rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1

df
DEPARTAMENTO DE CIENCIA Y TECNOLOGA DE
MATERIALES Y FLUIDOS
REA DE MECNICA DE FLUIDOS
SIMULACIN DE
ESTADOS TRANSITORIOS
EN MECNICA DE FLUIDOS
Javier Blasco
Guillermo Hauke
2003
Esta prctica fue desarrollada inicialmente por Alberto Snchez Insa, Alfonso
Modrego Marco !ub"n Mart#nez Fanals como un traba$o de la asignatura
Instalaciones de Fluidos en el curso %&&1'&%(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %
df
1 Introduccin
)a simulaci*n num"rica de procesos f#sicos se ha con+ertido
actualmente, gracias a los a+ances de los ordenadores, en
una herramienta de dise,o de gran utilidad para el ingeniero(
)as t"cnicas de simulaci*n num"rica presentan ciertas
+enta$as respecto a los ensaos e-perimentales, como gran
fle-ibilidad en las +ariables a medir en los cambios de la
geometr#a del problema, in+ersi*n econ*mica reducida,
resultados en un plazo corto de tiempo, etc(
Sin embargo, los resultados conseguidos mediante
simulaciones num"ricas deben ser interpretados siempre con
cautela, siendo conscientes de .ue su e-actitud depender en
gran medida del modelo matemtico .ue representa el
proceso f#sico de la t"cnica num"rica empleada para
resol+er las ecuaciones( )as predicciones de simulaciones
num"ricas debern ser siempre contrastadas con resultados
e-perimentales(
2 Objetivos de la prctica
El ob$eti+o de la prctica es resol+er num"ricamente +arios
problemas de Mecnica de Fluidos mediante una ho$a de
clculo(
)a ho$a de clculo .ue se +a a mane$ar en la prctica resuel+e
las ecuaciones diferenciales .ue describen los fen*menos
transitorios a partir de una serie de simplificaciones .ue e+itan
el uso de t"cnicas matemticas num"ricas comple$as, no
abordables mediante una ho$a de clculo(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos /
df
)os ob$eti+os de esta prctica son los siguientes:
Estudiar la influencia de los parmetros de distintos
problemas de mecnica de fluidos mediante simulaciones
num"ricas(
Aprender a escribir las ecuaciones de un problema de
mecnica de fluidos de forma .ue se pueda realizar una
simulaci*n num"rica(
)os casos .ue se +an a estudiar son:
Estado estacionario en tuber#as
0scilaciones en un tubo en 1
Flu$o por gra+edad
2lculo de chimeneas de e.uilibrio
2on el ob$eto de no saturar el gui*n de prcticas, el desarrollo
te*rico de cada apartado se inclue en un cap#tulo final
denominado Ecuaciones(
3 stado estacionario en tuber!as
3.1 Descripcin del problema
En este apartado se +a a calcular el tiempo .ue tarda un flu$o
en alcanzar un r"gimen estacionario en una tuber#a cuando se
abre una +l+ula repentinamente al final del conducto( 3ara
este clculo se tendrn en cuenta las p"rdidas singulares las
de fricci*n(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 4
df
L H
K: Coeficiente de perdidas
Inmediatamente despu"s de la apertura de la +l+ula, la altura
del dep*sito est disponible para .ue, mediante la presi*n
hidrosttica, empiece a fluir el fluido( A medida .ue la
+elocidad aumenta tambi"n lo hacen las p"rdidas singulares
por fricci*n, disminuendo as# la carga original disponible(
