UNIDAD 4 : Vectores . Recta y plano.

Posiciones relativas
Calcula el valor de m para que sean paralelos la recta r y el plano de
ecuaciones:
2 ! "y # $%
r: : m ! y & ' # (
& y ! ' # 2
Busquemos la recta r en parametricas y su u
r
2x = - 1 +3y x = - + 3/2 y
r :
- + 3/2 y + y z = 2 z = - 1/ 2 - 2 + 3/2 y + y z = - 5/2 + 5/2 y
x = - + 3/2
y = u
r
= 3/2! 1! 5/2" = 3! 2! 5" y n
)
= m! -1! 1"
z = - 5/2 + 5/2
#ara que r $ u
r

*
n
)
u
r
+ n
)
= % & 3m 2 + 5 = % 3m + 3 = %
m = -1
'(emas po(emos ase)urar el paralelismo! *ien(o que el '- ! %! -5/2" + r pero
- - " % 5/2 5 , % lue)o ' no pertenece al plano r $
Calcular la ecuaci,n del plano que contiene a la recta de-inida por el
punto .%/ %/ %0 y el vector . 1/ $(/ "0 y que pasa por el punto P .%/ 1/ $(0.
A .%/%/%0 u
r
. 1/ $(/ "0


2 ./ y/ '0
333 u
)
= - . u
r
= %! -5! 3"
v
)
= AP = %! -1 ! -/"
A4 = x - 1! y 1! z - 1"

A4 '0
u
)!
v
)
y A4 son l.(. 1 r) u
)
= 2

1 2

u
$
= %

v
)
*
$
x 1 y 1 z 1
% - 5 3 = % & 33 x -1 " = % & x - 1 = % & $ 3 x = 1
% - 1 - /
Calcular la ecuaci,n del plano que pasa por el punto p. %/ 1/ $%0/ es
paralelo a la recta
$ 2y # 1
r: / y es perpendicular al plano 2 $ y & ' & % # 1
' # 1
4l punto # 1! %! -1" al plano pe(i(o

.
5omo r es paralelo al plano

u
r
es paralelo al u

! es (ecir! u

= 6 7 u
r
x - 2y = % & x = 2y x = 2
5omo r

y =

u
r =
2! 1! %"
z = % z = % z = %

5omo el plano (a(o es perpen(icular al pe(i(o

el n

*ector caracter8stico (e

y el
v

(e9er:n (e ser paralelos. v

# 5 + n

&
5omo

2x - y + z + 1 = %

= 2! -1! 1"

= 2! -1! 1"
;i 0 x! y! z" es un punto )en<rico (e

! P4! u

! v

son linealmente (epen(ientes.

P4 x - 1 y z + 1
u

= %

2 1 % = % & x - 1 - 2y =7z + 1" = %

x - 2y - =z - 5 = %
v

2 -1 1
Comprue6a que los puntos A.1/ %/ 10 7.2/ %/ %0/ C.$%/ "/ $20 y
D.$2/ $%/ 10 no son coplanarios y determinar el volumen del tetraedro.
;i '! B! 5 y > no son coplanarios D yA C A B A

! son li.
( ) 1 ! % ! 2 A O B O B A

&
" % ! 2 ! 2
" 2 !. 2 ! 1


A O D O D A
A O C O C A


3

,
_

D A
C A
B A
rg

D A
B A
B A

% 2 2
2 2 1
1 % 2


= 2 + = ? % l.i.
/
1

tetraedro
V

/
1

do paralelipe
V

( )
/
1
D A C A B A

/
1
% 2 2
2 2 1
1 % 2

3
3
1
/
2
? = 2 u +
& y & ' # %
Considera la recta r 8 Determinar a para que el
! ! 2y & ' # 1
plano )/ de ecuaci,n 2 & y & a' #6 sea paralelo a r. Determinar para que
valor de 6/ la recta est9 contenida en el plano.
n
)
u
r

n
)
@ u
r
si r A $ 1 n
) 7
u
r
= %


$ 3 2x + y + az 9 = % 1 n
)
= 2! 1! a"


x + y + z = 1 x + y = 1 z

r 3 - y = 1 2z &
x 2y + z = % -x 2y = - z x 1 + 2z = 1 z &
x = 2 3
y = - 1 + 2z r 3 y = - 1 + 2 u
r
= -3! 2 ! 1" &
x = 2 3z z =
n
) 7
u
r
= %

& 27 -3" + 1 7 2 + B 7

1 = % & - = + a = % & a = = 1 r A a
;i quiero que r C $ o9li)uemos que ' C r C $ & ' C r = 2! -1! %"

2 . 2 + -1" + = . % = 9 & 9 = 3
# $% & 2
Considera la recta de ecuaciones param:tricas r: y # $ % &
' # %
y los puntos P.%/%/20 y 4.%/$%/20. Determina la posici,n relativa de r y la
recta que pasa por P y 4.
a" 5alculamos la recta s que pasa por # y 0.
x = 1
u
s
= P4 = %! -2! %" s 3 y = 1 - 2
z = 2
AP
#ara calcular la posiciDn relati*a entre r y s! se calcula el ra) u
r

u
s

5omo '-1! -1! 1" AP = 2! 2! 1" & u
r
= 2! 1! %" y u
s
= %! -2! %"
2 2 1 AP
2 1 % = - = , % r) u
r
= 3 r y s se cruzan en el espacio
% -2 % u
s

$ 2 y & % ' $ m # % $ "
Considera las rectas r: $$$$$$ # $$$$$$$ # $$$$$$$$ y s:

y # $% & 4
2 $% 2 ' # ( $
Determinar m para que las rectas se corten. ;allar el punto de corte.
u
r
= 2! -1! 2" ' 2! -1! l -m"
AB = -1! %! 5+m"
u
s
= -3! =! -1" B 1! -1! 5"
AB AB
r)

u
r
= 2 para que r y s se corten u
r
= %
u
s
u
s
-1 % 5 + m
2 -1 2 = %& - 1 + ?75 + m" 37 5 + m" + ?=%
-3 = -1 57 5 + m" + E = % & 5 + m = - E/5 & m = -E/5 - 5 & m = - 32/5
'(em:s no son paralelos pues u
r
u
s
para m = - 32/5 y m ya que
2 -1 2
$$$$ < ----- < $$$$$
-3 = -1
#ara Fallar el punto (e corte ponemos r en param<tricas.
x = 2 + 2 x = 1 - 3
r y = - 1 - s y = -1 + =
z = 32/5 + 2 z = 5 -
2 + 2 = 1 - 3 2 + 3 = -1 2 + 3 = -1
- 1 - = -1 + = & - - = = % & - 5 = -1 & = 1/5
32/5 + 2 = 5 - 2 + = - E/2 - 2 - ? = %
#1 - 3/5 ! -1 + =/5 ! 5 - 1/5" = 2/5! -1/5! 2=/5".
=Cuales son las condiciones para que un plano dado por su ecua$ci,n
en -orma implicita/ sea paralelo a la direcci,n de un vector dado por sus
coordenadas>.=Por que>.
;ea ax + 9y + cz + ( = % el plano y sea v = *
1
!*
2
!*
3
" el *ector.
#ara que el plano y el *ector sean paralelos! es necesario y suGiciente que el *ector
normal
al plano ? = a!9!c" y el *ector v sean orto)onales.
?.v = % ====H a.*
1
+ 9.*
2
+ c.*
3
= %
& 2y & ' # %
Dada la recta de ecuaciones eplicar el si@ni-icado
"y $ ' # 2
@eometrico de ."y $ ' $ 20 & +. & 2y & ' $ %0 para todo perteneciente a
R.
'l *enir la recta (a(a por sus ecuaciones re(uci(as! esto nos in(ica que la recta *iene
(a(a por la intersecciDn (e (os planos.
;i en ca(a uno (e los planos! pasamos el termino in(epen(iente al primer termino y
realiza-mos una com9inaciDn lineal (e am9os! nos que(a:
3y - z -2" + .x + 2y + z - 1" que nos representa la ecuaciDn (el Faz (e planos que
tiene por 9ase a la recta (a(a.
Dada la recta de-inida por:
a0 ;allar la ecuaci,n del plano que pasa por el ori@en y
contiene a r
60 ;alla la ecuaci,n del plano que pasa por el ori@en y es
perpendicular a r
a"

9"
# " &
Dada la recta en param:tricas: r: y # % & 2 Aalla: a0 una
' # $2 & "
ecuaci,n en -orma continua/ 60 una de sus epresiones implBcitas/
c0 dos puntos di-erentes de dicAa recta.
x 3 y 1 z + 2
a" ------- = ------- = -------
1 2 3
27x 3" = y 1 2x y = 5
9"
37x 3" = z + 2 3x z = 11
c" = % '3! -1! 2"
= 1 B=! 3! 1"
Dadas las rectas
# % & 2C 2 ! "y # %"
r: y # " $ "C s:
' # $2 & C ! 2' # a $ "
Calcular el valor de a para que las dos rectas est:n en el mismo plano.
#ara que las rectas est<n en el mismo plano lo Inico que no pue(en Facer es cruzarse!
A7
es (ecir u
r
, %. 4n caso contrario D son coinci(entes D son paralelos D se cortan en un punto.
u
s


' 1! 3! - 2"
>e r :
u
r
= 2! - 3! 1"
-
-3y = 13 2x & y = - 13/3 + 2/3x
>e s :
-2z = a - 3- x & z = - a 3"/2 + 1/2x
x =
s : y = -13/3 + 2/3 B %! - 13/3! - a + 3/2" u
s
= 1! 2/3! 1/2" J /! =! 3"
z = - a - 3"/2 + 1/2
A7 = -1! -13/3 3! -a + 3/2 + 2" = - 1! - 22/3! -a + E/2"
- 1 - 22/3 -a + E/2
2 - 3 1 , % & B == + = 7 -a + E" + B 7 -a + E" + = + == , %
/ = 3
B =a + 2? Ba + /3 + = , %
r y s se cortan para este *alor (e a! ya que no pue(en ser paralelas ni coinci(entes pues
u
r
, - . u
s



a = - 1%= / 13
! y & ' # %
Dados A.$2/$4/$"0 y 7.2/D/(0 y la recta r:
2 & y ! "' # 2
averi@ua si eiste al@una recta que conten@a los puntos A y 7 y corte a r.
Ra'ona la respuesta
u
r
5alculamos la recta s que pasa por ' y B
' x x 5
xB y lue)o compro9emos si corta o no a la recta r
u
s
= A7 = =! 1%! ?" = 2! 5! ="

x y = 1 z
5alculemos las parametricas (e r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z

y = x 1 + z = 1 + 2/3 z 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3
r 3 y = 5/3 51! %! %" y u
r
= 2/3! 5/3! 1" = 2! 5! 3"
z =
#ara estu(iar la posiciDn relati*a entre r y s necesitamos el *ector AC! a(emas (el u
r
y (el
u
s
con lo que '5 = 3! =! 3 "
AC 3 = 3 3 = 3
r) u
r
= r) 2 5 3 & 2 5 3 = /% + 2= + 3% 3% 32 =5
u
s
2 5 = 2 5 = = E , %
A7
r) u
r
= 3 r y s se cruzan y no se cortan.
u
s


Dados la recta r de ecuaciones param:tricas:
# $% & 2t
r: y # $% & t y los puntos P.%/%/20 y 4.%/$%/20/ Aalla la posici,n
' # %
relativa de r y la recta s determinada por P y 4.
5alculemos la recta s que pasa por #1!1!2" y 01!-1!2"!
x = 1
u
s
= P4 = %! -2! %" y = 1 - 2
z = 2
5omo u
r
= 2! 1! %" y '-1! -1! 1" AP = 2! 2! 1"
AP 2 2 1 2 2 1
r) u
r
= r) 2 1 % & 2 1 % = - = , %
u
s
% -2 % % -2 %
A7
r) u
r
= 3 r y s se cruzan
u
s

& y ! 2 # 1
Dados el plano : & y & a' # 6 y la recta r:
2y & ' ! 4 # 1
calcula a y 6 de modo que: a0 r y sean secantes. =En qu: punto se
cortan>. 60 r y sean paralelos/ c0 r este contenida en .
x = 2 y x = 2 -
#on)amos la recta en parametricas y = u
r
= -1! 1! -2"
z = = 2y z = = - 2
: x + y + az = 9 n
)
= 1! 1! a".
5alculamos u
r
+ n
)
= -1" 7 1 + 1 7 1 + -2" 7 a = - 2a
r 3 $
;i -2a = % a = % u
r
+ n
)
# 1 D '2! %! =" + r
r parelela a $
2 + % + % = 9 9 = 2 ' + $
#ara a = % y 9 = 2 r 3 $
#ara a = % y 9 , 2 r paralela a $
#ara a , % y para to(o 9 r inci(e en $
Dados/ el plano F 8 ! y & ' & 5 # 1/ donde 5 R/ y la recta
r 8 . ! "0 G 2 # y & % # $ '/ se pide:
a0 Demuestra que para cualquier 5 R/ la recta r es paralela al plano
F.
60 Determina el valor de 5 R de -orma que la recta r est: contenida
en el plano F.
a" n
H
= 1! -1! 1" u
r
= 2! 1! -1" ' = 3! -1! %"
#ara que K sea paralelo a r& u
r
+ n
H
= %
172 171 171 = % 2 -1 -1 = % y no (epen(e (el *alor (e 6.
9" ;ustituyo el punto ' (e la recta en la ecuaciDn (el plano para que r est< conteni(a en el
plano! porque si ' punto (e la recta" pertenece tam9i<n al plano! r pertenecer: al plano.
371 17 -1" + % + 6 = %& 6 = -= para este *alor (e 6 ! r estara conteni(a en
L 3 x y + z -= = % ! ya que el punto ' sustitui(o en la ecuaciDn (el plano Face que esta se
*eriGique.
& y &% # 1
Dados el punto A .%/$2/ $"0/ la recta r # y el plano
' # 1
) # ! 2y $"' & % # 1 se pide: a0 Ecuaci,n del plano que pasa por A/ es
paralelo a r y perpendicular a ). 60 Ecuaci,n de la recta que pasa por A/
corta a r y es paralela a ).
a"
#asamos r a param<tricas r =
;acamos n
$ a partir (el plano" 1! -2! -3"
Mormamos
el nue*o plano $N= =

9" Oecesitamos construir un plano $N que sir*a (e apoyo a la recta que se pi(e! por lo
que (e9e ser paralelo a $ y pasar por '! por lo que sustituimos el punto para sacar (:
$ = x - 2y 3z + a = % 1 - 2 7 -2" 3 7 -3" + ( = %& 1 + = + B + ( = %& ( = -1=
4l nue*o plano $N= x 2y -3z - 1= = %
'Fora estu(iamos la posiciDn relati*a entre la recta r y $N:
x = -1 -
y =
z = %
' -1! %! %"
u
r = -1! 1! %"
AP
u
$P=
u
r
*
$P=
n
$
x - 1 y + 2 z + 3
1 -2 -3
-1 1 %
= %
$N=
= 3y + / + z + 3 -2z -/ + 3x 3 =%
$N = 3x + 3y z = %
)I#
u
)J
7 u
r = 1 7 -1" +
-2" 7 1 3 7 % , % r inci(e en $N
Oecesitamos 9uscar el punto en el que r inci(e en $N! para ello metemos las coor-
(ena(as x! y! z (e la recta r en param<tricas aparta(o anterior" en la ecuaciDn (el plano:
- 1 " 2 3 7 % - 1= = %& -3 15 = %& = -5 sustituyen(o en la ecuaciDn
(e la recta r nos que(a Q -/! -5! %".
'Fora sDlo nos que(a 9uscar el *ector (irector (e nuestra nue*a recta t! que lo
o9tenemos a partir (e ' y Q. AK = -/! -5! %" 1! -2! -3" = -E! -3! 3"
t =
Dados los planos: L : a & y # % determina los valores de a para
: & y & ' # %
: & .a ! %0' # 1
los que: a0 los planos se cortan en un solo punto. 60 se cortan en una
recta de puntos.


#ara que se corten en un punto r) 5 = r) ' = 3 = n7 inco)nitas.

a 1 %
c= 1 1 1 = a 7 a 1 " + 1 a 1" = a
2
- a + 1 a + 1 = a
2
2 a + 2

1 % a- 1
RRRRR
2 S T = ?
UcU= % a
2
2a + 2 = % & a = ---------------- no existe a que Fa)a UcU= %
2

a & UcU , % existe m.p. (e or(en 3 r) 5 = r) ' = 3 = n7 inco)nitas

! V y se cortan en 1 punto . a perteneciente a W
x = 1 - E
y = -2 - 3
z = -3 + 3
) : m & y & ' # %
Dados los planos )J : & my & ' # % Estudiar la posici,n
)JJ: & y & m' # %
relativa de los mismos se@Mn los valores de m.
#ara estu(iar la posiciDn relati*a (e 3 planos! *eamos cuanto *alen los ran)os (e la matriz
(e coeGicientes y (e la amplia(a se)In los *alores (e m.
m 1 1 1 m 1 1
1 m 1 1 5 = 1 m 1 = mX + 1 + 1 m m m
1 1 m 1 1 1 m
= mX - 3m + 2
WuGini 1 % -3 2 -1 S T1 + ? m = 1
1 1 1 -2 mY + m 2 = % & m = ---------------- =
----------------------------- 2 m = - 2
1 1 -2 %
Zos *alores a (iscutir son m = 1 ! m = -2 ! m , 1! -2
x + y + z = 1
m = 1 x + y + z = 1 4s o9*io que los 3 planos son coinci(entes
x + y + z = 1
-2x + y + z = 1 5omo 5 = % ---H r)5 [ 3
m = -2 x 2y + z = 1
x + y 2z = 1 4xiste -2 1 = = 1 , % r) 5 = 2
1 -2
'mpliemos con los t<rminos in(epen(ientes:
-2 1 1
1 -2 1 = = + 1 + 1 + 2 + 2 1 , % r)' = 3 y r)5 = 2
1 1 1 ;istema incompati9le! no existen soluciones (e corte.
\eom<tricamente se o9ser*a que los planos no son paralelos (os a (os.
-2 1 1 -2 1 1 1 -2 1
--- , --- , --- & --- , --- , --- & --- , --- , ---
1 -2 1 1 1 -2 1 1 -2
#or lo que los planos solo pue(en estar Gorman(o un trie(ro.
m , -2 ! 1 5 , % r)5 = 3 y el r)' = 3 pues no existen menores (e or(en =.
;i r)5 = r)' = n] (e incD)nitas = 3 ;istema compati9le (etermina(o existe una Inica
soluciDn que )eom<tricamente in(ica que los 3 planos se cortan en un punto.
Dados los vectores a y 6 del espacio. =Niempre es posi6le encontrar
otro vector c tal que multiplicado vectorialmente por a nos de el vector
6>. =Por que >.
Oo siempre ser: posi9le. 4l *ector a x c! cualquiera que sea c! ser: perpen(icular tanto
al a como al c. #or tanto solamente po(r: ser i)ual al 6 en el caso (e que el a y el 6 sean
perpen(iculares.
4n este caso! 9asta con tomar un *ector c que Gorme un 'n)ulo cualquiera con el a y
(e mo(o que c.6 = % y a(em:s que
9
9 = a.c. sen es (ecir c = ---------------
a. sen
^no (e los pro(uctos a x c o c x a (e9er: ser i)ual al 6
Dados en R
"
: u # .a/%/a0 / v # .1/a/%0 y ? # .2/%/%0 / a0 =Para qu:
valores de a son linealmente dependientes los tres vectores>. 60 o6t:n en
cada caso una com$6inaci,n lineal de los mismos cuyo resultado sea el
vector nulo y los coe-icientes distintos de cero.
a" #ara que sean linealmente (epen(ientes! el (eterminante Gorma(o por los tres
*ectores Fa (e *aler cero.
a 1 a
% a 1 = a
2
+ 2 2a
2
a = - a
2
a + 2 - a
2
a + 2 = %
2 1 1
- 1 S T 1 + ? - 1 S 3 1
a
2
+ a 2 = % a = ---------------- = --------- =
2 2 -2
#ara a = 1 y para a = -2 ! los tres *ectores son linealmente (epen(ientes.

