Historia Teledetección PDF

0.1.
CONCEPTO DE TELEDETECCIN (REMOTE SENSING)
Objetivos del aprendizaje

1. 2. Identicar las bases cientcas y tecnolgicas de la Teledeteccin. Conocer la evolucin a lo largo del tiempo de los avances cientco/tecnolgicos que conforman la teledeteccin. Conocer y ubicar los grandes hitos de la teledeteccin.
3.
0.1. Concepto de Teledeteccin (remote sensing)

La teledeteccin no es una ciencia que podramos denominar pura. Es un compendio de ciencias y tecnologas que se han desarrollado a lo largo de los dos ltimos siglos y que han dado lugar a una materia multidisciplinar basada en el conocimiento de la Fsica, las Matemticas y que se ha desarrollado, principalmente, gracias a los avances tecnolgicos en telecomunicacin y computacin. Slo la perfecta conjuncin de todos ellos dan lugar a la Teledeteccin. sta se podra denir como la ciencia y/o el arte de adquirir informacin sin contacto directo entre el captador y el objetivo. Esta actividad es realmente costosa y generadora de un gran movimiento econmico, aproximadamente un trilln de euros gastados desde el ao 1950. La teledeteccin se basa, por tanto, en tres hechos bien diferenciados: la captura de los datos, la transmisin de stos y, nalmente, el anlisis de los mismos. Como vemos hechos muy diferenciados tanto en el aspecto cientco como en el aspecto tecnolgico. Sin embargo, siempre el hecho de volar y ser capaces de observar una perspectiva diferente a la que se observa desde tierra es un hecho que ha cautivado al hombre. Es esa capacidad de aumentar de forma muy notable la capacidad de observacin y de globalizar conocimientos muy localizados lo que le da al hombre una visin muy diferente de la capacidad que le rodea. Es, en suma, salirse de su tercera dimensin pequea para observar el universo que le rodea en tres dimensiones. El trmino teledeteccin no existe en ingls, en su lugar se utiliza el trmino remote sensing, que es un trmino acuado desde mediados de los aos 1950 por la gegrafa/oceangrafa Evelyn Pruitt (San Francisco, 1918-2000. Vase el chero recursos/EvelynPruitt.pdf ) durante el tiempo que trabaj para el ONR (USA Ofce Naval Research). Parece ser que el trmino apareci, por primera vez, en un curso Fotogeologa en la reunin Anual de la Sociedad Americana de Geologa en 1958. Tal y como el propio trmino indica, remote sensing implica que el sensor encargado de tomar los datos est a una distancia considerable del objetivo a observar, en contraste con el concepto de proximate sensing o in situ sensing que puede aplicarse en algunos estudios de medicina, por ejemplo (resonancia magntica, tomografa computerizada, PET o SPECT). El trmino comenz a utilizarse por Pruitt para caracterizar las primeras vistas espaciales de la Tierra obtenidas mediante los primeros satlites meteorolgicos que eran, evidentemente, ms remotas que las que se obtenan hasta dicha fecha por los aviones meteorolgicos. Actualmente los trminos teledeteccin o remote sensing estn absolutamente establecidos e indican la adquisicin de informacin a distancia. Como se ver en los captulos sucesivos y tal como se coment al comienzo,
Figura 1: Evelyn Pruitt (San Francisco, 1918-2000)
la teledeteccin es una ciencia multidisciplinar y su avance ha dependido, y depender, de tres facetas diferentes: los sensores que nos permiten captar la informacin que queremos adquirir, los dispositivos utilizados para el envo de dicha informacin y, por ltimo, la forma en que se analizarn dichos datos. Parte de estos caminos se basan en la mejora del conocimiento cientco y parte se basa en el desarrollo tecnolgico. El primer hecho donde se pone de maniesto como el hombre se eleva del suelo para ver desde otro ngulo la realidad que le rodea podemos verlo reejado en el cuadro LEntrepremant en la Batalla de Fleurus ganada por el Ejrcito Francs al austraco el 26 de Junio de 1794 (National Air and Space Museum, Smithsonian Institution, Washington No. 76-1196) donde tenemos la primera referencia grca del uso de un globo aerosttico (el primer globo se denomin LEntrepremant y fue construido por los fsicos franceses Joseph Michel Montgoler, 1740-1810 y su hermano Jacques tienne Montgoler, 1745-99) para la observacin de los movimientos del enemigo, el ejrcito austraco (vase Figura 2).1 Los globos estaban llenos de hidrgeno y eran difciles de manejar. El contacto con las tropas enemigas se haca de forma visual y la comunicacin con tierra era mediante seales hechas con banderas y mensajes escritos que dejaba caer junto con un saquito de tierra desde la barquilla uno de los tripulantes. Haba comenzado una nueva era para la humanidad, el hombre poda volar y lo utilizaba, en primer lugar, para ganar batallas (se pens, incluso, en aquella poca en la formacin de un batalln de globos capaces de cruzar el Canal de la Mancha para invadir Inglaterra). Napolen construy otros globos pero desestim la idea de utilizarlos para observacin en el campo de batalla, hacindose un vaco entre el nal de los aos 90 en el siglo XVIII y mediados del siglo XIX.
1 Un desarrollo ms extenso del uso de los globos aerostticos en las guerras napolenicas puede consultarse en http://www.centennialoffight.gov/essay/Lighter_than_air/Napoleons_wars/LTA3.htm.
0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS
Figura 2: LEntrepremant en la Batalla de Fleurus ganada por el Ejrcito Francs al austraco el 26 de Junio de 1794 (National Air and Space Museum, Smithsonian Institution, Washington No. 76-1196).
0.2. Evolucin de la Teledeteccin: Primeros pasos

Tres son los pilares para la obtencin de informacin a distancia. El primero de ellos es la toma de datos. La aparicin de la fotografa divide la historia de la teledeteccin en un periodo pre- y un periodo post- soporte fsico. La posibilidad de desarrollar sensores capaces de detectar radiacin electromagntica en otras longitudes de onda distintas del espectro visible abri las puertas a la tecnologa de los sensores multiespectrales, que combinan imgenes en el espectro visible con las correspondientes a otras frecuencias fuera del rango visible como, por ejemplo, infrarrojo prximo, o lejano. Esta combinacin no es exclusivamente una superposicin de imgenes sino que se realiza empleando el mximo de informacin posible que se tiene en cada imagen. A este proceso se le denomina fusin de imgenes y ha sido utilizado tanto en el mbito militar como en el civil (en medicina, se fusionan imgenes mdicas de diferentes especialidades, resonancia magntica y tomografa axial computerizada, o alguna de las anteriores con imgenes generadas en medicina nuclear como son la tomografa de emisin de positrones, PET o la tomografa computerizada de emisin de fotn nico, SPECT). La fusin es un problema muy complejo y ser tratado en detalle ms adelante. Por otra parte, la manera de adquirir la informacin (habitualmente de supercies tridimensionales que se proyectan sobre imgenes bidimensionales con aberraciones geomtricas grandes) hace imprescindible el postprocesado de los datos recogidos y su posterior ajuste sobre cartografas planas (al igual que se hace en el desplegado de la cartografa cerebral). A pesar de que la irrupcin del vdeo lleva a una aplicacin diferente de la imagen en teledeteccin, es la tecnologa de la imagen digital la que hace cambiar el desarrollo de esta ciencia. Con imgenes analgicas se pueden hacer correcciones de color, etc.
Figura 3: Ejemplo de fusin de imgenes mdicas. Superposicin de PET y resonancia magntica pero con las imgenes digitales y los ordenadores se pueden llevar a cabo multitud de operaciones que eran imposibles realizar con anterioridad, como por ejemplo, la fusin de imgenes multiespectrales. Otro hito histrico que divide la evolucin en un antes y un despus, un segundo pilar, es el anlisis de datos. Las ventajas de tener imgenes digitales y ordenadores capaces de manejarlas son muchas; citemos por ejemplo, la indestructibilidad de las imgenes, la facilidad de almacenamiento y la disminucin del volumen fsico de datos, etc. Adems, ha cambiado de forma radical la ciencia y la tecnologa en el ltimo cuarto del siglo XX, permitindonos nuevos desarrollos tecnolgicos, nuevas formas de experimentar, as como multitud de nuevos problemas de uso y mantenimiento. En general podemos decir que el paso de sistemas analgicos a digitales es equivalente al paso de caminar a cuatro patas a caminar erguido en los primates. Por ltimo, desde dejar caer desde un globo una piedra con una nota indicando la posicin del enemigo hasta las modernas telecomunicaciones, existe un largo camino tecnolgico que nos determina el tercer pilar de la teledeteccin. Pongamos por caso la transmisin de informacin de cualquier sonda que orbite alrededor de alguno de los planetas que conforman el sistema solar hasta la Tierra. La intensidad de la seal que nos llega a la Tierra es del orden de lo que se escuchara en Madrid si se encendiese un transistor de radio en Mosc. Es uno de los problemas que se plantea la tecnologa actual para conseguir escuchar las sondas espaciales que se utilizan para la exploracin del espacio. Posteriormente veremos que los problemas militares entre bloques durante la guerra fra dieron lugar a avances no tanto tecnolgicos sino polticos de forma a mejorar las enseanzas directamente relacionadas con la teledeteccin como eran la fsica, las matemticas, la informtica, etc. que facilitaron el desarrollo de una nueva ciencia multidisciplinar como la teledeteccin. Posiblemente, las imgenes mdicas y la teledeteccin sean los dos procesos multi-
disciplinares emergentes desde mediados del siglo XX. En ambos casos, la conjuncin de mltiples ciencias y tecnologas permiten una mejora sustancial en la vida del ser humano. Tras estas leves pinceladas sobre el recorrido de la informacin que se recoge mediante teledeteccin, parece claro que para tener un completo y real conocimiento de lo que ocurre o existe all donde tele-exploramos necesitamos responder a algunas preguntas que nos deben llevar a la solucin nal. Algunas de esas preguntas son: qu queremos explorar?, qu rango de frecuencias nos permite observar lo que queremos ver?, existe el sensor correspondiente o no?, cmo se va a recoger la informacin?, cmo acoplar esa informacin recogida al terreno observado?, cmo enviar dicha informacin?, etc. A estas preguntas esperamos responder a lo largo de las notas que se presentan a continuacin y cada una de ellas representa un elemento necesario para la comprensin y utilizacin de la teledeteccin.
0.2.1. Importancia de la Teledeteccin. Ventajas y limitaciones

Un estudio de la Comisin Europea de 1998, dentro del programa CEO (Center for Earth Observation), nos muestra como la teledeteccin, debido a sus caractersticas de permitirnos observar grandes regiones, medir en muchos rangos de longitudes de onda y monitorizar cualquier parte del planeta, est dividida en reas temticas con el siguiente reparto en tantos por cierto de utilizacin: rea Atmsfera Geologa y suelo Urbano y suburbano Ambiente Hidrologa y aguas dulces Recursos terrestres slidos Programacin territorial e infraestructuras Riesgos naturales y calamidades Cartografa Agricultura Ocanos y costas Transporte y navegacin Bosque y vegetacin natural tanto por ciento 1 2 3 9 3 9 10 11 13 12 22 1 4
Todas stas son las aplicaciones civiles de la teledeteccin ms usuales, aunque se pueden encontrar aplicaciones inusuales como por ejemplo el uso de sensores de radar para identicar factores de riesgo asociados a la malaria (vase el documento recursos/malaria.pdf que acompaa a este chero). Sin duda alguna, existe tambin un uso intensivo dentro del rea militar y de la seguridad. Uno de los factores que hacen de la teledeteccin una de las herramientas ms ecaces para el estudio de sistemas que evolucionan en el tiempo es la posibilidad de realizar estudios lineales, es decir, hacer medidas de diferentes variables fsicas de grandes supercies, como la del rtico, por ejemplo, a lo largo de varios aos. De este
6 modo, se puede comparar de forma sencilla la evolucin de las mismas sin interaccionar con ellas, as como realizar estudios estadsticos de las variables recogidas (ya que se est almacenando una gran cantidad de datos en forma digital), y llegar a ello sin necesidad de disponer de una cartografa detallada de las zonas que se pretenden estudiar, as como observando magnitudes que el ojo no puede ver. Por lo tanto, las ventajas de la teledeteccin podran resumirse como: Realizacin de toma de datos no invasiva Estudio de grandes reas Acceso a zonas inaccesibles o sin cartografa Almacenamiento digital y su posible manipulacin y procesado Estudios estadsticos Multiplicidad de informacin en una sola imagen Posibilidad de realizar fcilmente seguimientos lineales de las variables Por el contrario, la teledeteccin tambin presenta algunos problemas y limitaciones que emanan de la propia estructura en la recogida de los datos. Por ejemplo, la decisin del sensor a utilizar depende de la variable fsica que se quiera medir, lo que obliga a una planicacin a priori muy importante de lo que se desea medir y como se va a medir ya que, usualmente, estos sensores se fabrican ad hoc y no hay posibilidad de, por ejemplo, hacer regresar el satlite a la Tierra para modicar o cambiar el sensor correspondiente (como se ver ms adelante, tambin es necesario saber la respuesta en frecuencia de los objetos que queremos identicar y medir). Como consecuencia de este hecho, muy a menudo se carece de sensores adecuados, lo que hace que se tengan que desarrollar especcamente para cada proyecto. Por ltimo, es difcil hacer una calibracin de los sensores por lo que se suele trabajar con valores relativos de supercies, poblaciones, etc. en lugar de trabajar con valores absolutos. En conclusin, podemos listar algunas de las limitaciones e inconvenientes de la teledeteccin como: Conocimiento a priori de las respuestas en frecuencia de los objetos a estudiar Falta de sensores/dispositivos adecuados para hacer las medidas Instrumentacin no calibrada. Trabajo con valores relativos en lugar de absolutos Necesidad de realizar una elevada carga de clculo para una representacin vlida de los datos (correcciones geomtricas, etc.)
0.2.2. Orgenes de la Teledeteccin (Militar y civil)

