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Apuntes Bobinados
Apuntes Bobinados
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
NDICE
1
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
CONCEPTOS GENERALES
3.1
Generacin de fem
3.2
Bobinas
3.3
Conceptos de paso polar y paso de ranura
3.4
Bobinados de una y de dos capas por ranura
3.5
Bobinados abiertos
3.6
Velocidad elctrica. Frecuencia de una fem alterna
BOBINADOS CONCENTRICOS
5.1
Por polos
5.2
Por polos consecuentes
BOBINADOS EXCNTRICOS
6.1
Bobinados imbricados enteros
6.2
Bobinados imbricados fraccionarios
6.3
Bobinados fraccionarios irregulares
6.4
Bobinados fraccionarios con tres secciones muertas
ANEXO I
ANEXO II
TABLAS DE FRMULAS
ANEXO III
EJERCICIOS PROPUESTOS
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
3 CONCEPTOS GENERALES
3.1
GENERACIN DE FEM
3.2
BOBINAS
Son los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si constituyen el bobinado
inducido de una mquina.
El valor de la FEM que se induce en una bobina tiene la siguiente expresin:
eB = 2.N.B.l.v
3.3
a) Paso polar. Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos
expresada en nmero de ranuras. Su valor corresponde a la siguiente expresin:
Yp =
K
2p
b) Ancho de bobina o paso de ranura. Para que en una bobina se sumen las fems
inducidas en la totalidad de los conductores, es preciso que en todo instante los dos lados
activos de cada espira de esa bobina se encuentren situados simultneamente bajo polos
de nombre contrario. Para ello es necesario que el ancho de bobina, es decir el nmero de
ranuras que hay que saltar para ir de un lado activo de la bobina al otro, sea
aproximadamente igual al paso polar. Por lo tanto tendremos:
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
YK Yp
3.4
3.5
BOBINADOS ABIERTOS
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Las mquinas de corriente alterna tienen bobinados abiertos, pues cada una de sus
fases presenta dos extremos libres, principio y final, que se llevan a la placa de bornas o al
colector de anillos.
3.6
Para generar una fem alterna debemos hacer girar un conductor en el seno de un
campo magntico uniforme y fijo. De esta forma obtendremos una seal completa cada vez
que demos una vuelta, por lo tanto la frecuencia de la seal, ser el nmero de vueltas que
demos por segundo.
Es decir:
f = n/60
n en rpm
Si colocamos dos pares de polos en lugar del nico que tenemos hasta ahora la
frecuencia de la seal ser el doble (manteniendo la misma velocidad) pues en cada vuelta
avanzaremos dos ciclos elctricos completos.
De forma general tendremos:
f = p. n/60
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
4.2
4.3
El conjunto de bobinas que unen los lados activos de una misma fase, situados enfrente
a polos consecutivos recibe el nombre de grupo.
Segn el nmero de grupos que conforman cada fase de los bobinados de ca se
clasifican en:
JUAN JOS HOYOS GARCA
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
G = 2pq
Gf = pG = pq
La caracterstica constructiva de estos bobinados es que todos los lados activos de una
misma fase colocados bajo un mismo polo, son unidos a los lados activos de esa misma
fase situados frente a un slo polo vecino al primero, sea el anterior o el posterior.
sto da lugar a que todos los lados activos de los grupos de una misma fase, generen
fems, con el mismo sentido instantneo, bien sea horario o antihorario.
4.4
De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existen dos reglas para la correcta conexin
de los grupos de una fase.
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
En los bobinados por polos se unir el final del primer grupo con el final del segundo
grupo, el principio de este con el principio del tercero, el final del tercero con el final del
cuarto, etc. Se une final con final y principio con principio.
En los bobinados por polos consecuentes se unir el final del primer grupo con el
principio del segundo; el final de este con el principio del tercero, el final del tercero con el
principio del cuarto, etc. Es decir, se une final con principio.
4.5
El nmero de ranuras que bajo cada polo corresponde a cada fase la obtenemos
dividiendo el nmero total de ranuras entre el nmero de polos. Es decir:
Kpq = K/2pq
Para que este nmero sea entero, para cada valor de p y q el nmero de ranuras
totales K habr de tener un valor determinado por la expresin anterior.