1
+ 27
3
= % ;istema Fomo)eneo
#ara a = 1
1
7u +
2
7v +
3
7? = 1
1
+
2
+
3
= % compati9le in(etermina(o

1
+
2
+
3
= % soluciones con
i
%

1
= - 27
3
una com9inacion lineal sera: -27u + v + ? para
3
= 1

2
= -
1
-
3

2
=
3
-2
1
+ 27
3
= % ;istema Fomo)eneo
#ara a = - 2
1
7u +
2
7v +
3
7? = 1
1
- 2
2
+
3
= % compati9le in(etermina(o
-2
1
+
2
+
3
= % soluciones con
i
%

1
=
3
una com9inacion lineal sera: u + v + ? para
3
= 1

2
=
1
+
3
"/2
2
=
3
Dados los planos
F
%
: & 2y ! ' # %/
F
2
: " $ ' # " Estudiar la posici,n relativa.
F
"
: $ & 2y & ' # O/
F
%
% 2 $%
r)

F
2
= 3 porque " 1 $%

,%
F
"
$% 2 %
W) 5 = 3! existe menor principal (e or(en 3 en 5
W) '= 3! no existe menor principal (e or(en = en '

L
1
, L
2
! L
3
se cortan en un punto porque r)5 = r)' = 3 = n] (e incD)nitas! existe soluciDn
Inica que es el punto (e corte.
Dados los vectores de R
"
: u # .%/2/$%0 y v # .2/%/10 aPade un vector ?
para que los vectores u/ v y ? sean: a0 linealmente independientes / 60
linealmente dependientes.
a0
u 1 2 -1
v % 4l ? pue(e ser %!-1!1" 2 1 % = 1 + 2 = = - 1 l.i.
? % -1 1
u 1 2 -1
60 v # 1 4l ? pue(e ser 3!3!-1" 2 1 % = -1 / + 3 + = = % l.(.
? 3 3 -1
Dados los vectores u # .%/ 2 /10 y v# .2/ %/ %0 / encuentra un vector ?
de modulo "( y perpendicular a los dos anteriores.
? = _
x
! _
y
! _
z
"
? u & _
x
+ 3_
y
+ %_
z
= % _
x
= - 3 _

2_
x
+ _
y
+ _
z
= % _
y
= -2 7 -3 _
y
" - _
y
_
x

2
+ 3_
y

2
+ % _
z

2
= % _
z
= 5 _
y

B_
y

2
+ 25_
y

2
+ _
y

2
= 35 & 35_
y

2
= 35 & _
y

2
= 1 & _
y
= t 1
_
y
= 1 & _
x
= - 3 & _
z
= 5 & _ = -3 ! 1! 5 "
_
y
= -1 & _
x
= 3 & _
z
= -5 & _ = 3 ! -1! -5 "
Dados los vectores u # .%/ 4/ 0 y v # .1/ "/ y0/ o6t:n e y con la
condici,n de que u y v sean perpendiculares y de que v # (.
u v & u + v = % & 17 % + =7 3 + x 7 y = %
* = 5 % + B + y
2
= 5 & B + y
2
= 25 & y
2
= 1/ & y = t

=
y = = 12 + =x = % & =x = - 12 & x = - 3
y= - = 12 =x = % & =x = 12 & x = 3
Dados los vectores u ."/2/%0 / v.$%/1/20 y ?.%/%/10 o6t:n:
a0 u + .v & ?0 Q 60 u .v $ ?0 Q c0 u .v&?0 Q d0 u + .v $?0 :
a" u + .v & _" = 3! 2 !1" 7 %! 1! 2" = 37% + 271 + 172 = =
9" u x .v $ ?0 #
2 1 2
1 2 3

k j i

# (i $ RS &5
c" u x .v & ?0 #
2 1 %
1 2 3
k j i

# "i ! DS & "5
(" u 7 v - ?" = 3! 2 !1" 7 -2! -1! 2" = - / - 2 + 2= - /
Dados los vectores u# .T/ "/ !"0 y v# .%/ 2/ "0/ calcula: a0 modulo de u y
v respectivamenteQ 60 producto vectorial de u y vQ c0 vector unitario de u
y de vQ d0 9rea del paralelo@ramo que tiene por lados los vectores u y v.
UUUUUUUUU UUU UUUUUUUU UUU
a" u B! 3! 3" u = T ?1 + B + B = T BB v = 1! 2! 3" v = T 1 + = + B = T 1=
i S 5
9" u x v = B 3 3 = 15 i 3% S +15 5
1 2 3
u B! 3! 3" 3 1 1
c" u J = ------- = ------------ = ------ ! ------- ! -------
u 3 T11 T 11 T 11 T 11
v 1! 2 3" 1 2 3
v J = ------ = ----------- = ------- ! -------- ! -------
v T 1= T 1= T 1= T 1=
RRRRRRRRRRRRRRRR RRRRR RRR
(" ; paralelo)ramo= u x v = T 15
2
+ 3%"
2
+ 15
2
= T 135% = 15 T / u
2

Dados los vectores: u # .a/ %&a/ 2a0 / v # . a/%/a0 / ? # .%/a/%0 se pide:
a0 Determina los valores de a para los que los vectores u/ v y ? sean li$
nealmente independientes. 60 Estudia si # ."/"/10 depende linealmente
de los vectores u/ v y ? para el caso a # 2. Vusti-ica la respuesta.
u
u/ v y ? son *ectiores l.i si v %
?
a 1+a 2a
a 1 a = a + a 7 a+1" + 2a
3
2` -a 7 1+a" a
3
= a + a
2
+ a + 2a
3
2a -
1 a 1 - a a
2
a
3
= a
3
- a
a = %
;i a
3
a

= % & a 7 a
2
1" = % a = 1 a %! 1 ! -1 los tres *ectores son l.i.
a = -1
a %! 1 ! -1 los tres *ectores son l.i. y siempre se po(ra poner como com9inacion
lineal (e u/ v y ?.
;i = 3!3!%" 3!3!%" =
1
7 2!3!=" +
2
7 2!1!2" +
3
7 1!2!1"
3 = 2
1
+ 2
2
+
3
3 = 3
1
+
2
+ 2
3
3 =
1
+ 3
2
3 + 3/2 = 3
2

2
= 3/2
% = =
1
+ 2
2
+
3
3 = - 2
1

1
= - 3 / 2
3 = 2 7 -3/2" + 2 7 3/2" +
3

3
= 3

Zas nue*as coor(ena(as (el seran = -3/2! 3/2! 3"
Determina el modulo del vector v & ? sa6iendo que(u (#21 / u +v # D /
u + ? # 4 y el 9n@ulo que -orman u con .v & ?0 es D1W

u 7 v & ?0 u + v & u + ? / + = 1
cos u /v /?"= ------------------ = ------------------- cos /%] = --------------- = ---
(u (7(* + _( (u ( 7(v & ?( 2%(v & ?( 2
2% = 2%(v & ?( (v & ?(= 1
# 2 &
Determina el punto de intersecci,n de la recta r: y # " $ 2 con el
' # 4 $ "
plano: : 2 & "y ! (' & D # 1
;ustituimos la x! y y z (e las parametricas (e la recta en las (el plano
272 + " + 373 - 2" 57= - 3" + / = %
= + 27 + B /7 2% + 157 + / = % 117 1 = % = 1 / 11
4l punto (e interseccion se o9tiene sustituyen(o en las parametricas (e r
52 + 1/11! 3 2/11! = 3/11" = 23/11! 31/11! =1/11"

Determinar la ecuaci,n de un plano que pasa por el punto .%/ 1/ 20 y es
paralelo a la ve' a las rectas
y & 4 y
# $$$$$$$ # $ ' $$ # $$ # ' & %
2 2 "
x y + = z
recta r -- = ------- = -- ==H u = 1! 2! -1"
1 2 -1
x y z + 1
recta s -- = -- = ------ ==H v = 2! 3! 1"
2 3 1
4l plano pe(i(o ten(r: como *ectores (irecciDn los proporcionales al u y al v y toman(o
un punto )en<rico #x!y!z"! el *ector AP pertenecer: tam9i<n al plano.
Zos tres *ectores (e9er:n ser linealmente (epen(ientes! lue)o
x - 1 y z - 2
1 2 -1 = % ==H 5.x - 1" - 3y - z - 2" = %
2 3 1
4l plano ser: : 5x - 3y - z - 3 = %
Determinar el valor de a para que los puntos .%/ 2/ $%0 / .a/ "/ 10 y .2a/ (/
20 est:n alineados. ;allar las ecuaciones de la recta que deter$minan para
ese valor de a.
#ara que tres puntos '! B y 5 est<n alinea(os! ser: necesario que AC = .A7
A7 = a-1! 1! 1" AC = 2a-1! 3! 3"
2a-1 3 3
------ = -- = -- ==H 2a - 1 = 3.a - 1"
a-1 1 1
2a - 1 = 3a - 3 ==H a = 2
;i a = 2 el *ector A7 = 1! 1! 1" r

x - 1 y - 2 z + 1
r ------ = ------ = ------- 4scrita en re(uci(as que(a
1 1 1
x - 1 = y - 2 & x - y + 1 = %
x - 1 = z + 1 & x - z - 2 = %
Determinar la posici,n relativa de las rectas:
& 4 y $ O ' & 2y ! (' ! ( # 1
r8 # # s8
$ " 4 % 2 & y & 2' ! 4 # 1
x + = y - E z ' =! E! %"
r3 = =
- 3 = 1 ^r = 3! =! 1"
x + 2y 5z 5 = % x + 2y = 5 + 5z
s3
2x + y + 2z = = % 2x + y = = 2z
5+5z 2
=2z 1 5+5z?+=z 3+Bz
x= = = = 1 3z
1 2 1 = 3 x = 1 - 3 B 1! 2! %"
2 1 y = 2 + =
z = ^s = 3! =! 1"
1 5+5z
2 =2z =2z1%1%z /12z
y= = = = 2 + =z
1 2 1= 3
2 1
^r = 3! =! 1" ^s = 3! =! 1" 'B= 5! 5! %"
^r ^r
r) ^r = ^s r) = 1
^s ^s
'B 5 5 % r y s son paralelas

r) ^r = r) 3 = 1 = 2

^s 3 = 1
5 5 %
3 = 1 = % Oo existe menor principal (e or(en 3
3 = 1
5 %
= 5 , % 4xiste menor principal (e or(en 2
3 1
Determinar la recta que pasa por el punto A.%/$%/10 y que corta a las
rectas:
y $ 2 ' $ 2 y ' $ %
r $$ # $$$$$$ # $$ s $$$$$$ # $$ # $$$$$$
% $% 2 " 2 %
Za recta t que corta a las rectas r y s *en(r: (a(a
como intersecciDn (e (os planos y a
'1! -1 !%"
u r = 1!-1!2"
B%! 2! %" r ==H A7 = -1! 3! %"
x - 1 y + 1 z
1 -1 2 = % ==H - /.x-1" - 2.y+1" + 2.z = %
-1 3 %
- /x 2y + 2z + = = % 3x + y - z - 2 = %

'1! -1! %"
a v s = 3! 2! 1" a
52! %! 1" s a ==H AC = 1! 1! 1" a
x - 1 y + 1 z
3 2 1 = % ==H x - 1 2 7y + 1" + z = % x - 2y + z - 3 = %
1 1 1

3x + y - z = 2
Za recta t 4n parametricas resol*emos el sistema
x - 2y + z = 3
Determinar los valores de los par9metros a y 6 / para que las rectas:
2 ! y # 1 & 6y # "
r: s : se corten orto@onalmente
a ! ' # 1 y & ' # "
#rimero o9li)amos a que r y s se corten &
y = 2x x = '%! %! %"
r : y = 2 W
z = ax z = a u
r
= 1! 2! a"
A7 = 3! %! 3"
x = 3 9y x = 3 97 B3! %! 3"
s: y = W
z = 3 y z = 3 - u
s
= - 9! 1! -1"
A7 3 % 3
#ara que r y s se corten r) u
r
= 2 1 2 a = %
u
s
-9 1 -1
- / + 3 + /9 3a = % - 3 + /9 3a = % a 29 + 1 = %
#ara que sean perpen(iculares u
r
y u
s
lo (e9en (e ser u
r
7 u
s
= %
.% / 2 / a0 7 .$6 / % / $%0 = % - 9 + 2 a = %
a + 9 2 = %
Westan(o 39 3 = % & 6 # % y a + 1 2 = % & a # %
a 29 +1 = %
Discute y resuelve se@Mn los valores de m/ la posici,n relativa de los
si@uientes planos/ indicano las -i@uras @eometricas que determinan.
)
%
8 ! y # % Q )
2
8 2 & "y ! (' # $ %D Q )
"
8 & my ! ' # 1
1 -1 %
5 = 2 3 -5 = - 3 + 5 2 + 5m = 5m & ;i 5 = % 5m = % m = %
1 m -1

m = % Oo existe m.p. or(en 3 en 5 & existe m.p. or(en 2 en 5 r) 5 = 2
1 -1
5P = = 3 + 2 = 5 , % existe m.p. or(en 2 en 5 r) 5 = 2
2 3
1 -1 1
' = 2 3 -1/ = 1/ 3 = 13 , % existe m.p. or(en 3 en ' r) ' = 3
1 % %
;i r) 5 [ r) ' sistema incompati9le! no existe nin)un punto (e corte
;i 9uscamos el paralelismo o coinci(encia (e (os en (os planos! *emos que siempre se
cortan en rectas.
4n este caso po(emos ase)urar que los tres planos se cortan 2 a 2 en rectas paralelas
brie(ro (e planos"
;i m , % 5 , % existe m.p. or(en 3 en 5 r) 5 = 3
5omo no existe menor (e or(en = en ' r) ' = 3
;i r) 5 = r) ' = n] inco)nitas sistema compati9le (etermina(o solucion unica.
Zos tres planos se cortan en un punto.
Discute sin resolver/ se@Mn los valores de m/ la posici,n relativa de los
si@uientes planos/ indicano las -i@uras @eometricas que determinan.
)
%
8 ! y ! m' # % Q )
2
8 $" & 2y & 4' # m Q )
"
8 $ & my & ' # 1
1 -1 -m
5 = -3 2 = = - 2 + 3m
2
+ = 2m 3 =m = 3m
2
/m + 3 &
-1 m 1
1
;i 5 = % m
2
2m + 1 = % m =
1
m = 1 Oo existe m.p. or(en 3 en 5 & r) 5 [ 3
1 -1
5P = = 2 - 3 = -1 , % existe m.p. or(en 2 en 5 r) 5 = 2
-3 2
1 -1 1
' = -3 2 1 = 1 3 + 2 1 = -1 , % existe m.p. or(en 3 en ' r) ' = 3
-1 1 %
;i r) 5 [ r) ' sistema incompati9le! no existe nin)un punto (e corte
;i 9uscamos el paralelismo o coinci(encia (e (os en (os planos! *emos que los planos
1 -1 -1
$
1
y $
3
son paralelos ya que --- = --- = --- y $
2
los corta a ca(a uno en rectas paralelas.
-1 1 1
;i m , 1 5 , % existe m.p. or(en 3 en 5 r) 5 = 3
5omo no existe menor (e or(en = en ' r) ' = 3
;i r) 5 = r) ' = n] inco)nitas sistema compati9le (etermina(o solucion unica.
Zos tres planos se cortan en un punto.
Discute y resuelve se@Mn los valores de m/ la posici,n relativa de los
si@uientes planos/ indicano las -i@uras @eometricas que determinan.
)
%
8 ! y # % Q )
2
8 2 & "y ! (' # $ %D Q )
"
8 & my ! ' # 1
1 -1 %
5 = 2 3 -5 = - 3 + 5 2 + 5m = 5m & ;i 5 = % 5m = % m = %
1 m -1

m = % Oo existe m.p. or(en 3 en 5 & existe m.p. or(en 2 en 5 r) 5 = 2
1 -1
5P = = 3 + 2 = 5 , % existe m.p. or(en 2 en 5 r) 5 = 2
2 3
1 -1 1
' = 2 3 -1/ = 1/ 3 = 13 , % existe m.p. or(en 3 en ' r) ' = 3
1 % %
;i r) 5 [ r) ' sistema incompati9le! no existe nin)un punto (e corte
;i 9uscamos el paralelismo o coinci(encia (e (os en (os planos! *emos que siempre se
cortan en rectas.
4n este caso po(emos ase)urar que los tres planos se cortan 2 a 2 en rectas paralelas
brie(ro (e planos"
;i m , % 5 , % existe m.p. or(en 3 en 5 r) 5 = 3
5omo no existe menor (e or(en = en ' r) ' = 3
;i r) 5 = r) ' = n] inco)nitas sistema compati9le (etermina(o solucion unica.
Zos tres planos se cortan en un punto.
Dos vectores unitarios u y v -orman un 9n@ulo de D1W. ;allar:
a0 su producto escalar. 60 el vector proyecci,n orto@onal de v so6re u.
c0 el vector proyecci,n orto@onal de u so6re v.
a0 u + v # Xu X+ Xv X+ cos c # % + % + cos D1 # 1/(
Xu + v X %!5
60 Xproy
u
v X # $$$$$$$$$$ = ----- = %!5 proy
u
v # %!5 + u
Xu X 1
Xu + v X %!5
c0 Xproy
v
u X # $$$$$$$$$$ = ----- = %!5 proy
v
u # %!5 + v
Xv X 1
Dos v:rtices consecutivos de un paralelo@ramo son A.%/%/%0 y 7.1/2/10.
El centro del paralelo@ramo es Y.1/1/%0. Ne pide: a0 las coordenada de los
otros dos v:rticesQ 60 el 9rea del paralelo@ramo.
A7 = Y7 YA= %! 2! %" 1! 1! 1" = 1! 1! 1"
5 x! y! z" AC = x1! y1! z1"

AY = %! % 1" 1! 1! 1" = 1! 1! %"
x 1 y 1 z 1
AC = 2 AY ------ = ------- = ------ # 2
1 1 %
x 1= 2& x = 1
y 1= 2 y = 1 5 1! 1! 1"
z 1 = % z = 1 5omo CD = x J +1! y J +1! z J 1"
x J +1 y J +1 z J 1 x J = %
y 'B = 5> ------- # $$$$$$$$# $$$$$$$$$ # 1& y J= 2 > %! 2! 2"
-1 1 1 z J= 2

i S 5
'rea= A7 x AD = 1 1 1 = 2 i + 2 S + = 5 = T = + = + 1/ = T 2= u
2

1 3 1
En R
"
/ el vector # .(/$%/20/ =es com6inaci,n lineal de los vectores
u # ."/$%/20 y v # .%/1/40 >.
#ara que sea com9inaciDn lineal (e los *ectores u y v es necesario que el ran)o (e la
matriz Gorma(a por los tres *ectores sea 2 ! o lo que es lo mismo que no exista menor
principal (e or(en 3 en la matriz.
5 -1 2
3 -1 2 = - 2% 2 + 2 + 12 = - ? , %
1 % =
5omo si existe menor principal (e or(en 3 ran)o ' = 3 los tres *ectores son
linealmente in(epen(ientes por lo que el *ector no es com9inaciDn lineal (e u y v.
En R
"
/ el vector # .%/D/$(0/ =depende linealmente de los vectores
u
%
# .1/%/%0 / u
2
# .2/%/10 / u
"
# .$%/%/$20 >.
4l que un *ector (epen(a linealmente (e otros tres *ectores u
%
! u
2
! y u
"
es lo mismo
que (ecir que x se pue(e poner como com9inaciDn lineal (e los tres.
5 >
'
d
B

=
1
7 u
%
+
2
7 u
2
+
3
7 u
"
.1!/!-50 #
1
7 .%!1!10 +
2
7 2!1!%" +
3
7 -1!1!-2"
1 = 2
2

3
/ =
1
+
2
+
3
'l resol*er el sistema (e9en salir tres unicos
-5 =
1
- 2
3

1 = 2
2

3
3 = /
2
3
3
1= = E
2

2
= 2
11 =
2
+ 3
3
11 =
2
+ 3
3

11 2 = 3
3

3
= 3 y / =
1
+ 2 + 3
1
= 1
'l ser los tres reales y unicos pue(o ase)urar que el *ector x es com9inaciDn lineal (e
los otros tres.
Escri6e la ecuaci,n implicita de un plano que pasa por el ori@en de
coordenadas y que es paralelo a las rectas
! " y ! O ' ! R
r 8 $$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$ y s 8 # y # '
2 " 4
u
)
# 67 u
r
u
r
d v
)
# 67 u
s


'
u
s
B P
5omo u
r
# .2/ "/ 40 y u
s
# .%/ %/ %0 / al proyectarlos paralelamente so9re el plano pe(i(o!
po(remos ase)urar que
u
)
# 6+ u
r
# .2/ "/ 40 / que v
)
# 67 u
s
# .%/ %/ %0 y que el YP # ./ y/ '0
YP YP
5omo YP/ u
)
y v
)
(e9en (e ser l.i r@ u
)
= 2 u
)
= %
v
)
v
)

x y z
2 3 = = % 3x + 3y + 2z 3z 2y =x = % - x + 2y z = %
1 1 1
$ 3 x 2y + z = %
Escri6ir la ecuaci,n de una recta paralela al eSe YZ y que pasa por el
punto .%/ $2/ "0
x = %
Zas ecuaciones parametricas (el eee df son : y =
z = %
5omo r eee df u
r
= 6 7 %! 1! %" = %! 1! %" y como '1! -2! 3" + r
x = 1
r 3 y = -2 + para to(o + W
z = 3
Estudia la dependencia e independencia lineal en R
"
de los vectores:
u # .$%/"/40 / v # .2/%/%0 y ?.$4/(/O0 .

