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La Ecuacion General de Navier-Stoke en La Enseñanza de La Hidraulica General
La Ecuacion General de Navier-Stoke en La Enseñanza de La Hidraulica General
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A
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Z
Z
Z
A
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D
D
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L
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C
C
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C
C
I
I
I
O
O
O
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D
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E
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V
V
V
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I
I
E
E
E
R
R
R
S
S
S
T
T
T
O
O
O
K
K
K
E
E
E
S
S
S
E
E
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L
L
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F
F
F
I
I
I
U
U
U
B
B
B
A
A
A
Siguiendo el programa vigente para la carrera de Ingeniera Civil de la FIUBA, se ha
realizado el Libro Hidrulica-Fundamentos (Ings. Dante Dalmati- Luis Prez Farrs) editado
por el CEI, el que complementado con otros trabajos constituye la bibliografa bsica de la
ctedra.
En la Captulo 4 del mismo, Dinmica de los Fluidos, se procede a la deduccin de las
ecuaciones de Navier y Stokes y a sus integraciones, a partir de las correspondientes hiptesis
simplificativas para cada caso.
La misma no es posible reproducir en ste texto, que debe ser obligatoriamente breve, pero
si se brindan los conceptos bsicos e introductorios de la deduccin, relacionados con el Tensor
de Tensiones, que dan sustento a la ntima vinculacin de la ecuacin de referencia, con
concepciones bsicas de la Ingeniera Civil.
El proceso deductivo, en apretada sntesis conceptual, se fundamenta en la extrapolacin a
los fluidos de cte = , de las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones.
Esencialmente se considera el equilibrio del cubo elemental de lados diferenciales, ponindose
de manifiesto las tensiones normales , y las tangenciales . A continuacin se presentan las
ecuaciones generales que vinculan los esfuerzos normales y las deformaciones:
( )
x z y x
E
1
= +
+
( )
y z x y
E
1
= +
+
( )
z y x z
E
1
= +
+
Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones, en general, estn dadas por
= = G ; E
En las que:
-
z y x
, , , son las tensiones normales segn los respectivos ejes.
- es el coeficiente de Poisson, que brinda la relacin entre las
deformaciones en un sentido y la correspondiente al sentido normal, para
las distintas sustancias.
- E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
-
z y x
, , , son los alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes
indicados por el subndice correspondiente.
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
4
- G es el mdulo transversal o de Young [ ( ) G 1 2 E + = ].
- es ngulo de distorsin del ngulo recto original, debido a los esfuerzos
cortantes.
Las respectivas ecuaciones son aplicadas a una sustancia de =, es decir un lquido
incompresible pero deformable. En efecto, tal sustancia mantiene el volumen constante al ser
solicitado, pero con acortamientos en dos ejes, correlacionados con alargamientos en el eje
normal a ambos.
Por otra parte, las tensiones normales reciben el nombre de presiones, y en los fluidos la
proporcionalidad se establece entre solicitacin y velocidad de deformacin, por lo que las
ecuaciones equivalentes se transforman en las siguientes:
( )
t
E p p
1
p
x
z y x
= +
+
( )
t
E p p
1
p
y
z x y
= +
+
( )
t
E p p
1
p
z
y x z
= +
+
Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones estn dadas por:
t z
V
; cte
t
p
= +
=
(las que debern escribirse segn las proyecciones en los tres ejes)
( ) + = 1 2 ; la que con = 1/2 resulta = 3
En las que:
-
z y x
p , p , p , son las presiones normales segn los respectivos ejes.
- =1/2, es el coeficiente de Poisson para los lquidos.
- E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
-
t
;
t
;
t
z
y
x
, son las velocidades de deformacin lineal o de
alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes, indicados por el
subndice correspondiente.
- = 3 es la relacin entre los coeficientes de proporcionalidad entre
esfuerzos normales y tangenciales (denominado viscosidad para ste
caso).
-
t
es la velocidad de distorsin del ngulo recto original, debido a los
esfuerzos cortantes.
