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1
Índice
3
Clasificación de las ondas periódicas
Cuando un valor ”a” de una magnitud varía con respecto al tiempo, se
suele utilizar el término onda para referirse a dicha magnitud.
Una onda representa, por medio de una función matemática o de una
gráfica, el modo en que una magnitud varía con respecto al tiempo.
t
-
a(t) = 10 × (1 - e )2
2 4 6 8 10 t
Una onda periódica es una onda que representa a una magnitud cuyos valores se
repiten a intervalos iguales de tiempo, y siempre en el mismo orden.
4
Ondas pulsantes
Estas son ondas que representan magnitudes que no cambian de signo, o de sentido, en
ningún instante de tiempo.
T T
t t
T T
t t
5
Ondas alternas
En este caso, las magnitudes representadas por estas ondas cambian de signo, o de sentido,
dentro del intervalo correspondiente a cada período.
T T
t t
T T
t t
6
Ondas alternas puras
Dentro de las ondas alternas tienen especial relevancia las ondas alternas puras, en las cuales
la alternancia de la magnitud es la misma en el sentido positivo y negativo.
a(t) T
onda triangular a(t) onda cuadrada
T
t t
t t
7
Ondas sinusoidal
Es un tipo de onda alterna pura que representa a una magnitud cuya variación viene dada por
una función trigonométrica del tiempo (seno, coseno...).
La estructura básica de la expresión
a(t) onda sinusoidal
de una función seno es:
Amáx
a(t) = Amáx·sen(w·t)
seno
cosen
Donde Amáx es el valor máximo de
o
la función y a w se le denomina
pulsación.
t
La estructura de la expresión
temporal de una función coseno
resulta similar a la anterior:
a(t) = Amáx·cos(w·t) T
8
2. Generación de ondas de tensión sinusoidales.
9
Introducción
11
El flujo magnético resultante es:
z
f = B·S’ = B·S·cosb w B
S’ = S·cosb
12
Como ahora se tiene un flujo variable,
en la bobina se inducirá una f.e.m. de
acuerdo con la Ley de Lenz-Faraday. z
w B
df b
e (t ) = -N × S’
dt
e(t)
d (B × S × cos(w × t ))
e (t ) = -N ×
dt
e(t) = N·B·S·w·sen(w·t ) y x
13
Ondas resultantes del alternador elemental
Son dos las ondas sinusoidales que se obtienen en el alternador elemental: la onda sinusoidal
del flujo magnético f(t) y la onda sinusoidal de la f.e.m. Inducida e(t).
f(t) = B·S·cos(w·t ) t
fmáx = B·S
f(t) = fmáx·cos(w·t )
14
Onda de fuerza electromotriz inducida
La expresión de la f.e.m. inducida se obtiene mediante la aplicación de la Ley de Lenz-
Faraday, en la que la f.e.m. es proporcional a la derivada del flujo con respecto al tiempo.
f(t) e(t)
La derivada de una función Emáx = N·B·S·w
sinusoidal (el flujo magnético) da
fmáx = B·S
como resultado otra función
sinusoidal (f.e.m.)
e(t) = N·B·S·w·sen(w·t )
Donde N·B·S·w es el valor
t
máximo de la onda, y por tanto,
la f.e.m. máxima Emáx.
Emáx = N·B·S·w
e(t) = Emáx·sen(w·t )
15
3. Características de una onda sinusoidal.
16
Propiedades de la corriente alterna sinusoidal
Algunas de las razones por las que se utiliza normalmente la corriente alterna y no la continua
son:
17
Valores y unidades características de las ondas sinusoidales
Los valores característicos de una onda sinusoidal afectan a sus dos dimensiones: el tiempo
(eje de abscisas) y la magnitud física en cuestión (eje de ordenadas).
• Frecuencia.
La frecuencia (f) es un valor temporal a(t)
ciclo ciclo ciclo
y se define como:
El número de ciclos completos que
efectúa la onda por unidad de
tiempo.
Si la velocidad angular o pulsación de
la onda es w, y en cada vuelta se t
recorren 2·p radianes, la frecuencia
es:
Al número de ciclos
w recorridos en un
f = t = 1 segundo
2 ×p segundo se le denomina
hercio (Hz).
18
Período
El período (T) es otra magnitud temporal que queda definido como:
El tiempo que tarda la onda en efectuar un ciclo completo.
El período es una magnitud inversa a
la frecuencia, tendiendo por relación: a(t)
Como medida de
1 tiempo, el período se a2
T =
f expresa en segundos (s). a1
• Valor instantáneo. t1 t2 t
El valor instantáneo es el valor que
toma la onda en cada instante de
tiempo determinado.
a(t1) = Amáx·sen(w·t1) = a1 T
a(t2) = Amáx·sen(w·t2) = a2
19
Valor máximo
El valor máximo, de pico o de cresta, es el valor que toma la ordenada máxima de onda en
el intervalo de tiempo considerado.
App = 2 · Amáx
20
Valor medio
El valor medio de una onda alterna pura es cero, dado que la semionda positiva es igual y
de signo contrario que la semionda negativa. El valor medio de una onda alterna pura se
define para un semiperíodo:
T T/2
1 1
f = ∫ f dt → f = ∫ f dt
T T a(t)
0 0 S
Amed
S’
El valor medio de una senoide
simétrica es la media algebraica de
€
los valores instantáneos durante un
semiperíodo. t
2
Amed = ⋅ A máx
π
El área encerrada por el valor medio T/2
Amed en el semiperíodo T/2, es la
S’ = S
€ misma que la que encierra la
semionda en el mismo tiempo.
21
Valor eficaz
El valor eficaz es un valor característico de la corriente eléctrica alterna sinusoidal y resulta
fundamental en los procesos de medida y cálculo de las instalaciones eléctricas de
corriente alterna.
El valor eficaz de una onda alterna a(t)
pura de corriente eléctrica es aquel
valor que, llevado a corriente
continua, produce los mismos A
efectos caloríficos sobre el circuito o Amed
instalación.
Este valor se representa con la letra
mayúscula correspondiente a la t
magnitud, sin ningún subíndice. Para
una onda sinusoidal, el valor eficaz se
expresa:
T/2
1T 2 A máx
A= ∫ x (t) ⋅dt A=
T 2
0
22
€
Valores que muestran los equipos de medida
Se toma el ejemplo de una instalación eléctrica cuya
onda de tensión sinusoidal tiene por expresión:
u(t) = 325,27·sen(314,16·t) V
W ~V
• Voltímetro de corriente alterna (Vc.a..)
Si se ajusta el selector en la posición de voltímetro
de corriente alterna, y se conectan los terminales ~A -V
del mismo en sendos conductores de la instalación, -A
el valor que mostrará el instrumento será de 230 V. A mA COM V/W
23
Voltímetro de corriente continua (V cc)
Si en esa misma instalación de corriente alterna, se
ajusta el polímetro como voltímetro de corriente
continua el valor que mostrará el instrumento será de
0 V.
Este valor mostrado es el valor medio de la onda de W ~V
tensión de la instalación.
Los instrumentos de medida de c.c. indican el valor
~A -V
medio de la magnitud medida.
-A
Si se rectificase la u(t) A mA COM V/W
Umáx = 325,27 V
onda de tensión se
tendría una onda
periódica formada
por semiperíodos t –V
positivos, siendo
entonces el valor
medido por el L+
u(t) = 325,27·sen(314,16·t) V
voltímetro de c.c.: 2
U = × 325,27 = 207,07 V N-
med p
24
4. Representación vectorial de ondas sinusoidales.
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Vector giratorio o fasor
Desde un punto de vista matemático, una onda sinusoidal queda engendrada por la
proyección, sobre cualquier eje fijo, de un vector giratorio o fasor.
Un vector giratorio o fasor es un vector que girando sobre su origen a una velocidad angular
constante (w), engendra, por medio de su proyección sobre un eje fijo, una onda sinusoidal
cuyo valor máximo se corresponde con el módulo del vector y cuya pulsación corresponde con
la velocidad angular del fasor.
a(t)
Amáx Amáx
AAmáx
máx
máx
Amáx a2
Amáx
a1
Amáx Amáx
máx a0
Amáx Amáx
Amáx
a321==w·t
w·t321 = 90º a321 = =AA
a(t) máx ·sen(w·t
máx 1) = Amáx
·sen(w·t)
2
3
26
Origen de tiempos y ángulo de fase inicial.
Para un instante concreto, la fase viene representada por su correspondiente vector giratorio o
fasor.
Amáx w·t
27
Origen de tiempos y ángulo de fase inicial.
S u(t)
Umáx
i(t)
G u(t) R
~ t
fase en el
instante origen de tiempos
t=0
28
Origen de tiempos y ángulo de fase inicial.
Partiendo del concepto de origen de tiempos, se puede definir fase inicial como:
Fase inicial es el ángulo, o fracción de período, de adelanto o de retraso que la onda lleva
respecto al origen de tiempos.
• Fase inicial de adelanto.