El dep*sito tiene en su interior una altura de l#.uido H
descarga a tra+"s de una tuber#a horizontal de longitud L cuo
coeficiente de p"rdidas es K(
)a simulaci*n mediante este modelo nos permite seguir la
e+oluci*n del transitorio hasta la obtenci*n de un estado
pseudoestacionario del fluido circulando por la tuber#a de
descarga 5no es realmente estacionario puesto .ue el caudal
de descarga es funci*n de la altura de l#.uido en el dep*sito6(
Se supondr .ue el +olumen de l#.uido en el tan.ue es lo
suficientemente grande como para .ue se pueda suponer .ue
la altura de l#.uido en su interior permanece constante durante
el transitorio(
3.2 Contesta a las siguientes preguntas
)a ho$a de clculo permite introducir +alores de ciertas
+ariables del problema 5celdas amarillas6 obser+ar c*mo
afectan estos cambios al fen*meno f#sico estudiado(
L H
K: Coeficiente de perdidas
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 7
df
16 Indicar cules son las variables independientes
5parmetros6 las variables dependientes 5resultados6 del
problema(
%6 !ealizar un anlisis param"trico del problema( Este
estudio debe incluir "r#icas .ue muestren la influencia
de una +ariable sobre el fen*meno f#sico comentarios
sobre las mismas(
$ Oscilaciones en un tubo en %
4.1 Descripcin del problema
En este apartado se simular lo .ue ocurre en un tubo en 1
cuando el l#.uido en su interior es desplazado de su posici*n
de e.uilibrio( E-isten tres casos interesantes de oscilaciones
de un l#.uido en un tubo en 1:
)#.uido sin fricci*n
)#.uido con fricci*n, en r"gimen laminar
)#.uido con fricci*n, en r"gimen turbulento
8o se tratar el 9ltimo de estos tres casos debido a la
comple$idad de las ecuaciones .ue gobiernan este fen*meno,
imposibles de resol+er mediante una ho$a de clculo simple(
)as +ariables del problema son: longitud total del l#.uido
dentro del tubo 5)6, posici*n inicial de la superficie libre de la
rama derecha 5z
o
6 la +elocidad inicial de dicho punto 5+
o
6( El
origen de coordenadas z est en la posici*n de e.uilibrio z
toma +alores positi+os hacia arriba 5+er figura6(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos :
df
L
z
o
El flu$o transitorio en el interior de este tubo se tratar como
flu$o unidimensional a lo largo del recorrido del tubo( Se
emplearn las ecuaciones de continuidad de cantidad de
mo+imiento para flu$os no permanentes(
4.2 Oscilaciones sin friccin
)a ho$a de clculo tiene tres campos amarillos en los .ue se
deben introducir los datos del problema: longitud de l#.uido
5)6, altura inicial 5z
o
6 +elocidad inicial 5+
o
6
1na +ez introducidos los datos, la ho$a calcula las siguientes
+ariables: altura m-ima 5z
ma-
6, +elocidad m-ima del fluido en
el tubo 5+
ma-
6 el periodo de oscilaci*n 5;6 5campos marcados
como <!esultados de la simulaci*n=6( Adems, se presenta
una grfica de e+oluci*n de la altura del l#.uido respecto a la
posici*n de e.uilibrio otra superpuesta, correspondiente a
+elocidad del fluido, ambas respecto al tiempo(
4.3 Contesta a las siguientes preguntas
16 Introduce los siguientes +alores: )>7, z
o
>% +
o
>&(
Este caso significa .ue hemos ele+ado % m la rama
