Comunicaciones por Radiofrecuencia

El concepto de radiofrecuencia se emplea para nombrar a las frecuencias del espectro

electromagnético que se utilizan en las radiocomunicaciones. Para comprender esta noción, por
lo tanto, es necesario tener ciertos conocimientos sobre este tema.
El espectro electromagnético se refiere a cómo se distribuye la energía de las ondas
electromagnéticas. Este espectro queda determinado por las radiaciones que se emiten. Las
ondas, por su parte, suponen la propagación de esta radiación, acarreando energía.
Esto quiere decir que el espectro electromagnético abarca desde las radiaciones con longitud de
onda más pequeña (los rayos gamma) hasta las radiaciones con longitud de onda más amplia (las
ondas de radio). La frecuencia de las ondas se mide en hercios.
La radiofrecuencia, en definitiva, es la parte del espectro electromagnético que abarca desde los
3 kilohercios hasta los 300 gigahercios. Estas frecuencias se utilizan para las comunicaciones
militares, la navegación, los radares y la radiofonía AM y FM, por citar algunas posibilidades.
Dentro de la radiofrecuencia también es posible establecer diferentes divisiones de acuerdo a las
particularidades de las frecuencias. En este sentido, se puede hablar desde frecuencias
extremadamente bajas hasta frecuencias extremadamente altas, pasando por otros tipos de
frecuencias en el medio.
La radiofonía de amplitud modulada (AM), por ejemplo, transmite en media frecuencia. La
radiofonía de frecuencia modulada (FM), en cambio, realiza su transmisión en muy alta
frecuencia. Las diferentes frecuencias determinan el alcance de las ondas y la calidad de la
transmisión, entre otras cuestiones. Las radios AM, en este sentido, pueden llegar con sus señales
a mayores distancias en comparación con las radios FM.

Para abarcar un poco de lo que fue la historia y el desorrollo de estas tecnologías, tenemos que
las bases teóricas de la propagación de ondas electromagnéticas fueron descritas por primera vez
por James Clerk Maxwell y Heinrich Rudolf Hertz, entre 1886 y 1888, fue el primero en validar
experimentalmente la teoría de Maxwell.
Es difícil atribuir la invención de la radio a una única persona. En diferentes países se reconoce
la paternidad en clave local: Aleksandr Stepánovich Popov hizo sus primeras demostraciones en
San Petersburgo, Rusia; Nikola Tesla en San Luis (Misuri) y Guillermo Marconi en el Reino
Unido.
El primer sistema práctico de comunicación mediante ondas de radio fue del ingeniero Guillermo
Marconi, quien en el año 1901 realizó la primera emisión trasatlántica radioeléctrica, utilizando
diseños del poco reconocido científico Nikola Tesla.
Aun así, la primera patente de la radio fue hecha por Nikola Tesla, probablemente primer
inventor del sistema de comunicación por radio, y así lo reconoció la oficina de patentes de
Estados Unidos.
Existen diferentes tipos de modulación en la radiofrecuencia, las mas comúnmente utilizadas
son: la modulación de amplitud(AM), Modulación angular, modulación de fase (PM) y
modulación en frecuencia (FM).
La modulación de amplitud, En este tipo de modulación, la amplitud de la portadora varía según
la señal de información, de modo que la información de amplitud y frecuencia de ésta se
“montan” sobre la portadora haciendo que su envolvente varíe de acuerdo a la señal moduladora
o de información.

En el proceso de modulación en amplitud participan dos señales: la de información 𝑚(𝑡),

también denominada señal de banda base, término usado para asignar una banda de baja
frecuencia que tendrá la información; y la portadora, la cual es de suma importancia dado que
puede ser manipulada de acuerdo con los requerimientos de la aplicación. Además, la portadora
es usada para evitar la pérdida de información que puede darse en el medio por el cual se
transmite. Asimismo, por convención y practicidad se trabajará con una señal de tipo senoidal
para generar la forma de onda de la señal portadora. Dicha señal se encuentra representada por la
ecuación (1).

Ecuación 1

Teniendo definidas ambas señales, la modulación de amplitud se puede definir como “el proceso
en el que la amplitud de la onda portadora 𝑐(𝑡) se varía en torno a valor medio, linealmente con
la señal de la banda base 𝑚(𝑡)” [2].