La deduccin consiste en la elaboracin matemtica del equilibrio dinmico de la partcula
fluida en su movimiento a lo largo de la trayectoria. La partcula en movimiento es el cubo
elemental sujeto a las solicitaciones normales y tangenciales enunciadas y resultantes de la
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
5
accin sobre la misma del medio circundante (el mismo fluido). Finalmente la expresin de
Navier y Stokes, expresada vectorialmente resulta:
+ +
=
+
2
V
d gra V x V rot
t
V
g
V
p d gra
1
F
2 2
La anterior implica que las fuerzas
por unidad de masa, sumadas a las
debidas a la presin y a la resistencia
viscosa, igualan al vector aceleracin, el
que presenta a su vez tres componentes,
debidas a la impermanencia, la
rotacionalidad y la conveccin del
vector velocidad en el espacio.
Figura 1
Equilibrio Dinmico de la Partcula Fluida Real
3
3
3
.
.
.
I
I
I
N
N
N
T
T
T
E
E
E
G
G
G
R
R
R
A
A
A
C
C
C
I
I
I
N
N
N
D
D
D
E
E
E
L
L
L
A
A
A
S
S
S
E
E
E
C
C
C
U
U
U
A
A
A
C
C
C
I
I
I
O
O
O
N
N
N
E
E
E
S
S
S
D
D
D
E
E
E
N
N
N
A
A
A
V
V
V
I
I
I
E
E
E
R
R
R
-
-
-
S
S
S
T
T
T
O
O
O
K
K
K
E
E
E
S
S
S
En el presente numeral, se procede a resumir las ecuaciones que se obtienen de las
hiptesis simplificativas, brindndose en forma completa las que difieren o no estn en el libro
de referencia.
3.1. CASO DE V = 0
Es el caso del lquido en
reposo, es decir la
Hidrosttica.
La ecuacin se reduce a:
0 p d gra
1
F =
Que es la conocida ecuacin
de Claireaut y nos lleva a la
expresin de la Hidrosttica
cte
p
z =
+
a
Grad (V
2
/2)
Rot V V
V/t
2
V/g
-(1/).grad p
F
Fuerza
(1/).grad p
F
Caso General
(1/).grad p
-g Campo Terrestre
(1/).grad p
-g Equilibrio Relativo
(Composicin con campos
adicionales de a)
F
R
Figura 2
Equilibrio Hidrosttico de la Partcula Fluda (V=0)
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
6
3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO
PERFECTO EN RGIMEN IRROTACIONAL
La ecuacin se reduce a:
2
V
d gra p d gra
1
F
2
Que es la conocida ecuacin de
Euler y nos lleva a la expresin de
Bernoulli para la lnea de corriente:
cte
g 2
V p
z = +
+
Figura 3
Equilibrio Dinmico de la Partcula de un Fluido Perfecto
3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE
CORRIENTE
Se procede a realizar la integracin puesto que es mucho ms reducida que la original en
el libro.