derecha .ue la soltamos sin imprimirle +elocidad(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos ?
df
@Au" +alores obtienes para z
ma-
para ;B 0bser+a
las grficas de e+oluci*n de z +( @Es l*gico .ue z
ma-
sea igual a z
o
B @3or .u"B
%6 @Au" tipo de mo+imiento se obtieneB @2unto tiempo
se tardar en alcanzar el estado estacionarioB
/6 @Au" +alor toma z cuando + es ceroB @C .u" le
ocurre a + cuando pasa por la posici*n de e.uilibrio
5z>&6B !azona estos resultados(
46 !ealiza un anlisis param"trico de la influencia de los
parmetros del problema sobre z
ma-
, sobre ;( Este
anlisis debe incluir grficas comentarios(
76 Discute sobre si los siguientes factores pueden afectar
al resultado de la simulaci*n: anchura del tubo,
densidad del l#.uido radio de cur+atura del tubo en
1(
4.4 Oscilaciones con friccin
)a ho$a de clculo tiene cuatro campos amarillos en los .ue se
deben introducir los datos del problema: longitud de l#.uido
5)6, altura inicial 5z
o
6, +elocidad inicial 5+
o
6 +iscosidad
cinemtica del l#.uido 56(
1na +ez introducidos los datos, la ho$a calcula el parmetro m
5+er ho$a de clculo6, el cual permite saber si dominan las
fuerzas +iscosas sobre las inerciales( ;ambi"n se calcula la
amplitud m-ima de la oscilaci*n 5E6(
Finalmente, se presenta una grfica de e+oluci*n de la altura
del l#.uido respecto a la posici*n de e.uilibrio otra
correspondiente a +elocidad del fluido, ambas respecto al
tiempo(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos F
df
4.5 Contesta a las siguientes preguntas
16 Analizar las oscilaciones para la siguiente situaci*n:
)>%& cm, z
o
>7 cm, +
o
>% m's >1(&FeG: m%'s 5agua6,
utilizando tres dimetros internos: D>1 cm, 7 mm 1
mm(
%6 2alcula el dimetro cr#tico para el cual la +iscosidad
empieza a tener importancia en las oscilaciones(
/6 !epetir las preguntas 1 % para glicerina 5>&(?? 3a s
>1%?: Hg'm/6 un dimetro D>/ cm( @2ambian los
resultados respecto al aguaB
46 En el caso de agua D>7 mm, las grficas muestran
.ue la altura +a disminuendo e-ponencialmente
respecto al tiempo( 3iensa un m"todo grfico o
num"rico para obtener la constante de decaimiento k
5en segundos6 .ue aparecer#a en la e-ponencial
negati+a de z5t6 e-p5Gt'H6( Describe el m"todo calcula
la constante H para el caso indicado(
& 'lujo por "ravedad
5.1 Descripcin del problema
Este problema estudia el proceso transitorio .ue se genera al
abrir la +l+ula de descarga de un dep*sito .ue alimenta a una
l#nea de tuber#as de cota +ariable(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos I
df
Z
0
Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
Z
5
A partir del dimetro del dep*sito del dimetro de la tuber#a
de descarga, la ho$a de clculo permite calcular la e+oluci*n
temporal de la +elocidad de descarga, el ni+el del dep*sito
de la distribuci*n de presiones en la l#nea de descarga(
)as cotas E&GE7 .ue se indican en la ho$a de clculo tienen su
origen en una referencia inferior dibu$ada como un <suelo=(
Dichas cotas E&GE7 corresponden, respecti+amente, con la
superficie libre del dep*sito, el suelo del dep*sito cuatro
cotas ms de la tuber#a de descarga(