Ecuación 2

Donde 𝑘𝑎 representa sensibilidad de la amplitud y es una constante que aparece por generación
de la señal modulada 𝑠(𝑡). El valor máximo absoluto de 𝑘𝑎*𝑚(𝑡) se le llama índice de
modulación,

Por otra parte tenemos la modulación angular, en esta pretendemos que la amplitud de la
portadora sea cte y la señal moduladora controle que Ф=variable. Entonces modulación angular
es, la que resulta de variar la fase o la frecuencia instantánea de una portadora, con una función
proporcional a la señal de modulación.
En este tipo de modulación, la potencia de la señal de salida no depende de la potencia de la
señal de entrada, y la banda final de la señal modulada es mayor o igual que el doble de la
frecuencia más alta de modulación En la actualidad, tanto los moduladores y/o demoduladores
están basados en PLL (phase locked loop), son los más útilizados tanto en señales analógicas
como en señales digitales, debido a su integración, reducción de tamaño y precio.
En el caso de la modulación de fase (PM) es donde tanto las señales de transmisión como las
señales de datos pueden ser analógicas o digitales. Es un tipo de modulación exponencial al igual
que la modulación de frecuencia. Se caracteriza porque la fase de la onda portadora varía
directamente de acuerdo con la señal modulante, resultando una señal de modulación en fase.
La modulación de fase no suele ser muy utilizada porque se requiere equipos de recepción más
complejos que las señales moduladas en frecuencia. Además puede presentar problemas de
ambigüedad para determinar por ejemplo si una señal tiene una fase de 0º o 180º.
Por lo tanto si variamos la fase de una portadora con amplitud constante directamente
proporcional, a la amplitud de la señal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la
señal modulante, obtenemos la PM (Phase Modulation).
La ecuación característica de una señal modulada en PM es la siguiente:

Donde:
 y(t) = Señal modulada
 Ap = Amplitud de la portadora
 fi(t) = fi(t) = NpX(t)
 Np = Índice de modulación de fase

Y por último tenemos lo que es la modulación por frecuencia o frecuencia modulada (FM), es
una modulación angular que transmite información a través de una onda portadora variando su
frecuencia. En aplicaciones analógicas, la frecuencia instantánea de la señal modulada es
proporcional al valor instantáneo de la señal moduladora. Datos digitales pueden ser enviados
por el desplazamiento de la onda de frecuencia entre un conjunto de valores discretos, una
modulación conocida como FSK.
La frecuencia modulada es usada comúnmente en las radiofrecuencias de muy alta frecuencia
por la alta fidelidad de la radiodifusión de la música y el habla. La frecuencia modulada también
se utiliza en las frecuencias intermedias de la mayoría de los sistemas de vídeo analógico,
incluyendo VHS, para registrar la luminancia (blanco y negro) de la señal de video. La
frecuencia modulada es el único método factible para la grabación de video y para recuperar de
la cinta magnética sin la distorsión extrema, como las señales de vídeo con una gran variedad de
componentes de frecuencia - de unos pocos hercios a varios megahercios, siendo también
demasiado amplia para trabajar con equalisers con la deuda al ruido electrónico debajo de -60
dB. La FM también mantiene la cinta en el nivel de saturación, y, por tanto, actúa como una
forma de reducción de ruido del audio, y un simple corrector puede enmascarar variaciones en la
salida de la reproducción, y que la captura del efecto de FM elimina a través de impresión y pre-
eco.
Dentro de los avances más importantes que se presentan en las comunicaciones, el mejoramiento
de un sistema de transmisión y recepción en características como la relación señal – ruido, sin
duda es uno de los más importantes, pues permite una mayor seguridad en las mismas. Es así
como el paso de Modulación en Amplitud (A.M.), a la Modulación en Frecuencia (F.M.),
establece un importante avance no solo en el mejoramiento que presenta la relación señal ruido,
sino también en la mayor resistencia al efecto del desvanecimiento y a la interferencia, tan
comunes en A.M.
La frecuencia modulada también se utiliza en las frecuencias de audio para sintetizar sonido.
Está técnica, conocida como síntesis FM, fue popularizada a principios de los sintetizadores
digitales y se convirtió en una característica estándar para varias generaciones de tarjetas de
sonido de computadoras personales.
La ecuación característica es la siguiente:

La diferencia entre modulación de frecuencia y de fase, tenemos que en la Modulación de

frecuencia (FM) la máxima desviación de frecuencia, es decir, cambio en la frecuencia de la
portadora, ocurre durante los máximos puntos negativos y positivos de la señal modulante, es
decir, la desviación de frecuencia es proporcional a la amplitud de la señal modulante. En la
modulación de fase (PM), la máxima desviación de frecuencia ocurre durante los cruces de cero
de la señal modulante, es decir, la desviación de frecuencia es proporcional a la pendiente o
primera derivada de la señal modulante.

La Carta Smith.

La Carta de Smith es una gráfica de la impedancia o también de la admitancia normalizada en el

plano definido por Γ, esta es desarrollada por Phillip Hagar Smith un ingeniero eléctrico en el
año 1939. Smith desarrolló la carta mientras trabajaba en los laboratorios Bell con el objetivo de
encontrar un método gráfico y un poco más sencillo para resolver problemas relacionados con las
líneas de transmisión.
Dicha carta surgió debido a que Smith tenía un problema al querer emparejar una línea de
transmisión con una antena por su tamaño. La primera solución gráfica que diseñó fue en la
forma de diagrama rectangular y poco a poco fue desarrollando una serie de pasos, pero esta
primera carta era limitada por la gama de datos que se podía acomodar. Al tiempo,
específicamente en 1936 él hizo un nuevo diagrama que eliminó gran parte de las dificultades,
esta era de forma coordenada polar especial, con el cual podía acomodar todos los valores de los
componentes de la impedancia.
Se fundamenta en dos conjuntos de círculos ortogonales. El primer conjunto representa la
relación del componente resistivo de la impedancia de la línea (R) a la impedancia característica
de la línea (Zo). El segundo conjunto representa la relación del componente reactivo de la
impedancia de la línea (jX) entre la impedancia característica de la línea (Zo).
Zo = R + j X

Con la carta de Smith es posible graficar y calcular los siguientes parámetros:

1. Atenuación entre dos puntos cualesquiera
 Coeficiente de pérdida de una onda estacionaria
 Pérdidas por reflexión).
2. Longitud de la línea de transmisión entre dos puntos cualesquiera expresado en longitudes de
onda
3. La impedancia o admitancia en cualquier punto a lo largo de la línea de transmisión
 Magnitud del coeficiente de reflexión
 Angulo del coeficiente de reflexión
4. Relación de ondas estacionarias de voltaje o corriente
Relación de onda estacionaria
Límites de voltaje y corriente debido a ondas estacionarias
Como es sabido la impedancia de una línea de transmisión es compleja, esto quiere decir que
esta conformada por componentes reales e imaginarias, en donde la parte real representa el
componente resistivo y la parte imaginaria el componente reactivo. Uno de las consideraciones a
tener en cuenta a la hora de trabajar en la carta de Smith, consiste en que esta se fundamenta en
el coeficiente de reflexión compleja
de acuerdo con la siguiente expresión:

Donde z corresponde a la impedancia normalizada a la impedancia característica, es decir:

Con base en lo anterior, z podrá tomar valores entre 0 y 1, lo mismo sucede con el valor del
coeficiente de reflexión. Cuando z=1, Γ =0; sucede que la impedancia de carga es igual a la
impedancia característica, que es el caso ideal.
Cuando se desea analizar la carta de Smith, imaginémonos un plano cartesiano en donde el eje
horizontal de la carta representa el componente resistivo y el eje vertical representa el
componente reactivo. Si el punto se encuentra sobre el eje vertical por encima del eje horizontal,
representara valores positivos de reactancia equivalentes a un comportamiento inductivo, de lo
contrario, si el punto se encuentra por debajo del eje horizontal representara valores negativos de
reactancia y su equivalente es un comportamiento capacitivo

Figura 1. Diagrama de coordenadas en la carta de Smith.

La carta de Smith consiste en la representación gráfica, en el plano del coeficiente de reflexión,
de la resistencia y la reactancia normalizadas. Esta herramienta grafica permite la obtención de
diversos parámetros de las líneas de transmisión y la resolución de problemas de adaptación de
impedancias, evitando las operaciones con números complejos que suelen implicar estos
cálculos.
A continuación se realizará una demonstración matemática del espacio en el cual se desarrolla la
Carta de Smith propiamente.
Dado una resistencia (r) y una reactancia (X) normalizada, se puede gráficar el coeficiente de
transmisión para una impedancia determinada.
Antes de iniciar se debe recordar la formula del coeficiente de transmisión:

Γ= U+jV
Sin embargo para efectos prácticos se realizará un cambio de variable en donde,
U=x ^ V=y
A continuación se podrá observar una serie de distintas ecuaciones creadas a la hora de variar el
valor constante de la resistencia normalizada r, desde 0 hasta 2 con un paso de 0.5.

Ahora, se puede observar en la figura 2 la gráfica de las ecuaciones anteriormente mencionadas.

 Figura 2. Grafica de impedancias con distintos valores de r constante.

