Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Ejercicio 23

x−y+z =0
Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (1,1,1) y es perpendicular a la recta r
x + y + 2z = 1
El vector director de la recta r es el producto vectorial de los vectores normales a los planos, o sea:
 
−−−−−−→ −−−−→  i j k
 
~

dr = (1, −1, 1) × (1, 1, 2) =  1 −1 1  = 2i + j + k + k − i − 2j = −3i − j + 2k

 1 1 2 

De forma que d~r = (−3, −1, 2)

Como el plano es perpendicular a r, esta recta es la normal, por lo que la ecuación general del plano será:

−3x − y + 2z + d = 0

Ahora, como debe contener al punto P(1,1,1), este punto debe satisfacer la ecuación del plano, luego

−3(1) − 1(1) + 2(1) + d = 0 ⇒ −3 − 1 + 2 + d = 0 ⇒ d=2

Con lo que la ecuación del plano buscado es: −3x − y + 2z + 2 = 0

Ejercicio 24
 
x − 3y = 0
Se considera el plano Π : 2x − y + z + 1 = 0; la recta s y el punto A(4, 0, −1).
z=1
Hallar el plano que pasa por A, es paralelo a la recta s y perpendicular al plano Π.
El plano que buscamos estará formado por la recta que pasando por A, tiene el mismo vector director que la recta s y
por la recta que pasando por A tiene el mismo vector director que la normal a Π.

 
 x = 3λ 
La forma paramétrica de la recta s es y=λ luego el vector director de s es d~s : (3, 1, 0)
z=1
 

1 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

El vector director de la normal al plano Π, tendrá componentes iguales a los coeficientes del plano, luego:
−−−−−−−→
d⊥ plano Π = (2, −1, 1)

Luego la ecuación del plano será:

   
 x − xA y − yA z − zA   x−4 y−0 z+1 
0
   
Π =  dsx dsy dsz  = 3
  1 0 =0

 d⊥Πx d⊥Πy d⊥Πz   2 −1 1 

Que podemos desarrollar

(x − 4) + 0 − 3(z + 1) − 2(z + 1) − 0 − 3(y − 0) = 0 simplificando

x − 3y − 5z − 9 = 0

Ejercicio 25
 
 x=1+λ 
Dado el plano Π : 2x − 3y + z = 0 y la recta y =2−λ
z = −1 + 2λ
 

Hallar la ecuación del plano que contiene a r y es perpendicular a Π.

La intersección del plano Π y la recta r será un punto P. Para determinarlo sustituimos las expresiones paramétricas de
la recta en la ecuación del plano. Ası́:

2x − 3y + z = 0 ⇒ 2(1 + λ) − 3(2 − λ) + (−1 + 2λ) = 0 ⇒ desarrollamos

2 + 2λ − 6 + 3λ − 1 + 2λ = 0 lo que supone 7λ − 5 = 0 ⇒ λ = 5/7

El punto de la recta correspondiente al valor del parámetro λ = 5/7, pertenece al plano Π y es por tanto el punto de
intersección P.

2 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

 
 xP = 1 + 5/7 = 12/7 
Sus coordenadas son: yP = 2 − 5/7 = 9/7 Luego el punto es: P : (12/7, 9/7, 3/7)
z = −1 + 2(5/7) = 3/7
 

El plano Π que buscamos será el que pasando por el punto P, contiene los vectores directores de la recta r (d~r ) y el de la
~ )
normal a Π (d⊥Π
El vector director de la recta r es: d~r = (1, −1, 2) (coeficientes de λ en la forma paramétrica)
~ = (2, −3, 1)
El vector director de la perpendicular a Π, tendrá como componentes los coeficientes del plano, luego d⊥Π
Luego la ecuación del plano buscado será
   
 x − xP y − yP z − zP   x − 12/7 y − 9/7 z − 3/7 
0
   
Π =  drx dry drz  =
  1 −1 2 =0

 d⊥Πx d⊥Πy d⊥Πz   2 −3 1 

Operamos (−1)(x − 12/7) + 4(y − 9/7) − 3(z − 3/7) + 2(z − 3/7) + 6(x − 12/7) − 1(y − 9/7) = 0