-1 3 =
5alculemos el 2 1 1 = - E 12 + =% + 1/ =2 + 5 = %
-= 5 E
'l ser el (eterminante (e or(en 3 i)ual a cero Oo existe menor principal (e or(en 3 al
calcular el ran)o (e la matriz Gorma(a por los tres *ectores los tres *ectores son
linealmente (epen(ientes
Estudia la posici,n relativa de las rectas:
& % ' ! % & y & % # 1
r: $$$$$$ # y # $$$$$$$ y s: y calcula el 9n@ulo que
$2 2 ' # 1 -orman.
#ara estu(iar la posiciDn relati*a (e r y s necesitamos
'-1! %! 1" x = - 1 B-1! %! %"
r 3 s 3 y = A7 = %! %! -1"
u
r
= -2! 1! 2" z = % u
s
= -1! 1! %"
A7 % % -1 A7
u
r
= -2 1 2 = 2 1 = 1 , % r) u
r
# "
u
s
-1 1 % u
s

r y s se cruzan en el espacio.
u
r
+ u
s
-27-1" + 171 + 27% 3
c r!s" = arc cos ------------- = arc cos ------------------------------ = arc cos -----------
U u
r
+ u
s
X T = + 1 + = 7 T 1 + 1 + % T B 7 T 2
c r!s" = arc cos 1 / T 2 = =5 ]
Estudia la posici,n relativa de las rectas:
# 2 ! "t # % $ t
r: y # " & (t s: y # 2t
' # t ' # (
En el caso en que se corten/ o6t:n el punto de corte.
'2! 3! %" B1! %! 5"
r 3 s 3 A7 = -1! -3! 5"
u
r
= -3! 5! 1" u
s
= -1! 2! %"
A7 -1 -3 5 -1 -3 5
r) u
r
= r) -3 5 1 & -3 5 1 = 3 3% + 25 + 2 = %
u
s
-1 2 % -1 2 %
A7
r) u
r
= 2
u
s

u
r
-3 5 1
r) = r) = 2 por ser *ectores l.i.
u
s
-1 2 %
r y s se cortan en un punto #.
2 3t = 1 -
3 + 5t = 2 t = 5 # 2 15 ! 3 + 25! 5" = -13! 2?! 5"
t = 5
Estudiar la posici,n de los planos:
$ y & ' # 1
" & 2y $ 2' # % especi-icando si es vacBa/ o se trata de un
( # %
punto / de una recta o de otra -i@ura.
gamos a calcular los ran)os (e las matrices (e coeGicientes y amplia(a que Gorman mis
tres planos.
1 -1 1
5 = 3 2 -2 = 1% 1% = % r)

5 = 2 ya que si existe m.p.or(en 2 en 5
5 % %

1 -1 %
' = 3 2 1 = 2 5 + 3 = % r)

' = 2 ya que si existe m.p.or(en 2 en '
5 % 1

r) 5 = r) ' = 2 [ n] (e incD)nitas ==H sistema compati9le in(etermina(o con inGinitas
soluciones! las cuales representan los inGinitos puntos (e la recta comIn a los tres planos.
Za ecuaciDn (e la recta comIn ser: : 5x = 1 ==H x = 1 / 5
y = 1/5 + z y = 1/5 +
- y + z = - 1/5 z =
Estudiar la posici,n relativa de dos rectas r y s y calcular el 9n@ulo que
-orman.
$ % y ' # 2 & C
r: $$$$$$ # $$$$ # $$$$ Q s: y # " & 2C
2 " 4 ' # 4 & "C
;acamos los *ectores u
r
#2!3!=" y u
s
= 1!2!3"
f los puntos '=1!%!%" y B=2!3!=" A7=1!3!="
A7 A7 1 3 =
r) u
r
u
r
= 2 3 = = B + 1/ + 12 12 ? 1? = 1 , %
u
s
u
s
1 2 3
4xiste m. p. or(en 3 r y s se cruzan en el espacio.
h u
r +
u
s
h 2 7 1 + 3 7 2 + = 7 3
c = arc cos --------------- = arc cos -------------------------------- =
h u
r
h 7 h

u
s
h

[ = + B + 1/ 7 T =+5+1
2%
= arc cos ----------------- = arc cos %.BB = ?.1]
T 2B 7 T 1=
Estudiar la posici,n relativa de las rectas:
# 2 ! "t # % $ t
r: y # " & (t s: y # 2t
' # t ' # (
En el caso en que se corten/ o6t:n el punto de corte.
'2! 3! %" B1! %! 5"
r 3 s 3 A7 = -1! -3! 5"
u
r
= -3! 5! 1" u
s
= -1! 2! %"
A7 -1 -3 5 -1 -3 5
r) u
r
= r) -3 5 1 & -3 5 1 = 3 3% + 25 + 2 = %
u
s
-1 2 % -1 2 %
A7
r) u
r
= 2
u
s

u
r
-3 5 1
r) = r) = 2 por ser *ectores l.i. r y s se cortan en un punto #.
u
s
-1 2 %
2 3t = 1 -
3 + 5t = 2 t = 5 # 2 15 ! 3 + 25! 5" = -13! 2?! 5"
t = 5
Estudiar la posicion relativa de las si@uientes rectas. ;allar/ en su
caso/ el punto de intersecci,n.
! 2 y ' & % # $2 C
r: $$$$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$$$ s: y # $%2 & C
% D 2 ' # $( & 4 C
u
r
= 1 / / / 2" ' 2 ! % ! -1" r
'B = -2 ! -12 ! -="
u
s
= -2 ! 1 ! =" B%! -12 ! -5" r
'B -2 -12 -= -2 -12 -= 1 / 2
r) u
r #
r) 1 / 2 Q 1 / 2 = - 2 1 / 2 = %

u
s
-2 1 = -2 1 = -2 1 =
Oo existe m.p. or(en 3
1 / A7
-2 1 = 1 + 12 = 13 % 4xiste m.p. or(en 2 r) u
r
# 2
u
s
u
r
1 / 2
'(em:s r) u
s
# r) -2 1 = = 2 4xiste m p or(en 2
r y s se cortan en un punto
x = 2 + i x = -2
r = y = /i s = y = -12 +
z = -1 + 2i z = -5 + =
2 + i = -2 i + 2 = -2 i + 2 = -2 13i = - 2/ Q i = - 2
/i = -12 + /i - = -12
-1 + 2i = -5 + = 2i - = -= 12i - 2 = -2= 2 = - 2 + 2 Q = %
#unto (e corte entre r y s x = 2 + -2" = %
y = / 7-2" = 12 # % ! -12 ! -5"
z = - 1 + 2 7-2" = - 5
# 2 $ %
Estudiar la posicion relativa de la recta r: y # $2 $ con respecto a
' # R & 4
cada uno de los eSes coordenados. ;allar/ en cada caso/ los puntos de
corte.
x = x =-1 + 2
a" con eee ox y = % r: y = -2 -
z = % z = ? + =
' %! %! %" B -1! -2! ?" A7 = -1! -2! ?" u
r =
2! -1! =" u
o =
1! %! %"
A7 -1 -2 ? -1 -2 ?
r) u
o
=

r) 1 % % & 1 % % = - ? + ? = % no existe m.p or(en 3

u
r
2 -1 = 2 -1 =
A7
-1 -2 = 2 , % existe m.p or(en 2 r) u
o
=

2
1 % u
r

u
o
1 % 1 %
r) = r) & = - 1 , % existe m.p or(en 2 r) = 2
u
r
2 -1 2 -1
r y el eee ox se cortan = - 1 + 2
% = - 2 - & = - 2 = -1 - = = - 5
% = ? + = ' -5! %! %" es el punto (e corte.
x = % x = -1 + 2
9" con eee oy y = r: y = -2 - jse cortan r y el eee oyk
z = % z = ? + =
% = -1 + 2 & 2 = 1 & =
= - 2 - no existe Inico no se cortan
% = ? + = & = = - ? & = -2
-1 -2 ? -1 -2 ?
W) % 1 % % 1 % = - = - 1/ = - 2% , % existe m.p or(en 3 r) = 3
2 -1 = 2 -1 = r yel eee oy se cruzan
x = % x = - 1 + 2
c" con eee oz y = % r: y = - 2 -
z = z = ? + =
-1 -2 ?
% % 1 = - = - 1 = - 5 , % existe m.p or(en 3 r) = 3
2 -1 = r y el eee oz se cruzan.
Estudiar la posici,n relativa de las rectas \rI y \sI/ se@Mn los valores de
\6I:
r : # # s : # #
u
r
= 3! =! -1" '= 2! 1! -/"
A7 = -3! %! -B"
u
s
= -/! 9 + 2! 2" B= -1! 1! 3"
5alculemos el r) & = - 12 + 2E 79 + 2" + 1%? 37 9 + 2" =

= - 12 + 2E9 + 5= + 1%? 39 / = 2=9 + 1==& h 5h = % 2=9 + 1== = %& 2=9 = -1==&
9 = - /
;i 9 = - / h h
3x3
= % m.p. or(en 3& 5omo = - / % m.p. or(en 2
Zue)o r) = 2 5alculamos r) r)

1
fa que m.p. or(en 2
;i r) = 1 y r) = 2 r y s son paralelas
9 - / h h
3x3
% m.p. or(en 3 r) = 3 r y s se cruzan

Estudiar la posici,n relativa de los planos:
]: 2 & y $ "' $ % # 1
L: R & Ty $ %O' & O # 1
^ : $ 2y & ' $D #1
2x + y - 3z = 1
?x + By - 1Ez = -E
x- 2y + z = /
m.p.or(en 3 en 5

;i r) 5 = r) ' = 2 [ n] incD)nitas& sistema compati9le in(etermina(o&
;oluciones
Zos 3 planos se cortan en una recta que Gorma parte (el Faz (e planos.
=Eiste al@Mn plano que pase por los puntos A.%/$%/"0 / 7.2/$2/10 y
C."/$"/$"0>. =Por qu:>
>epen(e (e si los puntos estan alinea(os en una recta en (on(e existiran inGinitos planos
pertenecientes al Faz (e planos o (e que los puntos no esten alinea(os en cuyo caso existira
un unico plano.
#ara *er si estan o no alinea(os A7 y AC (e9en o no ser proporcionales
1 -1 -3
'B = 1! -1! -3" y '5 = 2! -2! -/" ----- = ----- = ----- 'l ser proporcionales
2 -2 -/
los *ectores estan alinea(os en una sola recta (e *ector (ireccion u
r
= A7 y punto 9ase
el '
x 1 y + 1 z 3 - x + 1 = y + 1 x + y = %
------- = ------- = -------
1 -1 -3 -3x + 3 + 3 z 3 3x 3z = %
Za ecuaciDn (el Faz (e planos sera: 7 x + y" + i 7 3x 3z" = %
+ 3i" 7 x + 7 y - 3i 7 z = %
Epresa la ecuaci,n de la recta r que pasa por el punto A.2/$"/%0 y tiene
como vector direcci,n v # ."/$2/10 : a0 En -orma vectorial/ 60 en -orma
param:trica/ c0 en -orma continua/ d0 en -orma implBcita o cartesiana.
a" 4. *ectorial x! y! z" = 2! -3! 1" + 73! -2! %"
x = 2 + 37
9" 4 parametricas y = -3 27
z = 1

x 2 y + 3 z 1
c" 4. 5ontinua ------- = ------- = -------
3 -2 %
-27x 2" = 37y + 3" 2x + 3y = - 13
(" 4 We(uci(as
% = 37 z 1" z = 1
Epresa la ecuaci,n de la recta r que pasa por los puntos A."/$%/$20 y
7.%/4/$(0 en -orma de: a0 vectorial/ 60 param:trica/ c0 continua/ d0
cartesiana.
^
r
= 'B = dB d' = 1 3! = + 1! -5 + 2" = -2! 5! -3"
a" x! y! z" = 3! -1! -2" + 7-2! 5! -3"
x = 3 27
9" y = - 1 + 57
z = - 2 37
x 3 y + 1 z + 2
c" ------- = ------- = -------
-2 5 -3
57x 3" = -27y + 1" 5x + 2y = 13
("
-37x 3" = -27 z + 2" 3x 2z = - 5
;allar la ecuaci,n de un plano que pasa por 4.%/$2/ 10 y que
pertenece al Aa' de arista:
2 ! % "y ' & %
r: $$$$$$$$$$ # $$$$$ # $$$$$$$$
2 $% D


4l Faz (e planos se Falla a partir (e las re(uci(as (e r.

- 2x + 1 = /y 2x + /y = %
2x + /y 1 + /x z = " = % pasa por 0
/x - 3 = z + 1 /x z = = %


2 . 1 + / - 2" 1 + / . 1 % = " = % & - 11 + 2 = % & = 11/2

2x + /y 1 + 11/2 /x z = " = % & =x + 12y 2 + //x 11z == = %

E%x + 12y 11z =/ = %
;allar la ecuaci,n de un plano paralelo a : ( ! y &"' $% # 1 que pase
por el punto 4 .$%2/ %/ 40
P// n
J
= 5 n

n

= 5! -1! 3" n
J
= 5! -1! 3"

P 5x y + 3z + (= %
#ara que pase por 0 -12! 1! =" 57 -12" 1 + 37 =" + ( = %
- 1/B + ( = % ( = 1/B
P 5x y + 3z + 1/B = %
;allar la ecuaci,n @eneral del plano paralelo a las si@uientes rectas y
que pasa por .1/ 1/10:
r #_ # y & % # ' s #_ # 2 & "t G y#2 G ' # $%
;e Falla el *ector (irector (e ca(a una (e las rectas:
>e r: ' %! -1! %" u
r
1! 1! 1"
>e s: B 2! 2! -1" u
s
3! %! %"
;e Falla el plano con el punto %! %! %" y los *ectores (e las anteriores rectas:
x y z
1 1 1 = 3y 3z = % Plano #_ y ! ' # 1
3 % %
;allar la ecuaci,n implBcita del plano determinado por el punto
A.%/$2/(0 y los vectores u # .2/1/"0 y v # .%/$%/20.
AP = x 1! y + 2! z 5" ! u
)
y v
)
(e9en (e ser l.( para que sean coplanarios.

AP x 1 y + 2 z 1
r) u
)
= 2 2 % 3 = %
v
)
1 -1 2
37x 1" y + 2" 27 z 5" = % 3x y 2z + 5 = %
;allar la intersecci,n de la recta r/ determinada por los puntos:
A.%/ D/ "0 y 7.2/ D/10/ con el plano: ! y & "' # 2
4l punto # pe(i(o se calcula
intersectan(o la recta r que pase por '
y B con el plano n.
# = r l K
#ara calcular r! calcularemos
u
r
= A7 = 2 - 1! / - /! % - 3"
Ur = 1! %! -3" y con ' 1! /! 3" como
punto 9ase
escri9iremos las
5alculemos las param<tricas (e r.
x = 1 + 1 x = 1 + ;ustituimos en el n y nos que(a:
r 3 y = / + % y = /
z = 3 - 3 z = 3 - 3 1 + / + 3 3 - 3" = 2&
2 1
1 + / + B - B = 2& -? = -2 & = ---- = ----
? =
1 3 5 B
4l punto # (e intersecciDn *al(r: # 1 + ---! / ! 3 - ---- " & # ----! / ! ---- "
= = = =
;allar la posici,n relativa de una recta r y el plano
! y & ' # %
r: : 4$Oy&(' # 1. En su caso Aallar el punto de corte.
&y$' # 1
x y = 1 z 2x = 1& x = 1/2
#asemos a param<tricas la recta r:
x + y = z - 2y = 1 - 2z& y = - 1/2 + z
x = 1/2
r y = - 1/2 + : =x - Ey + 5z = % ;ustituimos las parametricas (e r en la
z = ecuaciDn (el plano para calcular el punto
(e corte! si es que existe.
=7 1/2" E7 - 1/2 + " + 5 = %& 2 + E/2 - E + 5 = %
11/2 = 2 & = 11/= Inico r y se cortan en 1 punto.
# ! - 1/2 +11/=! 11/= " # ! B/=! 11/="
;allar la ecuaci,n de una recta que pasa por P .1/ 1/ 20 y corta a las
rectas si@uientes:
& 2 y ! 4 y '
r: $$$$$$$$$$ # $$$$$$$$$$ # ' ! % s: $$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$
( 2 4 $ 2 "
u
r
= 5! 2! 1" ' m r = - 2! =! - 1"
u
s
= =! - 2! 3" B m s = %! %! %"
A4 = x + 2! y =! z + 1"
n
%
AP = v
)%
= 2! - =! 3"
u
r
= u
)%
= 5! 2! 1"
t 3 74 = x! y! z"
n
2
7P = v
)2
= %! %! 2"
u
s
= u
)2
= =! - 2! 3"
x + 2 y = z + 1
n
%
3 2 - = 3 = % & - 1% 7 x + 2" + 13 7 y =" + 2= 7 z + 1" = %&
5 2 1
- 1% x + 13 y + 2= z =? = %
x y z
n
2
3 % % 2 = % & = x + ? y = % & x + 2 y = %
= - 2 3

1% x 13 y 2= z + =? = %
t 3
x + 2 y = %
;allar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A.%/%/$%0 /
7.2/$2/"0 y C.%/1/20 en todas las -ormas posi6les.
4le)imos como punto 9ase el ' y como *ectores (ireccion el A7 y el AC
AP = x-1! y-1! z+1" & u
)
= A7 = 1! -3! =" Q v
)
= AC = %! -1! 3"
Ecuaci,n vectorial : x! y! z" = 1! 1! -1" + 7 1! -3! =" + o 7 %! -1! 3"
x = 1 +
Ecuaci,n parametricas : y = 1 - 3 o
z = -1 + = + 3o
AP
Ecuaci,n @eneral implicita: 5omo AP/ u
)
y v
)
son l.( u
)
= %
v
)
x 1 y - 1 z + 1
1 -3 -= = % -57x 1" - 37y - 1" z + 1" = %
% -1 3 5x + 3y + z - E = %
`a ecuaci,n en -orma continua de una recta es:
! % y ' ! 2
$$$$$$ # $$$ # $$$$$$ . Determina a0 su vector direcci,n/ 60 su ecua$
2 $" ( ci,n en -orma param:trica/ c0 ares puntos
distintos que pertene'can a dicAa recta.
a" u
r
= 2! -3! 5"
x 1 = 27 x = 1 + 27
9" 4.#arametricas: y = - 37 y = - 37
z 2 = 57 z = 2 + 57
c" #ara = % ' 1! %! 2"
#ara = 1 B3! -3! E"
#ara = -1 5-1! 3! -3"
Kostrar que el producto vectorial no tiene la propiedad asociativa/
mediante un eSemplo en el que se multipliquen de distintas -ormas los
vectores de componentes .%Q%Q%0/ .%Q1Q10 y .%Q2Q"0.
;ean a = 1&1&1" 6 = 1&%&%" c = 1&2&3" 5ompro9emos que a x 6" x c a x 6 x c"


i S 5 i S 5
a x 6 = 1 1 1 = S - 5 = %& 1& -1" a x 6" x c =

% 1 -1

= 3i - S - 5 + 2i =
1 % %



1 2 3 5i - S - 5

i S 5

i S 5
6 x c = 1 % % = 25 - 3S = %& -3& 2" a x 6 x c" = 1 1 1

= 2i - 35 + 3i - 2S =
1 2 3 % -3 2 5i - 2S - 35
;e comprue9a que el pro(ucto *ectorial no tiene la propie(a( asociati*a.

Y6t:n la ecuaci,n del plano determinado por la recta de ecuaci,n:
# % $ 2
r : y # 2 & " y un punto A.$"/1/20 eterior a ella.
' # " $
4l *ector u
r
= -2! 3! -1" pertenece tam9ien al plano pe(i(o u
)
= u
r
4l punto B 1! 2! 3" perteneciente a la recta y al plano eunto con el punto ' que no es (e r
pero si (el plano! me (an el otro *ector (ireccion (el plano v
)
# A7 = =! 2! 1"
'(emas pue(o tomar como *ector )enerico el 7P o el AP = x + 3! y! z 2"
5omo los tres *ectores (e9en (e ser l.(
x + 3 y z 2
-2 3 -1 = % 37x 3" =y =7z 2" 127z 2" + 2y + 27x 3" = %
= 2 1
5x 2y 1/z + 1E = %
Y6t:n el producto mito bu/v/?csa6iendo que u # .%/2/%0 / v # .$%/1/%0 y
? es perpendicular a u y v/ siendo su modulo 2.

i e 6
_ a u y * =H _ = u x * = 1 2 1 = 2 i 2 e + 2 6 & _ = =
-1 % 1
u . * x _" = = + + + = = = =
= 2
Y6t:n un vector perpendicular a ? # .$2/ "/ 40 que ten@a modulo (
=;ay m9s de una soluci,n>
;ea
" ! !
z y x
v v v v
u v

&
% = 3 2 + +
z y x
v v v
'l ser 2 ecuaciones con 3 incD)nitas Fa9r: m:s (e

2
2 2 2
5 + +
z y x
v v v una soluciDn
( ) 3 ! = ! % v

=Para qu: valores de a el conSunto de vectores .%/%/%0 / .%/a/%0 y
.%/%/a0 es una 6ase de R
"
>.
#ara que los tres *ectores Gormen una 9ase! es suGiciente con que sean linealmente
in(epen(ientes y para ello

1 1 1
1 a 1 , % a
2
+ 1 + 1 a a - 1 , % a
2
2a + 1 , %
1 1 a
;i a
2
2a + 1 = % a = -2 S T = = " / 2 = - 1
#ara to(os los *alores (e a , -1 ! los 3 *ectores son l.i y Gorman una 9ase.
=Para qu: valores de m los vectores u
%
# .%/%/20 / u
2
# .%/2/m0 y
u
"
# .m/1/10 no -orman una 6ase de R
"
>.
u
%
= 1!1!2" / u
2
# 1!2!m" y u
"
# m!%!%".
#ara que los tres *ectores no Gormen una 9ase! es suGiciente con que sean linealmente
(epen(ientes y para ello

1 1 2
1 2 m = % m
2
=m = % m 7 m =" = %
m % %
#ara los *alores (e m = % y m = = ! los 3 *ectores son l.( y no Gorman una 9ase.
Prue6a que en R
"
son linealmente independientes los vectores:
u
%
# .%/1/10 / u
2
# .%/a/10 y u
"
# .%/6/c0 siendo a/6/y c numeros reales
cualesquiera/ distintos de cero.
#ara que sean linealmente in(epen(ientes el (eterminante Gorma(o por los tres *ectores
Fa (e ser (istinto (e cero

1 % %
1 a % = a 7 c , %! siempre que los *ectores a!9 y c sean , % que es la con-
1 9 c (iciDn (el pro9lema
Prue6a que los puntos A."/$2/%0/ 7.2/2/$"0 y C.%/%/10 no est9n
alineados y Aalla la ecuaci,n del plano que determinan.
A7 = 2-3! 2+2! -3-1" = -1! =! -=" = u
)

AC = 1-3! 1+2! %-1" = -2! 3! -1" = v
)
u
)
y v
)
son l.i ! mientras que se)In la (eGi-
AP = x-3! y+2! z-1" nicion (e plano! u
)
/ v
)
y AP son l.(
x 3 y + 2 z - 1
-1 = -= = % ? 7 x 3" + E 7 y + 2" + 5 7 z 1" = %
-2 3 -1
4l plano pe(i(o tiene (e ecuaciDn )eneral: ?x + Ey + 5z 15 = %
=4ue vectores son los que dan el producto escalar nulo al multipli$
carlos por un vector a/ no nulo>. =Cuales son los que dan un producto
vectorial nulo .vector cero0/ al multiplicarlos vectorialmente por ese
vector a>.
a" >a(o un *ector a %! partien(o (e que a.6 = a.6.cos
#o(emos o9ser*ar que para que este pro(ucto escalar! se Fa)a cero! ser: necesario que 6
= % o que cos = %! es (ecir que 6 sea orto)onal al a.
9" 5ualquiera que sea la Gorma en que se (eGina el pro(ucto *ectorial (e (os *ectores a y
6! se sa9e que el mo(ulo (el pro(ucto *ectorial *ale:
a x 6 = a.6. sen
#ara que este *ector a x 6 sea nulo Fara Galta que! o 9ien el 6 = %! o 9ien que el
sen = %.
4sto ultimo quiere (ecir que los *ectores a y 6 (e9er:n Gormar un 'n)ulo (e % o (e
1?%! o lo que es lo mismo! que el *ector 6 (e9e ser paralelo al *ector a ya que
6 = .a ! W
Ra'ona si determinan un plano el punto A."/$2/%0 y los vectores:
a0 u # .2/$"/%0 y v # .2/$%/"0
60 u # .2/$"/%0 y v # .4/$D/20
a0 AP = x-3! y+2! z-1" #ara empezar u y v (e9en (e ser l.i
2 -3 1
'qu8 2!-3!1" , 6 7 2!-1!3" ya que --- , ---- , --- ;dO Z.p
2 $% "

x-3 y +2 z-1
4l plano Gorma(o con '#! u y * sera 2 -3 1 = %
2 -1 3
-? 7 x 3" = 7 y + 2" + = 7 z 1" = % -?x =y + =z + 2= ? = = %
n 3 2x + y z 3 = %
2 -3 1
60 'qu8 2!-3!1" = 6 7 =!-/!2" ya que --- = ---- = ---- ;dO Z.>.
= -/ 2
Zue)o no existe nin)un plano con solo AP y u
Ra'onar/ que si los vectores a/ 6/ c/ son perpendiculares dos a dos/ el
producto escalar .a & 60..c & 60 no puede ser ne@ativo.
#or ser los *ectores perpen(iculares (os a (os se *eriGica que
a.9 = %& a.c = %& 9.c = %
'plican(o la propie(a( (istri9uti*a (el pro(ucto escalar
a + 9".9 + c" = a.9 + a.c + 9.9 + 9.c = 9.9 = 9
2
4*i(entemente! el mo(ulo al cua(ra(o (e un *ector no nulo! nunca po(r: ser ne)ati*o.
Ra'onar por que si u / v / ? son tres vectores del espacio que no estan
en el plano/ el vector .v u0 .? u0 tiene la misma direcci,n que el
vector u.
;i los *ectores u! v y ? son orto)onales! es (ecir perpen(iculares (os a (os! *amos a *er
cual es la (irecciDn (e los pro(uctos *ectoriales v x u y ? x u y posteriormente la
(irecciDn (e los nue*os *ectores resultantes.
;a9ien(o que en )eneral! el pro(ucto *ectorial (e (os *ectores es otro *ector
perpen(icular a ellos.
v x u es un *ector en la (irecciDn (el *ector ?
? x u es otro *ector en la (irecciDn (el *ector v
v x u" x ? x u" ser: por tanto un *ector perpen(icular al ? y al v! es (ecir en la (irecciDn
(el *ector u.
Nea el trian@ulo de v:rtices A.% / 1 /%0 Q 7 .% / % / 10 Q C .1 / % / %0.
;allar las ecuaciones de los tres lados y la ecuaci,n del plano que
determinan.
5
' Wecta 'B: A7 = % ! 1 ! -1" pasa por '
x - 1 y z - 1 x = 1
------- = ------- = -------- D y =
% 1 -1 z = 1 -

B
Wecta '5: AC = -1 ! 1 ! %" pasa por '
x - 1 y z - 1 x = 1 -
------- = ------- = -------- D y =
-1 1 % z = 1
Wecta B5: 7C = -1 ! % ! 1" pasa por B
x - 1 y 1 z x = 1 -
------- = ------- = -------- D y = 1
-1 % 1 z =
#lano 'B5: u

= A7 = %! 1 ! -1" AP = x 1! y! z - 1"
v

= AC = -1! 1! %"
AP
u

= % para que AP! v

y

u

sean l.(. y pertenezcan al plano .
v

x - 1 y z - 1
% 1 -1 = % & 17 x - 1" + 17 y + 17 z - 1" = % & x - 1 + y + z - 1 = % Q
-1 1 %
x + y + z 2 = %
Nea el vector v # e
%
! 2e
2
& "e
"
/ epresado en una 6ase cartesiana.
;allar: a0 sus proyecciones orto@onales so6re cada uno de los vectores de
la 6ase/ 60 los 9n@ulos que -orma el vector v con cada uno de los vectores
de la 6ase.
Xv + i X U171 + -2" 7 % + 3 7 % U
X proy
i
vX # $$$$$$$$$ # ---------------------------- = 1
XiX 1
Xv + S X U17% + -2" 7 1 + 3 7 % U
X proy
S
vX # $$$$$$$$$ = ---------------------------- = 2
XSX 1
Xv + 5 X U17% + -2" 7 % + 3 7 1 U
X proy
5
vX # $$$$$$$$$ # ---------------------------- = 3
X5X 1
Xv + i U 1
2 . v/ i 0 # arc cos $$$$$$$$$ # arc cos ---------------------- = E=!5 ]
XvU T 1
2
+ -2"
2
+ 3
2
Xv + S U 2
2 . v/ S 0 # arc cos $$$$$$$$$ = arc cos ---------------------- = 5E./B ]
XvU T 1
2
+ -2"
2
+ 3
2
Xv + 5 U 3
2 . v/ i50 # arc cos --------- = arc cos ---------------------- = 3/!E ]
XvU T 1
2
+ -2"
2
+ 3
2


y & D ' ! D
Nean A/ 7 y C los puntos de la recta !%2 # dd # dd / que est9n
2 "
en los planos coordenados # 1Q y # 1Q ' # 1/ respectivamente. a0 de$
terminar ra'onadamente cual de los tres puntos se encuentran entre las
otras dos. 60 siendo D un punto eterior a la recta/ indicar ra'ona$
damente cu9l de los tri9n@ulos DA7/ DAC o D7C tienen mayor 9rea.
x = 12 +
r 3 y = / + 2
z = / + 3
' = r l q
1
q
1
3 x = %& 12 + = %& = 12 '%! 3%! 3%"
B = r l q
2
q
2
3 y = %& / + 2 = %& 2 = /& =3 B15!%!15"
5= r n q
3
q
3
3 z = %& / + 3 = %& 3 = /& = 2 51%! 1%! %"
A7 = 15! 3%! =5"
j;e encuentra B entre ' y 5k h A7 h H h AC h B no esta entre ' y 5
AC = 1%! 2%! 3%"

j;e encuentra 5 entre ' y Bk h AC h [ h A7 h 5 est: entre ' y B



4l >'B tiene mayor :rea que el >'B y que >5B ya que es la Gorma (e estos (os.
Nean A .m$2/ m/ $(0 / 7 .m/ %/ $(0 y C .$%/ "/ m0 los v:rtices de un
tri9n@ulo A7C/ =cu9nto vale m para que el tri9n@ulo sea rect9n@ulo en
7>
7A orto)onal a 7C 7A + 7C = %
7A = YA Y7 = m - 2! m! -5" m! 1! -5" 7A = -2! m - 1! %"
7C = YC Y7 = -1! 3! m" m! 1! -5" = - 1 - m! 2! m + 5"
7A + 7C = -2 7 -1 - m" + m - 1" 7 2 + % = % 2 + 2m + 2m 2 = % &
=m = % & m = %
$ 2y $ 2' # 1
Ne considera la recta r
& (y $ ' # 1
y el plano 2 & y & m' # n
Ne pide: $ = Para que valores de m y n/ r y son secantes>.
$ = Para que valores de m y n/ r y son paralelos>.
$ = Para que valores de m y n/ contiene a la recta r>.
#rimero calcularemos por \auss! la matriz (e coeGicientes y amplia(a resultante (el
sistema Gorma(o por las (os ecuaciones (e la recta y la ecuaciDn (el plano.
1 -2 2 % G
2
-G
1
1 -2 2 % EG
3
-5G
2
r) 1 5 -1 % ====== r)

% E -3 % =======
2 1 m n G
3
-2G
1
% 5 m-= n
1 -2 2 %
= r) % E -3 %
% % Em-13 En
#ara que r y sean secantes! ser: necesario que exista un solo punto (e corte! es (ecir
que r) 5 = r) ' = n] (e incD)nitas
13
#ara ello ser: necesario que m --- y que n %
E
#ara que r y sean paralelos! ser: necesario que no exista nin)In punto (e corte! es (ecir
que r) 5 = 2 y que r) ' = 3! con lo que el sistema ser: incompati9le
13
#ara ello ser: necesario que m = --- y que n %
E
#ara que la recta este conteni(a en el plano! ser: necesario que existan puntos (e corte!
es (ecir que r) 5 = r) ' n] (e incD)nitas! con lo que el sistema ser: compati9le
in(etermina(o.
13
#ara ello ser: necesario que m = --- y que n = %
E
Ne consideran ( puntos cuyas coordenadas son: P
%
.%/ $ %/ 20 Q
P
2
.$ 2/ 2/ "0 Q P
"
.$ "/ "/ "0 Q P
4
.$ "/ "/ 10 Q P
(
.$ "/ 4/ "0. Contesta de -orma
ra'onada a la si@uiente pre@unta: =-orman parte de un mismo plano>
5alculamos el plano que pasa por 3 (e ellos: #
%/
#
2 /
#
"

P
%
4 P
%
4 = x 1! y + 1! z 2"
P
%
P
2
= % P
%
P
2
= u
)
= - 3! 3! 1"

P
%
P
"
P
%
P
"
= v
)
= - =! =! 1"
x 1 y + 1 z 1
- 3 3 1 = % & - x 1" y + 1" = % & x + y = %
- = = 1
j #
=
m nk - 3 + 3 = % #
=
- 3! 3! %" pertenece a n
j#
5
m nk - 3 + = , % #
5
- 3! =! 3" no pertenece a n
Ne consideran el plano ) : & ay & 2a' # 4
& y & 2' # 2
y la recta r:
& 2y $ ' # "
Determinar los valores de a para los cuales la recta y el plano son
paralelos
x + ay + 2az = = n
)
1! a! 2a "
x + y + 2z = 2 y = -3z = 1 x+1+3z+2z = 2
r

x + 2y z = 3 y = 1 + 3z x = 1 5z
x = 1 - 5 u
r
-5! 3! 1"
y = 1 + 3 W
z = 1! 1! %"

n
)
7 u
r
= % -5 + 3a + 2a = % -5 + 5a = % a = 1 y el n
)
1! 1! 2"
'(emas 171" + 171" + 27%" %


r
//
Ne consideran las rectas:
! 2 y & % ' & m # % & "
r: $$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$$ y s: y # $% & 4
2 $% 2 ' # ( $
Determina m de manera que las rectas se corten. ;alla el punto de corte.
A7 u
r
#ara que r y s se corten es necesario que r) u
r
= 2 y que el r) = 2
u
s
u
s

' 2! -1! -m " B 1! -1! 5 "
u
r
= 2! -1! 2" u
s
= 3! =! -1" 'B = -1! %! 5+m "
-1 % 5+m
2 -1 2 = - 1 + ? 75 + m" + 3 75 + m" + ? = - 1 + =% + ?m + 15 + 3m + ?
3 = -1
= 11m + /2
11 m + /2 = % m = - /2 / 11 el ran)o es 2 y como los *ectores (ireccion son l.i !
po(emos ase)urar que las rectas se cortan en un punto.
#ara calcular el punto (e corte sustituimos el *alor (e m = - /2 / 11 en las param<tri-cas
(e r y las i)ualamos a las parametricas (e s.
2 + 2 = 1 + 3i 2 - 3i = - 1
- 1 = - 1 + =i - ?i - 3i = - 1 i = 1 / 11
--/2/11" + 2 = 5 - i + =i = %
f sustituyen(o i en la recta s saco el punto (e corte #1+3/11! -1 + =/11! 5 1/11"
# 1=/11! - E/11! 5%/11 "

Ne consideran las rectas:
! 2 y & % ' & m # % & "
r: $$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$$ y s: y # $% & 4
2 $% 2 ' # ( $
Determina m de manera que las rectas se corten. ;alla el punto de corte.
A7 u
r
#ara que r y s se corten es necesario que r) u
r
= 2 y que el r) = 2
u
s
u
s

' 2! -1! -m " B 1! -1! 5 "
u
r
= 2! -1! 2" u
s
= 3! =! -1" 'B = -1! %! 5+m "
-1 % 5+m
2 -1 2 = - 1 + ? 75 + m" + 3 75 + m" + ? = - 1 + =% + ?m + 15 + 3m + ?
3 = -1
= 11m + /2
11 m + /2 = % m = - /2 / 11 el ran)o es 2 y como los *ectores (ireccion son l.i !
po(emos ase)urar que las rectas se cortan en un punto.
#ara calcular el punto (e corte sustituimos el *alor (e m = - /2 / 11 en las param<tri-cas
(e r y las i)ualamos a las parametricas (e s.
2 + 2 = 1 + 3i 2 - 3i = - 1
- 1 = - 1 + =i - ?i - 3i = - 1 i = 1 / 11
--/2/11" + 2 = 5 - i + =i = %
f sustituyen(o i en la recta s saco el punto (e corte #1+3/11! -1 + =/11! 5 1/11"
# 1=/11! - E/11! 5%/11 "
Ni 7#bu
%
/ u
2
/

u
"
c es una 6ase de v
"
en donde u
%
+ u
%
# " Q u
2
+ u
2
# 2 Q u
"
+
u
"
# %/ u
%
+ u
2
# " / u
%
+ u
"
# " / u
2
+ u
"
# DQ =cu9nto Aa de valer a para que el
vector u # 2 u
%
& u
2
$ u
"
sea orto@onal al v # u
%
$ au
2
& 2 u
"
>
u v & u + v = % 2 u
%
+ u
%
+ u
2
+ . $a+u
2
0

+ - u
"
" 72 u
"

u+ v # 2 u
%
+ u
%
& 2 u
%
+

. $a u
2
0

& 2 u
%
+

u
"
& u
2
+

u
%
& u
2
+ .

$a u
2
0

& u
2
+ 2 u
"
&
-u
"
" +u
%
& -u
"
"7 .

$au
2
0

+ -u
"
" 2 u
"
= 2 7 3 2a7 3 + = 73 + 3 2 a + 27 / 3 + /a
2
=
= 2? 2 a 2? - 2a = % a = 1=

Niendo a y 6 dos vectores cualesquiera del espacio/ pro6ar que el
producto escalar de a & 6 por el a 6 / es siempre cero.
;upon)amos que a y 6 son (istintos (e cero.
'l ser el *ector a x 6 perpen(icular al plano Gorma(o por los (os *ectores a y 6! lo ser:
tam-9ien al *ector a + 6
a + 6".a x 6" = Ua + 6U7Ua x 6U7 cos B%r = %
;i al)uno (e los *ectores a o 6 *ale %! el pro(ucto *ectorial a x 6 es 1 y nos que(a que
a + 6". 1 = %
Un vector de modulo %1 se descompone en suma de otros dos de
m,dulos i@uales y que -orman un 9n@ulo de 4(e. ;alla el modulo de cada
uno de los vectores sumados. PAU.
u # v & ? (u ( = (?( ( u( = 1% c u! * " = =5r
? u
(u(
2
= ( v(
2
+(?(
2
2 (v( 7(?(7 cos 135
v
1%% = (v(
2
+ (?(
2
+ 2(v( 7 ( ?(
1%% = 3 (v(
2
& (v(
2
= 1%% / 3 (u( = (v( = =
UNIDADEN ( y D : Perpendicularidad. Proyecciones. An@ulos y
Distancias. `u@ares @eometricos
Calcular el 9n@ulo que -orman los planos
%
: & y & ' # % y

2
: ! 2y & ' # 2.
U n
)%
7 n
)2
U
c $
1
! $
2
" = c n
)%
! n
)2
" = arc cos --------------------
U n
)%
X+ X n
)2
X
5omo n
)%
= 1! 1! 1" y n
)2
# 1! -2! 1"
U1 2 + 1U
c = arc cos --------------- = arc cos % = B%]
T 3 7 T /
# 1
Calcular el punto P de la recta r de -orma que el
' # 1 plano que contiene
& y # %
al punto P y a la recta s sea paralelo a la recta
2 ! ' # $%
y & ' # %
t
$ & y & ' # %
# %! ! %" $ + r
x #
u
s
# u
)
N u
t
# v
)



A
x 0
t
x + y = 1 y = 1 x x =
s & y = 1 ' %!1!1"
2x z = -1 z = 1 + 2x z = 1 + 2 u
s
1!-1!2"
y + z = 1 y = 1- x x = %
t & y = 1 u
s
%!-1!1"
-x + y + z = 1 x = % z =
4l plano pe(i(o $ se calcula con los *ectores A4/ u
)
y v
)
x y 1 z 1
$ 1 -1 2 = % x y 1" z 1" = % $ x y z + 2 = %
% -1 1
f o9li)an(o a que #%! ! %" sea (e $ - + 2 = % & = 2 # %!2!%"
Calcular la distancia del punto P.%/ "/ 20 a la recta:
! y & "' & % # 1
" & 2y & ' ! 2 # 1
#asamos r a param<tricas
x - y = - 1 3z -1 - 3z -1
2 - z 2 - 2 /z + 2 - z
3x + 2y = 2 z x = ---------------- = -------------------- = - z
1 -1 5
3 2
1 -1 3z
3 2 z 2 z + 3 + Bz
y = ------------------ = -------------------- = 1 + z
5 5
x = - E/5
s : y = 1 + ?/5 u
r
= - E/5! ?/5! 1 "

'= %! 1! % " AP= 1! 2! 2"
z =
i S 5
1 2 2
h AP x u
r
f -E/5 ?/5 1 2 1//5" i ! 1 + 1=/5" S + 22/5 5
( #! r " = ----------------- = ------------------------ = ------------------------------------------- =
f u
r
f

-
# $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ # $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ # u

Considera el paralelepBpedo de 6ases A7CD y Egh;/ siendo
A.%/%/%0/ 7.2/%/%0/ C.2/4/%0 y E.%/2/O0. ;alla el 9rea de una de sus 6ases/ el
volumen del paralelepBpedo y la distancia entre las 6ases.
7A = -1! %! %" 7C = %! 3! %"
i S 5
; h ;
'B5>
= U7A 7CU = -1 % % = U- 3 5X
% 3 %
E g = 3 u
2
5omo AE = %! 1! /"
1 % %
D C g = XA7 + . 7C AE0X # % 3 % = 1? u
3
1 3 %
A 7 ($
1
! $
2
" = ( 4! $
2
"
'# = x 1! y 1! z 1" x 1 y 1 z 1
tay que calcular el plano $
2
: 'B = 1! %! %" 1 % % = %
'5 = 1! 3! %" 1 3 %
3 7 z 1" = % 3z 3 = %
U3 7 E 3U 1?
($
1
! $
2
" = ( 4! $
2
" = ------------------- = ---- = / u
T %
2
+ %
2
+ 3
2
3
#ara Fallar los puntos W + r (#!W" = (0!W" sien(o W-1 + 2c! -1 + c! 1"
PR = -2 + 2c! -2 + c! -1" y 4R = -2 + 2c! c! -1"
T 2c 2"
2
+ c 2"
2
+ -1"
2
= T 2c 2"
2
+ c
2
+ -1"
2

c 2"
2
= c
2
c
2
- =c + = = c
2
= - =c = % c = 1
4l punto W es W1! %! 1"
Considera la recta de ecuaciones
! % ' ! 2
r: $$$$$$ # y ! % # $$$$$$
2 2
a0 De entre los planos que contienen a la recta r/ escri6e la ecuaci,n
cartesiana del plano que es paralelo a la recta s de ecuaciones
# y !% # ' & 2 .
60 ;alla la proyecci,n orto@onal de la recta r so6re el plano o6tenido en
el apartado anterior.esto es/ la recta intersecci,n del plano
o6tenido en el apartado anterior con el plano que pasa por r y es
perpendicular a 0.
r 4l plano pe(i(o es el (el papel que contiene a r y
u
r
' es paralelo a s
#
;i u
r
= 2! 1! 2" y '1! 1! 2" + r + $ y
u
s
u
s
# 1! 1! 1"
s
u
)
= 6 7 u
r
= 2! 1! 2"
v
)
= 6 7 u
s
# 1! 1! 1"
AP = x 1! y 1! z 2"
x 1 y 1 z 2
2 1 2 = % x 1 + 27y 1" + 27z 2" z 2"
1 1 1 - 27y 1" 2 x 1" = %
- x + 1 + z 2 = % x z + 1 = % plano pe(i(o
#ara calcular la proyeccion orto)onal (e una recta que se encuentra en un plano! so9re el
mismo plano! no tenemos que realizar nin)un calculo! ya que la recta s proyeccion (e r es
la propia y mismisima r
r
$
# $% & 2
Considera la recta de ecuaciones param:tricas r: y # $ % & y
' # %
los puntos P.%/%/20 y 4.%/$%/20. a0 Determina la posici,n relativa de r y
la recta que pasa por P y 4. 60 ;alla el punto o puntos R de la recta r
para los que el tri9n@ulo P4R es is,sceles de lados i@uales PR y 4R.
a" 5alculamos la recta s que pasa por # y 0.
x = 1
u
s
= P4 = %! -2! %" s 3 y = 1 - 2
z = 2
AP
#ara calcular la posiciDn relati*a entre r y s! se calcula el ra) u
r

u
s

5omo '-1! -1! 1" AP = 2! 2! 1" & u
r
= 2! 1! %" y u
s
= %! -2! %"
2 2 1 AP
2 1 % = - = , % r) u
r
= 3 r y s se cruzan en el espacio
% -2 % u
s

