a
punto se consigue utilizando soportes con rtula
Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios,
mximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mnimos soportes
Reutilizacin de los elementos para otras lneas de estampacin futuras
6. INSTALACIN NEUMTICA Y ELCTRICA (I)
La barra portapinzas dispone de orificios internos
para canalizar el aire a las pinzas y unidades de
giro o desplazamiento. Las conexiones elctricas
de los detectores de las mencionadas pinzas y
unidades de giro van por canalizaciones
exteriores del perfil con tapa.
Esta forma de conexin neumtica a los
montajes nos permite un sincronismo preciso en
el cierre y apertura de las pinzas al estar
gobernadas por la misma electrovlvula, as
como un pulmn de aire para su consumo.
Tanto las conexiones neumticas como las conexiones
elctricas terminan en un conector (que podr variar
segn normativa del cliente) y salen por el extremo de
la barra portapinzas.
6. INSTALACIN NEUMTICA Y ELCTRICA (II)
Ejemplo de distribuidor elctrico (M12x1) de las
seales de presencia de chapa. Conduce el cable que
se comunica con el exterior de la transfer (harding).
La barra portapinzas sirve como soporte
mecnico a los montajes y como conductor
de todas las conexiones hasta los montajes.
As el perfil queda libre de conexiones
externas, lo que proporciona una mejor
accesibilidad, una mayor proteccin y ms
simplicidad a la hora de manipular la barra
portapinzas en su almacenaje.
Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de
parmetros a partir de los planos de implantacin
7. IMPLANTACIN DE LA BARRA PORTAPINZAS
A LA TRANSFER
Seguidamente habr que anclar la barra portapinzas a la transfer, siempre siguiendo las
indicaciones y normativas del cliente final.
la idoneidad de los montajes para cada troquel, su correcta accesibilidad y ajuste
las conexiones neumticas y elctricas al exterior
los puntos de fijacin y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer
la situacin de cogida de la chapa
la liberacin de la pinza con troquel cerrado
la carrera asignada al montaje (deber estar dentro de rea de la barra de la transfer)
la fijacin de la barra portapinzas a la barra transfer
en planta (ver 7.1)
en alzado (ver 7.2)
7.1. Plano de implantacin en planta
7.2. Plano de implantacin en alzado
7.3. Anclaje a la transfer
Siempre segn normativa del cliente, habr que definir el centraje, apoyo y sujecin de la barra
portapinzas a la barra de la transfer.
Esta pieza intermedia se sujetar a las ranuras del
perfil portapinzas.
El punto de partida sern las condiciones de estado inicial del sistema.
8. PUESTA A PUNTO (I)
prensa abierta
barras transfer en posicin lateral e inferior
Chapas estampadas sobre los troqueles
Pinzas ajustadas en esfuerzo segn el espesor
de la chapa
En este instante se puede dar seal a la electrovlvula para que cierre las pinzas, al mismo tiempo que se
eleva la transfer. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza
est cerrada
En el momento de la entrada,
la distancia recomendable
entre la chapa y el soporte de
reaccin de la pinza debera
ser de aprox. 5 mm.
Con las pinzas abiertas, se aproximar y se ajustar la reaccin
esttica de las pinzas a las chapas a manipular. (Si el soporte de la
pinza es con rtula, el ajuste ser mucho ms fcil.)
(ficha disponible en www.misati.com)
5

m
m
.
8. PUESTA A PUNTO (II)
que la elevacin mnima de la transfer permita salvar los obstculos en su desplazamiento. Hay que
tener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad
que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. Las pinzas debern
abrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa est bien centrada sobre el troquel.
Si se puede, es recomendable hacer una simulacin del proceso prensa-transfer en el simulador o con
los programas PressLine Simulation, Pressim, etc. consiguiendo la optimizacin del lay-out (alturas de
transporte, evolucin de las pinzas, etc.), detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y
de la produccin en prensa.