4.6
El nmero de bobinas totales, segn hemos visto viene determinado por el nmero de
capas del bobinado.
- Si el bobinado es de una capa tendremos que B = K/2
- Si el bobinado es de dos capas tendremos que B = K
Conocidos el nmero total de bobinas "B" y el nmero total de grupos G (PP = 2pq y
PPC = pq), el nmero de bobinas por grupo vendr determinado por:
U = B/G
4.7
En los bobinados de ca, cada fase presenta dos extremos libres, principios y final. Para
denominarlos se utiliza la siguiente nomenclatura:
1 fase
2 fase
3 fase
U
V
W
X
Y
Z
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Para que las fases que forman el bobinado generen fem defasadas en el ngulo
caracterstico del sistema, es necesario que los principios de las fases estn alojados en
ranuras separadas un ngulo que corresponda al sistema.
A una vuelta del inducido corresponden tantos ciclos elctricos como pares de polos
tiene la mquina y como cada ciclo representa 360 elctricos, resulta que:
1 vuelta del inducido = p. 360 elctricos
A una vuelta del inducido le corresponden las "K" ranuras de la armadura, luego 360
elctricos abarcarn un nmero da ranuras igual a:
360 = K/p
Si el sistema es trifsico, los principios de las fases deben estar situados sobre ranuras
defasadas 120 elctricos, luego la distancia entre los mismos expresada en ranuras ser
de:
Y120 = K/3p
Si el sistema fuese bifsico tendramos:
Y90 = K/4p
4.8
En un devanado trifsico, pueden ser tomados como principio de una fase determinada
todas las ranuras separadas un ngulo correspondiente a un ciclo completo. En una
mquina multipolar, existen varias ranuras en tales condiciones. Para determinarlas, se
prepara un cuadro con tres columnas una para cada fase, y con tantas lneas como pares de
polos tenga la mquina. Conociendo el paso de principios de fase (Y120), comenzaremos
colocando un 1 en el cuadro superior izquierdo, para posteriormente en sentido de le
escritura, ir situando los nmeros que se obtienen al ir aadiendo sucesivamente el paso de
principios.
As obtendremos en cada columna los nmeros de las ranuras que pueden ser los
principios de fase, eligiendo de entre ellos los ms interesantes, con la precaucin de que
cada uno de ellos pertenezca a una columna distinta.
Si el bobinado es estatrico, conviene elegir la construccin que exija cables de salida a
la placa de bornas lo mas cortos posibles. Si el bobinado es rotrico conviene elegir la
construccin de principios equidistantes geomtricamente con el fin de equilibrarlo
dinmicamente.
10
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
U
1
K/3P
K/P
4.9
Sobre el esquema podemos comprobar si la conexin entre las bobinas de las distintas
fases es o no correcta sin mas que verificar que se forma el nmero de polos correctos de la
mquina al hacer circular imaginariamente las corrientes por los devanados, teniendo en
cuenta el sentido de recorrido de acuerdo con la polaridad de cada fase en el instante
elegido.
Para la comprobacin de los bobinados trifsicos, tendremos en cuenta que una fase
tiene siempre polaridad contraria a otras dos, por lo que al hacer circular las corrientes por
las tres fases del bobinado deberemos dar sentidos positivos en dos de ellas y negativo en
la otra.
11
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
5 BOBINADOS CONCENTRICOS
Se dice que un bobinado es concntrico, cuando todas las bobinas que lo constituyen
tienen un mismo centro, por lo que todas las bobinas de un mismo grupo son diferentes.
Estos bobinados se pueden construir por polos y por polos consecuentes.
Clculo de un bobinado concntrico:
Es necesario disponer de los datos necesarios para calcular el bobinado:
a) Nmero de ranuras: K
b) Nmero de polos: 2p
c) Nmero de fases: q
d) Si el bobinado se realiza por polos o por polos consecuentes.
Solamente ser posible la ejecucin del bobinado cuando el nmero de ranuras por polo
y fase sea un nmero entero.
