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Manual Hidraulica
Manual Hidraulica
TP 501
Con CD-ROM
Festo Didactic
551145 es
Hidrulica
Nivel bsico
1Z2 1Z1
1A1
m
0V1
B
X A
1V2
A 1V1 B
T P
B A
1V3
B A X
Referencia: 551145
Datos actualizados en: 09/2011
Autores: Renate Aheimer, Frank Ebel, Annabella Zimmermann
Artes grficas: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 09/2011, Frank Ebel, Susanne Durz
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Importante
Se sobreentiende que el uso de trminos en gnero masculino (por ejemplo, estudiante, instructor,
etc.) incluye tambin los correspondientes trminos de gnero femenino. Se prescinde de la alusin
explcita a los dos gneros nicamente con el fin de no complicar la formulacin de las frases y
facilitar la lectura.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145 III
Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V
Prlogo ______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 500) ___________________________________________ XI
Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 501) ___________________________________________ XII
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV
Equipo didctico ________________________________________________________________________ XVII
Atribucin de componentes y tareas _________________________________________________________ XIX
Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XX
Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XXI
Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XXII
Contenido del CD-ROM: __________________________________________________________________ XXII
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________ 3
Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas ___________________ 13
Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21
Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33
Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41
Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59
Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73
Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83
Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93
Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103
Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115
Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123
Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133
Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139
Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145
Contenido
IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________ 3
Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas ___________________ 13
Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21
Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33
Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41
Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59
Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73
Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83
Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93
Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103
Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115
Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123
Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133
Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139
Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145 V
Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel bsico de hidrulica deber utilizarse nicamente cumpliendo
las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o con extrema negligencia.
VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145 VII
Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:
Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios
Hardware (equipos tcnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 501 y TP 502
nicamente contienen sistemas de control hidrulicos.
El equipo didctico bsico TP 501 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas hidrulicos. El estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la
hidrulica as como sobre el funcionamiento y la utilizacin de componentes hidrulicos. Con los
componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulicos sencillos. El nivel avanzado TP 502 es
apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de sistemas hidrulicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control hidrulicos ms avanzados.
El presente manual permite adquirir conocimientos de fsica relacionados con la hidrulica as como sobre
los esquemas de distribucin hidrulicos ms importantes. Los ejercicios abordan los siguientes temas:
Obtencin de lneas caractersticas de los componentes.
Comparacin de la utilizacin de diversos componentes.
Montaje de sistemas en funcin de diversos esquemas de distribucin bsicos.
Aplicacin de las ecuaciones bsicas de hidrulica.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic.
El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de
6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
Una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V,
mx. 5 A) para el sensor de caudal.
Cables de seguridad de laboratorio
Para llevar a cabo los 17 ejercicios y solucionar las tareas nicamente se necesitan los componentes del
conjunto didctico TP 501. La teora necesaria para el entendimiento del presente manual consta en el
manual de estudio.
Hidrulica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, etc.).
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145 IX
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Utilice equipos de proteccin individual adecuados, como p. ej. zapatos de seguridad y guantes de
proteccin.
Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a los empalmes.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin.
Sistema elctrico
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Sistema hidrulico
Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar).
La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
El cilindro nicamente deber ponerse en movimiento si est montada la tapa protectora.
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos rpidos autoobturadores.
X Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145
Acoplamiento de tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Montaje segn el esquema hidrulico
Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y
la fuente de alimentacin elctrica deben estar desconectadas.
Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y
si todos los empalmes estn fijamente montados.
Puesta en funcionamiento
Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora.
Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica.
Desmontaje de la parte hidrulica
Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin.
Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica.
Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al
funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos o
neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de
martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Accesorios indispensables
Para evaluar los resultados obtenidos en los ejercicios llevados a cabo con el sensor de caudal se necesita
un multmetro digital.
Con el multmetro digital se mide la intensidad de salida del sensor de caudal.
Para medir los tiempos de avance y de retroceso del cilindro hidrulico se necesita un cronmetro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145 XI
Conjunto didctico: Hidrulica, nivel bsico (TP 500)
El equipo didctico TP 500 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. El
presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control hidrulicas. Los componentes
individuales del equipo didctico TP 500 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos
didcticos.
Componentes principales del TP 500
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin)
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 500 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio explica la teora relacionada con la hidrulica. El manual de trabajo incluye las hojas de
ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de
trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico
Manual de estudio Hidrulica, nivel bsico
Manual de trabajo Hidrulica, nivel bsico (TP 501)
Hidrulica, nivel bsico (TP 502)
Juego de transparencias Fundamentos de la hidrulica
Programa de simulacin FluidSIM
Hidrulica
Programa de estudio
digitalizado
WBT (curso a travs de la red): Hidrulica
Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 500
El equipo didctico TP 500 incluye el software correspondiente al programa de estudio digital de hidrulica.
FluidSIM
Presentaciones
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los componentes incluidos en el equipo didctico. Estas
instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos.
Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM