FISICA DE LAS VIBRACIONES

PARTE 1

Joaqun Medn Molina Fsica General

UN ASPECTO DE LA IMPORTANCIA CULTURAL QUE TIENE EDUCARNOS SOBRE LA CIENCIA DE LASVIBRACIONES REDUCIR NUESTRA VULNERABILIDA LA BASURA INFORMATIVA SOBRE VIBRACIONES QUE SE PUBLICA CON FRECUENCIAEN LOS MEDIOS

Cuando estamos saludables nuestra frecuencia vibratoria est en su mejor nivel El Nuevo Dia 5/6/04
Pide y se te dar. Todo lo que desees el universo te lo conceder si aprendes a fluir en favor de la energa vibratoria El Nuevo Dia, 8/11/06 Los que hablan de vibraciones misteriosas en el cuerpo humano,no suelen hablar con claridad , nunca presentan evidencia (los testimonios no son evidencia cientfica)para sustentar sus tesis ni mecanismos para explicar las supuestas vibraciones y sus efectos. Por eso esas aseveraciones son falsificaciones que se encubren con un lenguaje que aparenta ser cientfico y que ayudan a sus proponentes a lucrarse de la credulidad del pblico.

MOVIMIENTO DE VIBRACION :APERIODICO Y(CUASI) PERIODICO

movimiento en el que el objeto retorna a determinada posicin(es)una y otra vez..Es una oscilacin en torno a un punto fijo (punto que suele ser un punto de equilibrio estable) vibrador ruidoso vibrador catico

retorno aperidico
tiempo

vibrador cuasiperiodico

T es el (cuasi)periodo

T
T

vibrador armnico

retorno cuasiperidico

retorno peridico

PERIODO Y FRECUENCIA DE VIBRACION PERIODICA

Ciclo: seccin ms pequea del movimiento que se repite A= amplitud= desviacin mxima del punto de equilibrio T= duracin de un ciclo del movimiento f = # de ciclos en un intervalo de tiempo determinado(unidad)

1 f(hertz) = T(seg)

VIBRACION ARMONICA PURA T

A

No importa cuanto variemos el volumen del sonido (amplitud) que produce el diapsn el tono del sonido(frecuencia) se mantiene igual.

VARIEDAD DE VIBRACION PERIODICA EN LA QUE LA EL PERIODO(T) ES INDEPENDIENTE DE LA AMPLITUD(A) DE LA VIBRACION

Una diapasn produce una vibracin armnica que genera un sonido que percibimos como armnico: una nota musical pura Frecuencia de vibracion se percibe como el tono Amplitud de vibracion se percibe como el volumen

CINEMATICA EXPERIMENTAL DEL MOVIMIENTO DE RESORTE

Curva de forma sinusoidal

Se observa que el movimiento del resorte es armnico porque cumple con las siguientes tres caractersticas: tiene un punto fijo de equilibrio,Es peridico, el periodo es independiente de la amplitud y la oscilacin tiene una forma sinusoidal (describible con una funcin trigonmtrica del tipo seno o coseno)

CINEMATICA DE LA VIBRACION ARMONICA PURA

2 t S = A cos = A cos 2 f t T
10
S
amplitud A
posicin de equilibrio periodo

1 f= T

-10 t
La vibracin armnica puede describirse como una vibracin peridica de forma sinusoidal.

POSICION(S) VELOCIDAD(V) Y ACELERACION (a) DE VIBRACION ARMONICA

S = Acos2ft
dS V= = -2fA sen2ft dt dV 2 2 = 4 f A cos 2ft a= dt

S max = A

Ntese que

a = 4 f S
2 2

Vmax = 2 f A
amax = 4 f A
2 2

Si conocemos la frecuencia de la vibracin y la amplitud podemos hallar su velocidad maxima y su aceleracin mximas y a la inversa.