Kpq =
K
= nmero entero
2pq
- Por polos:
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq
G f = 2p
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
2pq
K
4pq
) 2U
12
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Gf = p
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
2pq
K
2pq
) U
K
3p
Para cada una de las fases del esquema, se emplearn trazos o colores diferentes,
de forma que se distingan fcilmente entre s.
Se realizar el trazado de los grupos con sus respectivos trazos y colores.
Se proceder a la unin de los grupos que forman las fases.
Los principios de las fases se elegirn con arreglo a la tabla de principios.
Se determinar la polaridad. En sistemas trifsicos considerando que la corriente
entra por dos fases y sale por la tercera.
13
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
N de polos 2p = 4
N de fases q = 3
N de grupos del bobinado
G = 2pq = 4 3 = 12
K
24
=
=2
2pq 4 3
K
24
24
=
=
=1
4pq 4 2 3 24
Amplitud de grupo
m = ( q - 1) 2U = ( 3 1) 2 1 = 2 2 1 = 4
Paso de principios
Y120 =
K
24
24
=
=
=4
3p 3 2
6
Tabla de principios
U
1
13
V
5
17
W
9
21
14
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
U
(U1)
Z
(W2)
V
(V1)
W
(W1)
X
(U2)
Y
(V2)
15
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 2: Calcular un bobinado concntrico por polos consecuentes cuyos datos son:
N de ranuras K = 18
N de polos 2p = 2
N de fases q = 3
N de grupos del bobinado
G = pq = 1 3 = 3
K
18
=
=3
2pq 2 3
K
18
18
=
=
=3
2pq 2 3
6
Amplitud de grupo
m = ( q - 1) U = ( 3 1) 3 = 2 3 = 6
Paso de principios
Y120 =
K
18
18
=
=
=6
3p 3 1 3
Tabla de principios
U
1
V
7
W
13
16
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
U
JUAN JOS HOYOS GARCA
Y
17
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
6 BOBINADOS EXCNTRICOS
En los bobinados excntricos, todas las bobinas del devanado son iguales. Todos los
bobinados excntricos son realizados por polos, por lo que teniendo esto presente resulta
que cada fase tiene tantos grupos de bobinas como polos tiene la mquina.
Los bobinados excntricos de corriente alterna pueden ser imbricados y ondulados y
realizarse con una o dos capas.
Los bobinados imbricados pueden ser enteros y fraccionarios.
Enteros
Imbricados Regulares
Bobinados excentricos Frac ionarios
Ir egulares
Ondulados
6.1
18
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
K
2pq
Kpq =
B
2pq
1 capa (B = K/2 )
2 capas (B = K )
K
2p
Tabla de principios:
K
3p
Ejemplo 3: Calcular un bobinado imbricado excntrico por polos cuyos datos son:
N de ranuras K = 12
N de polos 2p = 2
N de fases q = 3
N de bobinas B = K/2
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 2 3 = 6
K
12
12
=
=
=2
2pq 2 3 6
B
6
6
=
= =1
2pq 2 3 6
Paso de ranura
Yk =
K
12
=
=6
2p
2
19
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
1 + 5 = 6 De 1 a 6
Paso de principios
Y120 =
K
12
12
=
=
=4
3p 3 1 3
Tabla de principios
U
1
V
5
W
9
20
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
21
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 4: Calcular un bobinado imbricado excntrico por polos cuyos datos son:
N de ranuras K = 24
N de polos 2p = 4
N de fases q = 3
N de bobinas B = K
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 4 3 = 12
K
24
24
=
=
=2
2pq 4 3 12
B
24
24
=
=
=2
2pq 4 3 12
Paso de ranura
Yk =
K
24
=
=6
2p
4
Paso de bobina
1+6=7
De 1 a 7
Paso de principios
Y120 =
K
24
24
=
=
=4
3p 3 2
6
Tabla de principios
U
1
13
V
5
17
W
9
21
22
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
23
CEFIRE DE ELDA
6.2
BOBINADO DE MOTORES
Si
U=
B
2pq
B
9
9
1
=
= = 1,5
1+
2pq 2 3 6
2
es decir
B
9
= =3
CP 3
24
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Proceso de clculo:
1. Datos necesarios para calcular el bobinado imbricado fraccionario simtrico.
a) Nmero de ranuras K
b) Nmero de polos 2p
c) Nmero de fases q
d) Nmero de bobinas B
e) Indicacin de si el bobinado se realiza por polos.
2. Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq
K
2pq
B
2pq
25
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Grupos de repeticin: los grupos de bobinas que se repiten con simetra, se llaman
grupos de repeticin; su nmero est expresado por la
siguiente frmula:
2p
GR =
d
A continuacin se proceder a establecer la distribucin de los grupos de bobinas
para diferentes fracciones de U.
7. Paso de ranura.
Yk =
K
2p
8. Paso de principios.
Y120 =
9. Tabla de principios:
K
3p
Ejemplo 5: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos
son:
N de ranuras K = 18
N de polos 2p = 4
N de fases q = 3
N de bobinas B = K (a dos capas)
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 4 3 = 12
Simetria =
K
18
18
1
=
=
= 1,5 1
2pq 4 3 12
2
B 18
=
=6
CP 3
entero, por lo que es simtrico.
B
18
18
=
=
= 1,5
2pq 4 3 12
1
2
E=1
E+1= 1 + 1 = 2
Grupos de repeticin
JUAN JOS HOYOS GARCA
26
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
GR =
2p 4
= =2
d
2
AA-B-CC-A-BB-C
D=1
d-D = 2 - 1 = 1
(2 veces)
Paso de ranura
Yk =
K
18
=
= 4,5
2p
4
Acortado en 0,5
Paso de principios
Y120 =
K
18
18
=
=
=3
3p 3 2
6
Tabla de principios
U
1
10
V
4
13
W
7
16
Ejemplo 6: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos son:
N de ranuras K = 18
JUAN JOS HOYOS GARCA
27
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
N de polos 2p = 2
N de fases q = 3
N de bobinas B = K/2
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 2 3 = 6
Simetria =
K
18
18
=
=
=3
2pq 2 3
6
B
9
= =3
CP 3
B
9
9
=
= = 1,5
2pq 2 3 6
1
2
D=1
d-D = 2 - 1 = 1
Paso de ranura
Yk =
K
18
=
=9
2p
2
Paso de bobina de 1 a 10
Paso de principios
Y120 =
K
18
18
=
=
=6
3p 3 1 3
Tabla de principios.
U
1
V
7
W
13
28
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
29
CEFIRE DE ELDA
6.3
BOBINADO DE MOTORES
Polo 1
Polo 2
Polo 3
E+1/3
E+1
E+1
E+1
E+2/3
E+1
E+1
E+1
E+1
E+1
E+1
30
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
G = 2pq = 6 3 = 18
Kpq =
B
30
=
= 3,3
CP 9
U=
K
30
30
=
=
= 1,66
2pq 6 3 18
2
3
E=1
E+1= 1 + 1 = 2
GR =
2p 6
= =2
d 3
Paso de ranura
Paso de principios
Tabla de principios
U
1
11
21
Yk =
K
30
=
=5
2p
6
Y120 =
V
13
3
43
3
73
3
Paso de bobina de 1 a 6
K
30
30 10
=
=
=
3p 3 3
9
3
W
23
3
53
3
83
3
31
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
32
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
33
CEFIRE DE ELDA
6.4
BOBINADO DE MOTORES
A pesar de que las tres bobinas muertas no se conecten, no por eso han de dejarse de
colocar en el bobinado, pues son necesarias, para equilibrar la masa, si son bobinados
giratorios y para dar uniformidad a dicho bobinado y ms cuando la distribucin no es a 120
grados geomtricos.
Sobre esta materia a continuacin insertamos un ejercicio que resultar la mejor
explicacin sobre el tema.