A continuacin habr que verificar:
9. SEALES DEL PROCESO
Es de vital importancia controlar la situacin de la chapa en todo momento.
Habr que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa,
presencia de doble chapa, tiempo de accionamiento, etc. Estas seales nos dan la mxima
fiabilidad al sistema.
El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidencias
controladas, aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad.
Seal presencia chapa Seal cierre y abertura brazo Seales chapa + posicin brazo
(Seal de doble chapa)
10. REVISAMOS SU APLICACIN
El Departamento Tcnico de MISATI est a su disposicin para ofrecerle asesoramiento tcnico y
para verificar la aplicacin que haya usted hecho con nuestros elementos.
Como expertos en el rea de sujecin y manipulacin de piezas, queremos garantizarle que su
aplicacin, adems de correcta, cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y mximo rendimiento.
Slo si troquelistas, estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio del
proyecto podremos concebir unos transfers de prensas optimizados que satisfagan los requisitos
de mxima produccin y fiabilidad al mnimo coste.
Este anexo pretende ser una GUA PARA EL CORRECTO DISEO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS.
ANEXO I.
Para la realizacin del estudio y valoracin de su transfer son necesarios los siguientes datos:
Normativa de elementos para las barras transfers.
Fichero en 3D (Catia, STEP, IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operacin
y en elevacin
Dimensiones del troquel en cada operacin y el paso entre troqueles
Informacin de la prensa y altura plataforma.
Informacin del transfer, carreras, dimensin, centraje y sujecin a la barra
Situacin y datos tcnicos de las entradas elctricas y neumticas de la instalacin.
Piezas fsicas de cada paso de la transfer, si estn disponibles y en caso de que los
troqueles ya estn fabricados.
Fecha limite entrega de ofertas.
Anexo I. Fases del proyecto de la barra portapinzas
Qu pinza escoger?
(ver 4.3.2)
Montajes (ver 5.)
Por cuntos puntos se sujetar la chapa?
(ver 4.3.3)
Implantacin de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.)
Montaje mecnico, elctrico y neumtico
Qu pisador escoger?
(ver 4.3.1)
Instalacin neumtica y
elctrica de las barras
portapinzas (ver 6.)
ANEXO II
i. Fuerza al deslizamiento
ii. Recorrido de la prensa
iii. Carrera de la transfer
iv. Ciclo de la transfer
v. Fuerza de sujecin
vi. Dimensiones
vii. Tiempo de accionamiento
viii. Peso
ix. Tipos de minipinzas
x. Ajuste
xi. Irreversibilidad
A continuacin se amplan algunos aspectos tcnicos de las pinzas necesarios para comprender su
funcionamiento.
Estas explicaciones estn sacadas de una presentacin ms extensa y completa que Misati pone a
su disposicin (consultar web www.misati.com o dirigirse a tecnico@misati.es).
Concretamente el orden de las fichas tcnicas es:
Anexo II, i. Fuerza al deslizamiento
las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). Al no producirse deslizamiento entre
pinza y chapa, aumenta la aceleracin de la transfer o del robot y, por tanto, se incrementa tambin
la produccin.
El espacio ocupado, el antidesprendimiento, el bajo consumo y el tiempo de accionamiento tambin
son factores a tener presentes entre pinza y ventosa.
Si comparamos el esfuerzo de sujecin (F) y el coeficiente de friccin () del sistema de sujecin por
pinza y del sistema de sujecin por ventosa, veremos que
SUJECIN POR VENTOSA SUJECIN POR PINZA
F
P
30
= 144 162 daN
= 1
F
DP
= 144 162 daN
F
V
125
V
= 60 daN
= 0.1 0.5
F
DV
= 6 30 daN

Anexo II, ii. Recorrido de la prensa
A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa, la pinza permite
sujetar la chapa por su canto exterior. Al reducir el recorrido de la prensa, la produccin aumenta.