12 − 36 + 9 − 6 − 72 + 9
−x + 4y − 3z + 2z + 6x − y + 12/7 − 36/7 + 9/7 − 6/7 − 72/7 + 9/7 = 5x + 3y − z + =0
7

Luego simplificando 5x + 3y − z − 84/7 = 0 ⇒ 5x + 3y − z − 12 = 0

Ejercicio 26

2x + αy − z = 1 
Hallar α y β para que las rectas siguientes, sean paralelas. r ≡ s ≡ 4x = 2y + 6 = z
2x + 3y + βz = 3
La recta r es perpendicular a los vectores caracterı́sticas (normales) de los dos planos que la definen luego su vector di-
rector será el producto vectorial de dichos vectores caracterı́sticos.
 
  i j k 
n~1 = (2, α, −1) ~
 
= dr = n~1 x n~2 = (2, α, −1) x (2, 3, β) =  2 α −1  = αβi − 2j + 6k − 2αk + 3i − 2βj
n~2 = (2, 3, β)  2

3 β 

Luego, d~r = [(αβ + 3), (−2 − 2β), (6 − 2α)]

Por otro lado la forma paramétrica de la recta s es:
   
 x = λ/4   x = λ/4 
s: y = (λ − 6)/2 ⇒ y = 21 λ − 3
z=λ z=λ
   

Luego el vector director de s es d~s : (1/4, 1/2, 1) equivalente a: (1,2,4)

Si d~r y d~s son paralelos, se debe cumplir la proporcionalidad


drx dry drz αβ + 3 −2 − 2β 6 − 2α
= = = = con las que podemos operar
dsx dsy dsz 1 2 4

3 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Las dos últimas relaciones, nos dan −8 − 8β = 12 − 4α ⇒ α − 2β = 5 (1)

−4
De las dos primeras obtenemos, 2αβ + 6 = −2 − 2β ⇒ β = α+1

Sustituimos en la primera (1)

 
−4
α−2 = 5 ⇒ α(α + 1) + 8 = 5(α + 1) ⇒ α2 − 4α + 3 = 0
α+1

√
 −4 
4± 16−12 −4 3+1 = −1
Que tiene como solución α = ⇒ α = 3 y α = 1 a los que corresponden los valores β = −4
2 α+1
1+1 = −2
Luego las dos soluciones para que las rectas sean paralelas son

α = 3; β = −1 y α = 1; β = −2

Ejercicio 27

Hallar la ecuación de las rectas cualesquiera r y s paralelas al plano x + 2y − z = 1, tales que r y s sean perpendiculares.
El vector caracterı́stico (normal) del plano Π que tiene como componentes los coeficientes del plano nΠ : (1, 2, −1) es
perpendicular al plano y por lo tanto también a las rectas r y s que son paralelas al plano.
Supongamos que el vector director de r es d~r : 0, λ, µ), si se cumple la condición de perpendicularidad su producto
escalar, debe ser nulo (formarı́an entre si un ángulo de 90o ). Luego:

−−−−−−→ −−−−−→
n~Π · d~r = 0 ⇒ (1, 2, −1) · (0, λ, µ) ⇒ como n~Π · d~r = nΠx · drx + nΠy · dry + nΠz · drz
 
 x=0 
Sustituyendo: 1(0)+2λ−µ luego todos los vectores directores en los que se cumpla la ecuación paramétrica y=λ
µ = 2λ
 
serán paralelos al plano.
Uno de ellos, el más sencillo es d~r : (0, 1, 2) que cumple la condición, pues
−−−−−−→ −−−−→
n~Π · d~r = 0 ⇒ (1, 2, −1) · (0, 1, 2) = 1 ∗ 0 + 2 ∗ 1 − 1 ∗ 2 = 0 (luego perpendicular)

4 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

El vector director de la recta s (d~s ) tiene que ser perpendicular a d~r como condición del enunciado y como es paralelo
a Π, debe ser también perpendicular a n~Π de forma que tendrá la misma dirección que el vector producto vectorial de
dichos vectores:

 
 i j k 
d~s = d~r × d~nΠ = (0, 1, 2) × (1, 2, −1) =  0  = −i + 2j + 0 − k − 4i − 0 = −5i2j − k ⇒ d~s = (−5, 2, −1)
 
1 2 
 1 2 −1 

Consideremos un punto cualquiera, exterior al plano Π. Por ejemplo el origen (0,0,0) que no cumple el plano (x + 2y −
z)(0,0,0) = 0 6= 1 y por tanto las rectas r y s que cumplen el enunciado, pasando por el origen son:

 
 x=0  x = −5µ
r s
y=λ y = 2µ
(dr = (0, 1, 2))  (ds = (−5, 2, −1)) 
z = 2λ z = −µ

Ejercicio 28

por el origen, está contenida en el plano Π de ecuación 3x + y − 4z = 0 y es perpendicular

Encuentre la recta r que pasa 
2x − y + z = 0
a la recta s
x+y+z =0
La recta s también pasa por el origen, pues la ecuación se satisface para (0,0,0). Asimismo el plano Π también contiene
al origen, pues su ecuación también se satisface para (0,0,0).
El vector caracterı́stico (normal) del plano Π tiene como vector director (3, 1, −4). Uno de ellos pasará por el origen
(Ver figura, vector n~Π ).

   
2x − y + z = 0 2x + z = y = λ
s ⇒ ⇒ restando x = 2λ y nos queda:
x+y+z =0 x + z = −y = −λ
   
 x = 2λ   x = 2λ 
s y=λ ⇒ y=λ De forma que el vector director de s es d~s : (2, 1, −3)
z = −λ − x z = −3λ
   

5 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

Ahora la recta r es perpendicular a s y contenida en Π, lo que implica que es perpendicular al vector caracterı́stico n~Π
(3, 1, −4), es decir perpendicular al plano que define la recta s y el vector normal que pasa por el origen (plano Π0 ).
El vector director de r será por tanto el producto vectorial de ds y nΠ
 
 i j k
−−− − −−→ −−− − −−→

d~r = d~s × n~Π = (2, 1, −3) × (3, 1, −4) =  2
 
1 −3  = −4i − 9j + 2k − 3k + 3i + 8i = −i − j − k

 3 1 −4 

Luego dr : (−1,~ −1, −1) y como debe pasar por el origen, su ecuación será:

x−0 y−0 z−0
Recta r: = = ⇒ operando x = y = z es la ecuación de la recta r.
−1 −1 −1

Ejercicio 29

y = 2z − 4
1) Hallar la ecuación del plano Π que contiene a la recta r y es paralelo a la recta s siendo: r ≡
x = 3z − 8
 x−10 y−20 z
s≡ 1 = −1 = 1

2) Determinar el punto de corte del plano Π calculado en el apartado anterior con una de las rectas bisectrices del ángu-
lo formado por dos de los ejes coordenados.
1) La recta r la definen como intersección de los planos. Los vectores caracterı́sticos (normales) de ambos planos, tienen
como componentes los coeficientes del plano, o sea n1 = (0, 1, −2) y n2 = (1, 0, −3)
El vector director de la recta r debe ser perpendicular a ambos vectores caracterı́sticos, luego será su producto vectorial
 
 i j k 
~  = −3i − 2j − k luego d~r = (−3, −2, −1)
 
dr = n~1 × n~2 = (0, 1, −2) × (1, 0, −3) =  0 1 −2 
 1 0 −3 

Por otro lado la recta s está definida en forma continua, luego un vector director será d~s = (1, −1, 1) (componente de los
denominadores).
Nos dicen que el plano Π contiene a r y es paralelo a s, luego su vector caracterı́stico (normal) deberá ser perpendicular
a r y s. (n~Π perpendicular a d~r y d~s )
Si es ası́ el vector director n~Π debe ser el producto vectorial de d~r y d~s , o sea
 
 i j k 
n~Π = d~r × d~s = (−3, −2, −1) × (1, −1, 1) =  −3
 
−2 −1  = −2i − j + 3k + 2k − i + 3j = −3i + 5k + 2j

 1 −1 1 

Luego n~Π = (−3, 2, 5) estas componentes serán los coeficientes del plano, o sea Π : −3x + 2y + 5z + d = 0

Como contiene a r, debe satisfacer todos los puntos de r, por ejemplo el que corresponde a z=0 que es:
 
y = 2z − 4 = 0 − 4 = −4
luego el punto (−8, −4, 0) es un punto de r y por lo tanto de Π de forma que:
x = 3z − 8 = 0 − 8 = −8