Como se puede observar, a medida que el valor de la resistencia normalizada crece, el diametro
del circulo decrece.
A continuación se podrá observar una serie de distintas ecuaciones creadas a la hora de variar el
valor constante de reactancia normalizada X, desde 0.5 hasta 2 con un paso de 0.5.

Ahora, se puede observar en la figura 3 la gráfica de las ecuaciones anteriormente mencionadas.

 Figura 3. Grafica de impedancia con distintos valores de X constante.

Al igual que en la figura , en la figura dos también se observa que a medida que la reactancia
normalizada crece, el diametro de estos circulos decrecen. Si los valores de X hubieran sido
negativos, los circulos mapeados serían igual solo que reflejados con respecto al eje x. Del
mismo modo, los circulos mapeados hubieran descrito una impedancia capacitiva en vez de una
inductiva.
En las dos series de circulos tangenciales de la figura 2 y 3, el punto en donde se cruzan es en el
par ordenado de (0,1). En este punto en especifico, la magnitud de Γ tiene un valor igual a 1 y se
puede encontrar un valor de la impedancia normalizada igual a infinito lo cual conlleva a un
circuito abierto

En la figura 4 se podrá observar ambas figuras en el mismo plano. Y en la figura 5, se tiene la

Carta de Smith
Figura 4. Grafica de impedancia con distinto valores constante de r y X
 Figura 5. Carta de Smith.
En el eje horizontal se puede visualizar la componente de la resistencia, la cual es la parte Real
de la impedancia. Por otro lado en la circunferencia se tienen valores de Reactancias, las cuales
son la parte imaginaria de las impedancias, cabe destacar que los valores de la circunferencia que
están desde 0° hasta 180° son valores de reactancia positivos, los cuales se asocian a inductancia;
por lo que los valores desde 180° hasta 360° van a ser valores negativos de reactancia y por lo
tanto capacitivos.
Cuando nos dan una impedancia de carga, para poder trabajarla en la carta de Smith, se debe de
calcular algo llamado impedancia normalizada, es descrita por la división entre la impedancia de
carga y la impedancia de la linea Z_0. Como se muestra a continuación:
Cuando ya tenemos la impedancia de carga normalizada, se procede a ubicar la parte real en la
carta de Smith (eje horizontal), y luego determinar si la parte imaginaria es inductiva (parte
superior de la circunferencia) ó capacitiva (parte inferior de la circunferencia), por último se
sigue el trazo de los dos circulos y cuando se interceptan hemos encontrado el punto en la carta
de Smith que representa la impedancia de carga.
De este punto también podemos obtener otros valores:
ROE: Relación de onda estacionaria, también conocido por sus siglas en inglés como SWR, lo
primero que debemos hacer es tomar la medida desde el punto de la impedancia de carga hasta el
centro de la carta, posteriormente con esa medida se procede a medir el ROE a partir de la
gráfica que se encuentra en el pie de la pagina de la carta de Smith.
Coeficiente de Reflexión: Al igual que el ROE, se toma la medida desde la impedancia de
carga, hasta el centro de la carta, luego se mide el coeficiente de Reflexión en las graficas que se
encuentran en el pie de la página de la carta de Smith.
Ángulo del Coeficiente de Reflexión: Lo primero que debemos hacer es dibujar una recta entre
el centro de la carta de Smith y la impedancia de carga, luego en la circunferencia hay una
medida que dice: Angle of Reflection Coeficient in degrees, el cual se refiere al Ángulo del
Coeficiente de Reflexión en grados, finalmente, el valor que intercepte la recta que dibujamos,
va a ser el valor del ángulo.

Ejercicios resueltos:
Ejercicio 1:
Si el coeficiente de reflexión efectiva en una ubicación en la línea de transmisón es
Γ =0.4 + j 0.2, use la carta de Smith para determinar la impedancia de entrada en esta ubicación.
Compare esto con el valor dado por la fórmula:

Solución:
En coordenadas polares Γ’=0.4 +j 0.2=0.45e^j26.45°
Se puede ubicar la posición angular de este punto, P1 al utilizar la indicación de los grados en el
perímetro externo de la carta, como se muestra en la figura.1 Puesto que ∣ Γ’ ∣=0.45, la distancia
entre P1 y el centro de la carta es simplemente 0.45 por el radio de la carta (que corresponde a ∣
Γ’∣=1).
 El punto de operación también es la intersección de los círculos r = 2.0 y x = 1.0. Entonces la
impedancia normalizada es z =2 + j 1.0

Figura 6. Usando la carta Smith para determinar la impedancia normalizada en un punto donde el
coeficiente de reflexión esta dada
Si la impedancia característica de la línea es 50 Ω, la impedancia vista mirando hacia la línea es:

Finalmente utilizando la ecuación: , que esta de acuerdo con el

resultado obtenido usando la carta Smith.