Para el anlisis que sigue, que implica la integracin para movimientos unidimensionales
en rgimen permanente, resulta ms oportuno utilizar coordenadas intrnsecas. Por lo que la
ecuacin general de Navier- Stokes queda:
= +
2
V
l
V
l
p 1
L
2
2
R
V
n
p 1
N
2
=
(1)
0
R
V
b
1
B
2
=
Figura 4
Integracin sobre el Tubo de Corriente
a =Grad (V
2
/2)
F
p
F
Fuerza
n
b
l
dl l.d.c. (eje) Plano de la
Seccin
( b ; n )
Tubo de Corriente
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
7
Se recuerda que si se tienen en cuenta los cosenos directores, resulta que:
( )
l
z
g l ; z cos g L
= = ; ( )
n
z
g n ; z cos g N
= = ; ( )
b
z
g b ; z cos g B
= =
Por lo que reemplazando en las (1) se tiene que:
= +
2
V
l
V
l
p 1
l
z
g
2
2
R
V
n
p 1
n
z
g
2
=
0
b
p 1
b
z
g =
Si se divide por g, se multiplica por -1, se igualan las expresiones a 0 y se sacan factor
comn los operadores de derivacin, se obtiene que:
0
g
V
g 2
V p
z
l
2 2
=
R
V p
z
n
2
=
(2)
0
p
z
b
=
El propsito es el de integrar las expresiones (2) en el sentido de l y de la seccin
(versores b y n ). Por lo que:
=
l
2 2
l l
cte dl d
g
V
dl d
g 2
V
l
dl d
p
z
l
(3)
Ntese que a cada lnea de corriente le corresponde una constante de integracin distinta,
por lo que para integrar a la anterior recurrimos a un artificio, que consiste en considerar la
potencia del escurrimiento en el tubo de corriente. La expresin de la misma resulta de
multiplicar los trminos de la anterior por V y por . En efecto, dimensionalmente se tiene que:
[ ] L
T
L
L
F
QH
3
3
= =FL/T (Potencia); y, por otra parte, = d V dQ
Multiplicando por V y todos los integrandos de la (3) se obtiene:
cte dl dQ
g
V
dQdl
g 2
V
l
dl dQ
p
z
l
Ql
2 2
Ql Ql
=
(4)
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
8
Es de destacar que la anterior se parece mucho a la ecuacin previa, con la ventaja que
permite su integracin en base a los conceptos y artificios que siguen:
a) Solucin de la primera integral doble; Reglas de Bresse:
En la segunda de las (2) si V es lo suficientemente pequeo (no olvidar que est a la
segunda potencia), o si R es muy grande, el cociente V
2
/R tiende a 0. Como la tercera
ecuacin es igual a 0, ello implica que en el plano de la seccin la distribucin de
presiones es hidrosttica, es decir responde a la ecuacin:
cte
p
z =
+ =
+ =
p
z Q dQ dl
p
z
dl
d
dl dQ
p
z
l
Q l Ql
(6)
Las implicancias tecnolgicas de la (6) son muy importantes, en efecto, tal como
puede apreciarse en la Figura 5, al ser la suma en cada punto un valor constante, se puede
establecer como convencin que, para tuberas de relativamente pequeo dimetro frente a
las presiones y alturas puestas en juego (casos ms comunes de la prctica), los valores z
pueden ser establecidos entre el plano arbitrario de comparacin adoptado y el eje (o
baricentro de la seccin), y los valores de presin entre dicho eje y el nivel piezomtrico.
La convencin equivalente para las secciones de canales, establecera que los valores
zi deberan tomarse entre el plano de comparacin y el baricentro de la seccin. Pero,
evidentemente resulta mucho ms prctico establecer los zi entre dicho plano y la solera
del canal, con lo que los valores de la presin (en m de columna de agua) quedan definidos
directamente por la profundidad o tirante hidrulico h.