El origen de la teledeteccin es militar. Desde nales del siglo XVIII se han utilizado mtodos de seguimiento de tropas, material, ubicacin de las posiciones del enemigo (o amigos en muchos casos), vas de acceso a las zonas en conicto, determinacin de
Figura 4: Primer satlite de la serie Earth Reasources Technology Satellite, 1972, que dara lugar a la serie de los LandSat zonas vulnerables o de importancia econmica, etc. desde aerostatos2 . Tambin se ha utilizado, en pocas ms modernas, para la destruccin de objetivos militares a gran distancia. Posiblemente uno de los hechos ms importantes en la era moderna, el 4 de mayo de 1982, fue el caso de la destruccin con un misil de un barco de guerra britnico, el HMS Shefeld (el buque ms modero de la Marina inglesa en esa poca), por un misil EXOCET disparado desde una distancia de ms de 50 km. Ha sido tambin de crucial importancia para la prediccin meteorolgica, tanto militar como civil. Es conocido el agradecimiento de Sir W. Churchill a los meteorlogos britnicos durante la Segunda Guerra Mundial. La teledeteccin ha estado ligada hasta comienzos de los aos 1970 a los proyectos militares. Desde el lanzamiento del primer satlite comercial el 23 de julio de 1972 (primer satlite del proyecto LandSat, aunque este primer satlite no se denominara as, se llam ERTS, Earth Reasources Technology Satellite, vase gura 4), han corrido parejas las historias civiles y militares, con la salvedad de los distintos valores de resolucin permitidos para los satlites civiles sobre determinadas zonas calientes. A pesar de ello, stos ltimos han ayudado en algunos casos a los primeros, como tras el accidente entre un avin de reconocimiento americano EP3 y un caza chino que oblig a aterrizar al primero en la isla de Hainan en abril de 2001. La imagen que se muestra en la gura 5 corresponde a la tomada por el satlite comercial IKONOS-2 de la compaa Space Imaging Corporation, desde una altitud de 680 km, con resolucin limitada (estas limitaciones se han dado hasta la
2 El primer globo que vol fue construido por los hermanos Montgoler: Joseph-Michel (1740-1810, Annonay, Francia) y Jacques-tienne ( 1745-1799, Serrires, Francia). Hijos de un fabricante de papel descubrieron que las bolsas de papel invertidas sobre el fuego suban hasta el techo. Esto les llev a experimentar con bolsas ms grandes y materiales ms ligeros. En 1783 hicieron su primera demostracin pblica: hicieron subir una bolsa de lino llena de aire caliente. Su vuelo recorri 2 km, dur 10 minutos y alcanz una altitud estimada entre 1600 y 2000 metros. En 1783 se realiz el primer vuelo tripulado por humanos. Volaron durante 25 minutos a una altura de unos 100 metros sobre Pars, recorriendo una distancia de nueve kilmetros.
Figura 5: Imagen tomada por el satlite comercial IKONOS-2 de la compaa Space Imaging Corporation, desde una altitud de 680 km, con resolucin limitada, sobre la isla de Hainan, China, en abril de 2001 tras la colisin de un avin de reconocimiento de EE.UU. EP-3 y un caza chino. cada del teln de acero y el gobierno de Gorvachev en la Unin Sovitica). A partir de 1972, existen compaas privadas (sobre todo en EE.UU. y en Canad) que desarrollan todo tipo de sensores y que alquilan un hueco para sus propios satlites en los lanzamientos de los transbordadores espaciales norteamericanos. En Europa tambin se desarrollan compaas que se dedican a la teledeteccin basados en los lanzamientos y puesta en rbita sobre la plataforma Arianne, bsicamente el Reino Unido y Francia, aunque su desarrollo es ms lento y atrasado que el estadounidense. Veremos ms detalles en el apartado correspondiente a la situacin actual de la teledeteccin.
0.2.3. La captacin de informacin: la fotografa analgica, el avin y la fotografa area

El primer problema que se plante en el desarrollo de la teledeteccin fue el de la captacin de imgenes. No era suciente con ver lo que ocurra (recordemos que se utilizaban los globos exclusivamente para la observacin del enemigo), era necesario ser capaz de llevar informacin objetiva hasta las planas mayores de los ejrcitos. Esto no fue posible hasta bien entrado el siglo XIX con la invencin de la fotografa. sta se debe a Joseph Nicephore Niepce (1765-1833, Chalon-sur-Sane, Francia) que desarroll la tcnica de la heliografa (imgenes positivas directas obtenidas sobre supercies emulsionadas con betn de Judea3 ). Su primera impresin podemos observarla en la gura 6, donde se muestra el paisaje que se poda ver desde la ventana de una casa. El
una placa de cobre plateada por una cara y cuidadosamente pulida, se extenda con una muequilla un barniz formado por betn de Judea disuelto en aceite esencial de lavanda. Se expone la plancha as preparada a la luz; la imagen queda invisible (imagen latente). Las partes del barniz afectadas por la luz se vuelven insolubles o solubles proporcionalmente a la exposicin luminosa recibida. Para revelar, la placa se baa en un disolvente compuesto de aceite esencial de lavanda y de aceite de petrleo blanco, las partes del barniz no afectadas por la luz se disuelven. Despus de un lavado en agua templada, se puede apreciar la imagen compuesta por una capa de betn para los claros y las sombras por la supercie de la placa plateada. Para saber ms sobre este tema se recomienda la lectura de las siguientes referencias: La Fotografa. Sus fundamentos cientcos, de H.J. Walls y G.G. Attridge, Ed. Omega, Barcelona, 1981 e Historia de la fotografa, de Marie-Loup Sougez, Cuadernos Arte Ctedra, Madrid, 1999
3 En
Figura 6: Primera imagen de Niepce desde una ventana en 1820.
tiempo de exposicin necesario para realizar esta heliografa era extremadamente largo lo que la haca inviable para su uso desde aerostatos, pero fue un paso de gigante en el desarrollo de la teledeteccin. Sin embargo, el problema de la captacin de imgenes corre paralelo a la aeronutica. No se pueden obtener imgenes remotas sin un mtodo fotogrco, pero tampoco se pueden obtener si no se es capaz de elevar el vuelo. Ms tarde se discutirn las fases por las que pas la aeronutica. No es hasta 1840 que se comienzan a utilizar las cmaras fotogrcas desde globos. Esto se debe a las mejoras introducidas por Louis-Jacques-Mand Daguerre (18781851, Cormeilles-en-Parisis, Francia) quien comienza a trabajar en la mejora del procedimiento qumico de Niepce con el empleo del yoduro de plata y el vapor de mercurio, as como con la disolucin del yoduro residual en una solucin caliente a base de sal comn. Daguerre perfeccion su daguerrotipo4, del cual se consegua una imagen a partir de una capa sensible de nitrato de plata, que se extenda en una base caliente de sal comn, revelada con vapor de mercurio. La innovacin de Daguerre consisti en sumergir la plancha en la solucin, logrando as que la plata quedara jada. Hasta 1840 se utilizan cmaras que generan directamente imgenes positivas. A partir de 1840 aparece el calotipo5 , debido a Henri Fox Talbot (1800-1877, Reino Uni4 Sobre una placa de cobre plateado, se frota con una mezcla de piedra pmez y de aceite de oliva. Se lava la placa en cido ntrico diluido y se calienta por el lado del cobre. Se repite este ltimo paso y se expone la placa a los vapores del yodo por la cara plateada. La placa as preparada se expone a la luz en una cmara oscura (tiempo de exposicin entre 5 y 40 minutos). Para revelar, se introduce la placa en una caja colocndola en un ngulo de 45 grados. En el interior de la caja se coloca mercurio calentado por una lmpara. Las partculas de mercurio vaporizado hacen aparecer la imagen sobre la supercie del metal. Cuando la imagen est lista, se ja con sal marina o hiposulto de sosa. 5 Para generar un calotipo se sensibiliza a la luz un papel con nitrato de plata y yoduro de potasio. Antes de ser expuesto a la luz, se vuelve a sensibilizar con una solucin de nitrato de plata y cido glico. Despus de la exposicin, se forma una imagen apenas visible. El negativo, una vez seco, se revela con nitrato de plata y cido actico y se ja con hiposulto sdico. El papel se vuelve translcido con un bao en cera derretida. Con este negativo, se saca el positivo por contacto sobre un papel idntico
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Figura 7: Daguerrotipo, 1830.
Figura 8: Cmara de daguerrotipos de los aos 1830.
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Figura 9: Imagen generada por un calotipo en 1841.
do). El calotipo o negativo sobre papel permita la imagen reproducible ya que se podan obtener un nmero elevado de copias de la misma toma fotogrca. Se desencadenan una serie de avances, de manera que en 1842, Sir John Herschel (1792-1871, Buckinghamshire, Reino Unido) inventa la impresin al cianotipo, lo que permite impresiones a bajo coste6 . En 1854, James Ambrosio Cutting desarroll los ambrotipos7. Frederick Scott Archer (1813-1857, Stortford, Reino Unido), en 1851 utiliza el colodin hmedo8. Constituy durante muchos aos un gran adelanto en las tcnicas de impresin de imagen fotogrca ya que redujo en 15 veces los tiempos de exposicin dados en los daguerrotipos. Esta reduccin de tiempo era muy importante para tomar fotografas del enemigo con nitidez suciente, a pesar del movimiento. Por ltimo se utiliz la impresin a la albmina entre 1850 y 19009.
6 Las impresiones se realizaban a partir de un negatipo sobre un papel preparado por inmersin y una solucin de citrato de hierro amoniacal y ferricianuro potsico, secado en cuarto oscuro y expuesto por contacto con el negativo a la luz del da. Despus se lavaba en agua revelando una imagen de un color azul prusia indisoluble (color del que deriva su nombre). 7 Se basan en la propiedad que tienen los negativos cortos de exposicin de aparecer como una imagen positiva. Utilizando este fenmeno, se coloca un fondo negro en un negativo de cristal, obtenindose una imagen positiva mucho mas econmica que las obtenidas sobre placa de metal. Tuvo gran aceptacin en Estados Unidos. 8 El colodin es un explosivo conocido como algodn plvora o piroxilina. Archer us el colodin en fotografa mezclndolo con yoduro de plata. La placa deba de exponerse con la emulsin hmeda, lo que implicaba que las operaciones se realizasen con rapidez. El operador enfocaba la cmara previamente y luego pasaba al laboratorio y con escasa luz recubra una placa de cristal con colodin yodurado. Se hunda la placa en un bao de nitrato de plata. Esto se haca con suma rapidez y despus se expona la placa con unos tiempos que oscilaban entre dos y veinte segundos. La placa se revelaba y se jaba, barnizndola despus. 9 Se trata de un papel al que se le ha extendido una capa de clara de huevo y sensibilizado con una solucin de nitrato de plata. Estas imgenes eran frecuentemente reveladas con cloruro de oro que le proporcionaba una tonalidad sepia prpura y un acabado con gran calidad. El proceso negativo comnmente usado era el colodin seco, que se preparaba dando a mano sobre una placa de cristal una solucin viscosa de colodin y sales de potasio que despus se sumergan en un bao de nitrato de plata. El negativo al colodin y la impresin por albmina proporcionaban a las copias una alta denicin y gran transparencia en la imagen.
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Figura 10: Imgenes de la guerra de secesin americana donde se pone de maniesto el uso de globos desde los que se fotograaban los movimientos de tropas y posiciones enemigas. El ms famoso de todos los globos se llam Intrpido y fue construido por Thaddeus Sobieski Constantine Lowe (1831-1913, Jefferson Mills, EE.UU). La fotografa se utiliz de forma profusa a partir de la guerra civil estadounidense entre los aos 1861 y 1865, como lo demuestran algunas fotos de la poca que se muestran en la gura 10. A nales del siglo XIX slo haba una forma de elevarse y volar, y as tomar fotografas, era el uso de los globos (primero de aire caliente y luego de hidrgeno), pero estos ingenios eran vulnerables al fuego enemigo. Algunos animales son capaces de volar, y unos pocos pueden ser domesticados y ser utilizados, de hecho ya lo eran desde haca centenares de aos. Las palomas, usadas para llevar mensajes fueron amaestradas para llevar en su pecho una cmara fotogrca moderna, al estilo de las desarrolladas en EE.UU. por George Eastman10 (1854-1932, Waterville, EE.UU) en 1888 con carretes de papel que sustituyeran a las placas de cristal. As, las palomas podan llevar una de estas cmaras sobre su pecho y tomar instantneas como las que se ven en la gura 12 con un disparador retardado. A comienzos de siglo aparece el primer aparato volador tripulado11. Este primer vuelo con xito fue precedido de siglos de sueos, estudio, especulacin y experimentacin. En el siglo XIII el monje ingls Roger Bacon (1214-1294, Ilchester, Inglaterra) predijo que el aire podra soportar un ingenio de la misma manera que el agua soporta un barco. A comienzos del siglo XVI Leonardo da Vinci (1452-1519, Anchiano, Italia)
10 George Eastman fue el creador de Kodak e inventor de las cmaras para fotografa instantnea a precios reducidos para el gran pblico. Ntese que cada vez que un invento se populariza y se vulgariza hace que la tecnologa avance de forma vertiginosa en ese campo debido a la fuerte demanda y a la dedicacin de ms esfuerzos humanos para dar satisfaccin a un mercado potencial creciente. Esto mismo ocurri con los sistemas de adquisicin de imgenes como el vdeo, los ordenadores, las cmaras fotogrcas digitales, etc. pilares de la teledeteccin. 11 Un completo desarrollo de la historia de la aviacin puede encontrarse en la pgina http://aero.upm.es/es/alumnos/historia_aviacion/contenidos.html
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Figura 11: Palomas pertenecientes a la unidad de palomas fotgrafas (Cuerpo de Palomas de Baviera) llevando la cmara de fotografa inventada por Julius Neubronner en 1903.
Figura 12: Fotografa area tomada por una de las palomas pertenecientes al Cuerpo de Palomas de Baviera del castillo de Krnberg, Alemania en 1908. Ntese el detalle de las manchas laterales que corresponden a las ala de la paloma fotgrafa.
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Figura 13: Fotografa del avin Flyer de los hermanos Wright junto a modernos cazas de combate. analiz el vuelo de los pjaros y anticip varios diseos que despus resultaron realizables. Entre sus importantes contribuciones al desarrollo de la aviacin se encuentra el tornillo areo o hlice. El da 17 de diciembre de 1903, cerca de la ciudad de Kitty Hawk (Carolina del Norte), los hermanos Wilbur Wright (1867-1912, Millville, EE.UU.) y Orville Wright (1871-1948, Dayton, EE.UU.) realizaron el primer vuelo pilotado de una aeronave ms pesada que el aire propulsada por motor de explosin. El avin, llamado Flyer, fue diseado, construido y volado por ambos hermanos, quienes realizaron dos vuelos cada uno. El ms largo fue el de Wilbur con 260 metros recorridos en 59 segundos. Al ao siguiente continuaron mejorando el diseo del avin y su experiencia como pilotos a lo largo de 105 vuelos, algunos de ms de 5 minutos. En 1905 llegaron a recorrer 38,9 kilmetros en 38 minutos y 3 segundos. Todos los vuelos se realizaron en campo abierto, regresando casi siempre cerca del punto de despegue. Realizaron mejoras sustanciales en tiempo de vuelo y distancia recorrida desde 1905 hasta 1909. En julio de 1909 Wilbur y Orville (tras la recuperacin de ste ltimo de un accidente areo donde falleci su copiloto) reanudaron las demostraciones. Una de ellas fue para el Cuerpo de Seales del ejrcito de los EE.UU., cumplindose todos los requisitos exigidos por el ejrcito a nales de mes. El aeroplano fue comprado das ms tarde y se convirti en el primer avin militar operativo de la historia. Permaneci en servicio activo durante dos aos. En 1908, Wilbur Wright, pilotando el aeroplano, llev como copiloto a L. P. Bonvillain . ste realiz la primera fotografa area que se puede denominar como primera imagen de teledeteccin desde un avin sobre los cielos de Francia 12 . Un rpido desarrollo tecnolgico en distancia, altura y maniobrabilidad modic
12 El honor de la primera fotografa tomada desde el aire corresponde a Gasparchard Tournachon que fotogra Bievre (en las afueras de Pars, Francia) desde un globo en 1858. Posteriormente, en 1860, James Black fotogra el puerto de Boston (EE.UU.) desde un globo cautivo.
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Figura 14: Wilbur Wright y L. P. Bonvillain antes de realizar la primera fotografa desde un aeroplano.
Figura 15: Fotografa area tomada por Wilbur Wright y L. P. Bonvillain.
16 los usos de los aeroplanos. Llegando su punto culminante a nales de la primera Guerra Mundial. Durante sta, se usaron como armas tanto los aeroplanos como las aeronaves ms ligeras que el aire. Las urgentes necesidades de la guerra estimularon a los diseadores para construir modelos especiales para reconocimiento, ataque y bombardeo. Como siempre, a consecuencia de la presin de la guerra fueron entrenados ms pilotos y construidos ms aviones en los 4 aos de conicto que en los 13 aos transcurridos desde el primer vuelo. Al nalizar la guerra, aparecieron las aplicaciones civiles de los aeroplanos utilizados por los pilotos entrenados. Gran parte de los excedentes aviones militares, vendidos despus de la guerra, fueron adquiridos por estos aviadores formados y entrenados, dispuestos a realizar con ellos cualquier actividad que les produjera ingresos econmicos: transporte de pasajeros, fotografa area, propaganda etc.
0.2.4. La transmisin de la informacin: Transmisin por cable y el telgrafo sin hilos

Hasta 1833, la transmisin de informacin se haca llevando el mensaje del punto de emisin al punto de recepcin bien llevndolo en mano, a pie, a caballo, etc., bien mediante seales con banderas, humo, o mediante el telgrafo ptico o visual. Era comunicacin pero no telecomunicacin. Sin embargo, en el ao 1833, en la ciudad de Gotinga, los cientcos Wilhelm Weber (1804-1891, Sajonia-Anhalt, Prusia) y Carl Friedrich Gauss (1777-1855, Brunswick, Prusia), instalaron la primera lnea telegrca electromagntica, que uni el laboratorio de Fsica de la Universidad y el Observatorio Astronmico de dicha ciudad. Era la primera vez que se lograba una aplicacin prctica a una nueva forma de energa: la electricidad. Durante largos aos el telgrafo fue su nica aplicacin tecnolgica: hasta 1869 no aparece la dinamo de Gramme (Znobe-Thophile Gramme, 1826-1901, Jehay-Bodegne, Blgica), capaz de alimentar una fuente luminosa, y slo entre 1876 y 1878 aparecieron el telfono, la lampara elctrica de Thomas A. Edison (1847-1931, Ohio, EE.UU.) y el fongrafo. En 1881 la Exposicin Universal de Pars festejar la nueva era de la electricidad. Una nueva poca naca con el telgrafo elctrico. Esta primera aplicacin marca la separacin entre el perodo anterior, que comenz en el siglo XVIII, caracterizado por la construccin de prototipos telegrcos, y la nueva etapa de sistemas capaces en la prctica de transmitir mensajes a travs de los hilos telegrcos . Tras la aparicin del telgrafo terrestre quedaba el problema de llevar la informacin de un continente a otro, es decir, de cmo comunicarse cuando exista un medio hostil como es el agua. Se haca necesario encontrar sistemas aislantes que permitiesen la comunicacin a travs de hilos conductores sumergidos en el mar. La solucin al problema se produjo indirectamente al intentar Siemens solucionar el aislamiento de un cable subterrneo entre las ciudades de Berln y Coblenza. Para tal n se construy una mquina capaz de fabricar un cable telegrco recubierto de una sustancia, la gutapercha, que haba sido introducida en Europa en 1843 por el ingls William Montgomerie (1813-1867, Escocia?). Desde entonces todos los proyectos de cables submarinos, comenzando por la lnea que uni a Francia e Inglaterra a travs del canal de la Mancha, se realizaron utilizando la gutapercha como aislante.
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Figura 16: Telgrafo de nales del siglo XIX. Tras un primer ensayo fracasado (en el mes de septiembre de 1850) entraba en funcionamiento en 1851 el cable telegrco submarino tendido entre Dover y Calais. Este primer intento fue realizado por una compaa privada: la Submarine Telegraph Company. El xito de la telegrafa submarina iba a poner de maniesto una serie de constantes repetidas a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX. Por una parte se conrmaba la capacidad tecnolgica del momento para hacer frente con rapidez a las dicultades que, con el aumento de las distancias, iran apareciendo. Por otra parte, el inters en la instalacin de dichos cables sera compartido por las compaas privadas y por los estados. Con el tendido del primer cable transatlntico, que a su vez fue la primera lnea de gran longitud, se pusieron de maniesto problemas elctricos que provocaban un debilitamiento progresivo de las seales. Un intento de recuperar las seales incrementando la tensin elctrica provoc la ruptura del cable a las pocas semanas de haber iniciado su funcionamiento. Se observ entonces que tanto la seccin del conductor como la diferencia de potencial entre ste y la tierra estaban limitadas por la capacidad que tuviera la cubierta para soportarlas. Por lo tanto la intensidad de la corriente deba de ser forzosamente pequea, por lo que los aparatos receptores que utilizaban intensidades ms altas no captaban las seales. Para solucionar esta dicultad, el fsico britnico William Thomson (1824-1907, Belfast, Irlanda), ms conocido como Lord Kelvin, invent un aparato receptor, consistente en un galvanmetro de espejo, que registraba pticamente las seales recibidas. A n de superar las dicultades que entraaba la captacin visual de las seales, el mismo Kelvin ide un nuevo receptor llamado siphon-recorder, que permita la impresin grca de las seales. Aparece aqu uno de los problemas que es inherente a la teledeteccin: el de la debilidad de las seales que se reciben. Como vimos en la somera introduccin del tema, las seales que se reciben en las antenas que siguen a los satlites articiales, o a las sondas espaciales, son extremadamente bajas en intensidad. Lo mismo ocurra con las seales telegrcas. Un problema permanente es la amplicacin de seales manteniendo una relacin seal ruido aceptable13.
13 La
relacin seal ruido crece de manera muy considerable cuando se amplica una seal, lo que hace
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Figura 17: Imagen enviada por cable y luego no retocada, transmitida en 1929 desde Londres a Nueva York con un dispositivo de 15 tonos. Si el telgrafo elctrico, desde sus orgenes, estuvo llamado a convertirse en un servicio pblico. Su empleo fue muy variado. Partiendo de su utilizacin ocial, el telgrafo elctrico inaugura un contexto de uso en el que se entremezcla la poltica, la economa, el periodismo y el mbito de lo privado. Esta democratizacin en su utilizacin conlleva, una vez ms, avances rpidos en la tecnologa de la telecomunicacin. Ntese que las seales se codican, se cifran, para su transmisin. Estamos a un paso de ser capaces de cifrar imgenes; es decir, digitalizar14 las imgenes para su transmisin. En 1922 se transmiten imgenes digitalizadas de un lado al otro del Atlntico mediante cable submarino, entre Londres y Nueva York y se reproducen con un dispositivo capaz de diferenciar 15 tonos o niveles de gris. Exista un camino diferente a la telegrafa convencional, era la telegrafa sin hilos. Los orgenes de la radiotelegrafa se sitan en el desarrollo de la teora electromagntica por parte de James Clerk Maxwell (1831-1879, Edimburgo, Escocia). Segn la teora de Maxwell la radiacin electromagntica deba comportarse como la luz (vase captulo 2)15 . En 1888 Heinrich Hertz (1857-1894, Hamburgo, Prusia) demostr prcticamente la existencia y las caractersticas de las ondas electromagnticas descritas por Maxwell. La importancia de los trabajos de Hertz reside en el hecho de que fue capaz de enviar desde un oscilador una onda electromagntica a una considerable distancia a
complicada la manipulacin de bajas seales. 14 Cifrar o codicar un texto o una imagen no es ms que asignar un valor diferente para cada caracterstica diferente del texto o la imagen, para lo que habr que dividir la palabra en letras (algo natural) y cifrar cada palabra como se hace en cdigo Morse, como se hace en Braille, o como se hace actualmente con los cdigos ASCII; con las imgenes es algo ms complicado al necesitar dividir la imagen en pequeos elementos. Al elemento bsico de una imagen se le denomina pixel (del ingls picture element) y se le asigna un valor. Bien un tono de gris, un nico valor, o un triplete de valores correspondientes a los colores rojo, verde y azul en representacin RGB del ingls Red Green Blue (aunque tambin existen otras representaciones que se vern ms adelante). 15 Maxwell public en 1873 su obra fundamental Teatrise on Electricity and Magnetism.
0.3. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: MS ALTO QUE UN AVIN
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la que fue recogida por un alambre receptor (una antena). En su honor, a esta radiacin electromagntica se la llam ondas hertzianas, y sera la base de la telegrafa sin hilos. En 1890 Edouard Branly (1844-1940, Amiens, Francia) desarroll un modelo de receptor llamado cohesor. Para captar la emisin de los mensajes radiotelegrcos era imprescindible algn instrumento capaz de registrar las ondas electromagnticas. En 1896, Alexandre Popov (1859-1906, Krasnotourinsk , Rusia) como subproducto de sus investigaciones sobre las descargas elctricas de las tormentas, invent el pararrayos en 1896. Sin querer, tambin acababa de inventar la antena. Guglielmo Marconi (1874-1937, Bolonia, Italia) sintetiz todos los trabajos existentes hasta 1897 desarrollando un sistema capaz de transmitir y recibir seales electromagnticas, mediante la combinacin de un receptor, basado en la antena de Popov y el cohesor de Branly, con un emisor que transmita las seales por medio de un condensador de descargas. Marconi codic las seales en alfabeto morse. En ese mismo ao, resolvi el problema de la sintonizacin de las frecuencias de emisor y receptor. Haba creado la telegrafa sin hilos. En 1898 realiz la primera comunicacin radiotelegrca a travs del Canal de la Mancha, entre Dovers (Inglaterra) y Wimereux (Francia) y el 12 de diciembre de 1901, Marconi, desde Cornwall (Gran Bretaa) envi la primera seal radioelctrica que se recibi ms all del Atlntico, en Terranova. Despus vendran avances tecnolgicos como la lmpara de vaco, los amplicadores de seal y, ms tarde, los tubos de vaco que reemplazaron al cohesor de Branly. Comenzaba la era de la electrnica.
0.3. Evolucin de la Teledeteccin: Ms alto que un avin

Se conoce que los cohetes fueron inventados por los chinos, como consecuencia de su invencin de la plvora hace ms de 1000 aos. Se utilizaban en los actos festivos, eran los fuegos articiales. Pero se utilizaron, adems, como arma de destruccin a distancia ya que podan incendiar ciudades enemigas si eran bien dirigidos. As fueron empleados, siglos ms tarde, por el pueblo hind frente a los britnicos. De hecho, William Congreve (1772-1828, Londres, Inglaterra), ocial britnico, desarroll un cohete militar a nales del siglo XVIII, impulsando su uso en las guerras napolenicas de comienzos del siglo XIX16 . El blanco de esos cohetes era muy inexacto, y su uso se redujo al mejorar la puntera de la artillera. A nales de los aos 1910 y comienzos de los aos veinte ya se volaba a alturas razonablemente altas, se dispona de mtodos de adquisicin de imgenes y se podan transmitir a distancias razonables, pero la altura estaba limitada a varios miles de metros. Era necesario incrementar la altura de los vuelos para observar la Tierra desde un plano diferente, haca falta volar ms alto que un avin.
16 En el himno de los EE.UU. aparece una referencia a El rojo resplandor de los cohetes . Se reere a la utilizacin de cohetes Congreve en 1814 en un fallido ataque britnico sobre Fort McHenry, en las afueras de Baltimore.
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0.3.1. Subimos ms alto: cohetes que vuelan

Es conocido, en Fsica, que cualquier objeto carece de la posibilidad de mover su centro de masas si las fuerzas involucradas son exclusivamente fuerzas internas. Por ejemplo, un astronauta otando en el traje espacial no puede cambiar su posicin sin involucrar a algo ms, como apoyarse en la pared de su nave. El centro de gravedad es un punto jo que no puede ser movido sin ayuda exterior. El hecho de arrojar una herramienta en una direccin, hara que el astronauta pudiese moverse en la direccin opuesta, aunque el centro de gravedad comn de los dos permanecer siendo el mismo. Con una botella de un gas comprimido se consigue el mismo resultado al expulsar un chorro de gas17 . Un cohete hace lo mismo, excepto que se sustituye el gas fro por un chorro de gas caliente, mucho ms rpido, producido en la combustin de un combustible lquido. A comienzos del siglo XX se dispona de la teora para intuir como seran esos artilugios que alcanzaran altas velocidades y la posibilidad de subir ms alto. Un fsico y soador llamado Robert Hutchins Goddard18 (1882-1945, Worcester, EE.UU.) llev a cabo la construccin de un motor que permita la combustin en el interior de una tobera de manera que los gases eran expulsados por la parte inferior de la misma a alta velocidad. De hecho, Goddard patent dicho prototipo en Julio de 1914. Desarroll tambin lo que l denomin pluralidad, o cohetes multietapas y otras patentes que cubran la tobera de expansin y el combustible lquido. Cuando Goddard puso manos a la obra y midi el rendimiento de su prototipo qued decepcionado. Un cohete es un dispositivo capaz de transformar energa calorca, obtenida de la combustin del combustible lquido, en energa mecnica. Las medidas que realiz le llevaron a la conclusin de que solamente el 2 % de la energa disponible contribua a la velocidad del chorro. El problema del rendimiento del prototipo de Goddard fue resuelto por Gustav De Laval (1845-1913, Dalarnas, Suecia). Estudiando la mejora de la eciencia de una mquina de vapor, De Laval dise una turbina cuya rueda giraba mediante chorros de vapor19. La turbina De Laval tena que girar a una velocidad muy elevada. Esa era la solucin que necesitaba Goddard, para llegar a eciencias de hasta un 63 %. ste comunic sus resultados a la Smithsonian Institution en Washington y fue subvencionado por el Instituto en Enero de 1917. Cuando EE.UU. entr en la primera Guerra Mundial, Goddard pas a trabajar para el gobierno en cohetes militares, aunque sus diseos no fueron utilizados hasta veinte aos ms tarde; esto se debi a la creacin de
ejemplo tpico corresponde al movimiento de los calamares. Goddard se le denomina el soador del cerezo. Subido a uno de ellos cuando tena 17 aos, comenz a pensar y a soar para, posteriormente escribir, Era uno de esas bellas tardes tranquilas y coloridas que tenemos en Octubre en Nueva Inglaterra, y cuando mir hacia los campos del este, imagin lo bello que sera hacer un aparato que tuviera la posibilidad de elevarse hacia Marte, y como se vera a pequea escala, si se enviara desde el prado a mis pies. Ms tarde escribi: Era un chico diferente cuando descend del rbol, por que la existencia al n pareca tener una nalidad. 19 La energa calorca del vapor de alta presin procedente de una caldera se converta en energa cintica. Era la tobera desde la que el chorro soplaba sobre la rueda. De Laval encontr que la conversin ms eciente ocurra cuando la tobera primero se estrechaba, aumentando la velocidad del chorro hasta la velocidad del sonido, y luego se ensanchaba de nuevo. Este ensanchamiento causaba un mayor aumento de velocidad del chorro y produca una conversin ms eciente de la energa calorca en energa mecnica.
18 A 17 Un
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Figura 18: Fotografa de Goddard y un cohete de su construccin en 1926.
un arma muy efectiva contra los carros de combate, los lanzagranadas (bazooka). El combustible utilizado por Goddard era gasolina que se haca reaccionar con oxgeno lquido. Para un buen funcionamiento del cohete haca falta una buena alimentacin de combustible y de oxgeno. Ambos uidos tenan que bombearse de forma estable, y uno de ellos, el oxgeno lquido, era extremadamente fro. La combustin a alta temperatura del oxgeno puro requiere materiales resistentes al calor y para superar eso, Goddard desarroll la tcnica de hacer que el oxgeno enfre la cmara de combustin en su paso desde el tanque de combustible20. En Marzo de 1926, Goddard prob el vuelo de su primer cohete de combustible lquido. Pens que obtendra un vuelo estable montando el cohete por delante del tanque de combustible, con el tanque protegido de la llama por un cono metlico y con las lneas para el combustible y el oxgeno traccionndolo por detrs: el diseo funcion, pero no tuvo la estabilidad esperada. Fue otro problema nuevo que encontr Goddard: la orientacin y el control del cohete en vuelo. Se elev hasta una altura de unos 12 metros, se nivel y cay al suelo, todo ello en 2.5 segundos . El cohete volaba pero estaba lejos de ser un diseo prctico. Goddard continu trabajando en Roswell, Nuevo Mjico desde 1926 hasta 1941. Construy otros cohetes que sobrepasaron la velocidad del sonido y se elevaron hasta ms de 3000 metros . Sin embargo, mantuvo contacto con ingenieros alemanes antes del comienzo de la segunda Guerra Mundial, respondiendo a preguntas que dichos ingenieros le realizaban. Tras el comienzo de sta, avis de los contactos que haba tenido con los cientcos del Tercer Reich al ejercito de los EE.UU., mostrando algunas de las pelculas donde aparecan sus cohetes volando. Les advirti del peligro que supondran estos cohetes utilizados como arma ofensiva. Fue despedido de Washington con sonrisas agradecindole su tiempo y mandndole a casa. Cinco aos ms tarde la
20 Este mtodo an se utiliza. La parte exterior de la tobera est cubierta con un gran nmero de tubos metlicos a travs de los que el combustible fro uye hacia la cmara de combustin.
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Figura 19: Fotografa de Goddard y un cohete de su construccin en 1938. primera bomba volante V-221 apareci sobre el cielo de Londres causando gran devastacin. En total cayeron ms de 1000 V-2 sobre Londres causando un nmero elevado de vctimas civiles22 . Finalmente, Gorda acept la paternidad de las V-2, falleciendo poco despus23. Posteriormente, tras la nalizacin de la segunda Guerra Mundial, el gobierno de Estados Unidos, advirtiendo la importancia del desarrollo de los cohetes, contara con la inestimable ayuda de muchos cientcos alemanes.
0.3.2. Los primeros ordenadores: Von Neumann, Colossus Mark, ENIAC, ...
El nico benecio que le puede atribuir a una guerra es el rpido desarrollo cientco y tecnolgico. Esto ocurre tras cualquier guerra, pero a lo largo de la segunda Guerra Mundial el incremento de dispositivos utilizables civilmente as como el aumento de los conocimientos cientcos fue muy elevado. Recordemos, por ejemplo, el radar, la penicilina24, etc... Uno de los problemas a los que tenan que enfrentarse ambos bandos era descifrar las comunicaciones en clave que eran enviadas desde los frentes a los cuarteles generales, as como la comunicacin con las otas en los
21 Wernher von Braun (Wirsitz, Alemania, 1912-1977) desarroll para el ejrcito alemn las bombas volantes V1 y V2. Tambin intervino en el diseo y construccin de los cohetes de los programas Mercury, Gemini y Apollo. Vase el epgrafe La Carrera Espacial. 22 Cuando fue capturado un cientco alemn, fue preguntado sobre el origen de las V-2. Respondi, Por qu no le preguntan al Dr. Goddard? l las conoce mejor que nosotros. 23 Tomado de Time 100, 1901-2000. Though Goddard never saw a bit of it, credit would be given him, and more important to a man who so disdained the press amends would be made. After Apollo 11 lifted off en route to humanitys rst moon landing, The New York Times took a bemused backward glance at a tart little editorial it had published 49 years before. "Further investigation and experimentation," said the paper in 1969, "have conrmed the ndings of Isaac Newton in the 17th century, and it is now denitely established that a rocket can function in a vacuum as well as in an atmosphere. The Times regrets the error." The grim Professor Goddard might not have appreciated the humor, but he would almost certainly have accepted the apology. 24 Descubierta en 1929. Ensayo clnico en 1941 y produccin comercial en 1943
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Figura 20: Fotografa de una bomba V-2 alemana. ocanos, sobre todo, con la ota de submarinos alemana en el Atlntico Norte (ruta de avituallamiento de Europa y la Unin Sovitica desde EE. UU.). El coste en vidas y material era enorme y se haca absolutamente indispensable tener la capacidad de ubicar las otas y reconocer las rdenes enviadas desde Berln. Para ello, el ejercito britnico construy algunas mquinas que permitan comprobar diferentes posibilidades de encriptacin en un tiempo reducido. Estas mquinas se llamaron Colossus Mark I y II. Colossus fue una de las primeras ordenadores digitales. Colossus fue diseada originariamente por Tommy Flowers (1905-1998, Londres, Reino Unido) en la Post Ofce Research Station (Estacin de Investigacin de la Ocina Postal), Dollis Hill. El prototipo, el Colossus Mark I25 , fue operativo desde febrero de 1944. Una versin mejorada, el Colossus Mark II se instal en junio de 1944, y se llegaron a construir hasta diez Colossus hasta el nal de la guerra. Colossus usaba unos tubos de vaco y fotomultiplicadores para leer la cinta de papel. Despus aplicaba una funcin lgica programable a cada carcter, contando cuntas veces la funcin devolva la respuesta "verdadero". Colossus fue la primera de las mquinas digitales en incorporar una limitada programabilidad. No obstante no era una computadora de propsito general. Posterior a la Colossus se construy ENIAC. ENIAC es un acrnimo ingls de Electronic Numerical Integrator And Computer (Computador e Integrador Numrico Electrnico) , utilizada por el Laboratorio de Investigacin Balstica de la Armada de los Estados Unidos. ENIAC es el primer ordenador de propsito general totalmente digital, es decir, que ejecutaba sus procesos y operaciones mediante instrucciones en lenguaje mquina.
25 Este ordenador comparaba dos serie de datos, contando cada coincidencia basada en una funcin programable booleana. El mensaje cifrado captado se lea a gran velocidad a travs de una cinta de papel. La otra serie de datos era generada internamente mediante una mquina de Lorenz (era una simulacin electrnica de combinaciones de las mquinas de cifrado de los alemanes). Si el nmero de coincidencias para una combinacin era superior a una cierta cantidad, la salida era escrita en una mquina de escribir elctrica.
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Figura 21: Fotografa del Colossus II, 1945.
Figura 22: Fotografa de ENIAC.
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Figura 23: John von Neumann. Fue construida en la Universidad de Pennsylvania por John Presper Eckert (1919-1995, Filadela, EE.UU.) y John William Mauchly (1907-1980, Cincinnati, EE. UU.). Ocupaba una supercie de 167 m2 y operaba con un total de 17.468 vlvulas electrnicas o tubos de vaco, 7.200 diodos de cristal, 1.500 rels, 70.000 resistencias, 10.000 condensadores y 5 millones de soldaduras. Pesaba 27 toneladas, meda ms de treinta metros de largo; utilizaba 1.500 conmutadores electromagnticos y rels; requera la operacin manual de unos 6.000 interruptores, y su programa o software, cuando requera modicaciones, tardaba semanas de instalacin manual. Fue presentada en pblico el 15 de febrero de 1946. Su capacidad de clculo era tal que le era posible calcular la potencia 5000 de un nmero de hasta 5 cifras. Tanto Colossus como ENIAC estaban basados en la teora de arquitectura de ordenadores de John Von Neumann (1903-1957, Budapest, Imperio Austro-Hungaro) . En 1926, se doctor en matemticas por la Universidad de Budapest (a pesar de ser qumico), con una tesis sobre teora de conjuntos. Adquiri la nacionalidad estadounidense en 1937 y durante la II Guerra Mundial ejerci como asesor en el proyecto de la bomba atmica. Fue el creador de la arquitectura de los ordenadores actuales, propuso la adopcin del bit como medida de la memoria de los ordenadores, resolvi el problema de la obtencin de respuestas ables con componentes no ables (bit de paridad). Particip directamente en el diseo de ENIAC. Von Newmann propuso separar el software del hardware. Este diseo se realiz en el ordenador EDVAC. EDVAC es el acrnimo ingls de Electronic Discrete Variable Automatic Computer , fue una de las primeras computadoras electrnicas. A diferencia de ENIAC, era binaria y no decimal. Tuvo el primer programa diseado para ser almacenado. Este diseo se convirti en el estndar de arquitectura para la mayora de las computadoras modernas. Puede considerarse a EDVAC como un hito histrico en la historia de la informtica. Fue construida tambin por el Laboratorio de Investigacin Balstica de la Armada de los Estados Unidos. A los diseadores de ENIAC, J. Presper Eckert y John William
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Figura 24: EDVCA. Mauchl y se les uni von Neumann. Fue diseada para ser binaria y poseera un vericador automtico con capacidad para mil palabras (luego se estableci en 1,024).EDVAC era fsicamente muy parecida a ENIAC, tena algo menos de 6,000 tubos de vaco y 12,000 diodos y pesaba ms de 7500 kg. Necesitaba 30 personas para su manejo. Se puso en funcionamiento en 1949 y comenz a ser operativa en 1951 (para uso exclusivamente militar). Se desmantel en 1961. Faltaban 20 aos para la aparicin del ordenador personal o PC de IBM.
0.4. Evolucin de la Teledeteccin. La carrera espacial

Tras la Segunda Guerra Mundial y el desarrollo cientco-tecnolgico originado por el conicto, le corresponde a la sociedad civil hacer uso de los adelantos generados durante el conicto. El dominio del espacio areo fue determinante en el desenlace de la guerra as como el dominio de los sistemas de desencriptacin. Por ejemplo, la batalla de Midway fue el punto de inexin de la Guerra en el Pacco. La inteligencia norteamericana conoca desde antes de la guerra las claves de la Armada japonesa, y en consecuencia pudo alertar a sus mandos de los que se estaba preparando. Estados Unidos tena supremaca area frente a la supremaca naval nipona, pero el uso racional de los aviones de observacin aliados llev al triunfo a las tropas estadounidenses. Los aviones norteamericanos localizaron la posicin de la ota del Almirante Yamamoto, lo que permiti a los bombarderos americanos destruir parte de la ota nipona sin riesgo para la ota de Estados Unidos. Japn perdi en ella la fuerza de choque de su ota (cuatro portaaviones frente a slo uno norteamericano, junto con 332 aviones frente a los 147 aliados), sin que las construcciones navales previstas pudieran cubrir las bajas. Despojado el Japn de su fuerza de choque, dependa para su supervivencia de su potencia industrial, notablemente inferior a la de los Estados Unidos. Con posterioridad, no slo el espacio areo, tambin el espacio exterior es muy
0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL
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Figura 25: Vista area de las instalaciones de Peenemnde antes y despus del bombardeo del 23 de junio de 1943.
importante para demostrar la supremaca militar y tecnolgica en una amarga Guerra Fra de espionaje y propaganda. Ambos bloques, Estados Unidos y la Unin Sovitica se enfrentan en una carrera armamentstica para ver quin va ms rpido y ms lejos en tecnologa. El equipamiento a bordo de satlites poda espiar a otros pases. Los logros espaciales servan de propaganda para demostrar la capacidad cientca y el potencial militar de un pas. Los mismos cohetes que podan poner en rbita a un hombre o alcanzar algn punto de la Luna podan enviar una bomba atmica a una ciudad cualquiera. Gran parte del desarrollo tecnolgico requerido para los misiles balsticos intercontinentales se aplicaba igualmente a los cohetes de que iran a la Luna. Los proyectos Mercury, Gemini o Apollo seran los subproductos cientco-tecnolgicos de la fabricacin de misiles balsticos. El progreso en el espacio se mostraba como un indicador de la capacidad tecnolgica y econmica, demostrando la superioridad de la ideologa del pas. La investigacin espacial tena un doble propsito: poda servir a objetivos militares, pero tambin poda contribuir a nes paccos. En la Guerra Fra tomaron parte algunos de los cientcos alemanes que construyeron las famosas bombas volantes V1 y V2. Destaca Wernher von Braun, quien adopt muchas ideas originales de la investigacin original de Robert Goddard, estudiando y mejorando sus cohetes. A pesar de su colaboracin inicial con el ejrcito alemn en Peenemnde26, Von Braun mostr a las autoridades alemanas que su nico inters por los cohetes era puramente cientco. Estaba interesado exclusivamente en los viajes espaciales. El centro de fabricacin y diseo de Peenemnde fue parcialmente destruido en junio de 1943 por un bombardeo aliado . A nales de 1944 saba que la Guerra Mundial sera ganada por los Aliados, por lo que contact con los aliados. Se entreg junto a otros 500 cientcos de su equipo de Peenemnde, entregando sus diseos y
26 En el mar Bltico, cerca de Wolgast, se encuentra la pequea pennsula de Peenemnde. All construy Alemania un centro de investigacin donde se desarroll el cohete V-2 bajo la tutela de von Braun. Las SS detuvieron y arrestaron a von Braun por crmenes contra el Estado porque se atrevi a comentar que tales investigaciones all realizadas tendran un n ltimo: llegar a la luna. Se conoce con el nombre de operacin Paperclip a la evasin/captura del equipo cientco de von Braun a Estados Unidos.
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Figura 26: Theodore von Karman, fundador del Jet Propulsion Laboratory en California. varios vehculos de prueba. A su llegada a EE.UU, Von Braun y sus colaboradores fueron instados a trabajar para la fuerza area norteamericana, a cambio, se les eximira de culpa por su pasada colaboracin con el rgimen de nazi de Hitler, incluyendo las muertes ocasionadas por el lanzamiento de sus V2 y el uso de obreros esclavos en Peenemnde. Desde 1950, von Braun se traslad a Redstone (Alabama), donde diseo y construy, para el ejrcito, el misil balstico Jpiter, y los cohetes utilizados por la NASA para los primeros lanzamientos del programa Mercury. En 1960 su centro para el desarrollo de cohetes fue transferido del ejrcito a la NASA y all comenz la construccin de los cohetes Saturno. Posteriormente, se convirti en el director del Centro de Vuelo Espacial Marshall de la NASA.
0.4.1. Jet Propulsion Laboratory (JPL)

Los campos de la teledeteccin y de la aeronutica no habran avanzado hasta el lugar donde se encuentran actualmente sin la existencia de una persona y una institucin, son Theodore Von Karman (Budapest, Hungra, 1881-1963) y el Jet Propulsion Laboratory27 (JPL) en Los ngeles, California. Von Karman estudi ingeniera en Budapest , permaneciendo en Europa hasta la llegada de los nazis al poder en Alemania (era judio). Se traslad a Estados Unidos a comienzos de 1930 como director del Laboratorio de Ingeniera Aeronutica del California Institute of Technology y cre, junto a Frank Malina (Brenham, Texas, EE. UU., 1912-1981) la empresa Aerojet. Trabaj en el campo de la aeronutica, siendo responsable de la caracterizacin de los ujos subsnicos y supersnicos alrededor de objetos (necesarios para el estudio de la estabilidad de vuelo de los cohetes).
27 La
historia del JPL puede encontrala en el chero JPL History.pdf
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Figura 27: Estudiantes y colaboradores (el tambin llamado escuadrn suicida) de von Karman antes del lanzamiento del primer cohete de combustible lquido en Octubre de 1936 en las cercanas del Guggenheim Aeronautical Laboratory en Caltech. Este ensayo llevara a la creacin del CALCIT Rocket Research Project, sufragado con fondos del gobierno de los Estados Unidos y que dara lugar al Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California.
El JPL es un centro de investigacin y desarrollo nanciado federalmente, pero administrado por CalTech bajo contrato con la NASA. Algunos de los proyectos del JPL incluyen la misin a Jpiter Galileo y los Rovers de Marte, incluyendo el Pathnder a Marte en 1997 y la misin Mars Exploration Rovers en 2003. El laboratorio comienza su andanza a comienzos de los aos 30 cuando, trabajando en el CalTech, von Karman realiza una serie de lanzamientos de cohetes en el campus de la universidad, junto con Tsien Hsue-shen (Qian Xuesen, China, 1911-) y Jack Parsons (Marvel Whiteside, EE.UU., 1914-1952) . Durante la Segunda Guerra Mundial, el JPL trabaj para el Ejercito de los Estados Unidos, analizando las bombas volantes V2, as como diferentes proyectos de motores de aviones. Despus de 1944, Karman abandona el JPL para crear los Comits Cientcos de la Fuerza Area norteamericana, mientras tanto Malina se hace cargo de la direccin del JPL ese ao. Sin embargo, las investigaciones del laboratorio se dedican principalmente a nes militares, lo que obliga a Malina a abandonar la direccin del JPL en 1946 y emigrar a Europa en 1947 para trabajar para la UNESCO en Pars. No volvera a dedicarse al trabajo de investigacin en cohetes. En 1958, el JPL entr a formar parte de la NASA (National Aeronautics and Space Administration). Sigui manteniendo el nombre de JPL, a pesar del cese de su investigacin en cohetes. Tan slo en 1995 retom este tipo de investigaciones al desarrollar un cohete que operara en la atmsfera de dixido de carbono de Marte. Trabaj en la construccin del Explorer-1, as como en la mayora de los cohetes civiles como militares. La losofa del JPL queda reejada en las palabras de su actual director Ralph Aldo Emerson:Do not go where the path may lead, go instead where there is no path, and leave a trail.
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Figura 28: Cohete Viking iniciando el vuelo a comienzos de los aos 1950
0.4.2. Tras la II Guerra Mundial, los cohetes Vikingo

Teniendo como base el material capturado en Peenemnde, tras la Segunda Guerra Mundial, EE. UU., siguiendo los estudios de Goddard, decide desarrollar motores de cohete alimentados con combustibles lquidos, encargando este trabajo, entre otros al Laboratorio de Investigacin de la Marina (U.S. Naval Research Laboratory, NRL) en 1946. Estas investigaciones daran lugar al cohete Viking . Diseado y construido por la compaa Glenn L. Martin Company (actualmente Lockheed-Martin). Este cohete fue pionero en su diseo por el modo de estabilizacin en vuelo despus del despegue. Se produjeron 20 Vikings que fueron lanzados entre 1949 y 1954, alcanzando alturas progresivamente superiores que se movan en el rango de los 80 km como mnimo y los 250 km como mximo (record de altura para cohetes de una sola fase de impulsin). Fueron los primeros ingenios que realizaron medidas atmosfricas a dicha altura como temperatura, presin, vientos y densidad electrnica en la ionosfera. Tomaron las primeras fotografas de la Tierra desde gran altura, mostrando la curvatura de la misma . En 1954, se montn una cmara fotogrca sobre una de los cohetes Vikings. Vol sobre White Sands, en Nuevo Mexico, tomando la primera fotografa en color desde el espacio de un huracn y una tormenta tropical, a una altitud aproximada de 160 km, con un campo de visin de ms de 1600 km de dimetro . Los cohetes Viking fueron abandonados en 1954 por su elevado costo, pero su desarrollo continu en el proyecto Vanguardia, que tena por misin poner en rbita un dispositivo alrededor de la Tierra, adems de la realizacin de experimentos en el espacio.
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Figura 29: Foto tomada en un vuelo del Viking en 1950. Se pueden observar el golfo de California y parte del estado de Arizona. Obsrvese la curvatura de la Tierra en el horizonte.
Figura 30: Foto tomada en un vuelo del Viking en el 5 de octubre de 1954, el campo de visin supera los 1600 km de dimetro
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Figura 31: El Sputnik, primer satlite articial puesto en rbita por la Unin Sovitica en octubre de 1957.
0.4.3. La crisis del Sputnik.

Durante los aos previos al 1957 se realizaron los entrenamientos para poner un satlite articial en rbita. La carrera comenz verdaderamente el 4 de octubre de 1957. Ese da la Unin Sovitica lanz al espacio y puso en rbita el primer satlite articial. Se llamaba Sputnik 1 .. La URSS se haba puesto a la cabeza de una competicin que durara decenas de aos y que supuso una inyeccin de dinero en Estados Unidos para alcanzar algunas metas, impensables aos atrs como llegar a la Luna, en pocos aos. Es verdad, que esto ocurri por el miedo generado en EE. UU. por la supremaca militar que demostraron los soviticos en el espacio. Por una parte los estadounidenses tenan miedo por las implicaciones militares que supona no dominar el espacio, y daba alas a los soviticos que vean que su ciencia y tecnologa estaba por delante del bloque occidental. En la URSS, el Sputnik y el siguiente programa de exploracin espacial fueron vistos con gran inters por el pueblo, ms si se tiene en cuenta que doce aos atrs era un pas devastado por una guerra de varios aos. El mundo occidental crea, debido al hermetismo de las autoridades soviticas, que Estados Unidos era superior en todos los campos de la tecnologa (no estaba claro si tambin lo era en los campos puramente cientcos). Sin embargo, el Sputnik puso de maniesto que el error en esta suposicin haba hecho que el bloque comunista se adelantase al bloque occidental. La respuesta al Sputnik por parte de Estados Unidos no se hara esperar, empleando un enorme esfuerzo en dinero y personal para recuperar la supremaca tecnolgica, incluyendo la modernizacin de los planes de estudio con la esperanza de producir ms ingenieros, fsicos y matemticos. Fue una crisis mundial debido al adelanto tecnolgico. Este hecho se conoce como la crisis del Sputnik, pero no pasaran muchos aos sin que hubiese otra crisis, la de los misiles de Cuba que veremos ms adelante. Haba que conseguir ser los primeros, de nuevo, en algo. Este algo sera llegar a la
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Figura 32: El Explorer I, primer satlite articial puesto en rbita por los Estados Unidos en enero de 1958. Luna. Por otra parte, el estadounidense medio, traumatizado por la existencia del Sputnik, se embarc en la tarea colectiva de ser el primer pas del mundo en llegar a la Luna. Pocos meses ms tarde, cuatro meses despus del lanzamiento del Sputnik 1, Estados Unidos lanz su primer satlite, el Explorer I .. L. Aunque no fue un xito rotundo, ya que haba habido varios lanzamientos fallidos previamente, si supuso una inyeccin de moral en Estados Unidos. Fue lanzado el da 31 de enero de 1958, transportando, al igual que el Sputnik, material cientco e instrumentos de radio para comunicarse con la Tierra. Adems, el Explorer 1 llevaba en su interior la instrumentacin necesaria para medir la radiacin csmica, la temperatura exterior y los impactos de los pequeos meteoritos que pudiesen chocar con el cohete. A pesar de las apariencias, los primeros satlites se utilizaron con nes cientcos. El Sputnik ayud a determinar la densidad de la atmsfera superior y los datos de vuelo del Explorer I llevaron al descubrimiento del cinturn de radiacin de Van Allen por James Van Allen. Haca falta un cambio desde el gobierno para adelantar a los soviticos en la carrera espacial. El cambio no estaba en manos del actual presidente de EE. UU., Dwight Eisenhower, que dejara su cargo en 1961, sino en manos de su sucesor J.F. Kennedy. La doctrina Kennedy propiciaba no slo todos aquellos estudios cientco-tecnolgicos relacionados con la fsica, las matemticas, o la ingeniera, tambin animaba a estudiar lenguas eslavas como el ruso. Se cambiaron planes de estudio, se incentivaban a las universidades que desarrollaban planes cientcos ms avanzados, estudios de tercer ciclo en ingeniera. Los efectos de esta carrera espacial se veran reejados en pocos aos. No slo haca falta tecnologa, haca falta el personal adecuado para llevar a cabo las investigaciones en esos campos. haba que procurar llevar al escolar a estudiar aquellas materias que propiciasen su entrada en carreras tcnicas. El dinero federal se pona a disposicin de estas metas. As, los escolares seguan la sucesin de lanzamientos, y la construccin de rplicas de cohetes se convirti en una acin popular. El presiden-
34 te Kennedy pronunci discursos para animar a la gente a apoyar el programa espacial y para intentar superar el escepticismo de los muchos que pensaban que todos esos millones de dlares estaran mejor empleados en la construccin de armas probadas y existentes, o en la lucha contra la pobreza. Los subproductos de estas investigaciones se veran pronto reejados en la vida cotidiana. El nfasis puesto por los educadores en ensear matemticas, fsica o tecnologa con el incremento de aportaciones por parte del estado en educacin desde el nivel de la escuela elemental28 hasta los cursos de postgrado en las universidades dio frutos tecnolgicos como la Teledeteccin como herramienta, la electrnica se desarroll dando lugar en pocos aos a una nueva era, la era digital, que vivimos en la actualidad. Se llevo la tecnologa a las casas con los electrodomsticos, la conservacin de los alimentos, los materiales sintticos e impermeables. Estados Unidos apost a comienzo de los aos 1960 por el poder de los cerebros en lugar de apostar por el poder de las armas.
0.4.4. Teledeteccin militar: La crisis de los misiles cubanos.

Cuba haba sido un pas ligado a los intereses norteamericanos desde su independencia de Espaa en 1898. La revolucin de Fidel Castro en 1959 tena una clara orientacin nacionalista, aunque no se dena inicialmente como comunista. Pasado un tiempo, en abril de 1961, Castro proclam ocialmente el carcter socialista de su gobierno. Con ello daba un giro radical al programa original de la revolucin cubana y Fidel Castro comenz a tomar medidas que lesionaban los intereses de EE.UU. La reaccin de Washington fue inmediata: ruptura de relaciones en 1961, imposicin de un bloqueo econmico. Adems, excluy a Cuba de la OEA (Organizacin de Estados Americanos) y organiz, mediante operaciones secretas una fallida invasin con anticastristas en Baha de Cochinos en abril de 1961. Tras este comportamiento norteamericano, Castro vir hacia el alineamiento con el bloque sovitico. La URSS garantiz a Fidel Castro grandiosos recursos econmicos, as como asesores militares y armas de todo tipo, incluidos entre ella los misiles balsticos nucleares de medio e intermedio alcance. As se inici la construccin en Cuba de rampas para el lanzamiento de cohetes capaces de llegar en minutos a la zona sur oriental de los Estados Unidos. El 14 de octubre de 1962, aviones espas norteamericanos U229 . detectaron la cons28 En la actualidad existen todava ms de 1200 institutos de enseanza media que conservan los planetarios que se construyeron en dicha poca. 29 El avin espa norteamericano U-2 era capaz de volar a una altura inalcanzable para las defensas antiareas soviticas, aunque era altamente inmanejable debido a su pequea ventana de sustentacin a la altura a la que volaba (variaciones superiores a 18 km/h hacan que el U-2 entrase en prdida y callese). En concreto, el da 1 de mayo de 1960, durante el desle conmemorativo del da del trabajo, y en plena demostracin de fuerza en la Plaza Roja, se le informa a N. Khrushchev desde el alto estado mayor de la defensa area que un avin no identicado haba violado el espacio areo sovitico. Dada su altura de vuelo, 21 km, era capaz de tomar fotografas sin peligro de ser derribado ni por las armas antiareas ni por los aviones de caza soviticos conocidos entonces. Estaba sobrevolando las fbricas y lugares secretos de lanzamiento de misiles de la URSS. Su misin era fotograar dichas instalaciones. Khrushchev decide utilizar sus ms sosticados misiles tierra-aire, todava desconocidos por los EE. UU. Tras un primer fallido intento, un segundo misil hace blanco en el U-2 de Gary Powers, su piloto, que abandona el avin espa y es capturado por las fuerzas de seguridad de la URSS. La URSS hablaba de un acto de agresin. Se conden al piloto Gary Powers a 10 aos de prisin. Comenzaba la crisis del U-2. Era necesario espiar desde una altura superior al enemigo.
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Figura 33: Avin espa U-2.
Figura 34: Fotografa tomada el 22 de octubre por el avin espa norteamericano U-2 sobre las construcciones soviticas de misiles en Cuba. truccin de rampas de misiles y la presencia de tropas soviticas. El 22 de octubre , con el apoyo claro de sus aliados occidentales, Kennedy toma una medida de gran dureza: establece una "cuarentena defensiva", es decir, un bloqueo de la isla, desplegando unidades navales y aviones de combate en torno a Cuba. Si los navos soviticos intentaran forzar el bloqueo, comenzara el conicto armado entre las dos superpotencias.
0.4.5. Programas Mariner, Viking y la mejora de imgenes