#ara Fallar los puntos W + r (#!W" = (0!W" sien(o W-1 + 2c! -1 + c! 1"
PR = -2 + 2c! -2 + c! -1" y 4R = -2 + 2c! c! -1"
T 2c 2"
2
+ c 2"
2
+ -1"
2
= T 2c 2"
2
+ c
2
+ -1"
2

c 2"
2
= c
2
c
2
- =c + = = c
2
= - =c = % c = 1
4l punto W es W1! %! 1"
Considerar un cuadrado cuyo centro es el punto C . %/%/$%0 y tiene uno
de sus lados en
! 2 y ! % ' ! %
la recta: r : $$$$$$$$$ # $$$$$$$$ # $$$$$$$$$
% % 1
a0 Calcular la ecuaci,n del plano en el que se encuentra el cuadrado.
60 Calcular la lon@itud del lado del cuadrado.
CP= x - 1! y -1! z+1"
U
r
L= u
F
= u
r
= 1! 1!%"
v
F
= AC = -1! %! -2"

p CP! u
F
y v
F
son l.(
(
c x - 1 y - 1 z + 1
1 1 % = % &
-1 % -2

'2!1!1" -2 x - 1" + 2y - 1" + z + 1=% -2x 2y z + 1= %

L= -2x 2y z + 1= %


i S 5
-1 % -2 RRRRRRRR
h AC x u
r
h 1 1 % h 2i 2S 5 h T = + = + 1
l = 2 ( c! r" = 2 ----------------- = 2 ----------------- = 2 ----------------- = 2 7 --------------
h u
r
h T 1+1+% T2 T2
R
2 7 3 / T2
l = -------- = -------- = 3T2 u
T2 2
Consideremos el plano de ecuaci,n 21 & %(' ! D1 # 1 a0 Aallar las
ecuaciones de los eSes o/ oy. o'. y los cortes de estos con el plano. 60 la
distancia entre la recta Y7 y el eSe o. c0 la distancia entre la recta A7 y
el eSe Yi
Zo primero es escri9ir las ecuaciones (e los eees du! df dv.
x =
4ee du y = % 'N ! % ! %" es un punto cualquiera (el du
z = %
x = %
4ee df y = BN%! ! %"es un punto cualquiera (e df
z = %
x = %
4ee dv y = % 5N%! % ! " es un punto cualquiera (e dv
z =
tallamos los puntos (e corte con el plano
': Yj pertenece a & 2% + 12 7% + 157% /% = % & 2% = /% & = 3 & '3!%!%"
B: YZ pertenece a & 2% 7% + 127 + 157% /% = % & 12 = /% & = 5 & B%!5!%"
5: Yi pertenece a & 2% 7% + 127% + 15 - /% = % & 15 = /% & = = & 5%!%!="
5
B como la recta Y7 y el eee Yj se cortan en %!%!%"
Za minima (istancia sera %
'
Za (istancia entre la recta 'B y el eee dv estara entre el punto d%!%!%" y la recta 'B.
5alculamos un plano a A7 que pase por d. U
A7
es paralelo al n

(el plano 9usca(o.

d A7 = -3!5!%" & n

= 67 A7 = -3! 5!%" 6 = 1
( B - 3x + 5y + > = % & al pasar por d%!%!%" % + > = % &
> = %
Q lue)o - 3x + 5y = %
'
x = 3 - 3
Q A7 perteneciente a Za recta 'B en parametrica *ale y = 5
z = %
sustituyen(o en -37 3 - 3" + 575 = % & - B + B + 25 = % & 3= = B &
= B/3= & Q3 - 2E/3=! 5- B/3= ! %" = E5/3=! =5/3=! %"
RRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRR
(%!'B " = (d!Q" = hdQh = E5/3="
2
+ =5/3="
2
= E5
2
+ =5
2
" / 3=
2
=
RRRRRRRRR
= E/5% / 3= u.
Consid:rese la si@uiente -i@ura/ siendo :
A.%/%/10 D
7.$%/$%/$%0 C.2/2/10
Ne pide: a0 Coordenadas de D para que A7CD sea un paralelo@ramo.
60krea de :ste paralelo@ramo.
a" Zlamemos a las coor(ena(as (e >x! y ! z".#ara ser paralelo)ramos sus la(os (e-9en
ser paralelos (os a (os ! es (ecir 7A y el CD (e9en (e ser paralelos e i)uales.
7A # 1+1! 1+1! %+1"=2! 2! 1" CD=x-2! y-2! z"
x - 2 = 2 x = =
p)ualan(o los *ectores me que(e que : y - 2 = 2 y = = D.=!=!1"
z = 1 z = 1
9" ' partir (e la expresiDn )eom<trica (el pro(ucto *ectorial (e (os *ectores !
U7A x 7CU= ; paralelo)ramo
5omo 7C = 2+1! 2+1! %+1" = 3! 3! 1"
'

i S 5 1"
;= 2 2 1 = - i & S & 15 #
B 5 3 3 1
# T -1"
2
+ 1
2
+%
2
= T 2 u
2

1" >esarrollo por los elementos (e la 1` Gila (el (eterminante.


# %
Dada la recta r: y el plano : & y & ' # 1/ Aallar un plano
y # "
que conten@a a la recta r y corte al plano en una recta paralela al plano
YjZ.
r a y que ! el acorte a en la recta s P s // al plano duf z = %
4l plano P es uno (e los planos (el Faz que contiene a la recta r! es (ecir
a x - 1 + 7y -3" = %
x 1 + 7 y - 3" = %
;i calculo la intersecciDn entre a y
x + y + z = %

1+3
x + y = 1 + 3a -z 1 1 + 3 + z 1 + 3
x + y = - z x= ---------------- = ---------------- = ---------- + ------ z
1 1 - 1 - 1 -
1 1
1 1+3
1 -z -z 1 - 3 - 1+3 " 1
y = --------------- = -------------- = ------------- - ------- z
1 1 - 1 - 1 -
1 1
1 + 3
x = --------- + ------ 7 t
1 - 1 -
- 1 + 3 " 1 u
r
= / 1 - ! -1 / 1 - ! 1" = ! -1! 1 - "
r y = --------------+ ------ 7 t
1 + 1 -
z = t
r // plano duf u
r
// z = % u
r
7 n

= % 1 - = % & = 1
y sustituyen(o en el Faz (e planos a x 1 + 17 y - 3" = % & x + y - = = %
! % y & % '
Dada la recta r: $$$$$$$ # $$$$$$ # $$ / encuentra la ecuaci,n del
2 $% "
plano que la contiene y es perpendicular al plano YjZ.
$P 3 plano duf 3 z = % r
u
r
$ r y $
@
$P '
n
)J
P
x = 1 +
r : y = 1 - '1! -1! %" u
r
= 2! -1! 3"
z = 3
u
)
= u
r
= 2! -1! 3" v
)
= n
)J
= %! %! 1" y AP = x 1! y + 1! z"
#or ser tres *ectores l.(

x 1 y + 1 z
2 -1 3 = - x 1" 27y + 1" = % x + 2y + 1 = %
% % 1
& 2y # O
Dada una recta r y un punto P .%/ 2/ "0/ calcula la
y & 2' # 4
ecuaci,n del plano que es perpendicular a la recta r y contiene al punto P.

#asamos la recta a param<tricas y sacamos su *ector (irector:
x = E 2y x = E 2 i
r =H y = i
z = 2 y z = 2- i
u
r
- 2! 1! - 1/2 " = =! - 2! 1" y el 'E! %! 2"
u
r
# n
)
5on esta i)ual(a( para que el plano sea perpen(icular a la recta e imponien(o la
con(iciDn (e que pase por el punto (a(o # 1! 2! 3" Fallamos el plano:
= 1" 2 2" + 31" + (= % d# $ "
Plano #_ 4 $ 2y & ' $ " # 1
& 2 y ! % ' & % ! % y ! " '
Dadas las rectas r: $$$$$$$ # $$$$$$$ # $$$$$$$ s: $$$$$$$ # $$$$$$$ # $$$
" 2 $ % $2 $2 "
determinar la ecuaci,n del plano que contiene a r y es paralelo a s.

' -2! 1! -1"
r w s w u
s
= -2! -2! 3"
u
r
= 3! 2 !-1"
u
sN
hh u
s
u
sI
= 6 7 u
s
= -2! -2! 3" para 6 =1
;i #x! y! z" es un punto )en<rico (el plano y ' $
AP # x + 2! y 1! z + 1" $
u
)
# u
r
# 3! 2! -1" $ AP
v
)
# u
s
# -2! -2! 3" $ u
)
# % por ser l. (epen(ientes
v
)
x + 2 y - 1 z + 1
3 2 -1 = % = x + 2"+ Ey - 1" 2 z + 1" =%
-2 -2 3
$ 3 =x + Ey - 2z - 1 = %
Dadas las rectas
! y & 2' & % # 1 2 & y ! "' ! 4 # 1
r: s:
" & y !' ! % # 1 & y & ' # 1
;allar la ecuaci,n del plano que contiene a r y es paralelo a s.
Ni consideramos el plano del papel como el pedido y en :l di6uSamos la recta r y
paralela a :l la recta s.
Di6uSamos una recta sJ paralela a s y contenida en el plano cuyo vector u
sJ
es
proporcional a u
s
.
u
s
Ni 6uscamos en r un punto 6ase A r
s r y su u
r
/ ele@imos un punto @en:rico
del plano P./y/'0 y calculamos el
UsJ A u
r
vector AP/ lle@amos a la conclusi,n
sJ de que AP/ u
r
y u
sJ
/ son linialmente
P dependientes AP# +u
r
& +u
sJ
#_
AP
u
r
# 1 Nos dar9 la ecuaci,n @eneral del plano.
u
sJ
Calculamos u
s
: Restamos los dos planos/ elimino la y / y despeSo
! 4' # 4 #_ # 4 & 4' Nustituimos en el otro plano # 4 & 4
s y # $ 4 $ (
& y & ' # 1 #_ 4 & 4' & y & ' # 1 #_ y # $ 4 $ (' ' #
u
s
# .4/$(/%0
Calculamos u
r
y A : Numamos los dos planos/ elimino la y/ y despeSo la
4 & ' # 1 #_ # ! %G4 ' sustituyendo en el otro plano saco la y
! "G4 ' & y $ ' # % #_ y # % & OG4 '
# $ %G4
r y # % & OG4 A.1/ %/ 10 u
r
# .$%G4/ OG4/ %0 .$%/ O/ 40
' #
AP # . / y $ %/ '0
y $ % ' Desarrollamos por los elementos de la %l
) $% O 4 # 1 -ila y sus adSuntos.
4 $( %
2O + & %O.y $ %0 ! 2"' # 1 #_ 2O & %Oy ! 2"' ! %O # 1
! % y & 2 ' ! % & 2 y ! " ' $ 2
Dadas las rectas r: $$$$$$$ # $$$$$$$ # $$$$$$$ s: $$$$$$$$ # $$$$$$$ # $$$$$$$
" 2 4 $% 2 "
a0 Estudiar su posici,n relativa en el espacio . 60 ;allar la distancia entre
ellas
A7
#ara estu(iar la posiciDn relati*a (e (os rectas (e9emos calcular el r) u
r
u
s
(on(e ' r y B s.

' 1! -2! 1" B -2! 3! 2"
r 3 s 3 A7 # -3! 5! 1"
u
r
# 3! 2! =" u
s
# -1! 2! 3"
-3 5 1 -3 5 1
r) 3 2 = = 3 ya que 3 2 = = - 1? - 2% + / + 2 - =5 + 2= %
-1 2 3 -1 2 3
esto nos in(ica que r y s se cruzan y no se cortan.
h A7 u
r
x u
s
" h
( r! s" = -------------------
h u
r
x u
s
h
ya que con A7/ u
r
y u
s
se
Gorma un paralep8pe(o
cuyo g = ;9ase . altura&

h A7 u
r
x u
s
" h = h u
r
x u
s
h 7 hA7 h
-3 5 1
3 2 =
-1 2 3 h -51 h 51 51
( r! s" = ------------------- = ------------------- = -------------------- = ----------- u
i S 5 h -2i -13S+ ?5h T =+ 1/B+ /= T 23E
3 2 =
-1 2 3
Dadas las rectas:
# $ 2 2 & ' # $ 2 ! ' # 1
r: s: rI:
y ! ' # 1 & y # 1 ' & y # $ %
;allar las coordenadas de un punto P que est9 en la recta rI y que
determina con la recta s/ un plano que contiene a r.
4l punto # pe(i(o esta en rN! mientras que la recta r est: en el plano (el papel! el cual
(e9e *enir (etermina(o por el punto # y la recta s.
;i # rN escri9amos rN en param<tricas y as8 ten(remos cualquier punto (e rN.
x z = % x = z x =
rN: rN3 y = -1 #! -1 -! "
z + y = -1 y = -1 z z =
#or otro la(o! si las rectas r y s se cortaran en un punto 0 (eterminar8an el plano (el
papel.
x = -2 x = -2 x = -2 '-2! %! %"
r3 y =
y z = % y = z z = u
r
%! 1! 1"

A7 = 2! %! -2"
2x + z = -2 z = -2 - 2x x = B%! %! -2"
s3 y = -
x + y = % y = - x z = - 2 - 2 u
s
1! -1! -2"

A7 A7
#ara que r y s se corten r) u
r


= 2

u
r
# 1

u
s
u
s
2 % -2
% 1 1 = - = + 2 + 2 = % r y s se cortan
1 -1 -2
x = - 2
4l punto 0 (e corte ser:: y = z y = 2 0 -2! 2! 2"
z = -2 - 2x = -2 + = = 2 & z = 2
5alculemos aFora el plano que contiene a r y s.
Qx! y! z"
AK = x + 2! y! z" AK
u
r
= %! 1! 1" u
r
= %
u
s
= 1! -1! -2" u
s
x+2 y z
% 1 1 = % - x+2" + y z = % & -x + y z 2 = % &
1 -1 -2
$ 3 x y + z + 2 = %
#or Iltimo # (e9er: permanecer a $ y a rN por lo que #= $ l rN. ;i sustituimos las
param<tricas (e rN en $ sacamos un *alor (e y lue)o el punto.
x =
y = -1 - - -1 - " + + 2 = % & + 1 + + + 2 = %
z =
3 = - 3 & = - 1 #-1! -1+1 ! -1" = -1! %! -1"
Dado el plano )/ mediante la ecuaci,n $ 2y & 2' # " y el punto
A.%Q2Q10/ determinar el punto Am proyeccion orto@onal de A so6re ) .pie
de la perpendicular tra'ada a ) desde A0
;ea 'ax!y!z" el punto pe(i(o y sea v
)
= 1&-2&2" el *ector asocia(o o perpen(icular al
plano ).
;ea el *ector AAa = x-1! y-2 !z" paralelo al *ector v
)
con lo que
x - 1 y - 2 z - 2x + 2 = y - 2
------ = ------ = --- ==H
1 -2 2 2x - 2 = z
2x + y = =
Wesol*amos el sistema 2x - z = 2
x - 2y + 2z = 3
2 1 %
2 % -1 = - 1 = = = - B
1 - 2 2
= 1 %
2 % -1
3 -2 2 - 3 = ? 5
x = ---------------- = ------------ = ---
- B - B 3
2 = %
2 2 -1
1 3 2 ? = 1/ + / 2 5 2 =
y = ----------------- = ------------------ = --- 'P --- ! --- ! --- "
- B - B 3 3 3 3
2 1 =
2 % 2
1 -2 3 2 1/ / + ? =
z = ---------------- = ------------------ = ---
- B - B 3
Dado el plano de ecuaci,n & 2y & "' # % y el punto A.%/%/%0/ Aallar
las coordenadas del pie de la perpendicular tra'ada desde A a ese plano/
.proyeccion orto@onal de A so6re :l0.
;i x + 2y + 3z = 1 su *ector perpen(icular ser: n
)
= 1!2!3".
;i llamamos 'ax!y!z" al punto pe(i(o y calculamos el *ector AAm= x-1!y-1!z-1".
x 1 y - 1 z - 1
4l AAm ser: paralelo al n
)
##_ $$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$
1 2 3
4l 'x!y!z" ==H x + 2y + 3z = 1
Wesol*amos el sistema (e 3 ecuaciones con las incD)nitas x!y!z
2x - 2 = y - 1 2x - y = 1
3x - 3 = z - 1 3x - z = 2
x + 2y + 3z = 1 x + 2y + 3z = 1
2 -1 %
U 5 U = 3 % -1 = 1 + B + = = 1=
1 2 3
1 -1 %
2 % -1
1 2 3 B
x = ---------------- = ----
1= 1= 4l punto 'P B/1= ! 2/E ! - 1/1="
y = 1? / 1= 1 = = / 1= = 2 / E
z = 2E / 1= - 2 = - 1 / 1=
Dado el plano de ecuaci,n & 2y & "' ! % # 1/ el punto P.2/%/%0 y la
# 2' $ "
recta r de ecuaciones: determina:
y # ' & 4
a0 Unas ecuaciones de la recta que pasa por P y es perpendicular a .
60 `a ecuaci,n del plano que pasa por P y es perpendicular a la recta r.
c0 Unas ecuaciones de la recta que pasa por P y corta perpendicu$
larmente a r. d0 Unas ecuaciones de la recta que pasa por P/ es parale$la
al plano y tal que su vector director es perpendicular al de r.
a0 s
@
$ y # + s n
)
= u
s
por lo que u
s
= 1! 2! 3" y la recta pe(i(a es:
x = 2 +
s 3 y = 1 + 2
z = 1 + 3
60 $P
@
r y # + $P tay que pasar la recta r a parametricas llaman(o a z =
x = - 3 + 2
r 3 y = = + u
r
= 2! 1! 1" y la n
)J
= 6 7 u
r
= 2! 1! 1"
' # C
5omo PPJ = x 2! y 1! z 1" ! el plano se calcula
Facien(o el pro(ucto escalar PPJ 7 n
)J
= % 27 x 2" + y 1" + z 1" = %
2x + y + z / = %
c0 rP
@
2 y # + rP Buscamos un plano llama(o (e apoyo $PP
@
r ! (e Gorma que
n
)JJ
= 6 7 u
r
= 2! 1! 1" y como # + r + $PP y pue(o 9uscar un )enerico (el plano
PPJ = x 2! y 1! z 1" tal que PPJ 7 n
)JJ
= % ! nos (e la ecuaciDn (el plano (e apoyo.
27x 2" + y 1 + z 1 = % 2x + y + z / = % y que casuali(a(! es el plano (el
aparta(o anteriorz.
' continuaciDn 9uscamos el punto (e corte (e la recta r y el plano $PP intro(ucien(o las
parametricas (e r en la ecuaciDn )eneral (el plano.