OSCILACION ARMONICA Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

x
A

-A

x = Acos

2 = t T

La posicin de la proyeccin de un movimiento circular uniforme exhibe una oscilacin armnica pura

IMPORTANCIA DE OSCILACION ARMONICA : DESCUBRIMIENTO DE FOURIER Toda oscilacin peridica se puede descomponer en una suma de oscilaciones armnicas
Oscilacion armonica principal (mayor amplitud)

Periodo=T

Oscilacin peridica
Periodo=T

+
Periodo= T / 2

Oscilacin armnica secundaria (menor amplitud)

Musicalmente la oscilacin armnica principal corresponde a el tono y las secundarias a los sobretonos

+ oscilaciones secundarias

MUESTRA DE DIVERSIDAD DE VIBRADORES ARMONICOS flotador resorte cuerda auto

voladizo

diapasn

tubo con agua

puente pndulo

En general cualquier sistema perturbado no muy fuertemente de su estado de equilibrio tiende a vibrar armnicamente

MUESTRA DE ARTEFACTOS CUYA UTILIDAD SE DERIVA DE SU CAPACIDAD PARA PRODUCIR VIBRACIONES ARMONICAS

RELEVANCIA CIENTIFICA DEL MODELO DE RESORTES DE LAS VIBRACIONES ARMONICAS FUERZAS ENTRE ATOMOS SON SIMILARES A RESORTES

A ESTO SE DEBE QUE LOS MATERIALES(MESAS, PUENTES, EDIFICIOS) VIBREN ARMONICAMENTECUANDO SON PERTURBADOS DE SU EQUILIBRIO

LEY DE FUERZAS DE VIBRACION ARMONICA: LEY DE HOOKE

F = k x
F: fuerza elstica causante de oscilacin x : desviacin del punto de equilibrio k: constante de Hooke[newton/metro]
A mayor rigidez del resorte mayor es k

La fuerza que genera las oscilaciones armnicas es proporcional a la posicin respecto al equilibrio y en direccin hacia el punto de equilibrio

DINAMICA DE LAS VIBRACIONES ARMONICAS

fuerza k 2 da ley Newton a= = x masa m

x k -k x

x = Acos(2 f t) 2 1 d x 2 f = a = 2 = (2 f ) x 2 dt

k m

La frecuencia de la oscilacin no depende de la amplitud; solo depende de la cosntante de Hooke y de la masa

OSCILADOR ARMONICO VERTICAL

EFECTO DE FUERZA DE GRAVEDAD: CAMBIAR EL PUNTO DE EQUILIBRIO SIN ALTERAR EL CARACTER ARMONICO NI LA FRECUENCIA DE LAS OSCILACIONES

oscilacin sin gravedad

y0 F
nuevo punto de equilibrio
Oscilacin con gravedad

F=k y0 =W

mg yo = k

ILUSTRACION DE LEY DE HOOKE Y DE SUS LIMITES

La ley de Hooke es vlida hasta el lmite elstico del resorte. Este comportamiento es el tpico de todos los materiales que vibran: mientras no se exceda el lmite elstico el material exhibe vibraciones armnicas

COMPARACION DE FRECUENCIAS DE VIBRACION ( f )

f=?

f=1hertz

f=?

CIRCUITOS DE RESORTES
Determinacin del resorte equivalente(k) que resulta al combinar resortes (k1 y k2)

Resortes en paralelo F1

Resortes en serie

F1

F2

F2

X = X1 = X 2 F = F1 + F2 F = k1 X 1 + k 2 X 2 F = (k1 + k 2 ) X = kX k = k1 + k 2

F = F1 = F2 X = X1 + X 2 F F1 F2 = + k k1 k 2 1 1 1 = + k k1 k 2

Circuito en paralelo

PROBLEMA Circuito en serie

DEMOSTRAR QUE

k paralelo = k1 + k 2 + k3

k serie

1 = 1 1 1 + + k1 k 2 k3

ANALISIS ENERGETICO DE LA VIBRACION ARMONICA k x V P

U

F
K

Un resorte comprimido o expandido posee un tipo de energia potencial que se designa como energia potencial elstica (U):

1 2 U = Pdt = FVdt = kxdx = kx 2 0

Una vibracin armnica puede interpretarse como un transformacin cclica entre energia potencial elstica y energa cintica La energa mecnica se conserva (es constante) durante la vibracin.

ENERGIA MECANICA (K+U) DEL OSCILADOR

1 = k * Amplitud 2 2

Anlisis Cinemtico y Energtico de Vibracin armnica 2=k/ m t x 0

A

v a 0
-2A

K U 0
.5kA2

EXPLICACION SISTEMODINAMICA DE LAS OSCILACIONES

BUCLE DE ACCION DEL RESORTE

+ + + -

La presencia de un bucle de realimentacin negativa que relaciona los dos niveles(baeras) del sistema (momentum y posicin) es lo que produce las oscilaciones.

