Acoplamientos Temporarios

Acoplamientos temporarios
Javier Benasayag 2008

Acoplamientos temporarios
Tipos
Embrague y freno a friccin
Embrague y freno de tambor con zapatas
internas expansibles
Embrague y freno de tambor con zapatas
externas expansibles
Qu es un embrague?
Es un acoplamiento temporal, utilizado para solidarizar
dos piezas que se encuentran en un mismo eje, para
transmitir a una de ellas el movimiento de rotacin de la
otra, y desacoplarlas a voluntad de un operario externo,
cuando se desea modificar el movimiento de una sin
necesidad de parar la otra. se halla siempre
intercalado entre un motor mecnico o trmico y el
rgano de utilizacin, a fin de poder parar este ltimo
sin que deje de funcionar el motor.
Embrague
Embrague
Disco de embrague
Disco de embrague
Plato opresor
Plato opresor
Un Embrague es un sistema que permite controlar
el acoplamiento mecnico entre el motor y la caja de
cambios. El embrague permite que se puedan
insertar las diferentes marchas o interrumpir la
transmisin entre el motor y las ruedas. Los
embragues utilizados en los automviles son por
friccin entre un disco solidario con la caja de
cambios y de una maza solidaria al cigeal del
motor
Embrague
Ubicacin del embrague
Volante de
inercia
Disco de
embrague
Campana
Diafragma
Crapodina
Horquilla
Pedal
Partes del embrague
Dimensionamiento
Existen dos formas de dimensionar un
embrague:
Desgate uniforme
Presin uniforme
Elementos considerados en un disco de embrague
r
dr
d D
Desgate uniforme
Considerando un desgaste uniforme
2
.
d
pa r p =
r
d
pa p
. 2
=
Desgaste uniforme
Se tiene un elemento de rea de radio r y espesor d/2. el rea d este
elemento es 2..r.dr, de manera que la fuerza normal que acta en
este elemento es dF= 2..p.r.dr
Se determina la fuerza normal total haciendo que r vare de d/2 a D/2
en integrando.
( ) d D
d p
dr p dr r p F
D
d
D
d
= = =

2
. .
. . . . . 2
2 /
2 /
2 /
2 /

( )
2 2
2 /
2 /
2 /
2 /
2
.
8
. .
. . . . . . . . 2 d D
d p
dr r f p dr r f p M
m
D
d
D
d
m
= = =

El momento de torsin de determina integrando el producto de la
fuerza friccional y el del radio:
Desgaste uniforme
Sustituyendo el valor de F de la ecuacin 1 se obtiene:
( ) d D
f F
M + =
4
.
Presin uniforme
Cuando se puede suponer presi Cuando se puede suponer presi n uniforme sobre el n uniforme sobre el rea del disco, la rea del disco, la
fuerza de accionamiento F es simplemente el producto de la presi fuerza de accionamiento F es simplemente el producto de la presi n y el n y el
rea: rea:
( )
2 2
.
4
.
d D
p
F
m
=

Igual que antes, el momento de torsi Igual que antes, el momento de torsi n de determina integrando el producto n de determina integrando el producto
de la fuerza de la fuerza friccional friccional y el radio : y el radio :
( )
3 3
2 /
2 /
2
.
24
. . . 2
. . . . 2 d D
d p
dr r p f M
D
d
= =