2 7 -3 + 2" + = + + / = % - / + = + = + + / = % / ? = %
= = / 3 con lo que Q = - 3 + ?/3! = + =/3! =/3" y PK = -1/3 2! 1//3 1 ! =/3 1"
x = 2 - E
= - E/3! 13/3! 1/3" = -E! 13! 1" rP : y = 1 + 13
z = 1 +
d0 rPP // $ u
rJJ

@
n
)
i S 5
u
rJJ
# n
)
u
r
# 1 2 3 = - i + 5 S 3 5
rPP
@
r u
rJJ

@
u
r
2 1 1
x = 2 -
con lo que la recta rPP : y = 1 + 5
z = 1 - 3
! y & ' # %
Dados A.$2/$4/$"0 y 7.2/D/(0 y la recta r:
2 & y ! "' # 2
averi@ua si eiste al@una recta que conten@a los puntos A y 7 y corte a r.
Ra'ona la respuesta
u
r
5alculamos la recta s que pasa por ' y B
' x x 5
xB y lue)o compro9emos si corta o no a la recta r
u
s
= A7 = =! 1%! ?" = 2! 5! ="

x y = 1 z
5alculemos las parametricas (e r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z

y = x 1 + z = 1 + 2/3 z 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3
r 3 y = 5/3 51! %! %" y u
r
= 2/3! 5/3! 1" = 2! 5! 3"
z =
#ara estu(iar la posiciDn relati*a entre r y s necesitamos el *ector AC! a(emas (el u
r
y (el
u
s
con lo que '5 = 3! =! 3 "
AC 3 = 3 3 = 3
r) u
r
= r) 2 5 3 & 2 5 3 = /% + 2= + 3% 3% 32 =5
u
s
2 5 = 2 5 = = E , %
A7
r) u
r
= 3 r y s se cruzan y no se cortan.
u
s


Dados dos planos de ecuaciones " $ y & ' # % y & y $ 2' # 1 / Aallar
un vector cuya direcci,n sea paralela a am6os. Eplicar como se Aa
calculado.
;ea 3x - y + z = 1 y sea v = 3!-1!1" su *ector perpen(icular o asocia(o.
;ea a x + y - 2z = % y sea ? = 1!1!2" su *ector perpen(icular o asocia(o.
'l calcular el pro(ucto *ectorial (e los *ectores v y ?! nos (ara un *ector u! que ser:
perpen(icular a los *ectores v y ?.
5omo v y ? son los *ectores perpen(iculares a ca(a uno (e los planos! resultara que el
*ector u ser: siempre paralelo a los planos y a.
i S 5
u = 3 -1 1 = i + ES + =5
1 -1 -2
Zue)o el u1!E!=" es el *ector paralelo a los planos y a.
Dados los planos a y 6 de ecuaciones respectivas:
a 2 $ y & 2' # 2 6 $ 4 & 2y $ 4' # %
Ne pide: %W0 Pro6ar que son paralelos y determinar la distancia entre
ellos. 2W0 Determinar la ecuaci,n del plano perpendicular a am6os/ que
pasa por el punto A en que el plano a corta al eSe Yj y por el punto 7 en
el que el plano 6 corta al eSe YZ.
#ara *er si son paralelos! tomaremos los *ectores asocia(os a los (os planos y
compro9aremos que son paralelos.
u = 2!-1!2" a v = -=!2!-=" 9
v = - 2u por lo que son paralelos y tam9i<n los planos a y 9
'Fora calculemos un punto # al plano a (an(ole a x=% e y=% con lo que
z = 1 ! es (ecir # = %!%!1"
-=.% + 2.% - =.1 - 1 5 5
(#!9" = -------------------------- = ------ = ---
1/ + = + 1/ 3/ /
5alculemos las coor(ena(as (e los puntos ' y B
5omo el eee du *iene (a(o por los planos y = % e z = % ! sustituyen(o en la ecuaciDn
(el plano a
2x - % + % = 2 ==H x = 1 & ' = 1!%!%"
5omo el eee df *iene (a(o por los planos x = % y z = % ! sustituyen(o en la ecuaciDn (el
plano 9
1
% + 2y - % = 1 ==H y = - & B = %!1/2!%"
2
4l *ector A7 y ser: A7 = -1!1/2!%"
el *ector u ya que es perpen(icular a los planos a o 9
x - 1 y z
Za ecuaciDn (el plano -1 % = %
2 -1 2
x - 1 + 2y = % ===H x + 2y - 1 = %
Dados los puntos A.%/$"/%0/ 7.2/"/%0 y C.%/"/$%0/ se pide
a0 Y6tener la ecuaci,n del plano F que los contiene
60 Calcular la distancia del ori@en de coordenadas al plano F
c0 Determinar el volumen del tetraedro cyos v:rtices son A/ 7/ C y el
ori@en de coordenadas.
a"
B AP= x - 1! y - 3! z - 1"
U
F
= A7 = 1! /! 5"
' # V
F
= AC = %! /! -2"

5 x - 1 y - 3 z - 1
1 / 5 = %& - 12 x - 1" +2 y + 3"+ / z - 1"= %
% / -2
- / x - 1" + y + 3" + 3z - 1"= %& - /x + y + 3z +/ = %& L= /x y 3z / = %
9"
h /7 % % + 3 7 % / h / /T=/ 3T=/
(%! L" = ----------------------------- = -------- = ---------- = ---------- u
T 3/ + 1+ B T=/ =/ 23

c" YA/ Y7 y YC Gorman un paralelep8pe(o.
1 -3 1
g
tetrae(ro
= 1// g
paralelepipe(o
= 1// h YA7Y7 x YC" h = 1// 2 3 -1 = 1// 7 1 = 2 u
3
1 3 -1
Determina m/ si es posi6le/ para que el plano
: 2m ! ".m ! %0y ! .m & "0' & 2m & 4 # 1 sea orto@onal a la recta de
ecuaci,n:
y
r: # $$$ # $ '
2
5omo u
r
1! 2! - 1" y n
)
= 2m! -3 7m-1"! - m+3" "
2m - 3 7 m-1" - m+3"
$
@
r u
r
// n
)
------ = -------------- = -----------
1 2 - 1
=m = - 3m + 3 & Em = 3 m = 3 / E
2m = -m 3 m = 3
3m 3 = - 2m + / & 5m = B m = B / 5
5omo po(emos *er ! no existe un *alor (e m unico por lo que no e_xiste nin)un *alor (e
m que Fa)a que r sea perpen(icular a $.
Determinar la ecuaci,n de la recta r que pasa por el punto A.%/1/20 y
es perpendicular al plano determinado por el ori@en de coordenadas y de
la recta
# 2' $ %
y # ' ! 2
'l ser la recta r $ . #o(emos ase)urar que el u
r
es paralelo al *ector caracter8stico (el
plano u
).
u
r
n
)
#ara calcular $ tenemos un punto d %! %! %" y
d una recta ; conteni(a en $ y (e Gorma que el
U
7
*ector (irecciDn (e ; y el *ector caracter8stico
B son .
x = 2z 1 x = - 1 + 2
;i tomamos la recta ; 3 y = - 2 + para to(o
y = z 2 z = perteneciente a W
Bs = -1! -2! %" pertenece a $
ser:n las parametricas (e la recta
u
s
= 2! 1! 1" pertenece a $
5omo d $ y B $ Y7 $ y ser: Y7 # -1! -1! %"
4l *ector n
)
9usca(o se pue(e calcular como el pro(ucto *ectorial (e (os (e los *ectores
(irecciDn (el plano.
i S 5
n
)
# u
s


Y7 #

2 1 1 = +2 i - S -3 5 = n
)
= 2! -1! -3"
-1 -2 %
u
r
= 6 n
)
u
r
= 2! -1! -3" para 6 = 1
Za recta pe(i(a esta ya calcula(a conocien(o su punto 9ase ' y su *ector (irecciDn
x = 1 + 2 x - 1 y z - 2
y = - W ------- = ------- = -------
z = 2+ 3 2 -1 -3
Determinar ra'onadamente si las rectas r y s se cortan o cru'an
& y $ 2' & % # 1 2 & y $ ' $ % # 1
r: 2 $ y & ' $ % # 1 s: $ y $ 2' & % # 1
;allar tam6i:n el coseno del An@ulo que -orman sus direcciones.
Za recta r *iene (a(a por (os planos cuyos *ectores perpen(iculares ser:n
? = 1!1!-2" y ?m= 2!-1!1" por lo que el *ector (irecciDn (e la recta r ser: u
r
= ? x ?m


i S 5
u
r
= 1 1 -2 = i - =S - 5 - 25 - 2i - S = - i - 5S - 35


2 -1 1
Za recta s *iene (a(a por otros (os planos cuyos *ectores asocia(os ser:n v = 2!1!-1" y
vm = 1!-1!-2" por lo que el *ector (irecciDn (e la recta s ser: u
s
= v x vm


i S 5
u
s
= 2 1 -1 = - 2i - S - 25 - 5 - i + =S = - 3i + 3S - 35


1 -1 -2
;i tomamos un punto ' r (an(o a z el *alor % y resol*ien(o el sistema en x e y
x + y = - 1 3x = % ==H x = % ==H y = -1
2x - y = 1 '%!-1!%"
;i tomamos un punto B s (an(o a z el *alor %
2x + y = 1 3x = % ==H x = % ==H y = 1
x - y = - 1 B%!1!%"
Mormemos el *ector A7 = %!2!%" y calculemos el ran)o Gorma(o por los *ectores A7! u
r
y u
s

-1 -5 -3 -1 -5 -3
-3 3 -3 = 1? / = 12 % r) -3 3 -3 = 3
% 2 %

% 2 %

'l ser los tres *ectores l.i ! las rectas r y s se cruzan
u
r
.u
s
3 - 15 + B - 3
cosr!s" = ------------ =

------------------------------ = --------
u
r
.u
s
1 + 25 + B . B + B + B 31%5
1 1%5
= -------- = -------
1%5 1%5
! % y &% '
Determinar un punto P de la recta r: $$$$$$$$$ # $$$$$$$$ # $$$$$
2 % "
que equidiste de los planos ): & y & ' # $ "
# $ " & C
n : y # $ C & o
' # $ D ! o
#rimero *eamos la posiciDn relati*a (e los 2 planos ! para lo que pasaremos las
parametricas (e { a su ecuaciDn )eneral implicita
' - 3 ! % ! - /"
{ = u
n
= 1 ! -1 ! %" A4 = x + 3 ! y ! z + /"
v
n
= % ! 1 ! -1" A4 ! u
n
y v
n
son com9inaciDn lineal l.(
x+3 y z+/
1 -1 % = % x + 3 + y + z + / = % {: x + y + z + B = %
% 1 -1 $: x + y + z + 3 = %
Zos planos $ y { son paralelos pues los coeGicientes (e x ! y ! z son i)uales
#ara escri9ir cualquier punto (ela recta r lo escri9imos en parametricas
x = 1 +
y = -1 + # 1+2 ! -1+ ! 3" C r
z = 3
#ara que # equi(iste i)ualamos ( # ! $ " = ( # ! {"
1 + 2 1 + + 3 + 3 1 + 2 -1 + + 3 + B / + 3 / + B
------------------------------ = t ----------------------------- ------------ = t -----------
T 1
2
+1
2
+1
2
T 1
2
+1
2
+1
2
T3 T3
/ + 3 = / + B 3 = B es una incon)ruencia no eiste C
/ + 3 = -/ - B 12 = - 12 C # $ %
4l punto # ser: #1 + 2-1" ! -1 +-1" ! 3-1"" = .$% / $2 / $"0
Dos v:rtices consecutivos de un paralelo@ramo son A .%/%/%0 y 7.1/2/10.
El centro del paralelo@ramo es Y .1/1/%0. Ne pide:
a0 `as coordenadas de los otros dos v:rtices.
60 El 9rea e paralelo@ramo.
> 5 A7 = A7 - YA = %! 2! %" 1! 1! 1" = -1! 1 !-1"
% 5x!y!z" AC = x 1 ! y 1 ! z - 1"
AY = %!%!1" 1!1!1" = -1!-1!%"
' B
AC = 2AY x 1 = - 2 & x = - 1 5-1!-1!1"
y 1 = - 2 & y = - 1
z 1 = % & z = 1
5> = x
N
+1! y
N
+1! z
N
-1"
x
N
+ 1 y
N
+ 1 z
N
1 x
N
= %
'B = - 5> ------- = -------- = ------- = - 1 & y
N
= - 2 > d! -2! 2 "
-1 1 -1 z
N
= 2
i S 5 UUUUUUUU UUU
'rea = A7 x AD = -1 1 -1 = - 2i + 2S + =6 = T = + =+ 1/ = T 2= u
2
-1 -3 1
Encontrar la ecuaci,n del plano que contiene a los puntos P.%/ 2/ %0 y
4.%/ 2/ "0 y al punto N/ intersecci,n de la recta \rI y el plano / cuyas
ecuaciones son:
r : : & y & ' # 1 P N
r
0
5alculamos el punto ; = r W x!y!z"

;ustituyo las param<tricas en
1 + 2t + 2 + 2t + 1 2t = %& = + 2t = %& 2t = - =& t = - 2
; 1 + 2 -2"! 2 + 2 -2"! 1 2 -2"" = - 3! - 2! 5"
Zos *ectores P4! PR! y PN al plano pe(i(o y (e9en ser l.(.
PR = x 1! y 2! z 1"& P4 = %! %! 2"& PN = -=! -=! =" = -1! -1! 1"
. = %& 27 x 1" 27 y 2" = %& 2x 2y + 2 = %

x y + 1 = %
# t ! % 2 ! y # 1
Estudia sB las rectas `
%
: y # t & % y `
2
: se cru'an y/
' # t "y ! 2' # 1
en caso a-irmativo/ encuentra la distancia entre ellas.
'-1! 1! %" x = B%! %! %"
Z
1
: Z
2
= y =
u
`%
= 1! 1! 1" z = 3/2 u
`2
= 1/2 ! 1! 3/2" = 1! 2! 3"
A7 = 1! -1! %" ! u
`%
= 1! 1! 1" ! u
`2
= 1! 2! 3"

1 -1 %
1 1 1 = 3 + 3 = / , % existe menor principal (e or(en 3 !
1 2 3 el ran)o (e los tres *ectores es 3
r y s se cruzan en el espacio.
1 -1 %
A7 7 u
`%
x u
`2
"

1 1 1
1 2 3 3 1 + 3 2 3 T /
( r!s" = ---------------------------- = ----------------------- = ---------------- = ---- = ----
U u
`%
x u
Z2
U i e 6 Ui 2e + 6U T/ 2
1 1 1
% 2 "
Eplicar como puede Aallarse el 9rea de un trian@ulo a partir de las
coordenadas de sus tres v:rtices. Aplicarlo al A.%/1/%0/ 7.$%/1/10/ C.1/2/"0.
;a9ien(o que el :rea (e un trian)ulo es la mita( (el :rea (el paralelo)ramo y que esta
es i)ual al mo(ulo (el pro(ucto *ectorial (e los *ectores que Gorman los la(os (el
paralelo)ramo.
;
'B5
= ;
'B>5
= A7 x AC
5alculan(o los *ectores A7 = -2! %! -1" y AC = -1! 2! 2"
1 i S 5 3
; = -- -2 % -1 = 2i + 5S - =5 = 7 = + 25 + 1/ = =5 = -- 5
2 -1 2 2 2


Eplicar como se Aalla el an@ulo diedro -ormado por dos planos dados
por sus ecuaciones cartesianas. =Por que>.
\eom<tricamente! un 'n)ulo (ie(ro se Falla trazan(o un plano perpen(icular a la recta
(e intersecciDn (e los planos (el (ie(ro.
: ax + 9y + cz + ( = %
;ean las ecuaciones (e los (os planos:
a: aax + 9ay + caz + (a = %
;i tomamos los *ectores normales a los (os planos ? a!9!c" es perpen(icular al
y el ?m aa!9a!ca" ser: el perpen(icular al a.
#or tanto! si es el 'n)ulo que Gorman los planos y | es el 'n)ulo que Gorman los
*ectores asocia(os! po(emos *er que = |! por ser los la(os (e los (os :n)ulos
perpen(iculares entre si.
?.?m a.aa + 9.9a + c.ca
cos | = ------------- = -----------------------------------
?.?m a
2
+ 9
2
+ c
2
. aa
2
+ 9a
2
+ ca
2
Eplicar de manera ra'onada como puede o6tenerse el An@ulo que
-orma el plano de ecuaci,n a & 6y & c' & d # 1 y la recta dada por
$ m y $ n ' $ p
$$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$
u v ?
4l 'n)ulo (e una recta y un plano! se (eGine como el 'n)ulo a)u(o Gorma(o por la
recta r y la recta intersecciDn entre el plano y el plano perpen(icular al que conten)a a
r.
u
r
4n el (i9ueo! el 'n)ulo pe(i(o ser: !
pero ser: mas G:cil (e calcular su comple- --------------------------
mentario |! como el 'n)ulo que Gorma el n
$
*ector (irecciDn (e la recta u u&*&_" y
el *ector asocia(o al plano ? a&9&c"

u 7 ? a.u + 9.* + c._
cos | =

----------- = -------------------------------- -- y por ultimo
u.? a
2
+ 9
2
+ c
2
. u
2
+ *
2
+ _
2


el = B% - |
Epresar la condici,n que Aan de cumplir los coe-icientes de las
ecuaciones de dos planos/ para que estos sean perpendiculares. =Por
que>.
ax + 9y + cz + ( = %
>a(os (os planos
a aax + 9ay + caz + (a = %
;i v = a!9!c" y va = aa!9a!ca" son los *ectores asocia(os o perpen(iculares a los (os
planos y a respecti*amente.
'l ser el 'n)ulo que Gorman los (os planos i)ual al 'n)ulo que Gorman los *ectores
asocia(os! para que los (os planos sean perpen(iculares ser: necesario que el 'n)ulo
Gorma(o sea (e B%.
Zos *ectores v y va ser:n perpen(iculares cuan(o su pro(ucto escalar sea cero.
v.va = % ==H a.aa + 9.9a + c.ca = %

;alla el punto sim:trico de A.$%/"/"0 respecto del plano de ecuaci,n
@eneral : & y ! 2' # (.
'
n
)
n
)
# 1! 1! -2" u
r
= 67n
$
1! 1! -2"
Q x = - 1 +
r: y = 3 +
z = 3 - 2
'P
r Q = r l $ - 1 + + 3 + 273 - 2" 5 = %
/ B = % = B / / = 3 / 2 Q - 1 + 3/2! 3 + 3/2! 3 3" = ! B/2! %"
5omo Q es el punto me(io entre ' y 'P ! 9usquemos el extremo 'P.
-1 + x 3 + y
------- = 1 / 2 - 1 + x = 1 & x = 2 ------ = B / 2 3 + y = B & y = /
2 2
3 + z
------ = % 3 + z = % & z = - 3 'P 2! /! -3"
2
;alla el volumen del tetraedro cuyos v:rtices son el punto .%/%/%0 y los
puntos en los que el plano 2 & y & ' # 2 corta a los eSes coordenados.
.PAU0.
5alculemos los puntos '! B y 5 (e corte (el plano con ca(a uno (e los tres eees
2x + y + z = 2
y = %
' : eee du 2x = 2 x = 1 '1! %! %"
z = %
2x + y + z = 2
B: x = %
eee df y = 2 B%! 2! %"
z = %
2x + y + z = 2
5: x = %
4ee dv z = 2 5%! %! 2"
y = %
1 % %
g = XYA + .Y7 YC0X # % 2 % = = u
3
% % 2
;alla la ecuaci,n de la proyecci,n orto@onal s de la recta:
! % ' ! 2
r: $$$$$$ # y ! % # $$$$$$ so6re el plano : ! "y & 2' & %2 # 1
2 2

#rimero se calcula si r corta a $ D es para-
' n
)
r lelo a <l! para lo cual n
)
+ u
r
*ale D no %

Q s 1! -3! 2" 7 2! 1! 2" = 2 3 + = = 3 , %
#
$ r inci(e en $

#or un la(o Fay que calcular el punto # 3 r l $
x = 1 + 2t
;i r 3 y = 1 + t 1 + 2t" 3 7 1 + t" + 2 7 2 + 2t" + 12 = %
z = 2 + 2t
1 + 2t 3 3t + = + =t + 12 = % 3t + 1= = % t = - 1=/3
# 1 2?/3! 1 1=/3! 2 2?/3" = - 25/3! - 11/3! - 22/3"
#or otro la(o Fay que calcular el punto Q como interseccion (e la recta 'Q y el plano
Za recta 'Q pasa por '1! 1! 2" + r y su u
AK
= 6 7 n
)
= 1! -3! 2"
x = 1 +
Wecta 'Q 3 y = 1 - 3 1 + " 3 7 1 - 3" + 2 7 2 + 2" + 12 = %
z = 2 + 2
1 + 3 + B + = + = + 12 = % 1= = - 1= = - 1
5on lo que el punto Q %! =! %" al sustituirlo en las parametricas (e 'Q.
#ara aca9ar! la recta proyeccion s es la que pasa por # o por Q y cuyo u
s
= PK
u
s
= 25/3! 23/3! 22/3" = 25! 23! 22" y la recta s es
x = 25 i
s 3 y = = + 23 i
z = 22 i
;allar el 9n@ulo -ormado por la recta y el plano ):
$ "y & (' # O
r: ): & 4y & ' ! D # 1
" & y $ 4' # %

u
r
. n
$
cr!$" = arcsen ------------
u
r
7 n
$

E 5z -3
1 + =z 1 E 5z + 3 12z
x = ---------------- = ---------------------
x - 3y + 5y= E x - 3y = E - 5z 1 -3 1 + B
3 1

3x + y - =z = 1 3x + y = 1 + =z 1 E 5z
3 1 + =z 1 + =z 21 + 15z
y = -------------- = ---------------------
1 + B 1 + B
x = 1 + E/1% z
y = -2 1B/1% z
x
r y u
r
. / / 10 . E! 1B! 1% 0 n
)
# 1! =! 1"
z =
E71+ 1B7= +1%71 B3
cr! $" = arcsen = arcsen = E/!%?]
E
2
+1B
2
+1%
2
7 1
2
+=
2
+1
2
T 51% 7 T 1?



