Definicin de PLC y Caractersticas

Un contador lgico programable se define como un dispositivo electrnico digital que una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas de
configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de
maquinaria y procesos.
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener que
volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que el operador
digite en un teclado las instrucciones correspondientes.
Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las computadoras y
microcontroladores:
- Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas, humedad y ruido.
- La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador.
- Es muy sencilla tanto la programacin como el entendimiento del lenguaje de programacin que
implementan, el cual se basa en operaciones de lgica y conmutacin.

Conformacin interna de un PLC
Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son:
- CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las operaciones realizadas
dentro del PLC.
- Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos del sistema. Su
frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ.
- Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoria y las unidades de
entrada/salida.
- Memoria:
- ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema operativo y datos
corregidos.
- RAM: Almacena el programa del usuario.
- Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado tiempo, en caso de
que se corte el suministro de energa elctrica.
- Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo externo. Para introducir
programas en esta unidad se usa un tablero, el cual puede variar de una sencilla configuracin de
teclado con pantalla de cristal lquido, o bien llegar a tener incluso unidades de presentacin visual
con teclado y pantalla.
- Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el acondicionamiento y aislamiento de
seales, lo que permite conectarlos directamente a sensores y actuadores, sin depender del uso
de otros circuitos.