El programa aeroespacial norteamericano estaba formado, tras la llegada de Kennedy al poder, de los programas Mercury y Mariner. El primero de ellos tena como misin poner un hombre en rbita alrededor de la Tierra, conseguido con el MercuryContinuaba la carrera espacial.
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Figura 35: Cientcos de la NASA dando los ltimos retoques a la nave Mariner 4 antes de su partida el 28 de noviembre de 1964. Atlas 6, en febrero de 1962. Antes se realizaron un par de vuelos suborbitales de unos 15 minutos de duracin en el ao 1961. El Programa Mariner comenz en 1962 y naliz en 1973. Fue encargado al JPL su dise y se construyeron 10 naves. Su misin sera la de explorar los planetas de Venus, Marte y Mercurio por primera vez. La Mariner 4 fue la primera en fotograar, de cerca, un planeta diferente de la Tierra, Marte. La Mariner 9 fue la primera en dejar en rbita una sonda alrededor de Marte, permaneciendo un ao en rbita para proceder a cartograar su supercie y realizar mediciones atmosfricas. Las sondas Mariner eran de tamao relativamente reducido y de un peso aproximado de 500 kg. Las sondas Mariner 1, 3 y 8 no superaron la fase de lanzamiento. Cada una de las naves llevaba incorporados unos paneles solares para poder as recibir energa del Sol. Su carga inclua una serie de instrumentos cientcos, tales como una cmara fotogrca a partir del Mariner 3; un radimetro de microondas y otro infrarrojo, entre otros. La cuarta misin de la serie Mariner represent el primer sobrevuelo con xito de Marte y nos envi las primeras fotografas de la supercie del planeta mediante una antena parablica de 117 cm de dimetro y una antena en forma de mstil de ms de dos metros. Los datos se almacenaban en una cinta con una capacidad total de 5 Mb de bits y se transmitan por alguna de las dos antenas a velocidades de 8,3 o de 33,1 bps. segn la antena elegida. En su aproximacin a Marte, tom 21 imgenes ms 21 lneas pertenecientes a la imagen nmero 22 que qued interrumpida. Todas las imgenes se enviaron por duplicado para evitar errores. El objetivo de la cmara de la Mariner 4 tena polvo y hubo que tratar las imgenes enviadas desde la sonda para observar algunos detalles de dichas fotografas. Haba nacido una nueva aplicacin de las matemticas y de la teora de la seal: el tratamiento digital de las seales, en concreto, de las imgenes. Con posterioridad al programa Mariner, se puso en marcha el programa Viking de
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Figura 36: Primera imagen de Marte tomada desde la nave Marinar 4 y enviada a la Tierra. Muestra una supercie de 330 por 1200 km. El objetivo de la cmara tena polvo y hubo necesidad de retocar la imagen enviada por la sonda.
Figura 37: Primera imagen de Marte tomada desde la nave Marinar 4 y enviada a la Tierra y tratada posteriormente para mostrar la niebla existente sobre la supercie de Marte.
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Figura 38: Mdulo de desembarco sobre la supercie de Marte de una de las sondas Viking. la NASA. Consisti en dos misiones no tripuladas a Marte, las misiones Viking 1 y 2. Posean una nave intermediara entre la sonda y la Tierra, diseada para fotograar la supercie de Marte desde la rbita del planeta. El programa Viking surgi del programa Voyager hacia Marte, el Viking 1 se lanz el 20 de agosto de 1975, y el Viking 2, el 9 de septiembre del mismo ao. A su llegada a Marte, la nave se divida en dos, una de ellas la sonda que aterrizara suavemente sobre la supercie marciana y la otra que se mantendra en rbita transmitiendo la informacin a la Tierra as como realizando algunos experimentos cientcos. La sonda sobre la supercie desplegaba el instrumental cientco que guardaba en su interior y realizara la toma de muestras as como la de fotografas en color de la supercie. La masa de esta sonda era de unos 900 kg. El tratamiento de imgenes est ntimamente ligado a las sondas Viking. De qu color es el cielo marciano? Durante el da la luz que llega del Sol es difundida por la dbil atmsfera del planeta. El cielo de Marte no es azul, sino rojizo, de una coloracin terrosa (pastillas de caf con leche), debido a que las partculas (limonita, xido de hierro) que componen la atmsfera de este planeta dispersan con mayor facilidad los longitudes de onda cortas (fundamentalmente rojas y anaranjadas). Es cierto que depende de las circunstancias; durante una tormenta de polvo la tonalidad del cielo sera de un naranja oscuro intenso, pero, dependiendo de la cantidad de limonita en suspensin, el color del cielo marciano podra ser incluso azulado. Las sondas Viking 1 y 2 nos mostraron, mediante fotografas color-balanced , que el color del cielo de Marte era color caf con leche. Las primeras imgenes del Viking, que se presentaron en televisin, mostraban un color azulado , posteriormente corregidas hasta alcanzar un color rosa , debido a ciertas imprecisiones en el preprocesado digital de imgenes en color. Las sondas tenan diferentes planchas de color para calibrar las imgenes, pero stas estaban cubiertas, a su vez, por el polvo marciano depositado sobre ellas. Un anlisis ms detallado de las imgenes del cielo marciano revelaron que era de color terroso (como las antiguas pastillas de caf con leche), ex-
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Figura 39: Mdulo de la Viking que se utilizaba como repetidor de seales de la sonda posada en Marte.
Figura 40: Detalle de las tablas de color utilizadas en las misiones Viking para hacer las correcciones de color.
Figura 41: Imagen con correcciones de color, tomada por el Viking 1, en agosto de 1976. Las correcciones de color de esta imagen estn hechas en base a las respuestas de los ltros aplicados para su captura.
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Figura 42: Imagen original tomada por el Viking 1, en agosto de 1976.
Figura 43: Imagen del verdadero color del cielo de Marte al atardecer tomada por el Pathnder. cepto en los amaneceres y atardeceres que se volva rojo/rosa. Estos colores fueron conrmados por la sonda Pathnder en 1997 . Si la atmsfera de Marte estuviese limpia de partculas en suspensin, el cielo marciano sera azul. La existencia de polvo o no sobre las placas correctoras del color pueden jugar malas pasadas en el tratamiento digital de imgenes en color.
0.4.6. Sensores en todas las longitudes de onda. Sondas multiespectrales

Tras las misiones tripuladas Mercury y Gemini se desarroll la misin Apollo, consistente en poner un hombre en la Luna. Simultneamente con este propsito se pusieron en marcha multitud de objetivos cientcos; uno de estos objetivos fue la cartografa de la Tierra y la utilizacin de cmaras dentro y fuera del espectro visible. Desde un principio, fueron evidentes las posibles aplicaciones para estudios geolgicos, forestales, geografa, recursos terrestres, cartografa, etc de los vuelos orbitales. El reconocimiento del valor de la Teledeteccin como medio de recoger datos para el estudio de la Tierra condujo al establecimiento del Programa de Reconocimiento de Recursos Terrestres de la NASA. Este programa realiz no slo a la recogida de informacin fotogrca a altitudes intermedias y elevadas, sino tambin de imgenes en infrarrojo (IR) trmico y radar cubriendo grandes reas de los Estados Unidos. Los datos adquiridos proporcionaron entrenamiento y experiencia para el proceso e interpretacin de imgenes, diseo de instrumentos, almacenamiento de datos y otros aspectos de crucial importancia en las tcnicas de Teledeteccin. A este primer experimento se le denomin SO-65 .en la misin Apollo IX. Este experimento de fotografa multi-
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Figura 44: Esquema experimental del montaje de las cmaras multiespectrales en el Apollo IX.
Figura 45: Montaje interior de las cuatro cmaras Hasselblad 700.
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Figura 46: Cmara multiespectral montada en la nave Apollo IX. espectral consista en cuatro cmaras , cada una de ellas con su propia pelcula y su propio tiempo de exposicin, ltro, velocidad de apertura, diafragma y foco. Debido a la diferencia de grosor de las pelculas de color en el infrarrojo, blanco y negro en infrarrojo y la pelcula en blanco y negro 3400 Panacromatic-X, el nmero de imgenes por cada cmara era diferente. Haba nacido la teledeteccin espacial multiespectral .
0.5. La era digital

La era digital corresponde a la ltima de las revoluciones histricas de la humanidad. Podemos enumerar hasta cinco revoluciones o cambios informacionales que han cambiado la marcha y el progreso del ser humano. Las revoluciones se aproximan cada vez ms y afectan, tambin, a mayor nmero de personas y con una mayor intensidad. Podemos remontamos hasta unos 15000 aos atrs para mostrar la poca de la primera revolucin en los sistemas de comunicacin. El hombre colorea y dibuja en las paredes, por ejemplo, de la cueva de Altamira . transmite a los dems de su entorno la visin de su mundo cotidiano. Nos deja ese legado al resto de los humanos. A pesar de que han llegado hasta nuestros das y que la importancia ha sido vital para el conocimiento de una poca. Slo se transmite a unos pocos seres de alrededor, estando muy limitado el rango de propagacin espacial (no as el temporal). Poco ms tarde, alrededor del tercer milenio antes de Cristo, aparece la primera escritura, es la escritura cuneiforme de los sumerios , necesaria para gestionar con ecacia la informacin econmica de Sumeria con sus vecinos. La escritura modica las civilizaciones. Se pueden pueden transmitir los pensamientos y las ideas. Conquistar con algo ms que el arco y la echa, es decir, con la cultura. Este hecho da lugar a la segunda revolucin de la transmisin de la informacin. Slo han pasado 12000 aos. Habran de pasar unos pocos miles de aos hasta llegar al tercer hito histrico: la imprenta . sta aparece a mediados del siglo XV (hacia 1450). Est formada por tipos mviles que
0.5. LA ERA DIGITAL
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Figura 47: Conjunto de cuatro fotografas tomada desde la nave Apollo IX con la multicmara Hasselblad.
Figura 48: Imagen de un venado que aparece en las cuevas de Altamira, Santander.
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Figura 49: Representacin sobre piedra de la escritura cuneiforme de los sumerios.
Figura 50: Rplica de la primera imprenta de tipos mviles creada por Gutenberg. Museo Internacional de la Reforma, Ginebra, Suiza.
0.5. LA ERA DIGITAL
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permite la impresin mecanizada de los libros, reduciendo la mano de obra, pudiendo distribuir de forma universal y ms rpida la informacin y el conocimiento al resto de los hombres. Han pasado esta vez 4500 aos. El siguiente paso es el nacimiento de la ciencia tal y como se entiende en la actualidad; es decir, la aparicin de la ciencia moderna como resultado de la aplicacin del mtodo cientco. Este hecho aparece a comienzos del siglo XVIII. Los conocimientos cientcos van a provocar una nueva transicin en la comunicacin, tiene lugar la revolucin industrial. Los conocimientos cientcos se aplican de forma generalizada en los pases ricos del planeta (en la actualidad existen todava regiones del mundo donde esta revolucin industrial todava no ha llegado) . La revolucin industrial tiene lugar desde mediados del siglo XVIII a comienzos del siglo XIX. Han pasado solamente 350 aos. Aparece la produccin generalizada en cadena de mltiples artculos. Van a desarrollarse, debido al comercio, las comunicaciones, al igual que ocurri en la poca de los sumerios. Por ltimo, la revolucin tecnolgico-digital de nales del siglo XX que nos permite difundir urbi et orbe e instantneamente la informacin va internet. Se llama tambin la transicin informacional ya que es en este periodo que la informacin se convierte en un bien de altsimo contenido energtico30. La revolucin digital permite, grosso modo, el almacenamiento, recuperacin y tratamiento de la informacin a tales niveles respecto de la manipulacin de los datos analgicos que se podra comparar a la diferencia entre caminar a cuatro patas de los primates y el caminar erguido del homo sapiens. Como veremos a continuacin, en la era digital, ser factible realizar hazaas impensables, por ejemplo, a comienzos del siglo XX. Slo han pasado 150 aos desde el nal de la revolucin industrial en 1820. Es la que ha conseguido los logros ms espectaculares en amplitud (cantidad de personas afectadas) y en profundidad (calidad o alcance del cambio material aportado) de la historia de la humanidad, si bien es cierto que no se han cumplido los sueos de las novelas de ciencia ccin, s que se han generado nuevas expectativas con algunas de las innovaciones como internet y la microelectrnica. Posiblemente, el punto de no retorno en lo referente a la teledeteccin se encuentra en la inclusin de dispositivos digitales en las sondas Mariner, y como punto ms importante en la capacidad de transformar en digital las seales analgicas que se registraban en las sondas. Estamos hablando de noviembre de 1964, cuando se lanz la nave Mariner IV hacia Marte, con una cmara con registro digital que tom 21 fotografas, que fueron enviadas a la Tierra posteriormente. Los avances desde entonces han sido espectaculares. Se hicieron los clculos precisos para ir a la Luna, se ha reducido el tamao de los ordenadores de forma radical, se ha aumentado la potencia de clculo de forma exponencial, y se ha llevado esta tecnologa a todos los habitantes del planeta que viven en pases desarrollados. Se ha democratizado la ciencia y la tecnologa, eso s, dejando atrs a una gran parte de la poblacin de la Tierra que vive en pases subdesarrollados o en vas de desarrollo. Tras todo este periplo, hemos empezado a digitalizar el contenido del mundo, lo que signica que pronto podremos acceder a todo el conocimiento acumulado por la humanidad
30 Como arma el socilogo Manuel Castells (1997), la informacin no es ya slo fuente de conocimiento, herramienta, sino objeto de valor en s misma, participa de forma determinante en los procesos de generacin de capital, esto es: la informacin ya no slo es potencial de poder en abstracto, es poder bien concreto, poder econmico.
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Figura 51: Mediante decenas de fotografas tomadas por una nave espacial se realizaban composiciones, a mano, para su integracin en una imagen de mayor ngulo de visin. Este trabajo se realiza ms fcilmente si se hace uso de imgenes digitales y de la tecnologa digital (uso de ordenadores). El ajuste de dichas imgenes para crear una imagen mayor, los ajustes en tonos e intensidad para dar la sensacin de continuidad son, relativamente, sencillos en comparacin con el trabajo que haba que realizar para mostrar una composicin como la de la fotografa. Estas tcnicas de composicin y de ajuste se utilizan tambin en otros campos como la medicina. a travs de cualquier ordenador conectado a Internet. En denitiva, est a nuestro alcance, al alcance de cualquier mortal con conocimientos informticos, realizar tareas absolutamente impensables hace 30 aos. Existen, sin embargo, diferentes visiones sobre la aparicin de la era digital. Es claro que la aparicin de la transmisin telegrca del cdigo Morse inventado en 1840 por Vail y Morse (Alfred L. Vail, 1807-1859, Morristown, EE. UU. y Samuel Morse, 1791-1872, Charlestown, EE.UU), podra considerarse como un hito histrico en la historia de las comunicaciones. Se transmitan seales a larga distancia (la primera entre Washington y Baltimore, en mayo de 1844, separados por una distancia de 60 km). Consiste en la transmisin de dos seales diferentes (puntos y rayas, al igual que las seales digitales ceros y unos, o picos y valles a diferente potencial elctrico). Sin embargo, tanto la codicacin como la decodicacin era absolutamente manual. Posiblemente, no ser el hito que marca el comienzo de la era digital pero s que lo es en el entorno de las comunicaciones.
0.5.1. Conceptos bsicos