Π ≡ (−3x + 2y + 5z + d = 0)para (−8,−4,0) = (−3)(−8) + 2(−4) + 5 ∗ 0 + d = 0 ⇒ 24 − 8 + d luego d=−16

Y por tanto el plano Π será: Π : −3x + 2y + 5z − 16 = 0

6 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

 
 x=λ 
2) Consideramos los ejes OX y OY, la bisectriz del ángulo que forman tiene como ecuación y=λ
z=0
 

Sustituimos estos valores en la ecuación de Π y nos queda: −3λ + 2λ + 5 ∗ 0 − 16 = 0 ⇒ −λ − 16 = 0 ⇒ λ = −16

Luego el punto de la bisectriz correspondiente a este valor de λ es (−16, −16, 0) es el de corte de la bisectriz con el
plano Π.

Ejercicio 30

Estudiar la posición relativa de las siguientes rectas r1 y r2

 
x + y − 2z + 1 = 0 2x + y − z − 1 = 0
r1 r
2x − y + z − 1 = 0 2 x − y − 2z + 1 = 0
Calcular el coseno del ángulo que determina las direcciones de las dos rectas. Razonar la respuesta.
Primero investigamos si las rectas son paralelas determinando vectores directores d~r1 y d~r2 de ambas rectas. Para ello
hacemos el producto vectorial de los vectores normales a los planos que los definen
 
 i j k 
d~r1 = n1~r1 × n2~r1

= (1, 1, −2) × (2, −1, 1) =  1 1 −2  = i − 4j − k − 2k − 2i − j = −i − 5j − 3k
 2 −1 1 

Luego d~r1 = (−1, −5, −3)

 
 i j k 
d~r2 = n1~r2 × n2~r2

= (2, 1, −1) × (1, −1, −2) =  2 1 −1  = −2i − j − 2k − k − i + 4j = −3i + 3j − 3k
 1 −1 −2 

Luego d~r2 = (−3, 3, −3)

Las componentes de d~r1 y d~r2 no son proporcionales, pues −1

−3 6= −5
3 6= −3
−3 , luego deducimos que r1 y r2 NO son parale-
los. Ahora las posibilidades que se corten o que se crucen.
Si se cortan el sistema que forman las ecuaciones de los cuatro planos debe ser compatible
  
x + y − 2z = −1  1 1 −2 −1 
para lo cual el determinante

  
2x − y + z =1 2 −1 1 1  = restamos la 1era fila
  
de la matriz ampliada debe 
2x + y − z =1  2 1 −1 1  de la 4ta fila
de ser nulo. Comprobemos:

  
x − y − 2z = −1 1 −1 −2 −1
  
 
 1 1 −2 −1   
  1 −2 −1 
 2 −1 1 1  
⇒  = (−2)  2 1 1  = (−2)(1 − 4 + 2 + 2 + 1 + 4) = (−2) ∗ 6 = −12 6= 0
2 1 −1 1 
  2 −1 1 
 0 −2 0 0 

Luego el sistema NO es compatible pues el rango de la matriz ampliada (4) es distinto que el de la matriz del sistema
(3) y por lo tanto las rectas d~r1 y d~r2 se cruzan.

Vamos a desarrollar el producto escalar de los vectores d~r1 y d~r2 aplicados a un mismo punto. (Un punto cualquiera)

−−−−−−−−−→ −−−−−−−→
d~r1 · d~r2 = (−1, −5, −3) · (−3, 3, −3) = dr1x . dr2x + dr1y . dr2y + dr1z . dr2z

7 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

= (−1)(−3) + (−5)(3) + (−3)(−3) = 3 − 15 + 9 = −3

Además el producto escalar de dos vectores es igual al producto de los módulos por el coseno del ángulo que forman
luego:

d~r1 · d~r2 −3 −3 −3
cos ψ = =p =√ √ ⇒ cos ψ = √
|d~r1 | · |d~r2 |
p
2 2 2 2 2
(−1) + (−5) + (−3) · (−3) + 3 + (−3) 2 35 · 27 935

Ejercicio 31

Dados los planos Π : 4x + my + mz = 6 y Π0 : mx + y + z + 3 = 0 estudia su posición relativa, según los valores de m.