EXPLICACION VERBAL DE BUCLE

Un aumento de la posicin del cuerpo causa una reduccin en la fuerza elstica. La reduccin en la fuerza reduce el momentum, lo que baja la velocidad y por tanto provoca una reduccin en la posicin El resultado neto es que un aumento en posicin repercute al cabo de un tiempo disminuyendo la posicin y una disminucin de posicion en un aumento ; en consecuencia el sistema oscila.
La misma estructura de realimentacin se encuentra en modelos explicativos de oscilaciones que aparecen en disciplinas como la Qumica, Biologia, Economia, psicologia ,Sociologia, Ingenierias y la gerencia

BUCLE CLASICO DEL CICLO ECONOMICO NORMAL

+
recesin recesin

En las economias capitalistas el empleo y los productos acumulados sin vender en los Inventarios de las empresas varia en ciclos de propsperidad y recesin de 5-10 aos de duracin Una explicacin del ciclo economico tiene la misma estructura del modelo explicativo de las oscilaciones del resorte.
EXPLICACION VERBAL DE BUCLE GENERADOR DEL CICLO ECONOMICO
Cuando sube la poblacin de trabajadores empleados esto aumenta la produccin de bienes, bienes que se van acumulando en los inventarios de las empresas. Si se acumula un exceso de inventario las empresas proceden a despedir empleados (reclutamiento neto negativo) lo que disminuye la poblacin empleada de trabajadores. Una reduccion de empleados reduce la produccin, baja los inventarios, lo que estimula el reclutamiento de mas trabajadores y un aumento en el empleo. El resultado neto es una oscilacion a travs del tiempo.

BUCLE DEL CICLO DE LA MODA

EJEMPLO PARTICULAR: MODA DE MINIFALDA

+ + +
Explicacin verbal del bucle de la moda causante de las oscilaciones
Un aumento de la popularidad (numero de personas que usan minifaldas) de la moda reduce la percepcin del pblico sobre la novedad de moda lo que redunda en un grado menor de novedad adjudicado a la moda. Una disminucin en novedad causa un decrecimiento en popularidad que reduce la popularidad de la moda. El resultado neto es que un aumento en popularidad es seguido al cabo de un tiempopor una disminucin en popularidad y a la inversa, lo que causa las oscilaciones observadas.

Notese que el modelo tiene la misma estructura del resorte en la Fisica

BUCLE PSICOLOGICO DE PACIENTE BIPOLAR

euforia

euforia

euforia

depresin

depresin

depresin

Explicacin de variables:
ANIMO: NIVEL DE DISPOSICION PARA EMPRENDER ACCIONES Y TOMAR DECISIONES ACCIONES VIGENTES: CUMULO DE ACTIVIDADES REALIZADAS POR PACIENTE QUE DRENAN SU ENERGIA MENTAL Y DE LAS QUE AUN NO SE RECUPERA ACTIVISMO: FLUJO DIARIO DE ACTIVIDADES QUE REALIZA EL PACIENTE VARIACION DE ANIMO: PROCESO DE CAMBIO DEL ESTADO DE ANIMO DEL PACIENTE

Problema Explique verbalmente el bucle generador de bipolaridad a partir de analogia con modelo del resorte oscilante

FISICA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

PARTE 2

Fsica General Joaqun Medn Molina

OSCILADOR AMORTIGUADO
amortiguamiento externo amortiguamiento interno

Amortiguamiento = prdida gradual de amplitud

La friccin con el ambiente u otro mecanismo de disipacin de energia (produccin de calor) obliga a que la amplitud de las oscilacin disminuya de forma gradual (amortiguamiento) en el transcurso del tiempo.Todos los osciladores son en alguna medida amortiguados debido a la inevitabilidad de la disipacin de la energia. El amortiguamiento puede ser deseable (caso de los tiradores de las puertas) o indeseable como en los relojes de pndulo

SISTEMA DE SUSPENSION DE VEHICULO COMO INSTANCIA DE OSCILADOR AMORTIGUADO

Prueba clsica de Schock absorbers Sistema de suspensin
schock absorber

Prueba: Si al empujar hacia abajo, el carro se hunde bastante y luego rebota varias veces antes de detenerse los Schock absorbers no sirven. El Schock absorber se disea para atenuar rpida y eficazmente las oscilaciones que produce una perturbacin vertical del vehiculo
PREGUNTAS A INVESTIGAR CON MODELO DE OSCILADOR AMORTIGUADO

Cmo se mueve verticalmente el centro de gravedad de un vehculo Luego de experimentar un impulso vertical al coger un hoyo o ser empujado ? Cul es la justificacin de la regla aplicada en prueba?