;allar el lu@ar @eom:trico de los puntos que equidistan de A.2/ $4/ O0 y
7.1/ "/$%0 =4u: -i@ura -orman>
('! #" = (B! #"

'

+
+
" 1 ! 3 !
" E ! = ! 2
z y x BP
z y x AP


2 2 2 2 2 2
" 1 " 3 " E " = " 2 + + + + + + z y x z y x
=B 1= 1/ ? = =
2 2 2
+ + + + + + z z y y x x = 1 2 B /
2 2 2
+ + + + + z z y y x
- =x + ?y 1=z + /B = - /y + 2z + 1%
- =x + 1=y 1/z + 5B = %
=x 1=y + 1/z 5B = % el lu)ar )eom<trico es un plano.
' B #
;allar el lu@ar @eom:trico de los puntos que equidistan de los pla$nos
de ecuaciones "/ $4y/ &( # 1 y 2 $2y & ' & T # 1. =4ue puntos del eSe YZ
equidistan de am6os planos>
Zos puntos pe(i(os ser:n (e la Gorma #x! y! z"
(#! L" = (#! LP" 'l sustituir el punto en ca(a plano.
h3x =y + 5h h 2x- 2y + z + Bh
------------------ = ---------------------- &
T B + 1/ T = + = + 1
3 3x =y + 5" = 5 2x 2y + z + B"
3 3x =y + 5" = S 5 2x 2y + z + B"
3 3x =y + 5" = -5 2x 2y + z + B"
Bx 12y + 15 = 1%x 1%y + 5z + =5 ==H x + 2y + 5z + 3% = %
Bx 12y + 15 = - 1%x + 1%y 5z =5 ==H 1Bx 22y + 5z + /% = %
tay 2 lu)ares )eom<tricos que son (os planos
;allar el punto sim:trico de un punto 7 .( 1 T0 respecto a la recta
$ 2 # y & %GD # ' & 4G"
#ara Fallar Ba calculamos primero el punto Q como intersecciDn
(e la recta r con un plano (e apoyo q que es @ a la recta r y contiene a B.
5alculamos el plano q

#or ser q @ r n
)
@ u
r
& n
)
= 6 .u
r
= 1! /! 3".
Q 3 r l q : #on)o r en parametricas.
$ 3 x + /y + 3z + > = % pasa por B 5! %! B"& 5 + /7 % + 3 7 B + > = d: > = -32
$ 3 x + /y + 3z 32 = %

x= 2 +
r 3 y= -1 + / ;ustituir en el plano.
z= -= + 3
n
p
m
2 + + /7-1 + /" +37 -= + 3" 32 = %

2 + -/ + 3/ -12 + B 32 = % =/ = =? & = =? / =/ = 2= / 23.
Q 2 + 2=/3! -1 + /72=/23! -= + 37 2=/23" = E%/23! 121/23! -2%/23"
Q es punto me(io entre B y Ba.
E%/23 = 5 + x" / 2: 1=%/23 = 5+x & x = 1=%/23 - 5& x = 25/23
121/23 = % + y" / 2& y = 2=2/23
-2%/23 = B + z" / 2 & z = -=%/23 B & z= -2=E/23
BP 25/23! 2=2/23! - 2=E/23"
;allar el punto sim:trico de A.%/ $2/ "0respecto al plano 2 $ "y & ' # O

'1! -2! 3"
u
r
= 6 n
p
= 2! -3! 1" '1!-2!3"

x = 1 + 2
r3 y = -2 - 3 Q 3 r l }
z = 3 +
'Nx!y!z"
27 1 + 2" 37 -2 - 3" + 3 + = E
2 + = +/ + B +3 + E = % & 1= + = = % & = - = / 1=

Q 1 + 27 -= / 1="! -2 3 7 -= / 1="! 3 = / 1=" = 1 - =/E! -2 + 12/1=! 3 - =/1="
Q 3/E! -?/E! 1B/E" Q es el punto me(io entre ' y 'N
3 1 + x &
-- = ------ & / = E + Ex & - 1 = Ex & x = - 1 / E
E 2
- ? - 2 + y &
--- = --------- & - 1/ = - 1= + Ey & - 2 = Ey & y = - 2 / E 'N-1/E! -2/E! 1E/E"
E 2
1B 3 + z
--- = ------ & 3? = 21 + Ez & 1E = Ez & z = 1E / E
E 2
;allar la distancia del punto P.%/2/"0 a la recta r de ecuaciones
# t
r: y # D ! t / determinando el punto de la recta que esta a menos
' # 2 & t
distancia de P.
UAP x u
r
U
( #! r" = -------------- '%! /! 2" & u
r
= 1! -1! 1" & AP = 1! -=! 1"
U u
r
U
i S 5
AP x u
r
# 1 -= 1 = - 3i + 35
1 -1 1
X- 3i + 35 X [ B + B
(#! r" = -------------------- = ---------- = T / u
[ 1
2
+ -1"
2
+ 1
2
T 3
;allar la distancia desde el punto P.1/1/O0 al plano que pasa por los
puntos Y.1/1/10 / A.1/2/40 y 7.4/1/20.
5alculemos el plano que pasa por '! B y 5
YP = x! y! z" YP x y z
$ 3 u
)
= YA = %! 2! =" r) u
)
= 2 % 2 = = %
v
)
= Y7 = =! %! 2" v
)
= % 2
=x + 1/y ?z = % x + =y 2z = %
Ua7x
1
+ 97y
1
+ c7z
1
U U17% + =7% 27EU 1= 1= 7 T 21
( #! $ " = -------------------------- = ----------------------- = ------ = ----------- =
T a
2
+ 9
2
+ c
2
T 1
2
+ =
2
+ 2
2
T 21 21
2 7 T 21
= ----------- u
3
;allar la distancia entre las rectas r y s siendo:
Zas rectas r y s no son paralelas ni coinci(entes u
r
6 7 u
s
'(em:s el *ector A7 sien(o '%!1!-=" y B%!%!%" es A7 = %!-1!=" que tampoco es
proporcional! lue)o r y s se cruzan en el espacio.
Za ('!B" es la altura (el paralelep8pe(o Gorma(o por los 3 *ectores.
5omo gparalelep8pe(o = '9ase 7 altura

h A7 7 u
r
x u
s
" h = hu
r
x u
s
h 7 ('!B" ('!B" =
7^r x ^s"
^r x ^s
AB

2 2 2
% 1 =
2 3 1
1 1 = 1 ? 12 ?
5 5 251
! "
13 B 251
13 B 1
2 3 1
1 1 =
d A B
i j k i k

+ +


+ +

u
;allar la distancia eistente entre los planos : & y & ' # % y
J: & y & ' # 1 .
;i estu(iamos la posicion relati*a entre los (os planos
1 1 1 1
--- = --- = --- , --- los planos son paralelos.
1 1 1 % '
( $! $P " = ( '! $P"
Busquemos un punto ' ponien(o el plano en parametricas $P

x = 1 - i
y = ' 1! %! %" + $
z = i
U1 + % + %U
( '! $P" = ----------------- = 1 / T3 = T 3 / 3
T1
2
+ 1
2
+ 1
2

;allar la distancia del punto P.%/2/"0 a la recta r de ecuaciones r:
# t
y # D ! t / determinando el punto de la recta que esta a menos
' # 2 & t distancia de P.
UAP x u
r
U
( #! r" = -------------- '%! /! 2" & u
r
= 1! -1! 1" & AP = 1! -=! 1"
U u
r
U
i S 5
AP x u
r
# 1 -= 1 = - 3i + 35
1 -1 1
X- 3i + 35 X [ B + B
(#! r" = -------------------- = ---------- = T / u
[ 1
2
+ -1"
2
+ 1
2
T 3
;allar la ecuaci,n de una recta r que pasa por el punto P.%/$%/%0 y es
paralela a los planos ) : 2 & y ! ' # 1 Q )
I
: " & y ! 2' & ( # 1

;i r h h $ u
r
perpen(icular n
$

u
r
= n
$
x n
\
$
n
$
= 2!1!-1" y n
\
$
3!1!-2"
u
r
perpen(icular n
\
$

i S 5
u
r
= n
$
x n
\
$
= 2 1 -1 = $ i & S ! 5 = - 1! 1! - 1"
3 1 -2
x = 1 x 1 y + 1 z + 1
r y = -1 + #ara to(o W D ------ = ------- = -------
z = 1 -1 1 -1
;allar la ecuaci,n de una recta que pasa por el punto P.2/1/%0 y corta
perpendicularmente a
! y & ' # %
r: P n
)
& y ! ' # 4
K ur

;i $ @ r n
)
u
r
Q
Busquemos un plano (e apoyo $ que sea
@
a r y que pase por #.
n
)
= 6 u
r
.

Busquemos el u
r
ponien(o r en param<tricas:

x y = 1 - z 2x = 5 & x =5/2 x = 5/2

x + y = = + z y = = + z - 5/2 = z + 3/2 y = 3/2 + i W u
r
%! 1! 1"

z = i
n
)
%! 1! 1" $ 3 y + z + > = % y si pasa por #
% 7 2 + 17 % + 17 -1" + > = % > = 1& )

4l punto Q = r $ 3/2 + i + i + 1 = % 2i =- 1 - 3/2 = -5/2 & i = -5/=
Q5/2! 3/2-5/=! -5/=" = 5/2! 1/=! -5/=".
#ara calcular la recta rP 9usco un u
r
J = PK
u
r
J= 5/2 - 2! 1/=! -5/= + 1" = 1/2! 1/=! -1/=" 2! 1! -1"
x = 2 + 2i
D y = i
z = -1 - i
;allar la ecuaci,n de la perpendicular comMn a las rectas
$ % y ' # 2 & C
r: dd # dd # dd Q s: y # " & 2C
2 " 4 ' # 4 & "C
i S 5
u
r
= 2! 3! =" ' 1! %! %" u
r
x u
s
= 2 3 =
u
s
= 1! 2! 3" B 2! 3! =" 1 2 3
AP = x - 1! y! z"
$
1
3 u
)
= u
r
= 2! 3! ="
v
)
= u
r
x u
s
= 1! -2! 1"

t 3
7P = x - 2! y - 3! z - ="
$
2
3 u
)
= u
s
= 1! 2! 3"
v
)
= u
r
x u
s
= 1! -2! 1"
x - 1 y z 117x - 1" + 2y - Ez = %
$
1
3 2 3 = = %
1 -2 1 11x + 2y - Ez = %
x - 1 y - 3 z - = ?7x - 2" + 27y - 3" =7z - =" = %
$
2
3 1 2 3 = %
1 -2 1 =x + y - 2z -3 = %
11x + 2y - Ez 11 = %
t 3
=x + y 2z - 3 = %
;allar la ecuaci,n del plano que es perpendicular a:
( ! y & ' ! % # 1 y contiene a la recta r:
=
2
3 2
+

z y x
n r

'

" = ! 3 ! 2
" 2 ! % ! %
ur
A

a
a

u u
r A
r

a
v n
ya que a
" 1 ! 1 ! 5

n & " 1 ! 1 ! 5
a
k n

" 2 ! ! + z y x AP
gnN
ur
'
r
n

a a
! !

v u AP son l.(.
%
a
a

v
u
AP

%
1 1 5
= 3 2
2

+ z y x
Ex + 1?y 1Ez + 2" = %
Ex + 1?y 1Ez 3= = %
;allar la ecuaci,n de una recta r que pasa por el punto P.%/$%/%0 y es
paralela a los planos ): 2 & y ! ' # 1 Q )J: " & y ! 2' & ( # 1
;i r h h $ u
r
n
)
r u
r
= n
)
x

n
)J

$P ~ # ;i r h h $P u
r
n
)


$ n
)
= 2 !

1 -1" n
)J
=3 ! 1 -2"
i S 5
u
r
= n
)
x n
)J
= 2 1 -1 = $ i + S 5 = -1 ! 1 -1"
3 1 -2
x = 1 x 1 y + 1 z 1
r = y = -1 + D ------- = ------- = -------
z = 1 -1 1 - 1
;allar la ecuaci,n @eneral del plano determinado por los puntos:
A .%/%/%0 Q 7 .$2/ 1/%0 y C .%/ $2/ 10 . Calcular el volumen del tetraedro que
limita con los eSes coordenados.
' 1!1!1" AP = x - 1! y - 1! z - 1"

) 8 u
r
# A7 # -3! -1! -2" AP! u
r
y v
)
son Z.>.

v
)
= AC = %! -3! -1"

x - 1 y - 1 z - 1
-3 -1 -2 = % -57 x - 1" 37 y - 1" + B7 z - 1" = %
% -3 -1
-5x - 3y + Bz - 1 = %
n 3 5x + 3y - Bz + 1 = %
$
5P 'P x = 5 + 1=% & = - 1/5
eee ox y = %
z = % 'P -1/5! %! %"
$
BP BP x = % 3 + 1=% & = - 1/3
eee oy y =
'P z = % BP %! -1/3! %"
$
5P x = % -B + 1 = % & = 1/B
eee oz y = %
z = 5P %! %! 1/B"
1 1 -1/5 % % 1 - 1 1
g= -----UYAP Y7 x YC" U= ---- % -1/3 % = --- 7 ----- = ------ u
3
/ / % % 1/B / 135 ?1%
# "t
;allar la proyeccion del punto P .2/$%/"0 so6re la recta r: y # (t ! O
' # 2t &2
y calcular la distancia del punto P a la recta r.
P 5onstruyamos un plano $ que conten)a al
punto # y sea perpen(icular a r.
Zue)o intersectamos el plano $ con la
n
)
Wecta r y o9tenemos el punto Q proyecciDn
u
r
(e # so9re r.

K

;i $ r n
)
*ector asocia(o y perpen(icular a $ "
es paralelo a u
r
*ector (irecciDn (e r "
x = 3t
r 3 y = 5t -E u
r
= 3! 5! 2" y n
)
= 6 u
r
= 36! 56! 26" para 6 = 1
z = 2t +2
n
)
= 3! 5! 2"

$ 3 3x + 5y + 2z + > = % y o9li)amos a que conten)an a # 372 + 5-1" +273+ > = % &
E + > = % > = -E
$ 3 3x + 5y + 2z -E = % & Q = r $. ;ustituyo las parametricas (e r en $
3 73t" + 575t-E" + 272t+2" -E = % Bt +25t -35 + =t += -E = % 3?t -3? = % t = 1
4l punto Q 371! 571 E! 271 + 2" Q 3! -2! ="
#ara calcular la (istancia (e un punto a un recta. 5omo Q es el pie (e la perpen(icular
9asta con calcular la (istancia entre # y Q.
#

r
Q
> #!r" = ( #!Q" = U PKU PK # 3 - 2! -2 + 1! = - 3" = 1! -1! 1"
RRRRRRRRRRRRR R
( #!r" = T 1
2
+ -1
2
" + 1
2
= T3 u
"$%
;allar a0 `a proyecci,n orto@onal r de la recta r: ddd # y # '
2
so6re el plano ) : & y & ' # 2. 60 El 9n@ulo que -orman r y rJ. c0 El
9n@ulo que -orman r y ). Comparar los resultados o6tenidos en 60 y c0
' Q 3 r l}
n
$

QN es sl}
Q QP rP x - 1/3 x =1/3 + 2/3
r 3 -------- = y = z 3 y =
2/3 z =
s
u
r
=2/3!1!1"= 2!1!1"

Q = r l } & 1/3 + 2/3 + + - 2=% & ?/3 - 5/3 = % & ? 5 = % = 5/?
Q 1/3 + 2/3 7 5/?! 5/? ! 5/?"= 3/=! 5/?! 5/?"

' m r m s = 1/3! %! %" x = +
s: y =

u
s
= 6 n
)
= 1! 1! 1" z =
QN 3 s l } & 1/3 + + + - 2=% 3 - 5/3 = % 3 = 5/3 & = 5/B
QN 1/3 + 5/B! 5/B! 5/B" = ?/B! 5/B! 5/B"
rN 3 recta proyecciDn QQN KKN = ?/B ! 5/B - 5/? ! 5/B - 5/?" =
32 - 2E =% - =5! =% =5 5 -5 -5
--------- ! -----.--- ! -------- = --- ! ---- ! ---- = 1%! -5 ! -5"=2! -1! -1"
3/ E2 E2 3/ E2 E2
x - y - 5/? z - 5/?
y pasa por Q rN3 recta proyecciDn ------- = -------- = --------
2 -1 -1
u
r
+

u
rI
272+37-1"+37-1" -2
c u
r
/

u
rI
" = arc cos ----------- = arc cos ----------------------
=
arc cos ---------- = EBNBE]
u
r
7 u
rN
T=+B+B 7 T=+1+1 T22 7 T/
u
r
7 n
p
271+171+171 =
Vr ! }" = arc cos ------------ = arc cos ---------------------- = arc cos -------- = EBNBE]
u
r
7 n
}
T=+1+1 7 T1+1+1 T/ 7 T3
Zos (os :n)ulos son i)uales
;allar las ecuaciones del lu@ar @eom:trico de todos los puntos del
plano # y que distan % del plano 2 ! y & 2' # 2.
;i 2x y + 2z = 2 trazamos los planos paralelos que (isten 1 uni(a(.
Zos puntos (e esos planos que corten en el plano x = y unos (ar:n las ecuaciones
(e (os rectas r y s cuyos puntos equi(isten (e 1 uni(a(.
5alcularemos 1] los planos paralelos a
|2x y + 2z - 2 |
( #! " = = 1& |2x y + 2z - 2 |= 3
=+ 1 + =

1
2x y + 2z - 2 = 3 2x y + 2z - 5 =%

2
2x y + 2z -2 = -3 2x y + 2z +1 =%

2x y + 2z -5 =% & 2z = 5- 2x + y x =
r
1
y =
x = y & 2z = 5 x z = 5 - / 2
2x y + 2z +1 = % & 2z = -1 - 2x + y x =
s
2
y =
x = y & 2z = -1 x z = -1 - / 2
las rectas r y s (e9er8an ser paralelas y lo son.
;allar los puntos cuya distancia al ori@en es el triple que su distancia a la
recta
! y # 1
r:
' # 2
x y = % x =
5omo r x = y y = ' %! %! 2" C r
z = 2 z = 2 z = 2 u
r
1! 1! %" C r

p)ualan(o las (istancias y ele*an(o al cua(ra(o que(a:


& 2 y ! % ' ! "
;alla todos los puntos de la recta r: $$$$$$ # $$$$$$ # $$$$$$ que
$2 2 $%
equidisten del punto P.2/"/$%0 y del plano : $ 2 & y & 2' & O # 1.
#onemos la recta r en parametricas para po(er escri9ir to(os los puntos 0 (e r en
Guncion (e un solo par:metro .
x = - 2 - 2
r 3 y = 1 + 2 0 - 2 - 2 ! 1 + 2 ! 3 " P4 = -= - 2! -2 + 2! = "
z = 3 -
5omo (#! 0" = (0! $"
U-2 7 - 2 - 2" + 1 + 2 + 2 7 3 " + E U
T -= - 2"
2
+ -2 + 2"
2
+ = "
2
= ----------------------------------------------------
T = + 1 + =
3 7 T 1/ + 1/ +
2
+= - ? + =
2
+ 1/ - ? +
2
= U= + = + 1 + 2 + / - 2 + EU
3 7 T /
2
+ 3/ = U= + 1?U B 7 /
2
+ 3/" = 1/
2
+ 1== + 32=
= % 0
1
= -2! 1! 3"
3? 7
2
1== = % 7 3? 1== " = %
= 1== / 3?
0
2
= - 1?2/1B! 1/3/1B! - 25/1B "

# % ! 2t
;allar un punto de la recta r : y # t que equidista del eSe Yj
' # % & t
y del eSe YZ
# C r = 1 2t! t! 1 + t" que equi(ista (e las rectas du y df
% %! %! %" % %! %! %"
4ee du: eee df
u
j
1! %! %"

u
Z
%! 1! %"
( #! du" = ( #! df"
i S 5 i S 5
1-2t t 1+t 1-2t t 1+t
f YP x U
j
f fYP x U
Z
f 1 % % % 1 %
$$$$$$$$$$$$$$$ # $$$$$$$$$$$$$$$$$$ Q $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ # $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
fU
j
f f U
Z
f 1 1

h 1+t" S t 5 h h- 1+t" i + 1-2t" 5 h
------------------- = -------------------------
1 1

1 + 2t + & - 3t + 1 = %
1
t = = =
1/3
#
1
1- 2! 1! 1+ 1" & #
1
-1! 1! 2"
tay (os puntos # :
#
2
1- 2/3! 1/3! 1+ 1/3" & #
2
1/3! 1/3! =/3"
`os puntos P.%/ !%/%0 y 4 ."/ !"/"0 son dos v:rtices opuestos de un
cuadrado que esta contenido en un plano perpendicular al plano de
ecuaci,n ! y # 1
a0 Determinar los v:rtices restantes. 60 Calcular la ecuaci,n de la recta
que pasa por los v:rtices calculados c0 Calcular el perBmetro del cuadrado
construido.
3 x y = % @ P (es(e es el plano que contiene al cua(ra(o.

Za recta W; es // al y RN @ #0.
u
rs
7 P4 = % y u
rs
// n
q
& ;i u
rs
g
1
! g
2
! g
3
" y n
q
1! 1! %"


g
1
g
2
g
3
g
1
= g
2

= =
1 1 % g
3
= % u
rs
= g! g! %" = 1! 1! %"
1+3 12 1+3
Za recta W; pasa por Q! punto me(io (e #0 Q ! - !
2 2 2
x = 2 +
Q 2! 2! 2" RN: y = 2 W2+ ! 2+ ! 2"
z = 2
1
(W!Q" =
2
`os puntos P.4 / $2 / "0 y 4.1/ %1/ $(0 son dos v:rtices opuestos de un
cuadrado contenido en el plano & y & ' # (. Determinar las coordena$
das de los otros dos v:rtices.
x = 2+
; 4 n
)
1! 1! 1" W; = y = =+
Q u
rs
= 6n
)
= 1! 1! 1" z = -1+
= + % - 2 + 1% 3 5
# W Q --------! ----------! ------ " = 2! =! -1"
2 2 2
W 2+ ! =+! -1+"
(Q!W" = 1/2 (#0" P4 = -=! 12! -?" KR = ! ! "

122=
T
2
+
2
+
2
= T-="
2
+12
2
+ -?"
2
& 3
2
= -------- & 3
2
= 5/
=
RRR RRRR RRRR
5/ T / 5/ 5/ 5/

2
= ----- & = S ---- W = 2 + ------ ! = + ------ ! - 1 + ------
3 3 3 3 3
RRR RRRR RRRR
5/ 5/ 5/
; = 2 - ------ ! = - ------ ! - 1 - ------
3 3 3
! "y # 1
Nea el plano : 2 ! y & ' & 2 # 1 y la recta r:
' # 4
;allar el plano que pasa por A ."/ %/ 10/ es paralelo a la recta r y es
perpendicular al plano

AP x = 3
P3 u
)P=
u
r = %
r 3 y = u
r
= 3! 1! %"
v
)J=
n
)
z = =
: 2x y + z + 2 = % n
)
= 2! -1! 1"

x - 3 y - 1 z
3 1 % = % x 3 - 3 y-1" - 5z = % x - 3y - 5z = %
2 -1 1

Nean el plano : 2 & y $ ' # 1 y la recta r : # y # ' .
;allar la recta que pasa por el ori@en/ esta contenida en el plano y es
perpendicular a la recta r.