Ejercicio 2:
Una carga ZL=50− j 25Ω se conecta a una línea de transmisión sin pérdidas de 100 Ω. Use la
carta de Smith para encontrar Z a una distancia de l =0.4 λ de la carga.
 Figura 7. Usando la carta de Smith para determinar la impedancia a una distancia de la carga.
La impedancia de carga normalizada es z L=0.5− j 0.25 , que está representada por el punto P1
en la
figura 7. Para encontrar el punto de operación en en l=0.4λ, se debe rotar el punto P1 de forma
horaria el número apropiado de grados. Esto es muy fácilmente logrado al usar la escala WTG en
el
borde exterior de la carta de Smith. El punto P1 está en 0.45 WTG. Luego, el punto de operación
P2
antes de la carga se encuentra al rotar un adicional 0.4λ sobre la escala WTG. Recordando que
una
revolución completa sobre la carta de Smith es 0.5λ, se encuentra que P2 está ubicado en 0.4 –
(0.5 –
0.45) WTG = 0.35 WTG. Usando los círculos de r = constante y x = constante, se obtiene que
z =0.952− j 0.77
y
Z =100 z=95.2− j 77.0 Ω

Ejercicio 3
La figura 4 muestra una línea de transmisión de 50Ω sin pérdidas que está conectada a una
impedancia
desconocida. Usando el patrón de ROE graficado en la figura, calcule la impedancia y
admitancia de
carga.

Figura 8. Grafica de ROE para una línea de transmisión con una carga desconocida.

Figura 9. La carta Smith para determinar una carga desconocida.

Solución:
Primero se puede calcular la longitud de onda al usar la distancia entre dos máximas sucesivas
en la figura 4:
λ =2(7.232−0.832)=12.8 cm
Luego de la grafica de voltaje tenemos:
El círculo de ROE constante, visto en la figura 9, pasa a través de la intersección del círculo r =
2.56 y
el eje real.
Para encontrar la impedancia de carga, se nota que la impedancia en el voltaje máximo en el
punto z = 0.832 cm se encuentra en la carta de Smith sobre la intersección del círculo de ROE
constante
y el eje real positivo. Este punto se indica como P1 en la figura 9. En términos de longitud de
onda, la
distancia entre el primer máximo y la carga es

La impedancia en la posición de la carga se obtiene al empezar en P1 y rotar de forma anti

horaria
0.065λ sobre el círculo de ROE constante. Puesto que P1 está en el punto 0.25 sobre la escala
WTL, P2,
se ubica en el punto (0.25 + 0.064) = 0.315λ sobre la escala WTL. En el punto P2, se lee la
impedancia
normalizada:

Y impedancia de carga

La admitancia de carga normalizada puede encontrarse al rotar una media revolución desde P2
(sobre el
círculo de ROE constante) para obtener el punto P3. En el punto P3, se encuentra

Y la admitancia de carga es

Para líneas de transmisión con pérdidas, el coeficiente de reflexión decrece de forma

exponencial al incrementar la distancia medida desde la carga. Esto causa que los círculos de
ROE
constante se convierten en espirales con radio decreciente cuando un observador se mueve desde
la
carga. Además de esto, la técnica para usar la carta de Smith es la misma como usada con la
línea sin
pérdida.
Ejercicio 4.
Una línea de transmisión de impedancia característica Ẑ =51+ j 0.01 Ω se conecta a una
carga ZL =10 Ω. Si λ=40 cm y α=1.4 Np/m, determine la impedancia de entrada a una distancia
l = 15 cm de la carga.

Figura 10. La línea con perdidas conectada a una carga mostrando la espiral de impedancia
normalizada.
Solución:
La impedancia de carga normalizada es:

, que representa en la figura 10 como el punto P1 en ese 0.0 sobre

la escala WTG.
Recordando que la distancia desde el origen al perímetro externo de la carta Smith corresponde
∣T∣=1, se ve de esta figura que ∣T∣=0.666 en P1. Usando α=1,4 Np/m, se encuentra el valor de ∣T∣
a una distancia de l=15 cm de la carga es:

Para encontrar la fase de T en l = 15 cm, se debe rotar 15/40 de una longitud de onda hacia el
generador (WTG), que corresponde a 270o de forma horaria desde P1. El punto de operación en l
= 15
cm se muestra como P2. Usando los círculos de r constante y x constante, se obtiene