DIAGRAMA CAUSAL DEL MODELO DE OSCILADOR AMORTIGUADO

CALIBRACION DE MODELO PARA SISTEMA DE SUSPENSION AUTO LIVIANO

INIT momentum = 0 {kg-m/seg} fuerza_de_resorte = -coef_de_Hooke*posicion_vertical {newton} fuerza_de_amortiguamiento = -coef_amortiguamiento*velocidad {newton} impulso_inicial = PULSE(-400,0,0) INIT posicion_vertical = 0 {metros} coef_amortiguamiento = 20000{newton/m/s} coef_de_Hooke = 80000{newton./metro} masa__vehiculo = 1000 {kilogramos}

SIMULACION DEL MOVIMIENTO VERTICAL DE AUTO: VARIACIONES DE SISTEMA DE SUSPENSION

PRACTICA ASIGNADA Completar ejercicio

1 ESCENARIO
Coeficiente Amortiguamiento Newton/m/seg Tiempo de recuperacin seg Hundimiento Mximo (cm) sobre amortiguamiento

2
amortiguamiento crtico

3
sub amortiguamiento leve

4
sub amortiguamiento moderado

5
sub amortiguamiento severo

20000

15000

10000

5000

1000

Cul es el escenario preferible para disear schock absorber? Explique

Cmo se justifica la regla empleada en prueba de Schock absorber?

CONTRASTE DE OSCILADORES
OSCILADOR AMORTIGUADO OSCILADORES FORZADOS

Un oscilador forzado es un oscilador que es sometido a una fuerza externa oscilante. A diferencia de un oscilador meramente amortiguado que pierde su movimiento eventualmente, un oscilador forzado adquiere un movimiento oscilatorio de amplitud constante que dura mientras dure el forzamiento externo.En ese estado la potencia suministrada por la fuerza externa es igual a la potencia disipada por la friccin.

FENOMENO DE RESONANCIA Fenmeno caracterstico de los osciladores forzados

baja f

f res

f alta

2A

2A

2A

Si el dedo se mueve a la frecuencia natural de vibracin(f res) de la bola y la gomita entonces ocurre resonancia :un aumento dramtico de la amplitud de la vibracin. A frecuencias bajas y a frecuencias superiores a la de resonancia la energa se trasnsfiere a la bola menos eficientemente y la bola vibra con amplitudes pequeas.

DEMOSTRACION INSTRUCTIVA DEL FENOMENO DE RESONANCIA

Suspender diversos objetos de cuerdas horizontales segn se ilustra. Hacer que dos de las cuerdas tengan aproximadamente la misma longitud (cuerdas P y Q). Si una cuerda de este par (P) es perturbada, todas las dems empiezan a oscilar tambin, pero Q la de igual longitud oscila con la mayor amplitud. Esto se debe a que la frecuencisa natural de vibracin depende de la longitud y por tanto P y Q tienen la misma frecuencia natural de vibracin. Q se comporta como un oscilador forzado a vibrar a su frecuencia natural, que es lo que caracteriza el fenmeno de resonancia.

PREGUNTA IMPORTANTE COMO SE COMPORTA UN OSCILADOR ARMONICO QUE ES ESTIMULADO POR UNA FUERZA EXTERNA OSCILANTE?
ASPECTOS DE RESPUESTA ENCONTRADA CON MODELO DE UN OSCILADOR FORZADO

El oscilador vibra eventualmente a la frecuencia de la fuerza externa pero desfasado respecto a la fuerza externa La amplitud de la vibracin asume un valor mximo cuando la fuerza externa vibra a la misma frecuencia que la frecuencia natural de vibracn del oscilador.(Condicin de resonancia) La amplitud de la vibracin forzada del oscilador disminuye segn aumenta el amortiguamiento al que es sometido el sistema El fenmeno de resonancia se hace menos notable segn crece el amortiguamiento