34
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 8: Calcular un bobinado imbricado fraccionario irregular realizado por polos con 3
bobinas muertas:
N de ranuras K = 21
N de polos 2p = 6
N de fases q = 3
N de bobinas B = K (dos capas)
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq = 6 3 = 18
Kpq =
B' 18
=
=2
CP 9
Paso de ranuras
Paso de bobina
Yk =
K
21
21
=
=
= 1,16
2pq 6 3 18
1
6
B = B - 3 = 21 - 3 = 18
U=
B'
18
18
=
=
=1
2pq 6 3 18
K
21
=
= 3,5
2p
6
De 1 a 4
Por ser el nmero divisible por 3, irn colocadas las bobinas muertas a 120 grados
elctricos, pero no geomtricos. Las conexiones de las restantes bobinas se realizarn de
forma normal como si el bobinado fuera entero
Y120 =
Paso de principios
U
1
8
15
K
21
21 7
=
=
=
3p 3 3 9
3
V
10
3
31
3
52
3
W
17
3
38
3
59
3
Tabla de principios
35
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
36
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Y
37
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Catlogos de fabricantes.
38
CEFIRE DE ELDA
ANEXO I
Yp
Yk
Y
Yc
Y90
Y120
Mc
m
PP
PPC
2p
P
Q
K
B
Gf
G
U
F
Kpq
BOBINADO DE MOTORES
Paso polar.
Paso de ranura o ancho de bobina.
Paso resultante (bobinados ondulados)
Paso de conexin (bobinados ondulados)
Paso de principios de fase (bobinados bifsicos)
Paso de principios de fase (bobinados trifsicos)
Paso de cuadro (bobinados fraccionarios)
Amplitud (bobinados concntricos)
Bobinado por polos.
Bobinado por polos consecuentes.
Nmero de polos.
Pares de polos.
Nmero de fases.
Nmero de ranuras.
Nmero de bobinas.
Nmero de grupos por fase.
Nmero de grupos totales.
Nmero de bobinas por grupo.
Frecuencia.
Nmero de ranuras por polo y fase.
39
CEFIRE DE ELDA
ANEXO II
BOBINADO DE MOTORES
TABLAS DE FRMULAS
BOBINADOS CONCNTRICOS
Por polos
G f = 2p
G = 2pq
Kpq =
K
2pq
U=
K
4pq
Kpq =
K
2pq
U=
K
2pq
m=(q-1
) 2U
Y120 =
K
3p
) U
Y120 =
K
3p
Gf = p
G = pq
m=(q-1
BOBINADOS EXCNTRICOS
Bobinados imbricados enteros a una o a dos capas (Por polos)
K
Kpq =
2pq
G = 2pq
U=
B
2pq
Yk =
K
2p
Simetria =
B
CP
1 capa (B = K/2)
2 capas (B = K)
Y120 =
K
3p
U=
B
2pq
U=E +
D
d
G = 2pq
Kpq =
2p
d
Yk =
GR =
K
2pq
K
2p
Y120 =
U=
B
2pq
K
3p
40
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 4:
Ejercicio 5:
Ejercicio 6:
Ejercicio 7:
Calcula un bobinado imbricado excntrico entero a una capa por polos cuyos
datos son:
N de ranuras K = 36
N de polos 2p = 6
N de fases q = 3
N de bobinas B = K/2
Ejercicio 8:
41
CEFIRE DE ELDA
Ejercicio 9:
BOBINADO DE MOTORES
Halla un bobinado imbricado excntrico entero por polos a dos capas cuyos
datos son:
N de ranuras K = 18
N de polos 2p = 2
N de fases q = 3
N de bobinas B = K
Ejercicio 10: Disea un bobinado imbricado excntrico entero por polos a dos capas cuyos
datos son:
N de ranuras K = 24
N de polos 2p = 4
N de fases q = 3
N de bobinas B = K
Ejercicio 11: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos a una capa
cuyos datos son:
N de ranuras K = 36
N de polos 2p = 4
N de fases q = 3
Ejercicio 12: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos a dos capas
cuyos datos son:
N de ranuras K = 33
N de polos 2p = 8
N de fases q = 3
N de bobinas B = K
42
CEFIRE DE ELDA
BOBINADO DE MOTORES
43