Como p=p
m
la ecuacin puede escribirse:
Se debe observar que para ambas ecuaciones el
momento de torsin es para un solo par de superficies
en contacto. Por lo tanto, el valor se debe multiplicar
por el nmero de pares de superficies en contacto.
( )
( )
2 2
3 3
.
3
.
d D
d D f F
M
=
Presin uniforme
Materiales de friccin
Caractersticas:
Coeficiente de friccin alto y uniforme
Inalterabilidad por las condiciones
ambientales (humedad)
Resistencia a altas temperaturas
Buena conductividad trmica
Resilencia suficiente
Resistencia al desgaste, rayado o raspadura
Seleccin del material
La seleccin implica considerar las caractersticas
antes mencionadas, junto con la disponibilidades
y tamaos disponibles.
Materiales
Coeficiente
de friccin
en seco
Temperatura
mxima C
Presin
mxima
kPa
Hierro fundido sobre hierro fundido 0.15 0.20 320 1000 1750
Metal pulverizado sobre hierro fundido 0.10 0.40 540 1000
Metal pulverizado sobre acero duro 0.10 0.30 540 2100
Madera sobre acero o hierro fundido 0.20 0.35 150 400 620
Cuero sobre acero o hierro fundido 0.30 0.50 100 70 280
Cocho sobre acero o hierro fundido 0.30 0.50 100 50 100
Fieltro sobre acero o hierro fundido 0.22 140 35 70
Asbesto tramado sobre acero o hierro
fundido
0.30 0.50 175 260 350 700
Asbesto moldeado sobre acero o hierro
fundido
0.20 0.50 260 350 1000
Asbesto impregnado sobre acero o hierro
fundido
0.32 260 400 1000
Grafito sobre acero 0.25 370 - 540 2100
Elevacin de la temperatura
La elevacin de la temperatura del conjunto de un embrague
puede evaluarse aproximadamente por la expresin:
m C
H
T
.
=
T= Elevacin de la temperatura, C
C= Calor especfico, utilcese 500J/KgC para acero o hierro
fundido
m= Masa de todas las piezas del embrague, Kg
Las ecuaciones anteriores pueden utilizarse para explicar
que sucede cuando funciona un embrague, sin embargo
intervienen tantas variables que sera poco improbable que
tal anlisis se aproximara a la realidad.
Por lo tanto dichos anlisis son de los mas tiles en caso de
ciclos repetitivos para sealar que parmetros de diseo
tienen el mayor efecto en el funcionamiento.
Un embrague calentado hasta una temperatura T
1
se enfra hasta una temperatura ambiente T
a
de
acuerdo a la siguiente relacin:
t m C U A
a a
e T T T T
) . / . (
1 1
) ( =
T
1
= Temperatura instantnea en el tiempo t, C
A= rea de transferencia del calor, m
2
U= Coeficiente de transmisin trmica superficial, Kcal /m
2
h C
Fallas de embrague
Asentamiento irregular del disco de embrague,
lado volante motor
Causas
No hubo reemplazo del volante
El volante no fue rectificado
El volante fue mal rectificado
Disco de embrague contaminado con aceite
Causas
Reten trasero del cigeal con filtracin
Reten delantero de la caja de cambios con filtracin
Fallas de embrague
Disco de embrague contaminado con grasa
Causas
Exceso de grasa en eje piloto
Manipulacin en el montaje con suciedad
Lengetas del diafragma de la prensa
desgastadas
Causas
Rodamiento embrague de tope
Horquilla desgastada o rota
Buje o rodamiento del eje piloto, en mal estado
Fallas de embrague
Plato opresor de la prensa, rayado
Causas
Rodamiento embrague de tope
Horquilla desgastada o rota
Buje o rodamiento del eje piloto, en mal estado
Plato parcialmente sobrecalentado
Causas
Disco, contaminado con grasa o aceite
Rodamiento embrague de tope, fuera de norma
especificada por el fabricante del vehculo.
Mecanismo de embrague con defectos
Vicio al conducir con el pie sobre el pedal del
embrague
El embrague fue forzado a patinar durante mucho
tiempo
Fallas de embrague
Disco de embrague totalmente desgastadas
Causas
Mecanismo de desembrague defectuoso.
Vicio al conducir con el pie sobre el pedal del
embrague.
Presin del plato de la prensa, muy baja al ser
accionada.
Por uso indebido o por desgaste natural de la
superficie.
Funda y/o piola defectuosos
Causas
Piola embrague rota parcialmente
Piola embrague desgastada
Fallas de embrague
Disco de embrague, rayada por el lado volante
motor
Causas
No hubo reemplazo del volante motor
El volante motor no fue rectificado
El volante motor mal rectificado
Lengetas del diafragma de la prensa deformadas
Causas
Fallas de montaje del embrague.
Lengetas deformadas al introducir el eje piloto.
Se dejo colgar transmisin y/o motor
Fallas de embrague
Lengetas del diafragma de la prensa
excntricamente desgastadas
Causas
Rodamiento embrague descentrado.
Gua y/o punta eje piloto desgastadas.
Falta de guas en el volante del motor
Gua, punta eje piloto, desgastadas o perforada
Causas
Horquilla desgastada o deformada.
Buje punta eje piloto roto o desgastado.
Horquilla desalineada.
Fallas de embrague
Disco con excesiva comba (alabeo), en superficie
de apoyo
Causas
Mal almacenamiento (alabeo mximo de 0,5 a 1,0
mm.).
Manipulacin del material sin cuidado.
Disco de embrague, totalmente desgastado
Causas
Mecanismo de desembrague defectuoso.
Vicio al conducir con el pie sobre el pedal.
Fallas de embrague
Masa de ncleo del disco embrague, desgastada en el
borde exterior
Causas
Montaje del disco embrague invertido
Disco embrague incorrecto, no corresponde a la aplicacin.
Error de montaje, el disco no fue montado en posicin
correcta.
Muelle de la prensa embrague deformada
Causas
Juntas homocinticas y/o tren motriz con juego excesivo.
Prensa embrague no corresponde a la aplicacin.
Aplicacin errnea, de velocidades durante la conduccin
Almacenaje y manipulacin inadecuada.
Apretar pernos de fijacin incorrectamente.
Fallas de embrague
Estriado del ncleo del disco de embrague daado
Causas
No se centr el disco
El eje piloto se introdujo a la fuerza o bruscamente.
Disco de embrague desprendido
Causas
Conduccin incorrecta (abuso del embrague o
velocidad errnea).
Daos por golpe.
Disco incorrecto, mal aplicado.
Fallas de embrague
Masa con desgaste cnico y resortes del amortiguador
destruidos
Causas
Buje piloto y/o rodamiento piloto desgastado o roto
Desalineamiento entre el motor y la transmisin
Masa del disco de embrague oxidada
Causas
No se lubric el eje piloto con grasa
Vehculo estacionado por largo tiempo
Fallas de embrague
Segmentos del disco embrague rotos
Causas
Rodamiento y/o buje piloto desgastados o rotos.
Desalineamiento entre transmisin y/o motor.
Error al conducir, motor pasado en RPM, el disco
alcanza una rotacin por encima de la rotacin de
ruptura del disco.
Disco de embrague quemado
Causas
Disco de embrague contaminado con aceite y/o grasa.
Retenes de motor y transmisin con filtracin.
Volante mal rectificado.
Excesivo rectificado del volante motor.
Fallas de embrague
Lengetas del diafragma de la prensa embrague
quebradas
Causas
Error de montaje, daos por golpe brusco sobre diafragma
de material templado.
Se introdujo a la fuerza punta eje piloto.
Plato de la prensa embrague quebrado
Causas
Recalentamiento del plato, por patinaje forzado.
Revestimiento del disco desgastado.
Disco de embrague sucio con aceite por filtracin de
retenes.
Fallas de embrague
Carcasa de la prensa embrague deformada
Causas
Error de montaje, los pernos de fijacin no fueron
apretados alternadamente.
No fue observada la posicin de los pasadores de las guas
del volante motor.
Rodamiento Embrague con poca presin sobre el
diafragma de la prensa
Causas
Resorte tensor vencido. (Presin: 80-100 NM.).
Fallas de embrague
Tapa, buje o porta rodamiento embrague, destruido
Causas
Rodamiento embrague de tope.
Rodamiento embrague instalado fuera de su centro.
Horquilla rota o desgastada. Buje eje piloto, roto o
desgastado.
Rodamiento embrague fue sometido a recalentamiento
por exceso de RPM, perdiendo la grasa lubricante.
Rodamiento embrague destruido
Causas
Horquilla descentrada.
Falt precarga en el rodamiento embrague 880-100 NM).
Fallas de embrague
Estriado del ncleo del disco de embrague destruido
Causas
Desalineamiento entre motor y transmisin.
Estriado de punta eje piloto daado.
Rodamiento y/o buje piloto desgastado o daado.
Lengetas del diafragma de la prensa embrague
desgastada
Causas
Rodamiento embrague de tope.
Rodamiento embrague agrupado o bloqueado.
Fallas de embrague
Resortes del amortiguador rotos o demasiado
comprimidos
Causas
Sistema de desembrague defectuoso.
Desajuste en motor por RPM y tiempo de encendido.
Contradisco o amortiguador de torsin roto, rondana
destruida
Causas
Conduccin inadecuada, bajas RPM y altas velocidades
(3, 4 y 5).
Punta eje piloto descentrada.
Fallas de embrague
Marcas de desgaste en resortes y amortiguador
Causas
Fallas de montaje. Disco invertido.
Disco y embrague incorrectos.
Excesivo rectificado del volante motor.
Huellas de vibracin en el plato de la prensa
embrague
Causas
Disco de embrague contaminado con grasa y/o aceite.
Cable acelerador daado. Sistema desembrague daado
Soportes de motor rotos o vencidos. Soportes de
transmisin rotos o vencidos.
Juntas homocinticas y/o tren motriz con juego excesivo.
Desajuste en motor por rpm y tiempo de encendido
(fuera de punto).
J
a
v
i
e
r

B
e
n
a
s
a
y
a
g
2
0
0
8
Embrague y freno de tambor con
zapatas internas expansibles
Funcionamiento
Embrague y freno de tambor con
zapatas internas expansibles
Este tipo de embrague contiene la
esencia de 3 elementos:
Las superficies friccionantes que entrarn
en contacto.
El medio de transmisin del momento de
torsin hacia y desde las superficies.
El mecanismo de accionamiento.
Usos frecuentes
Este tipo de embrague se emplea en
maquinaria textil, excavadoras y
maquinas herramientas donde el
embrague puede ubicarse dentro de la
polea de impulsin.
Ventaja:
Transmisin de momento de torsin elevado
(inclusive a bajas velocidades)
Dimensionamiento
Por deducciones matemticas y geomtricas
se trabajar con la siguiente expresin de la
presin actuante:
. .
.
sen
sen
p
p
m
m
=
Dimensionamiento
1
R
x
F
R
y
F
X
F
Y
dN
f.dN cos
f.dN
dN.cos
f.dN sen
r-a.cos
a.sen
c
dN.sen
a
r
Dimensionamiento
Siendo:
dN: Fuerza normal diferencial
f.dN: Fuerza friccional
F: Fuerza de accionamiento
R
x,y
: Reacciones en el pasador de la articulacin
d r b p dN . . . =
m
m
sen
sen r b p
dN