¿Para qué valor de m son Π y Π0 perpendiculares entre si?
Las ecuaciones de los planos conforman un sistema, cuya discusión nos responde al tema planteado
  
4x + my + mz = 6 la matriz ampliada 4 m m |6
mx + y + z = −3 de este sistema es: m 1 1 |−3

Vamos a determinar su rango, para ello multiplicamos la segunda ecuación por 2 y la restamos de la primera, ası́
 
4 − 2m m−2 m−2 |12
m 1 1 |−3

La 1era fila es equivalente a la ecuación (4 − 2m9x + (m − 2)y + (m − 2)z = 12 para el valor m=2 resulta 0 = 12, es
decir la ecuación es incompatible y los planos no se cortan (son paralelos).

En cambio si m 6= 2 los rangos de la matriz del sistema y de la matriz ampliada son r = r+ = 2 y el sistema es
compatible, con solución la recta que defina ambos planos.
Si dos planos (Π y Π0 ) son perpendiculares, los vectores directores de las normales a dichos planos (n~Π y n~Π0 ) también
lo son.

Las componentes de estas normales, coinciden con los coeficientes del plano, o sea

8 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

 −−−−−−→ )
Π : 4x + my + mz − 6 = 0 n~Π : (4, m, m)
Si Los vectores normales serán −−−−−→
Π0 : mx + y + z + 3 = 0 n~Π0 : (m, 1, 1)

Si n~Π y n~Π0 son perpendiculares su producto escalar será nulo pues Cos(90)=0
Luego nuestro caso:

n~Π . n~Π0 = |n~Π | . |n~Π0 | . cos 90 = 0 = nΠx . nΠ0 x + nΠy . nΠ0 y + nΠz . nΠ0 z = 4m + m + m = 6m Luego

el producto escalar será nulo cuando se cumple que 6m=0 ⇒ m=0 . Luego para m=0 los planos son perpendiculares.

Ejercicio 32

Dados los puntos A(3,0,0); B(0,0,0); C(0,2,0); D(1,1,2), determinar el ángulo formado por el plano que pasa por los pun-
tos A, B y C y la recta que pasa por C y D.

Los puntos A, B y C definen un plano Π. El vector director de la normal a dicho plano (nΠ ) lo podemos obtener desa-
−−→ −→
rrollando el producto vectorial de los vectores AB y Bc, ambos coplanares en el plano Π.
 
x = xB − xA = 0 − 3 = −3 
−−→  AB −−→
Vector AB yAB = yB − yA = 0 − 0 = 0 AB = (−3, 0, 0)
zAB = zB − zA = 0 − 0 = 0
 

 
x = xC − xB = 0 − 0 = 0 
−−→  BC −−→
Además, Vector AB yBC = yC − yB = 2 − 0 = 2 luego BC = (0, 2, 0)
zBC = zC − zB = 0 − 0 = 0
 

Calculemos ahora su producto vectorial, (que será el vector normal al plano que ambos definen, o sea n~Π )
 
 i j k 
−−→ −−→  
AB × BC = (−3, 0, 0) × (0, 2, 0) =  −3 0 0  = −6k ⇒ n~Π = (0, 0, −6)

 0 2 0 

−−→
Por otro lado los puntos C y D definen un vector CD, cuyas componentes son:

9 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

 
−−→  xCD = xD − xC = 1−0= 1 
−−→
Vector CD = yCD = yD − yC = 1 − 2 = −1 CD = (1, −1, 2)
zCD = zD − zC = 2−0= 2
 

−−→
Como observamos en la figura el ángulo que forma el vector CD con el plano Π es el ángulo que forma con su proyec-
−−→
ción respecto a dicho plano (ángulo α de la figura) y la normal al plano y el vector CD forman un ángulo β que es pre-
cisamente el complementario del ángulo α. (β = 90 − α)
−−→
Aplicando el producto escalar entre los vectores n ~: Π y CD podemos determinar el ángulo β, ya que:

−−→ −−→
n~Π · CD = |n~Π | · |CD| · cos β = XnΠ · XCD + YnΠ · YCD + ZnΠ · ZCD } Aplicamos los valores

nΠ~ ·−−→
CD XnΠ XCD + YnΠ YCD + ZnΠ ZCD XnΠ XCD + YnΠ YCD + ZnΠ ZCD
cos β = −−
→ = −
−→ =p p
~ · |CD|
|nΠ| ~ · |CD|
|nΠ| (XnΠ ) + (YnΠ )2 + (ZnΠ )2 · (XCD )2 + (YCD )2 + (ZCD )2
2

 
0 ∗ 1 + 0 ∗ (−1) + (−6) ∗ 2 −12 −2 −2
=p p = √ = √ de forma que β =arcCos √
(0)2 + (0)2 + (−6)2 . (1)2 + (−1)2 + (2)2 6 6 6 6

 
−2
Y como el ángulo que buscamos (α) es el complementario será α = 90 − β = 90−arcCos √
6

Ejercicio 33

Hallar la ecuación de la proyección ortogonal de la recta (x, y, z) = (2, 1, 1) + t(−1, 0, 2) sobre el plano 2x + y − z = 0
La expresión paramétrica de la recta dada (recta r de la figura). es:
 
 x=2−t 
y=1
z = 1 + 2t
 

Esta recta corta el plano (Π de la figura) en el punto P, en el cual sus coordenadas satisfacen al plano o sea:

2xP +yP −zP = 0 ⇒ 2(2−tP )+1−(1+2tP ) = 0 que podemos operar ası́ 4−2tP +1−1−2tP = 0 ⇒ 4−4tP = 0 ⇒ tP = 1

Luego en el punto P de la recta que es la intersección con el plano Π el valor del parámetro es tP = 1, de forma que el
punto P tiene como coordenadas
 
 xP = 2 − tP = 2−1= 1 
yP = 1= 1= 1 Las coordenadas del punto P son P (1, 1, 3)
zP = 1 + 2tP = 1 + 2 ∗ 1 = 3
 

Dando valores al parámetro t, podemos obtener otros puntos de la recta r. El correspondiente valor t=0, es el represen-
tado por O en la figura cuyas coordenadas son: O(2,1,1).
Trazamos una recta perpendicular al plano Π, desde este punto O (recta s de la figura que corta al plano en el punto
O’).

10 José Luis Sáenz Apellániz

Capı́tulo 2 Área 12: Rectas y Planos.

El vector director de la recta s, tendrá como componentes los coeficientes del plano es decir d~s = (2, 1, −1) de manera
que la expresión paramétrica de la recta s, será
 
 x = 2 + 2λ 
s : 0 + λd~s = (2, 1, 1) + λ(2, 1, −1) ⇒ y =1+λ
z =1−λ
 

Y podemos determinar el punto de intersección por el mismo procedimiento anterior.

2xO0 + yO0 − z00 = 0 ⇒ 2(2 + 2λO0 ) + 1 + λO0 = 4 + 4λO0 + 1 + λO0 − 1 + λO0 = 0

Que operando nos da 4 + 6λO0 = 0 ⇒ λO0 = −4/6 = −2/3 y las coordenadas de O’ son por tanto:
   
 xO 0 = 2 + 2λO0   xO0 = 2 + 2(−2/3) 2 − 4/3 = 2/3 
yO0 = 1 + λO 0 ⇒ yO0 = 1 + (−2/3) 1 − 2/3 = 1/3 El punto O’ es: O0 (2/3, 1/3, 5/3)
zO0 = 1 − λO 0 zO0 = 1 − (−2/3) 1 + 2/3 = 5/3
   

Ahora la recta que buscamos, proyección ortogonal de la recta r sobre el plano Π es la definida por los puntos P y O’,
luego en forma continua:

x − xO 0 y − yO 0 z − zO0 x − 2/3 y − 1/3 z − 5/3

= = ⇒ = = que podemos simplificar
xp − xO0 yP − yO0 zP − zO0 1 − 2/3 1 − 1/3 3 − 5/3

x − 2/3 y − 1/3 z − 5/3 x − 2/3 y − 1/3 z − 5/3

= = ⇒ = =
1/3 2/3 4/3 1 2 4

11 José Luis Sáenz Apellániz