3ara simplificar la resoluci*n num"rica de este problema, se
ha supuesto un estado cuasiGestacionario se han
despreciado las p"rdidas de carga( El fluido transportado es
agua(
5.2 Contesta a las siguientes preguntas
Se +a a traba$ar con los siguientes +alores: D
dep*sito
>7& m
D
tuber#a
>1 m(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1&
df
16 2omenta bre+emente la e+oluci*n de la +elocidad, el
ni+el del dep*sito la distribuci*n de presiones en la
tuber#a de descarga(
%6 )as grficas muestran .ue la presi*n disminue
paulatinamente con el tiempo( Seg9n esto, llegar#a un
momento .ue la presi*n disminuir#a por deba$o de la
presi*n de +apor del l#.uido, se producir#a
ca+itaci*n( Argumenta por .u" esto no es posible en
la situaci*n .ue estamos estudiando 5descarga de un
dep*sito a la atm*sfera6(
/6 E-plica dos situaciones de un flu$o en una tuber#a en
las .ue s# se pueda producir ca+itaci*n(
46 Introducir z
4
>7&& m( Se puede obser+ar .ue 34>31,
.ue es la presi*n al comienzo de la tuber#a de
descarga( @Es esto l*gicoB @3or .u"B
76 !esponde a la pregunta anterior en el caso de .ue se
tu+ieran en cuenta las p"rdidas de carga(
( )lculo de c*imeneas de e+uilibrio
6.1 Descripcin del problema
)as chimeneas de e.uilibrio 5surge tanks6 son conductos
+erticales .ue se comunican con la tuber#a de suministro de
agua a las turbinas de una central hidroel"ctrica con el ob$eto
de amortiguar las +ariaciones de presi*n en los conductos(
2uando la +l+ula pre+ia a las turbinas se cierra, se produce
un aumento de presi*n en la tuber#a .ue se propaga aguas
arriba( Este fen*meno se conoce con el nombre de golpe de
ariete 5en ingl"s, water hammer6(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 11
df
Z
L
D
Embalse
2himenea
de e.uilibrio
Si no se controla el golpe de ariete, el sistema puede sufrir
da,os serios
1
( 3or este moti+o el aumento de presi*n es
controlado mediante la chimenea de e.uilibrio( 2uando se
produce este aumento de presi*n, parte del flu$o se conduce
por el camino ms fcil .ue tiene: la chimenea( De este modo
se e+ita .ue todo el aumento de la presi*n se produzca en una
tuber#a cerrada, lo cual podr#a romper dicha tuber#a(
2uando se termina la onda de presi*n del golpe de ariete, el
flu$o +uel+e a descender por la chimenea, lo .ue pro+oca .ue
aumente la presi*n( Esto pro+oca de nue+o unas ondas de
presi*n .ue hacen .ue el fluido +uel+a a ascender por la
chimenea, as# sucesi+amente( Esto genera un mo+imiento
oscilatorio del agua en la chimenea(
Esta simulaci*n pretende +isualizar el comportamiento de las
chimeneas de compensaci*n de presiones, analizando la
e+oluci*n del agua en su interior a partir de los parmetros
geom"tricos .ue definen el sistema(
1
Ver, a modo de ejempo, e accidente de a centra n!cear de "#ree
$ie %sand &$iddeto'n, (enns)*ania, ++,--,. en 1/0/, o e
accidente en e 1roo2#a*en 3ationa La4orator) &1/56.,
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1%
df
)os parmetros de nuestro modelo se encuentran marcados
en amarillo en la ho$a de clculo( )as +ariables calculadas son:
altura del ni+el de la chimenea 5E6, +elocidad de la superficie
libre de la chimenea 5J6 p"rdidas de carga en la chimenea
5hf6(
6.2 Contesta a las siguientes preguntas
16 Introduce los siguientes +alores: )>%&& m,
D
conducto
>1(%7 m, f>&(&1, A
&
>% m/'s D
chimenea
>4 m(
Discute los resultados .ue se obser+an en la grfica
de E, J hf como funci*n del tiempo( @2rees .ue las
oscilaciones son amortiguadasB
%6 @Au" relaci*n ha entre J hfB @3or .u"B
/6 Jar#a cada uno de los parmetros del problema
analiza cualitativamente su influencia en las tres
+ariables E, J hf(
46 )as chimeneas de e.uilibrio estn dise,adas para
disipar parte de la energ#a cin"tica del flu$o , por
tanto, amortiguar los efectos del golpe de ariete( A la
+ista del anlisis realizado en la pregunta anterior,
@cul de las tres +ariables E, J hf crees .ue indica la
energ#a disipadaB @Au" parmetros de la chimenea
modificar#as para aumentar la eficiencia de la mismaB
Da algunos e$emplos num"ricos obtenidos con la ho$a
de clculo(
76 2alcula la +elocidad de propagaci*n de las ondas de
golpe de ariete 5+er datos ms aba$o6(
:6 1sando los datos de la pregunta 1, compara la
energ#a disipada en la chimenea 5+er pregunta 46 con
el pico de presi*n de golpe de ariete dado por la
f*rmula de Allie+i: p>au, donde a es la +elocidad
de propagaci*n de las ondas en la tuber#a u es la
+ariaci*n de +elocidad producida por el cierre de la
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1/
df
+l+ula( Indica el porcenta$e de energ#a del golpe de
ariete .ue se disipa en la chimenea(
)a +elocidad de propagaci*n de las ondas +iene dada
por la f*rmula