.
. . . .
=
Dimensionamiento
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la
condicin de que la suma de momentos respecto al
pasador de la articulacin sea cero.

= =
2
1
) cos .(
. . .
) cos . (

d a r sen
sen
r b p f
a r fdN M
m
m
f
Se calcula el momento de las fuerzas friccionales
respecto al brazo r-a.cos
Se calcula el momento de las fuerzas normales respecto
al pasador a.sen

= =
2
1
2
.
. . .
) . (

d sen
sen
r b p f
sen a fdN M
m
m
N
Dimensionamiento
La fuerza de accionamiento F debe equilibrar estos
momentos:
c
M M
F
f N

=
Debe existir una condicin para la fuerza de
accionamiento sea igual a cero
Si M
N
=M
f
se logra el autobloqueo y no requiere fuerza de
accionamiento.
De esta manera, la dimensin de a debe ser tal que M
N
M
f
Dimensionamiento
El momento de torsin aplicado al tambor por la zapata
de frenado es la suma de las fuerzas friccionales fdN
multiplicada por el radio del tambor:
m
m
m
m
sen
r b p f
d sen
sen
r b p f
fdN T
) cos (cos . . .
.
. . .
2 1
2
2
1
2
= = =

Dimensionamiento
x
m
m
x x
F d sen f d sen
sen
r b p
F sen dN f dN R
= =

2
1
2
2
1
. . cos
. .
. cos

Las reacciones del pasador de la articulacin se
determinan tomando la suma de las fuerzas horizontales
y verticales.
y
m
m
y y
F d sen f d sen
sen
r b p
F dN f dNsen R
+ = + =

2
1
2
1
2
. cos .
. .
cos .

f.dN sen
f.dN cos
dN sen
dN cos
dN
f.dN
a
R
y
R
x
c
r
F
X
F
y
F
2
Dimensionamiento
Siendo:
dN: Fuerza normal diferencial
f.dN: Fuerza friccional
F: Fuerza de accionamiento
R
x,y
: Reacciones en el pasador de la
articulacin
d r b p dN . . . =
m
m
sen
sen r b p
dN

.
. . . .
=
Dimensionamiento
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la
condicin de que la suma de momentos respecto al
pasador de la articulacin sea cero.

= =
2
1
) cos .(
. . .
) cos . (

d a r sen
sen
r b p f
a r fdN M
m
m
f
Se calcula el momento de las fuerzas friccionales
respecto al brazo r-a.cos
Se calcula el momento de las fuerzas normales respecto
al pasador a.sen

= =
2
1
2
.
. . .
) . (

d sen
sen
r b p f
sen a fdN M
m
m
N
Dimensionamiento
La fuerza de accionamiento F debe equilibrar estos
momentos:
c
M M
F
f N
+
=
Debe existir una condicin para la fuerza de
accionamiento sea igual a cero
Si M
N
=M
f
se logra el autobloqueo y no requiere fuerza de
accionamiento.
De esta manera, la dimensin de a debe ser tal que M
N
M
f
Dimensionamiento
x
m
m
x x
F d sen f d sen
sen
r b p
F sen dN f dN R
+ = + =

2
1
2
2
1
. . cos
. .
. cos

Las reacciones del pasador de la articulacin se
determinan tomando la suma de las fuerzas horizontales
y verticales.
y
m
m
y y
F d sen f d sen
sen
r b p
F dN f dNsen R +
= + =

2
1
2
1
2
. cos .
. .
cos .

Bibliografa
Diseo en Ingeniera Mecnica, E. Shigley, R.
Mischke,Mc Graw Hill, VI ED.
Internet: http://www.noriega.cl/ficha%20embrague.htm

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Javier Benasayag 2008

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