CURVA DE RESONANCIA
La curva presenta la amplitud de la vibracin de un oscilador sometido a fuerzas externas de amplitud constante pero de frecuencias por debajo ,igual y superiores a la frecuencia de resonancia. Este curva puede ser medida experimentalmente y tambin construida a partir de un modelo del oscilador forzado.

fresonancia

CAIDA DE PUENTE TACOMA DE WASHINGTON (1940) POR RESONANCIA Puente en un instante durante la caida Puente vibrante poco antes de caida

viento

Fotos extraidas de pelcula genuina en blanco y negro grabada por aficionado. La foto de la derecha es una reconstuccin digital en color de foto original. EXPLICACION CIENTIFICA COMUNMENTE ACEPTADA DE LA CAIDA La turbulencia creada por el viento de unas 15-20 mph gener una fuerza oscilante sobre el puente de una frecuencia similar a la frecuencia natural de las oscilaciones transversales (de torsin) del puente. En estas circunstancias el puente absorbi suficiente energia del viento para que la amplitud de su oscilacion forzada excediese su lmite de ruptura.

CONTEXTO:Terremoto 8.1(Richter) de Mjico septiembre 1985

DAOS ESTRUCTURALES CAUSADOS POR SISMO DE MEJICO

La amplitud de la aceleracion alcanz hasta 0.2 m/seg2 y la frecuencia de vibracin se concentr alrededor de 0.5Hz . La mayor parte de los edificios de alturas intermedias colapsaron durante el sismo. Los edificios mas cortos (con frecuencias resonantes mas altas) y los edificios mas altos (con frecuencias resonantes mas bajas) permanecieron en pie.

CONSTRUIR MODELO PARA EXPLICAR FENOMENO

COMO SE COMPORTA UN EDIFICIO DURANTE UN SISMO? Un primer modelo para responder de forma aproximada esta pregunta concibe al edificio como un oscilador amortiguado y forzado a vibrar por sismo
Oscilador amortiguado y forzado equivalente

F
edificio

F M
vibracion ssmica

amortiguador

S: desviacin lateral del tope del edificio M: masa de edificio F: fuerza elstica que tiende a restaurar la estructura vibracin ssmica

SEGUNDA LEY DE NEWTON EN MARCO DE REFERENCIA ACELERADO

Z=-ma

Pseudofuerza: fuerza que solo existe en un marco de referencia acelerado

Fuerza genuina: fuerza(interaccin) que existe respecto a todo marco de referencia con o sin aceleracin aceleracin de marco de referencia

Marco de referencia

pseudofuerza

fuerza genuina

Z = - ma

Un cuerpo situado en un marco de referencia acelerado experimenta una pseudofuerza Z igual al su masa por la aceleracin del marco de referencia en direccin contraria a la aceleracin .

MEDICION DE PSEUDOFUERZA Z= - m a

a
Dinammetro Sensor de fuerza

Z m

Colocar un dinammetro (medidor de fuerza) segn se ilustra en la figura y registrar su lectura.

FUERZA DE UN SISMO SOBRE UN CUERPO ES UNA PSEUDOFUERZA

FSISMICA = masa * aceleracion terreno

-ma

m
Aceleracion de terreno a

EXPLICACION

El marco de referencia apropiado para estudiar los efectos mecnicos de un sismo sobre un edificio es el Terreno sobre el que se asienta la estructura . Durante un sismo el Terreno vibra y por lo tanto acelera . De esa forma se transforma en un marco de referencia acelerado y genera una fuerza que es una pseudofuerza porque esta no existira si el terreno deja de acelerar. Por consiguiente esta fuerza es siempre contraria en direccin a la direccin de la aceleracin del sismo y su mdulo es proporcional a la masa del edificio y a la aceleracin del terreno. Como la aceleracin del terreno varia cclicamente durante el sismo .la fuerza ssmica vara tambin ciclicamente.