>e : 2x + y - z = % saco el v = 2! 1! -1"
x y z
>e r : --- = --- = --- saco el u = 1! 1! 1" r
1 1 1
'Fora 9ien! un *ector (irecciDn (e la recta pe(i(a! llam<mosle ?! ser: siempre
perpen(icular al v! por estar conteni(a en el plano ! y a(em:s ser: siempre perpen(icular
al u! por ser perpen(icular a la recta s.
? v y ? u con lo que ? = v x u
i S 5
? = 2 1 -1 = 2i - 3S + 5 = 2! -3! 1"
1 1 1
x y z
Za recta s pe(i(a ser:: -- = --- = --
2 -3 1
Nean las rectas r: 2 # y # ' y s: 2 $ 4 # y $ % # & "
;allar el An@ulo que -orman y Aallar/ si eiste/ el plano que las contiene.
Zos coeGicientes (e x (e las (os rectas (e9en *aler 1
x y z
r: 2x = y = z ==H --- = --- = --- u = !1!1" = 1!2!2" r
1 1
x - 2 y - 1 z + 3
s: 2x - = = y - 1 = z + 3 ==H ------ = ------- = ------- v = !1!1" = 1!2!2" s
1 1
'l ser los (os *ectores (irecciDn i)uales me in(ican que las (os rectas son paralelas por
lo que el 'n)ulo Gorma(o es (e %
#ara calcular el plano! elieo como punto 9ase el %!%!%"r
y como *ectores (irecciDn el u y el Gorma(o por los puntos
'%!%!%" y B2!1!-3" este ultimo s
A7 = 2!1!-3" u = 1!2!2" '%!%!%" los tres *ectores son l.( por lo que
x y z
1 2 2 = % - ?x + Ey - 3z = % ?x Ey + 3z = %
2 1 -3
& % y ' $ (
Nean las rectas del espacio r: $$$$$$ # $$ # $$$$$$
2 " 2
s: $ % # y # ' . Determinar las coordenadas de un vector u per$
pendicular a las rectas r y s.

x + 1 y z - 5
r ------ = -- = ------ ==H u = 2!3!2"
2 3 2
x - 1 y z
s ------ = --- = --- ==H v = 1!1!1"
1 1 1
^n *ector ? perpen(icular a u y a v a la *ez ser: el que nos (e el pro(ucto *ectorial (e u
por v
i S 5
? = u x v = 2 3 2 = i - 5 ? = 1!%!-1"
1 1 1

Nean las rectas r y s y el punto P
& 4y # 2 & y & # 1
r : s : P .%/ 1/ 10
2y & ' # % y $ ' # 1
%W0 Y6tener el plano que pasa por P y contiene a la recta r/ y el plano
que pasa por P y contiene a la recta s.
2W0 Y6tener las ecuaciones de la recta t que pasa por P y corta a las
rectas r y s.
x + =y = 2 ===H u = 1!=!%" i S 5
>e r ? = u x v = 1 = %
2y + z = 1 ===H v = %!2!1" % 2 1
? = =i - S + 25 ser: a la recta r y al plano con lo que (icFo plano ser:
=x - y + 2z + ( = % y pasa por #1!%!%" ==H = + ( = %
( = - = ===H =x - y + 2z - = = %
x + y + z = % ===H ua = 1!1!1" i S 5
>e s ?a = 1 1 1
y - z = % ===H va = %!1!-1" % 1 -1
?a = - 2i + S + 5 ser: a la recta s y al plano a con lo que (icFo plano ser:
- 2x + y + z + (P = % y pasa por #1!%!%" ==H -2 + (P = %
(P = 2 ===H a - 2x + y + z + 2 = %
#ara calcular un *ector (irecciDn (e la recta t 9asta con calcular el *ector perpen(icular al
? y al ?a asocia(os a los planos.
i S 5
u
t
= ? x ?a = = -1 2 = - 3i - ?S + 25 ==H u
r
= -3!-?!2"
-2 1 2

x - 1

y z
Za recta pe(i(a ser: ------- = --- =

---
-3 -?

2
Nean las rectas r:
1 3
1
2
1

z y x
s:
3
1
2
2
=

z y x
a0 Compro6ar que se cru'an.
60 ;allar la mBnima distancia entre ellas.
c0 ;allar la ecuaci,n de la perpendicular comMn.
a"
r

'

" 1 ! 3 ! 2
" % ! 1 ! 1
ur
A
us

'

" 3 ! 2 ! =
" 1 ! 2 ! %
us
B
" 1 ! 1 ! 1 AB
r)

,
_

us
ur
AB
:
us
ur
AB
=
3 2 =
1 3 2
1 1 1

= - B + = = 12 + / + 2 = - 13 %
r)

,
_

us
ur
AB
= 3 r y s se cruzan.
9"
( r! s"=
us ur
us ur AB

"
=
3 2 =
1 3 2
3 2 =
1 3 2
1 1 1

k j i
=
k j i 1/ 1% E
13

=
25/ 1%% =B
13
+ +
= =
=%5
13
=
5 B
13
= %N/=/
c"
t

'

'

'

" 1/ ! 1% ! E
" 3 ! 2 ! =
" 1 ! 2 ! %
" 1/ ! 1% ! E
" 1 ! 3 ! 2
" ! 1 ! 1
2
1 2
1
1 1
s r
s
s r
r
u u v
u u
z y x BP
u u v
u u
z y x AP

'

+
+

+
+ +

+
+ +

% 1B/ 2/E ?5 /2
% ?3 =1E 25 5?
% 1B/ 2/ ?5 /2
% " 1 2/ " ?5 /2
%
1/ 1% E
3 2 =
1
% ?3 =1 25 5?
% =1 " 1 25 " 1 5?
%
1/ 1% E
1 3 2
1 1
2
1
y x
y x
t
z y x
z z y x
z y x
z y x
z y x
z y x

Nean los puntos A.(/$%/20/ 7.1/2/$%0 y C.2/"/10. ;allar la distancia de

A a la recta 7C.


7A #5!-3!3"

U
r
# 7C

# 2!1!1"



i S 5
5 -3 3
h7A x U
r
f 2 1 1 h-/i +S +115h [3/+1+121 [15?
( '! r" = -------------- = -------------------- = ----------------- = ----------------- = ------- =
fU
r
f [2
2
+1
2
+1
2
[/ [/ [3

[EB
# $$$$$$$ # 5N13 u
[3
1 1 1 i S 5 1
; = ----- ; = ------ h 7A x 7C h = ----- 5 -3 3 = ---- h -/i +S +115 h =
2 2 2 2 1 1 2
1 1
= ---- T3/+1+121 = ---- T15? u
2
2 2

Nean P y 4 los puntos de coordenadas ."/1/10 y .(/$D/$40. %W0 ;allar
la ecuaci,n de la recta r que pasa por los puntos P y 4. 2W0 ;allar los
puntos de dicAa recta r que equidistan de los planos 2 & 2y & ' $ "
# 1 y m " & 4' & % # 1
1]" 4l *ector (irecciDn (e la recta pe(i(a ser:
u = P4 = 2!-/!-=" y eli)ien(o como punto 9ase el #3!%!%"
x - 3 y z
r ----- = --- = ---
2 - / - =
2]" Busquemos el punto 'x!y!z" que equi(iste (e los (os planos
('!" = ('!a" 2x + 2y + z - 3 = 3x + =z + 1
a(em:s como el punto ' r
x - 3 y
----- = --- ==H - /x + 1? = 2y
2 - /
x - 3 z
----- = --- ==H - =x + 12 = 2z
2 - =
- x + 2y - 3z = = x - 2y + 3z = - =
Wesol*amos el sistema: - /x - 2y = - 1? 3x + y = B
- =x - 2z = - 12 2x + z = /
y = B 3x y = 21
x 1? + /x + 1? /x = - = x = - =
z = / 2x z = 1=
4l punto ' -=!21!1=" equi(ista (e los (os planos.
11/
$ 2 # 1
Ne consideran la recta r y el punto A.1/%/"0/ se pide:
y & " # 1
a0 ;allar la distancia de A a r. 60 Determinar el plano que pasa por
el punto A y que contiene a la recta r.
>e la recta r ! 9uscamos su *ector (irecciDn u
r
como el pro(ucto *ectorial (e los
*ectores asocia(os a los planos que Gorman la recta.
x - 2 = % ==H v = 1!%!%" i S 5
u = v x ? = 1 % % = 5
y + 3 = % ==H ? = %!1!%" % 1 %
u = %!%!1"
;i (amos a la z el *alor %! po(emos sacar el *alor (e x e y (e las ecuaciones (e los
planos.
x - 2 = % ==H x = 2
y + 3 = % ==H y = - 3 B2!-3!%" r A7 = 2!-=!-3"
i S 5
2 -= -3
A7 x u % % 1 - =i - 2S
('!r" = ------------- = ------------------ = -------------- =
u 1 1

= 1/ + = "
1/2
= 2% = 2.5

4l plano estar: Gorma(o por los *ectores (irecciDn u y A7 y por el *ector )en<rico
AP ! tenien(o que ser los tres *ectores linealmente (epen(ientes.
x - 2 y + 3 z
% % 1 = % ===H =x - 2" + 2y + 3" = %
2 -= -3
=x - ? + 2y + / = % ==H =x + 2y - 2 = %

11E
$ 2 # 1 $ 2' # %
Ne consideran las rectas r s
y & " # 1 y & ' # "
Ne pide: a0 Estudiar la posici,n relativa de r y s
60 ;allar la mBnima distancia entre am6as.
a" 5alculemos el ran)o (e la matriz Gorma(a por las = ecuaciones (e los planos que
Gorman las (os rectas.
1 % % 2 G
3
-G
1
1 % % 2 G
=
-G
2
1 % % 2
r) % 1 % -3 ===== r)

% 1 % -3 ===== r)

% 1 % -3
1 % -2 1

% % -2 -1



% % -2 -1
% 1 1 3

% 1 1 3

% % 1 /
2G
=
+G
2
1 % % 2
====== r)

% 1 % -3


% % -2 -1


% % % 11
r) 5 = 3 r) ' = = ;istema incompati9le! no existe soluciDn.
Zas rectas r y s! se cruzan en el espacio y no Fay soluciDn (e corte.
9" #ara calcular la m8nima (istancia entra r y s necesitaremos conocer los *ectores
(irecciDn (e las rectas ! u y v! as8 como el *ector ?! resultante (el pro(ucto *ectorial (e
u por v.
i S 5
u = 1!%!%" x %!1!%" = 1 % % = 5 = %! %! 1"
% 1 %
i S 5
v = 1!%!-2" x %!1!1" = 1 % -2 = 2i - S + 5 = 2! -1! 1"
% 1 1
i S 5
? = u x v = % % 1 = i + 2S = 1! 2! %"
2 -1 1

% % 1
2 -1 1
u.v x ?" 1 2 % = + 1 5
(r!s" = -------------- = ------------- = -------- = ---- = 5
? 1 + = 5 5
11?
# 1
Ne considera la recta r y el punto P."/4/%0.
y # 4'
;allar el plano que contiene a la recta r y al punto P.
Calcular la distancia de P a r.
Busquemos el *ector (irecciDn (e la recta r
i S 5
u = 1!%!%" x %!1!-=" = 1 % % = =S + 5 = %! =! 1"
% 1 -=
Busquemos un punto ' (e la recta r
x = %! y para z = % ! se *eriGica que y = % '%! %! %"
#ara calcular la ecuaciDn (el plano! necesitaremos a(em:s (el
*ector u ! el *ector AP = 3! =! 1"
x - % y - % z - %
% = 1 = % ==H 3y - 12z = %
3 = 1
i S 5
3 = 1 RRRRRRR
AP x u % = 1 - 3S + 125 B + 1==
(#!r" = ------------ = -------------- = ---------------- = -------------
u 1/ + 1 1E 1E
RRRR
153
= ---------- = B = 3
1E
11B
Una recta pasa por P.%/ $2/ "0 y 4.1/ %/ $(0. Ytra recta pasa por
A.4/ $2/ 10 y 7.1/ %/ $20. ;allar la ecuaci,n de la perpendicular comMn
a am6as asB como la distancia entre ellas y el 9n@ulo que -orman.
x= 1 -
r : u
r
= P4 = -1! 3! -?" = y = -2 +3
z = 3 ?
x = = =
s: u
s
# A7 = -=! 3! -2" = y = -2 + 3
z = -2
i S 5
RP = x-1! y + 2! z-3" u
r
u
s
= -1 3 -? = 1?i
+ 3%S + B5
a" $
1
= u
)%
# u
r
-= 3 -2
v
)%
# ur u
s
t 3
RA = x-1! y +2! z"
$
2
= u
)2
# u
s
v
)2
# u
r
u
s
x - 1 y + 2 z - 3 x - 1 y + 2 z - 3
$
1
= -1 3 -2 = % -1 3 -? = % ?Bx-1" =5y+2" -2?z-3" =%
1? 3% B / 1% 3 ?Bx -=5y 2?z +B5 =%
x - = y + 2 z x - = y + 2 z
$
2
= -= 3 -2 = % -= 3 -2 = % 2Bx-=" 5?z = %
1? 3% B / 1% 3 2Bx 5?z 11/ =%
?Bx =5y 2?z +B5=%
t =
2Bx 5?z -11/ =%
3 % -3
-1 3 -?
f PA.u
r
u
s
" f -= 3 -2 h -1? + B 3/ + E2h 2E B
9" (r!s" = ----------------- = ------------------- = ----------------------- = --------- = -------
u
r
u
s
h1?i + 3%S + B5h T1?
2
+

3%
2
+

B
2
T 1%35 T1=5
hu
r
+ u
s
f h= +B +1/h 2B
c" cr!s" = arc cos --------- = arc cos ------------------------- = arc cos -----------
fUrf fUsh T1+B+/= 7 T1/+B+= TE=7 T2B
12%
cr!s" = 51!2=]
Una recta r pasa por A .%/ D/"0 con vector director u .2/$%/%0. Ytra
recta s pasa por 7 ."/ "/R0 con vector director v .%/ 1/%0. ;allar dos
puntos P q r y 4 q s tales que el vector P4 sea paralelo a ? .%/ %/$%0.

) P4GG? x = 1 + 2 x = 3 +
' u r 3 y = / - s 3 y = 3
?1!1!-1" z = 3 + z = ? +
r
v # 1 + 2! / - ! 3 + " 0 3 + ! 3! ? + "
a

P4 = 3 + 1 - 2! 3 -/ + ! ? + - 3 - " = 2 - ! - 3 + ! 5"
2 - -3 + 5 2 = -3 + & 5 = 2& = 5/2
P4 GG ?: $$$$$$ # $$$$$$$$ # $$$$ 1 -2 + = 5& = E no existe Inica
1 1 -1 3 - = 5& = -2
Oo existen (os puntos # y 0 / el P4 // ?.
Una recta pasa por A .D/$2/R0 y por el ori@en. Ytra recta esta deter$
minada por 7 .1/$2/40 y el vector v .2/ $"/ 40. Compro6ar que se cru'an
y Aallar la distancia entre ellas.

d %!%!%" B %!-2!="
r 3 s3 Y7 = %! -2! =!"
u
r
< YA # /! -2! ?" v
s
= 2! -3! ="
Y7 Y7 % -2 = % -2 = % -2 1
r) u
r
u
r
= / -2 ? = 2 3 -1 = = ? 3 -1 1 = - =% , %
v
s
v
s
2 -3 = 2 -3 = 2 -3 1
4xiste menor principal (e or(en 3 r y s se cruzan

% -2 =
3 -1 =
UY7 u
r
x v
s
" U 2 -3 = U- =% U =% =%
(r! s" = -------------------- = --------------- = ----------------- = ------------------= ------- u
Uu
r
x v
s
U i S 5 U1/i-?S-1=5U T25/+/=+1B/ T51/
/ -2 ?
2 -3 =
121
Una recta pasa por P.%/$2/"0 y 4.1/%/$(0. Ytra recta pasa por
A.4/$2/10 y 7.1/%/$20. ;allar la ecuaci,n de la perpendicular comMn a
am6as/ asi como la distancia entre ellas y el 9n@ulo que -orman.
x = 1 -
r : u
r
= P4 = - 1! 3! - ?" y = -2 + 3
z = 3 ?
x = = - =
s: u
s
= A7 = - =! 3! - 2" y = -2 + 3
z = -2
RP = x - 1! y + 2! z - 3"
a" $
1
u
$1
= u
r
i S 5
t v
$1
= u
r
x u
s
u
r
x u
s
# - 1 3 - ? = 1?i + 3%S + B5
RA = x 1! y + 2! z" - = 3 - 2
$
2
u
$2
= u
r
v
$2
= u
r
x u
s

x - 1 y + 2 z 3 x 1 y + 2 z - 3
$
1 =
-1 -3 -? = % -1 3 -? = % ?B7x 1" =57y +2"
1? 3% B / 1% 3 - 2? 7z + 3" = %
?Bx =5y 2?E + B5 = %
x = y + 2 z x = y + 2 z
$
2
- = 3 -2 = % - = 3 - 2 = % 2B7x =" 5? z = %
1? 3% B / 1% 3 2Bx 5? z 11/ = %
?Bx =5y 2?E + B5 = %
t
2Bx 5? z 11/ = %
3 % - 3
- 1 3 - ?
h PA 7 u
r
x u
s
" h - = 3 - 2 h -1? + B 3/ + E2 h
9" ( r ! s " = ------------------------ = --------------------- = ------------------------- =
h u
r
x u
s
f f 1?i + 3%S + B5 f T 1?
2
+ 3%
2
+ B
2
2E B
= -------- = --------
T13%5 T1=5
h u
r
x u
s
f f = + B + 1/ h 2B
c" ( r ! s " = arc cos ---------------- = arc cos ------------------------- = arc cos ------------
h u
r
f x h u
s
f T1+B+/= 7 T1/+B+= TE= 7 T1=5
( r ! s " = 51!2= ]
122
Un cu6o de arista 2 esta situado en el primer octante/ con un v:rtice
en el ori@en y apoyando en los eSes coordenados. ;allar la distancia
entre:
a0 Dos aristas que se cru'an
60 `as dia@onales de dos caras opuestas
c" Una arista y una dia@onal de una cara con la que se cru'a


t \%!2!2"

4 2!B!2" M

> 5 %!2!%"
'2!%!%" B2!2!%"
h A7 EA x 7C"h
a" 'ristas 4' y >5 h'>h = ( 4'! >5"= -----------------------
hEA x DCh

AD= 2! %! %" 2 % %
EA= %! %! -2" % % -2
DC= %! 2! %" % 2 % h ? h ?
h'>h= ----------------------- = ------- = ----- = 2 u
i e 6 h-=ih =
% % -2
% 2 %
h AE x Eh h AE= %! %! 2"
9" >ia)onales '5 y 4\& ('5! 4\" = ('!4\"= ---------------- &
h Eh h Eh= -2! 2! %"
i e 6
% % 2
-2 2 % h -=i-=e h T1/+1/ T 32
('! 4\"= ------------------- = ---------- = ----------- = -------- = 2 u
T = + = T ? T ? T ?
hA7 EA x 7h"h
c" 'rista 4' y (ia)onal B\ & h'Bh = (4'! B\"= ----------------------
h EA x Ah h
% 2 %
% % -2
AD = 2! %! %" -2 % 2 h ? h ?
EA = %! %! -2" h'Bh=-------------------- = ------ = ----- = 2 u
7C = -2! %! 2" i e 6 h=eh =
% % -2
-2 % 2
123
Determinar la posici,n relativa de las rectas:
&4 y$O ' &2y $('$(#1
r: $$$$$$ # $$$$$$$ # $$$$$$$$ s:


$" 4 % 2&y&2'$4#1
x + 2y = 5 + 5z
s: -
2x + y = = - 2z 5 + 5 2
= - 2 1 - 3 + B
x = ----------------- = ------------- = 1 - 3
-3 -3
1 5 + 5
2 = - 2 - / - 12
y = -------------------= -------------= 2 + =
-3 -3
z =
x = 1 - 3 B 1! 2! %" '- =! E! %"
s : y = 2 + = u
s
= - 3! =! 1" r:
z = u
r
= - 3! =! 1"
A7 = 1! 2! %" - =! E! %"=5! -5! %"

A7 5 -5 %
(iscutir se)In sus ran)o r) u
r
= 2 $3 = 1 = %
u
s
$3 = 1

u
r
-3 =
'(em:s r) u
s
= r) -3 = = 1 W45b'; paralelas
12=