0.5.1.1. Sistemas binarios Las ciencias bsicas y la tecnologa no suelen caminar de la mano. Si bien el concepto de de utilizacin de la base 2 o representacin binaria se deba a un matemtico indio llamado Pingala, que vivi en la India 800 aos antes de Cristo, y la aparicin de representaciones en diferentes bases (3, 64, ..) en la antigua China, no es hasta que Sir Francis Bacon en 1605, que ste promueve la utilizacin de una codicacin binaria para letras y nmeros, semejante a la utilizada en la actualidad por los modernos or-
0.5. LA ERA DIGITAL
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denadores. Sin embargo, es Gottfried Leibniz (1646-1716, Leipzig, Prusia), en el siglo XVII quien utiliza la simbologa de unos y ceros para representar cualquier secuencia de caracteres, tal y como se utilizan hoy, aunque el manejo de estas cadenas se debe a George Boole (1815-1864, Inglaterra), quien desarroll la denominada Algebra de Boole que facilita la implementacin de operaciones matemticas y lgicas, que posteriormente se codicarn en los computadores basados en circuitos electrnicos; hecho realizado en 1937 por Claude Shannon (1916-2001, Gaylord, Estados Unidos) en el MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts). Acababa de nacer la circuitera digital y, por tanto, se llevaba a la prctica la visin simplicada de las cosas de Pingala, slo haban transcurrido poco menos de 2700 aos. 0.5.1.2. Digital versus analgico Desde hace algunos aos los dispositivos digitales estn tomando el lugar de los correspondientes analgicos. A qu es debido este cambio? Cules son las ventajas e inconvenientes de cada sistema? Qu es mejor, analgico o digital? Las respuestas a estas preguntas son la base de las razones por la que se utiliza, de forma masiva en la actualidad, la tecnologa digital en teledeteccin, por ejemplo. Comencemos por el principio, con las tecnologas analgicas, la seal (onda) que genera un sonido o una imagen se registra, transmite y/o almacena en su forma original, es decir como una onda, aunque el medio sea distinto. Es decir, aquella que puede tomar una innidad de valores (frecuencia y amplitud) dentro de un lmite superior e inferior. Por ejemplo: las ondas que emito al hablar son captadas por un micrfono (perturbaciones de presin que hacen que el aire que existe cerca de mi boca interacten con los cristales de un micrfono), que a su vez las dirige hacia el magnetfono, amplicador o transmisor en forma de seal elctrica. Las ondas almacenadas en vdeo por medio de partculas magnetizadas en la supercie de la cinta se transforman en seales elctricas gracias al cabezal reproductor, dirigindose entonces a amplicadores que proporcionan el audio y el vdeo a un monitor. Tanto los dispositivos como las transmisiones analgicos presentan algunas desventajas. La ms importante es la capacidad de recoger e integrar interferencias en la seal portadora. Una onda puede ser alterada fcilmente por medio de otra onda de igual frecuencia, pero mayor potencia; vemos este tipo de interaccin cuando pasamos con el coche y la radio sincronizada a una emisora cualquiera cerca de una antena de emisin de otra emisora. Esto tambin ocurre en casa cuando interere la seal que emite una cocina vitrocermica con el transistor de radio. Una seal digital es aquella seal cuyos valores (frecuencia y amplitud) no son continuos como en el caso analgico, sino discretos, lo que signica que la seal necesariamente ha de tomar unos determinados valores jos predeterminados. La transformacin de una seal analgica (continua) a digital se hace convirtiendo en una serie de nmeros (de cero a el mximo admitido por el convertidor, que suele ser 255, 1023, o cualquier potencia de dos) la seal analgica original, asignando a cada intervalo analgico un determinado valor numrico. Dado que el nmero de estados es nito (generalmente 2n ), la representacin de la seal ser tan buena como continua y suave sea la variacin de la seal analgica. Si la variacin es grande y el tiempo de muestreo tambin, dejaremos de observar ciertos valores que podran ser importantes a
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Figura 52: Imagen original de Lena (famosa modelo de Playboy que ha servido de ejemplo en muchos cursos de tratamiento digital de imgenes) con una resolucin de 512*512 y una profundidad de digitalizado de 8 bits (256 niveles de gris). la hora de reproducir la seal. Pongamos el ejemplo de las cmaras fotogrcas digitales. Si nuestro convertidor en la cmara slo trabaja en niveles de gris y tiene un rango de trabajo de 16 niveles diferentes, perderemos muchos matices acromticos respecto de la misma imagen tomada con un convertidor analgico digital de 256 diferentes niveles. As mismo, existen dispositivos que realizan el proceso inverso (conversin digital a analgica), como los reproductores de CD o DVD, haciendo posible que escuchemos una cancin o veamos una pelcula almacenadas como un conjunto de nmeros. Las seales digitales tienen algunas ventajas frente a las analgicas: Ante la prdida de cierta cantidad de informacin, la seal digital puede ser reconstruida gracias a los sistema de regeneracin de seales. Tambin contamos con sistemas de deteccin y correccin de errores que, por ejemplo, permiten introducir un valor aproximado de una muestra daada, en funcin de las muestras adyacentes. Facilidad para el procesamiento de la seal.; y por ltimo, la seal digital permite la multigeneracin innita sin prdidas de calidad. Tambin tienen algunos inconvenientes como: La seal digital requiere mayor ancho de banda para ser transmitida que la analgica; se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodicacin posterior, en el momento de la recepcin y la transmisin de seales digitales requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj de transmisor, con respecto a los del receptor. La revolucin digital se ha desarrollado alrededor de algunas ventajas que tiene el uso de seales digitales frente a las seales analgicas. Por ejemplo, se requiere de menos espacio de almacenamiento; otra ventaja es que lo digital es menos susceptible a interferencias o alteraciones, aunque no inmune a las mismas. En materia de transmisiones, como televisin o radio, las tecnologas digitales poseen una calidad mejor de seal y soportan condiciones ambientales ms adversas. Podemos esquematizar en un cuadro las ventajas e inconvenientes de las seales analgicas y digitales.
0.5. LA ERA DIGITAL
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Figura 53: Imagen de Lena con una resolucin de 512*512 y una profundidad de digitalizado de 4 bits (16 niveles de gris).
Cuadro 1: Diferencia entre seales/equipos analgicos y digitales. Caracterstica Seal/Sistema analgico Calidad de la seal De baja a alta Relacin seal/Ruido Muy sensible a sensible Precio dispositivos de transmisin Medio a alto Precio dispositivos de recepcin Bajo a medio Calibracin y ajuste en los equipos receptores Nunca/pocas veces Capacidad de ser multicanal Poca Inuencia de condiciones ambientales adversas Poca a media Fidelidad al original Alta
Seal/Sistema digital Alta Insensible Alto Medio a alto Nunca Mucha Poca Baja a alta
50 Es posible que las caractersticas ms importantes que hacen que la tecnologa se decante por los sistemas digitales es que no existe degradacin de una seal por muchas veces que se interactu con ella (pensemos en las antiguas cintas de vdeo o de los cassettes de msica) y que se puede manipular numricamente en un ordenador (algo muchsimo ms sencillo que no se puede hacer de forma tan sencilla con seales analgicas). Esta ltima propiedad de las seales digitales nos permite, por ejemplo, sumar, sustraer, multiplicar, grupos de imgenes, comparar unas con otras, registrar imgenes de diferentes modalidades (radar, visible, infrarrojo, etc..) para obtener una nica imagen con las caractersticas de cada una de ellas,; en general, cualquier manipulacin que podamos imaginar es susceptible de ser programada en un ordenador y de llevar a la prctica, algo impensable en seales analgicas. Algunas de las caractersticas que acabamos de enunciar son primordiales en teledeteccin (capacidad multicanal, no tener que realizar ajustes, capacidad de integrar imgenes, etc...)
0.5.2. Actualidad digital en teledeteccin

Han sido muchos los dispositivos que han sido mandados al espacio para realizar toda clase de medidas en todo lo ancho del espectro (vase, por ejemplo, el captulo inicial del libro de Emilio Chuvieco, Teledeteccin ambiental, Ariel Ciencia, Barcelona 2006). Espaa forma parte de la corriente que anima a todos los estados a descubrir el suelo donde habita desde el cielo. El paso ms importante, posiblemente, sea el que ha decidido dar el Gobierno espaol en julio de 2007, al programar una inversin de ms de 300 millones de euros para la construccin de dos satlites de observacin, uno de ellos ptico y el otro de radar, haciendo que Espaa pase al primer puesto europeo con sistemas duales de observacin de uso combinado, es decir, civil y militar. La apuesta espaola por esta industria se ha concretado en un Plan estratgico para el sector espacial hasta 2011, que prev unas inversiones totales de 1.071 millones de euros. El sistema de satlites de observacin terrestre es el principal objetivo de este plan. El deseo de reforzar la posicin espaola ha llevado al Gobierno a aumentar en ms de un 10 % su contribucin a la Agencia Espacial Europea (que coordinar el programa de satlites).

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0.1.

CONCEPTO DE TELEDETECCIN (REMOTE SENSING)

Objetivos del aprendizaje

0.1. Concepto de Teledeteccin (remote sensing)

Figura 1: Evelyn Pruitt (San Francisco, 1918-2000)

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

0.2. Evolucin de la Teledeteccin: Primeros pasos

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

0.2.1. Importancia de la Teledeteccin. Ventajas y limitaciones

0.2.2. Orgenes de la Teledeteccin (Militar y civil)

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

0.2.3. La captacin de informacin: la fotografa analgica, el avin y la fotografa area

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

Figura 6: Primera imagen de Niepce desde una ventana en 1820.

Figura 7: Daguerrotipo, 1830.

Figura 8: Cmara de daguerrotipos de los aos 1830.

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

Figura 9: Imagen generada por un calotipo en 1841.

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

Figura 15: Fotografa area tomada por Wilbur Wright y L. P. Bonvillain.

0.2.4. La transmisin de la informacin: Transmisin por cable y el telgrafo sin hilos

0.2. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: PRIMEROS PASOS

0.3. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: MS ALTO QUE UN AVIN

0.3. Evolucin de la Teledeteccin: Ms alto que un avin

0.3.1. Subimos ms alto: cohetes que vuelan

0.3. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: MS ALTO QUE UN AVIN

Figura 18: Fotografa de Goddard y un cohete de su construccin en 1926.

0.3. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: MS ALTO QUE UN AVIN

Figura 21: Fotografa del Colossus II, 1945.

Figura 22: Fotografa de ENIAC.

0.3. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN: MS ALTO QUE UN AVIN

0.4. Evolucin de la Teledeteccin. La carrera espacial

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

0.4.1. Jet Propulsion Laboratory (JPL)

historia del JPL puede encontrala en el chero JPL History.pdf

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

0.4.2. Tras la II Guerra Mundial, los cohetes Vikingo

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

0.4.3. La crisis del Sputnik.

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

0.4.4. Teledeteccin militar: La crisis de los misiles cubanos.

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

Figura 33: Avin espa U-2.

0.4.5. Programas Mariner, Viking y la mejora de imgenes

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

Figura 42: Imagen original tomada por el Viking 1, en agosto de 1976.

0.4.6. Sensores en todas las longitudes de onda. Sondas multiespectrales

0.4. EVOLUCIN DE LA TELEDETECCIN. LA CARRERA ESPACIAL

Figura 45: Montaje interior de las cuatro cmaras Hasselblad 700.

0.5. La era digital

0.5. LA ERA DIGITAL

Figura 49: Representacin sobre piedra de la escritura cuneiforme de los sumerios.

0.5. LA ERA DIGITAL

0.5.1. Conceptos bsicos

0.5. LA ERA DIGITAL

0.5. LA ERA DIGITAL

0.5.2. Actualidad digital en teledeteccin

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