DIAGRAMA CAUSAL DE MODELO DE ACCION SISMICA SOBRE EDIFICIO

Datos de calibracin
aceleracion_sismica = amplitud_aceleracion_sismica*9.8*sin(2*pi*frecuencia_sismica*time) amplitud_aceleracion_sismica = 0.2 {fraccion de la aceleracion de gravedad}

coeficiente_friccion = 2000000 {newton/m/seg} constante_de_Hooke = constante_de_Hooke_por_piso/numero_de_pisos {newton/metro} constante_de_Hooke_por_piso = 1E8 {newton/metro} deflexion_de_ruptura = 0.03*numero_de_pisos duracin_sismo = 10 {seg} frecuencia_sismica = 0.5 {hertz} indicador_de_ruptura = ABS(deflexion_de_edificio)/deflexion_de_ruptura masa_por_piso = 100000 {KG} numero_de_pisos = 10

SIMULACION DE VIBRACION DE EDIFICIO DE 10 PISOS DURANTE SISMO

Frecuencia onda sismica=1 hz
ESCENARIO NO RESONANTE ESCENARIO RESONANTE

Frecuencia onda sismica=0.5 hz

El modelo se simula con un dt=0.001 seg y empleando el algoritmo Runge Kutta2. CONDICIONES DE LAS SIMULACIONES ILUSTRADAS: Amplitud de acelerecin del terreno=0.2g , duracion sismo=10seg

INTERPRETACION DE GRAFICAS Despus de una fase inicial transitoria el edificio oscila armnicamente igual que el sismo Luego de cesar el sismo, el edificio se comporta como un oscilador amortiguado En o fuera de resonancia el edificio vibra a la misma frecuencia que el terreno En resonancia el edificio se mueve (velocidad)en fase con la fuerza ssmica Fuera de resonancia el edificio se mueve desfasado con la fuerza ssmica

CURVA DE RESONANCIA DE EDIFICIO DE 10 PISOS Amplitud de vibracin (m)

resonancia

f=0.5Hz

La estructura muestra un pico en su amplitud de vibracion centrado en una frecuencia de 0.5Hz que corresponde con la frecuencia natural de vibracin del edificio.

EFECTOS DE LA FRICCION SOBRE LA AMPLITUD EN RESONANCIA

AMPLITUD(m)de edificio en resonancia Frecuencia sismo= 0.5 hz Frecuencia natural edificio=0.5hz

Simulacion de amplitud de vibracin de edificio de 10 pisos en sismo de 10 segundos de aceleracion maxima 0.2g

(n/m/s)

El grfico ilustra el efecto amortiguador que ejerce el amortiguamiento sobre la amplitud de vibracin del edificio. Ntese que el efecto es mas notable cuando el coeficiente de amortiguamiento es pequeo.

EFECTOS MECANICO DE SISMO EN FUNCION DE LOS PISOS DE EDIFICIO

Energia absorbida por edificio(MJ) 12 Indicador de ruptura
Limite de ruptura

Estas graficas demuestran claramente porque fueron los edificios de altura intermedia Los que sufrieron los mayores percances durante el sismo. La grfica de la izquierda muestra que los edificios de pisos intermedios (8-12 pisos) fueron los que mas energia absorbieron durante el sismo. La grfica de la derecha revela la magnitud del riesgo de ruptura confrontado por los edificios de 1 hasta 20 pisos.

MODELOS DE RESPUESTA A VIBRACIONES MECANICAS DEL CUERPO HUMANO

PRACTICA ASIGNADA
Modelo que trata el cuerpo como una sola masa Modelo mas elaborado que tiene en cuenta el movimiento relativo de las partes del cuerpo( Aerospace med. Vol31, p443,1960

El dispositivo que se asemeja a un embolo en un fluido simboliza el amortiguamiento

Es adecuado para freecuencias Menores de 2 Hz

REACCIONES MEDIAS DEL HUMANO AL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Los individuos estn en asientos duros que vibran verticalmente Fuente: S. Lippert(ed), Human Vibrations Research,1963

Vibracion amplificada en Resonancia

La amplitud del movimiento de diversas partes del cuerpo puede superar la de la vibracin original. Esto sucede cuando la frecuencia es prxima a la frecuencia resonante de una determinada parte. Aqui un individuo est sentado en una plataforma de ensayo construida para asemejar a un auto. La figura muestra los desplazamientos mximos del auto y el individuo. Observese que la cabeza del individuo se desplaza una distancia h que es mayor que la distancia t que se mueve auto del ensayo.

