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Jos Eduardo G

Amplificador Operacional
La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza mediante circuitos electrnicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) un mdulo bsico de dichos circuitos de control. Aunque cada vez ms, el procesado de la informacin y la toma de decisiones del sistema se realiza con circuitos digitales o sistemas basados en microprocesadores, la conversin de las variables medidas (temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o tensin (en los sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos), requiere de circuitos analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel fundamental. Una de las razones de la popularidad del Amp. Op. es su versatilidad. Se puede hacer casi cualquier cosa con los Amp. Op. an de mayor importancia, el Amp. Op. es circuito integrado (CI) presenta caractersticas que por muy poco alcanzan el que se considera ideal. Esto implica que es bastante fcil disear circuitos utilizando el Amp. Op. Tambin, los circuitos de Amp. Op. trabajan a niveles muy cerca del funcionamiento terico que se predice.

Ilustracin 1 Smbolo elctrico y terminales de un amplificador operacional.

En la siguiente ilustracin se representa la funcin de transferencia de un amplificador operacional real.

Ilustracin 2 Curva de transferencia del amplificador operacional real

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Importancia El Amp. Op. ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo. En sistemas de control se emplean a menudo para implantar controladores obtenidos del proceso de diseo del sistema de control. Con el Amp. Op. es posible obtener funciones de transferencia de primer orden o de orden superior.

CONFIGURACIONES DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL Y SUS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

SEGUIDOR Se usa como buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa). Como la tensin entre los dos pines de entrada es igual Vout = Vin entonces Zin= Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin.
Ilustracin 3 Amp. Op. en configuracion seguidor

Jos Eduardo G INVERSOR

Las caractersticas que presenta este circuito amplificador son

Ilustracin 4 Amp. Op. en configuracin inversor

NO INVERSOR La tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular la relacin que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.
Ilustracin 5Amp. Op. en configuracin no inversor

Jos Eduardo G Sus caractersticas son:

SUMADOR

La salida est invertida Podemos tener una tensin de salida como combinacin lineal de las tensiones de entrada. En el caso particular de que R=R1=R2=R3
Ilustracin 6 Amplificador Sumador Inversor

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

Jos Eduardo G DERIVADOR

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo, tambin puede ser usado como filtro, aunque es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido.
Ilustracin 7. Derivador Ideal

Jos Eduardo G INTEGRADOR El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que tambin es acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de Ilustracin 8 Amplificador en modo integrador estado en el voltaje de su condensador.

Si el amplificador es ideal su funcin de transferencia ser:

Teniendo en cuenta la ganancia finita del Amp. Op