+
=
e E
c D
K
a
1
1

donde es la densidad del l#.uido, K es el m*dulo de

compresibilidad del l#.uido, E es el m*dulo de
elasticidad del material de la tuber#a, D e el dimetro
espesor de la tuber#a(
El +alor de la constante c depende del ancla$e de la
tuber#a del m*dulo de poisson 56 del material de la
tuber#a:
;uber#a anclada aguas arriba libre aguas
aba$o: c>7'4 G
;uber#a anclada en ambos e-tremos: c>1G
%
;uber#a anclada en ambos e-tremos con
$untas de e-pansi*n: c>1G'%
Se pueden usar los siguientes datos para agua
tuber#a de acero: >1&&& Hg'm/, K>%(%eI 3a, E>%e11
3a , >&(/, D>1F& mm e>4mm( Suponer .ue la
tuber#a est anclada en ambos e-tremos(
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 14
df
, cuaciones
7.1 Estado estacionario en tuberas
)as p"rdidas de carga se pueden e-presar 5en unidades de
altura6 como:
%g
J
K > h
%
p
donde K, coeficiente de p"rdidas totales, se e-presa como
L
D
)
f > K
H
i
siendo f el coeficiente de Darc, ) la longitud de la tuber#a, D
su dimetro H
i
las p"rdidas singulares(
Escribiendo la ecuaci*n integrada de la segunda le de
8eMton entre los ni+eles 1 %, teniendo en cuenta .ue p
1
>
p
%
> J
1
> & z
1
Gz
%
> N obtenemos:
dt
dJ
g
)
L h > N
p
5A6
sustituendo el +alor de h
p
dt
dJ
g
)
L
%g
J
K > N
%
5O6
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 17
df
Si representamos la +elocidad de flu$o estacionario como J
est

tenemos en cuenta .ue para flu$o estacionario dJ'dt > &,
tenemos .ue
%g
J
K > N
%
est
Sustituendo N en la ecuaci*n 5O6 podemos despe$ar dt:
% %
est
J J
dJ
K
%)
> dt
7
Integrando la ecuaci*n anterior, teniendo en cuenta .ue la
constante de integraci*n es cero, a .ue J es cero cuando t
es cero, obtenemos
J J
J L J
ln
KJ
)
> t
est
est
est
7
Esta e-presi*n tambi"n se puede poner del modo:
J J
J L J
ln
%gN
)J
> t
est
est est
7
Esta ecuaci*n indica .ue la +elocidad tiende asint*ticamente a
J
est
.ue en teor#a le cuesta un tiempo infinito( En la realidad,
ondas elsticas amortiguamiento pro+ocaran .ue el
e.uilibrio se alcance en un tiempo finito(
2uando J > &,II J
est
est
&,II
KJ
)
%I/ , 7 > t
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1:
df
*
gN
)J
:4? , % > t
est
&,II
7.2 Oscilaciones de un tubo en !
,-2-1 .in #riccin
En el caso sin fricci*n, aplicamos la ecuaci*n de EulerG
Oernoulli para flu$o no permanente(
&
t
J
s
J
J
s
z
g
s
p
P
1
=

integrando considerando p
1
> p
%
J
1
> J
%
se obtiene:
t
J
) 6 z g5z
1 %

=
donde ) es la longitud de la columna de l#.uido(
2ambiando el ni+el de referencia a la posici*n de e.uilibrio la
ecuaci*n anterior se transforma:
%gz 6 z g5z
1 %
=
considerando .ue J es 9nicamente funci*n del tiempo se
puede escribir
z
)
%g
dt
dJ
t
J
dt
z d
%
%
= =