FISICA DE LAS VIBRACIONES PARTE 3

PENDULOS Y CAOS

Joaqun Medn Molina Fisica General- UPRB

PENDULO SIMPLE
objeto de pequeo tamao suspendido de un punto fijo en un campo de gravedad

La fuerza restaurativa responsible de que el pndulo oscile es el componente del peso tangente a la trayectoria mg sin que llamamos gravedad tangencial. Construir y simular modelo de pndulo en Stella Demostrar que el movimiento del pndulo no es afectado por su masa

SIMULACION DEL MOVIMIENTO DEL PENDULO SIMPLE

ngulo en grados
periodo ngulo en grados

Si amplitud < 30
2.4

movimiento pndulo de 1metro correspondiente a las siguientes amplitudes angulares:10,20,30,40,50,60,70,80,90

L T 2 2 seg g error de frmula es < 1%

COEXISTENCIA DE ARMONICIDAD PARA AMPLITUDES PEQUEAS Y ANARMONICIDAD PARA AMPLITUDES GRANDES

En la grfica de la izquierda se observa claramente que el movimiento del pndulo no es armnico , pues el periodo depende de la amplitud de la oscilacin. En la grafica de la derecha se muestra claramente que para pequeas amplitudes (<30) el movimiento pendular es armnico a una buena aproximacin.

MECANISMO DE RELOJ DE PENDULO DEL TIPO ORIGINAL INVENTADO POR HUYGHENS ACCIONADO POR ENERGIA POTENCIAL DE PESAS

ARMONICIDAD DEL PENDULO PARA PEQUEAS AMPLITUDES HACE POSIBLE SU USO COMO REGULADOR DEL RELOJ LA ARMONICIDAD DEL PENDULO FUE DESCUBIERTA POR GALILEO MIENTRAS ASISTIA A MISA EN CATEDRAL DE PISA (1600)

PENDULO Y LEY DE ENERGIA

Una bola de bowling se suspende del techo y es liberada desde el borde de la nariz de la estudiante. Si la estudiante permanece estacionaria explique por que no sera gol[eada por la bola en su retorno. Estaria libre de riesgos la estudiante si le da un empujoncito a la bola al soltarla?

PENDULO DE FOUCAULT Instituto Franklyn En Filadelfia

Pndulo usado por J. Foucault (1851) para demostrar experimentalmente la rotacin de la Tierra

Tierra 24horas Periodo = sen(latitud )

periodo en PR = 24 = 78horas sen18

A medida que el pndulo oscila el plano de la oscilacin aparenta rotar,derribando los indicadores dispuestos en un crculo en el piso.En realidad, el plano de oscilacin permanece fijo en el espacio y es la rotacin de la Tierra por debajo del pndulo la que mueve los indicadores para ser derribados por el pndulo.

PENDULO FISICO
Un cuerpo de forma y tamao arbitrario suspendido de un punto fijo en un campo de gravedad

diagrama de fuerzas

diagrama causal del modelo

W h sen
El torque

CAMINAR NATURAL Y LA PIERNA COMO PENDULO FISICO

Caminar natural: caminar con el mnimo esfuerzo o gasto de energia a la frecuencia natural de vibracin del pndulo constituido por las piernas
En virtud de un anlisis dimensional y de un experimento real o virtual podemos encontrarque el periodo natural de oscilacin de la pierna es:

L/2

L periodo 5.13 g
S

Si L=1m el periodo es 1.64 seg

La velocidad natural al caminar es:

2 L *1rad s V= = 1.22 L T L 2 5.13 g

Una persona con L=1 m, tiene una velocidad natural al caminar de 1.22m/s, que corresponde a 22 minutos la milla.
Practica asignada: Demostrar formula para el periodo con un modelo y analisis dimensional

PENDULO CAOTICO (1978) Pndulo sometido a fuerza externa oscilante de cierta amplitud y frecuencia
Definicin de caos: Movimiento de sensibilidad extrema a cambios en condiciones iniciales Consecuencia del caos: Impredictibilidad del estado futuro de sistemas deterministas
mgsen

macos

amplitud= 0.2m f = 0.43hz

0.2m 0.43hz

1.Init posicion=0 2.Init posicin=0.0001

ma

macos

Practica asignada: Construya y simule este modelo

MENSAJE Y PENSAMIENTO PARA FINALIZAR

Entender cientificamenteun fenomeno supone poder describirlo, explicarlo y predecirlo. Un modelo es el instrumento ideal del cientifico para describir, explicar y predecir. Por consiguiente entendemos algo si somos capaces de crear un modelo que reproduzca el fenomeno.

IGNORATO MOTU,IGNORATUR NATURA

La ignorancia del movimiento implica la ignorancia de la naturaleza

Las leyes de la naturaleza son el gobierno invisible de la Tierra