Figura 5
Consecuencias Tecnolgicas de las Reglas de Bresse
p
1
/
p/
P
2
/
Z
2
Z
1
Z
Z
h
=cte
p
1
/
Z
1
Z
Z
2
P
2
/
Z
h
=cte
p/ =h
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
9
b) Solucin de la segunda integral doble:
Por las reglas de Bresse:
=
Q
2
Q l
2
Ql
2
dQ
g 2
V
dQ dl
g 2
V
dl
d
dl dQ
g 2
V
l
Por otro lado, se recurre al artificio de igualar la potencia del escurrimiento real
(caracterizado por la variacin del valor de V de punto a punto en la seccin), con la
potencia de la corriente ficticia representada por el valor medio de la velocidad en la
seccin de referencia. En ese caso resulta:
=
Q
2 2
g 2
U
Q dQ
g 2
V
(7)
En realidad, se traslada la dificultad de la integracin al coeficiente , el que
posteriormente se determinar en base a consideraciones experimentales. En efecto, al
considerar que, es constante, que Q=U y que dQ=V d, de la (7) se deduce que:
d
U
V 1
3
c) Solucin de la tercer integral doble
Considerando la complejidad del trmino que contiene a la Laplaciana de V y la
imposibilidad de integrarlo, procedemos a hacer:
g
V
j
2
=
dl j Q dQ dl j dl dQ
g
V
l Ql Ql
2
= =
(8)
Sumando las soluciones de las tres integrales dobles, se obtiene:
= + +
+
l
2
cte dl j Q
g 2
U
Q
p
z Q
Si se considera la Prdida de energa entre dos secciones 1 y 2como:
dl j J
1
2
12
=
Dividiendo por Q y escribiendo la expresin para dos secciones 1 y 2, se tiene:
+ +
+ = +
+
12
2
2 2
2
2
1 1
1
J
g 2 g 2
U
p
z
U
p
z
(9)
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
10
La (9) constituye la expresin de Bernoulli para el escurrimiento en un tubo de
corriente, de un lquido incompresible, viscoso (muy similar al lquido real) en rgimen
permanente.
3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT
Nuevamente se parte de la ecuacin de Navier Stokes en coordenadas intrnsecas, pero
considerando ahora tambin el trmino de impermanencia.
l
V
g
1
2
V
l
V
l
p 1
L
2
2
R
V
n
p 1
N
2
=
(10)
0
R
V
b
1
B
2
=
El proceso deductivo consiste en extender la expresin al tubo de corriente, lo que
implica integrar una vez en el sentido de la seccin.
Recurriendo nuevamente al artificio de plantear la potencias del escurrimiento, para
soslayar as el problema de una constante de integracin distinta para cada lnea de corriente, se
tiene;
=
Q Ql
2
Ql Ql
2
dQ
t
V
g
dl dQ
g
V
dl dQ
g 2
V
dl dQ
p
z
l
(11)
En rgimen plenamente turbulento 1 , por lo que el trmino de impermanencia,
extendido a la seccin, queda:
t
U
g
Q
dQ
t
U
g
dQ
t
V
g
Q Q
=
Recordando las reglas de Bresse, las que permitieron la extensin a la seccin de los dos
primeros trminos, y la extensin de los correspondientes a la energa cintica y a las prdidas
de energa, se obtiene que:
t
U
g
Q
Q j
g 2
U
l
Q
p
z
l
Q
2
(12)
Dividiendo por Q , se obtiene finalmente la primer Ecuacin de Saint Venant:
t
U
g
1
j
g 2
U p
z
l
2
(13)
La Ecuacin General de NAVIER STOKES
11
4
4
4
.
.
.
C
C
C
O
O
O
N
N
N
C
C
C
L
L
L
U
U
U
S
S
S
I
I
I
O
O
O
N
N
N
E
E
E
S
S
S
- La enseanza de la Ecuacin de Navier- Stokes es recomendable en la Carrera de
Ingeniera Civil por constituir un caso particular de la Teora del Medio Continuo.
- La enseanza de la ecuacin de referencia es recomendable toda vez que se pretenda una
visin generalizada, a la vez que integradora, de la problemtica del escurrimiento de los
lquidos, puesto que muchas de las ecuaciones de utilidad prctica o "herramientas de
trabajo" se obtienen de ella.
- Cuando la formacin es eminentemente prctica, y sus objetivos son solamente los
escurrimientos unidimensionales, no es necesaria su consideracin, pudindose partir de
la Ecuacin de Saint Venant, con lo que se alivia considerablemente el tratamiento de la
teora de base.
- La ecuacin permite justificar, con excelente nivel acadmico, las necesidades de
modelos fsicos o matemticos, al demostrar la dificultad o imposibilidad de su
integracin para casos complejos. Despreciando en la misma los efectos de las fuerzas
relativamente poco importantes frente a la principal, y estableciendo las relaciones entre
modelos y prototipos, se pueden obtener los nmeros de Reynolds, Froude y Euler.