=
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1?
df
)a soluci*n general de la ecuaci*n es
t
)
%g
sen 2 t
)
%g
cos 2 z
% 1
+ =
Dadas las condiciones iniciales de .ue cuando t > &, z > E
dz'dt > &, se obtiene 2
1
> E 2
%
> &, resultando la siguiente
ecuaci*n:
t
)
%g
Ecos z =
Esta ecuaci*n representa el mo+imiento arm*nico simple para
cual.uiera de los meniscos, con periodo
%g ) %Q
para una
oscilaci*n completa(
)a +elocidad de la columna de l#.uido puede hallarse
deri+ando la coordenada z respecto del tiempo: dz'dt

= t
)
g %
sen
)
g %
E +
,-2-2 'riccin laminar
2uando un esfuerzo cortante
&
en la pared del tubo resiste el
mo+imiento de la columna de l#.uido, se modifica la ecuaci*n
de Euler para el mo+imiento a lo largo de una l#nea de
corriente(
&
PD
4
t
J
s
J
J
s
z
g
s
p
P
1
&
=

rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1F

df
Esta ecuaci*n es +lida tanto para resistencia laminar como
turbulenta( 1tilizando la hip*tesis de .ue la resistencia debida
a la fricci*n en un flu$o no permanente es la misma .ue la
resistencia .ue en un flu$o permanente con la misma
+elocidad, el esfuerzo cortante en la pared del tubo es:
D
J F
&

= 8
Sustituendo este +alor en la ecuaci*n anterior, integrando
con respecto a s, cambiando a deri+adas totales
considerando .ue
dt dz + =
, .ueda:
& z
)
%g
dt
dz
D
/%
dt
z d
% %
%
= +

+
)as soluciones de esta ecuaci*n son del tipo:
bt
%
at
1
e 2 e 2 z + =
donde
)
%g
D
1:
D
1:
a
%
% %

=
)
%g
D
1:
D
1:
b
%
% %

=
Al sustituir las condiciones iniciales z > &
o
+ dt dz =
para t
> &, se obtiene:
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos 1I
df
t
)
%g
D
1:
senh e
)
%g
D
1:
J
z
%
%
t
%
D
1:
%
%
&

a partir de la deri+ada dz'dt, puede hallarse la +elocidad +,

.ue tiene la siguiente forma:
((( t
)
%g
D
1:
senh
D
1:
e
)
%g
D
1:
J
+
%
% %
t
%
D
1:
%
%
&

+ t
)
%g
D
1:
cosh
)
%g
D
1:
(((
%
%
%
%
En la soluci*n del problema se pueden dar dos casos
diferentes:
2aso 1: Dominio de la +iscosidad si
)
g %
D
1:
%
>

En el caso de .ue la +iscosidad domine, "sta resulta ser tan

grande .ue el mo+imiento se amortigua durante el primer
per#odo de oscilaci*n sin .ue se lleguen a alcanzar +alores
negati+os del +alor de la altura del l#.uido con respecto a la
posici*n de e.uilibrio, es decir, z(
Es posible calcular el m-imo desplazamiento de la columna
de l#.uido 5z6:
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %&
df

=
)
%g
%
%
D
1:
%
%
D
1:
%
% %
%
% %
& m-
)
%g
D
1:
D
1:
)
%g
D
1:
D
1:
g %
)
J z
2aso %: 8o ha dominio de la +iscosidad si
)
g %
D
1:
%
<

En el caso de .ue la +iscosidad no domine, el transitorio se

con+ierte en un mo+imiento oscilatorio alrededor de la posici*n
de e.uilibrio de amplitud decreciente, pero a lo largo de +arios
per#odos de oscilaci*n( El +alor ms grande .ue puede
alcanzar la +ariable z es:

=
%
D
1:
%
%
D
1:
)
g %
1
tan
%
%
D
1:
)
g %
%
D
1:
& m-
e
g %
)
J z
,-2-3 'riccin turbulenta
En la maor#a de los casos prcticos de oscilaci*n en
sistemas de tuber#as, se tiene una resistencia de tipo
turbulenta( En efecto, cuando se tienen tuber#as grandes o
t9neles, el n9mero de !enolds suele ser grande, e-cepto
cuando la +elocidad es pr*-ima a cero( En nuestro caso, la
resistencia del fluido es proporcional al cuadrado de la
+elocidad promedio 5se supone el factor f es constante6:
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %1
df
Al sustituir
F
P J
%
&
f
8 =
nos .ueda la siguiente ecuaci*n:
&
D
J
t
J
s
J
J
s
z
g
s
p 1
%
= +

2
f
9
Desarrollando esta ecuaci*n matemticamente conociendo
las condiciones iniciales z > z
&

& dt dz =
para t > t
&
,
obtenemos la siguiente e-presi*n:
& z
)
%g
dt
dz
%D
dt
z d
%
%
= +

+
2
f
(
3ara obtener la soluci*n de esta ecuaci*n se debe recurrir a
m"todos num"ricos de resoluci*n de ecuaciones diferenciales
como el m"todo de !ungeGKutta(
7.3 "lu#o por gra$edad
3ara este caso se puede aplicar la ecuaci*n de EulerGOernoulli
para flu$o no permanente:
&
t
J
s
J
J
s
z
g
s
p
P
1
=

1na +ez definidas dos secciones, se puede integrar a lo largo

de una l#nea de corriente:

& s
t
J
%
J J
6 z g5z
P
p p
%
1
%
1
%
%
1 %
1 %
=

+ +

rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %%

df
Sin embargo en este caso como la descarga del dep*sito ser
mu prolongada en el tiempo, podemos considerar dJ'dt &(
3or tanto, para un instante de tiempos dado, consideraremos
.ue el sistema se encuentra en estado cuasiGestacionario(
Si tu+i"semos .ue considerar el t"rmino de la deri+ada, la
resoluci*n del problema re.uerir#a la utilizaci*n de un m"todo
num"rico ms complicado, como puede ser el m"todo !ungeG
Kutta su desarrollo en una ho$a E-cel ser#a ms comple$o(
De cual.uier forma, los resultados obtenidos en la simulaci*n,
corroboran la poca +ariaci*n de la +elocidad con el tiempo(
2on la ecuaci*n de EulerGOernoulli en estado estacionario la
ecuaci*n de conser+aci*n de masa, el problema se puede
resol+er fcilmente tomando como referencia energ"tica la
superficie libre del dep*sito:
&
%
J J
6 z g5z
p p
%
1
%
%
1 %
1 %
=