SUJECIN POR VENTOSA
SUJECIN POR PINZA
~
2
0
0
m
m
FIGURA N1
FIGURA N2
TROQUEL
TROQUEL
* Carrera de elevacin
*
*
Anexo II, iii. Carrera de la transfer
La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. Al ahorrar
distancia en el recorrido, estaremos incrementando la produccin.
SUJECIN POR VENTOSA
SUJECIN POR PINZA
~100mm
~400mm ~400mm
FIGURA N1
FIGURA N2
TROQUEL
TROQUEL
~100mm
Anexo II, iv. Ciclo de la transfer
Opcionalmente tambin se podran ahorrar los movimientos 1 y 9 (segn ciclo con ventosa) si
pudiramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 tambin
reducen el ciclo de la transfer.
La utilizacin de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Al no tener que bajar a coger la
pieza, podremos ahorrar dos movimientos verticales (nm. 2 y 8 del ciclo con ventosa). Menos
movimiento por ciclo supone un aumento de la produccin.
CICLO CON VENTOSA CICLO CON PINZA
3
2
4
5
6
8
7
9
10
1
1
2
3
4
5
6
7
8 1
2
3
4
5
6
Opcin
Anexo II, v. Fuerza de sujecin
6 bar
Al alcanzar un 48% ms de esfuerzo que otros fabricantes, nuestras minipinzas le garantizan total
seguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos ms rpidos. Para sujetar las chapas
necesitar menos pinzas y stas podrn ser ms pequeas.
103 daN (+48%) 69.6 daN
25
20
6 bar
Adems de reducir costes, al aumentar la velocidad, aumentar tambin la productividad de su transfer.
Anexo II, vi. Dimensiones
32
En MISATI hemos diseado una minipinza hasta un 38.5% ms estrecha que le permitir acceder ms
fcilmente a las cavidades reducidas del troquel, ahorrando as en horas de diseo.
52
Anexo II, vii. Tiempo de accionamiento
El mecanismo de la minipinza transmite al brazo mvil una elevada velocidad angular de accionamiento
un 25% ms rpida que otras pinzas. Al reducir el ciclo de la transfer, aumentar la productividad.
0.4 s
0.3 s
Nuestras minipinzas, con un 25% menos de peso, contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la
transfer. Una transfer ms ligera consume menos energa y puede moverse ms rpidamente. Al
incrementar la velocidad de la transfer, aumentar la productividad.
Anexo II, viii. Peso
0.45Kg
0.60Kg
Anexo II, ix. Tipos de minipinzas
TIP-20-15
TIP-32-20
TIP-20-30
TIP-32-40
TIP-20-60
TIP-32-70
TL-20-15
TL-32-20
TL-20-30
TL-32-40
TL-20-60
TL-32-70
TC-20-15
TC-32-20
TC-20-30
TC-32-40
TC-20-60
TC-32-70
TI-20-15
TI-32-20
TI-20-30
TI-32-40
TI-20-60
TI-32-70
Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas, as se reduce el stock de repuestos.
Anexo II, x. Ajuste
La utilizacin del soporte con rtula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste ms
preciso y nos permite pequeas modificaciones muy tiles en el momento de la puesta a punto.
Ahorrar tiempo en diseo, en puesta a punto y en nmero de piezas necesarias.
FE
El diseo del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo mvil en posicin de esfuerzo no pueda
abrirse por ninguna fuerza exterior. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se est
manipulando, incluso si falta presin de aire.
Anexo II, xi. Irreversibilidad
SUGERENCIAS
Este manual pretenda ser una herramienta ms que nos facilitara el trabajo a todos, y como toda
herramienta, es susceptible a mejoras.
Aqu finaliza nuestra modesta contribucin como especialistas en sujecin, pero faltan an por
incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores.
Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crtica, sugerencia o comentario que nos deseen hacer.
Escrbanos a
t e c n i c o @ m i s a t i . e s
GRACIAS POR SU COLABORACIN !!