+ +

9
% % 1 1
A J A J =
7.4 C%imeneas de e&uilibrio
)a chimenea de e.uilibrio se ele+a por encima de la superficie
de embalse para e+itar sobrecargas durante la operaci*n( En
condiciones normales el ni+el del agua ser inferior al del
embalse, en una cantidad hf igual a las p"rdidas por fricci*n
en el conducto .ue los une(
2onforme las +l+ulas se cierran, el flu$o se deri+a hacia la
chimenea de e.uilibrio el ni+el de agua sube por encima del
embalse( A un tiempo t despu"s de cerrar las +l+ulas, el
ni+el de la chimenea ser:
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %/
df
hf E h =
Donde E es la altura tomando como cero el ni+el del agua en
el embalse hf es positi+a si el flu$o entra en la tuber#a
negati+a si sale de ella(
)a fuerza .ue se opone al mo+imiento del agua en el conducto
de alimentaci*n es:
hf6 PgA5E
C la tasa de cambio de momento +iene dada por:
dt
dJ
PA)
Igualando las dos fuerzas, simplificando reagrupando se
tiene .ue:
& hf E
dt
dJ
g
)
= +
Donde:
% %
KJ '%Dg )J 4 hf = = f
Si en ) se incluen como distancias e.ui+alentes cual.uier
otro tipo de p"rdidas en el conducto(
A la entrada de la chimenea se debe aplicar la condici*n de
continuidad:
A
dt
dE
A AJ
c
+ =
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %4
df
Donde A es la secci*n del conducto Ac la secci*n de la
chimenea A es el flu$o hacia las turbinas(
3ara resol+er estas ecuaciones ha .ue hacer una serie de
suposiciones, sobre la +ariaci*n del factor de fricci*n al tasa
de reducci*n de flu$o hacia las turbinas( Incluso cuando A > &,
el factor de fricci*n +ariable toda+#a impide una soluci*n
anal#tica al problema por eso se suele hacer una integraci*n
num"rica( Sin embargo, si el factor de fricci*n se ignora, se
puede calcular una apro-imaci*n para Ema- el periodo de
oscilaci*n(
& E
dt
dJ
g
)
= +
dt
dE
A AJ
c
= 5Si A > &6
2uando t > &, E > & en el caso sin fricci*n se cumple .ue:
c &
'A A
dt
dE
=
puesto .ue J es dE'dt, integrando obtenemos:
t6 R 6 ) Ag'A sen55 R )'Ag A 6 'A 5A E
c c c &
=
C el ni+el m-imo Ema- ser:
)'Ag A 6 'A 5A Ema-
c c &
=
el periodo de oscilaci*n:
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %7
df
)'Ag A %Q ;
c
=
Si se inclue el factor de fricci*n, el ni+el m-imo Ema- ser
menor por tanto los clculos son conser+adores( 1n punto
importante es .ue el e-tremo m#nimo de la oscilaci*n
representado por SEma- en el caso sin fricci*n pudiera ser
inferior a la distancia hasta la tuber#a de suministro de agua
eso supondr#a la entrada de aire hacia la turbina( Na .ue
tener en cuenta este aspecto en el dise,o(
/ota0 1na manera de resol+er las ecuaciones de manera
num"rica es dada un caudal inicial conocido, un factor de
fricci*n conocido el todos los parmetros geom"tricos
conocidos, podemos calcular una E una J inicial( As#
podremos resol+er la ecuaci*n:
& hf E
dt
dJ
g
)
= +
Si fi$amos un inter+alos de tiempo pe.ue,os, podemos
calcular dE dJ, .ue sumados a los E J nos permitirn ir
conociendo los siguientes E J( Es decir, conocidos E
&
, J
&

dt, podemos hallar dE dJ de tal modo .ue:
E
iL1
> E
i
L dE
J
iL1
> J
i
L dJ
De este modo podemos resol+er el problema incluendo el
rozamiento( Esta forma de calcularlo se basa en un m"todo de
Euler basado en diferencias hacia delante( Es necesario hacer
notar .ue la estabilidad del m"todo est condicionada a .ue
los inter+alos de tiempo sean menores a un inter+alo de
tiempo m-imo, es decir:
rea de Mecnica de Fluidos: Instalaciones de fluidos %:
df
t T t
m-
Si el inter+alo de tiempo es maor a este inter+alo m-imo, la
soluci*n di+erge( ;ambi"n es necesario hacer notar .ue este
m"todo num"rico es mu bsico, a .ue es de orden 1, es
decir, .ue el error en el resultado es del orden de t
1
( 3odr#a
haberse optado por implementar un m"todo de orden maor,
como por e$emplo el m"todo de !ungeGKutta clsico, de orden
4, pero eso se de$a como e$ercicio +oluntario para el alumno(
De esta manera se ha operado en la ho$a Microsoft

E-cel
para obtener +alores num"ricos(