Cuando la magnitud en el origen de tiempos toma un valor u(t) = Umáx·sen(w·t + a)
no nulo positivo, la onda va adelantada con respecto al a = fase inicial de adelanto
origen de tiempos en un ángulo a:
• Fase inicial de retraso. u(t)
u(t)
Cuando la magnitud en el
origen de tiempos toma un
UUmáx
valor no nulo negativo, la máx
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Representación vectorial de ondas simultáneas. Desfase entre ondas.
Cuando se tienen dos ondas, o más, b(t)
b(t)
que poseen la misma pulsación w, a(t)
a(t)
Amáx
pueden ser representadas en un Amáx
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Representación vectorial de ondas simultáneas. Desfase entre ondas
Las funciones pueden resultar, b(t) b(t)
según la onda de referencia: a(t) a(t)
Amáx
Amáx
Onda b(t) como referencia.
Bmáx
a(t) = Amáx·sen(w·t + j)
Bmáx t
b(t) = Bmáx·sen(w·t)
a(t) = Amáx·sen(w·t + j)
a)
Onda a(t) como referencia. sen(w·t + b)
b(t) = Bmáx· sen(w·t)
a(t) = Amáx·sen(w·t)
b(t)
b(t) = Bmáx·sen(w·t - j) a(t)
Amáx
t
Bmáx
a(t) = Amáx·sen(w·t)
b(t) = Bmáx· sen(w·t - j)
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Representación fasorial
32
Tarea 1
• Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor:
1. 12 sen(400t + 1.88)A
2. 7sen 800t – 3cos800t
• Si w = 600 rad/s, determine el valor instantáneo de cada una
de las siguientes tensiones en t = 5 ms:
1. 70Ðπ/6 V
2. –60 + j40 V
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5. Suma de ondas sinusoidales.
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Suma de ondas sinusoidales
Si dos ondas sinusoidales con la misma frecuencia (f), o pulsación (w), representan a dos
magnitudes físicas homogéneas es posible realizar su suma por varios procedimientos. No
obstante, el procedimiento de suma más adecuado depende del desfase que posean las
ondas.
Suma de ondas sinusoidales en fase.
Cuando entre ondas de la b(t)
misma frecuencia no existe a(t) a(t)+b(t)
ningún desfase, la suma
resulta muy sencilla, pues
basta realizar la suma Amáx Amáx+ Bmáx
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Suma de ondas sinusoidales en desfase.
En caso de que exista desfase entre las ondas a sumar, se puede recurrir al método de la suma
gráfica o al método de la suma vectorial de los fasores respectivos.
La suma gráfica consiste en ir sumando parejas de ordenadas (valores) de las dos ondas para
cada uno de los instantes de tiempo. Con ellos se puede trazar la gráfica de la senoide
resultante. El método es bastante laborioso y poco práctico.
La suma vectorial resulta de b(t)
b(t)
sumar los vectores giratorios, a(t)
a(t) a(t)+b(t)
a(t)+b(t)
obteniendo un módulo
resultante (valor máximo de la
onda suma) y un ángulo (el Amáx
A máx Amáx+ Bmáx
tiempos).
a(t)
a(t)==AAmáx ·sen(w·t)
·sen(w·t)
El módulo y la fase de la suma máx
b(t)
b(t)==BBmáx sen(w·t)- j)
· ·sen(w·t a(t) + b(t) = |Amáx+ Bmáx|·sen(w·t - g)
son: máx
æ Bmáx × sen j ö
Amáx + Bmáx = Amáx
2
+ Bmáx
2
+ 2 × Amáx × Bmáx × cos j g = arctg çç ÷
÷
è Amáx + Bmáx × cos j ø
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Tarea 2
Determinar el ángulo mediante el cual i2(t) está retrasada respecto a i1(t),
si i1(t)= 120 cos(120πt – 0.70) e i2(t) es igual a:
1. 2,5cos(120πt + 0.34)
2. –0,8cos(120πt – 1.92)
En general:
– sen wt = sen(wt ± p)
– cos wt = cos(wt ± p)
± sen wt = cos(wt ± p/2)
± cos wt = sen(wt ± p/2)
5. Producto de ondas sinusoidales.
38
Producto de ondas sinusoidales
Cuando se multiplican los valores de dos magnitudes físicas de igual o diferente naturaleza, se
obtiene otra magnitud de naturaleza diferente a ellas.
Producto de ondas sinusoidales en fase.
Partiendo de las dos ondas del
b(t)
ejemplo de la gráfica, la a(t)
expresión de la onda producto
resultará:
a(t) = Amáx·sen(w·t)
Amáx
b(t) = Bmáx·sen(w·t) t
Bmáx
a(t)·b(t)=Amáx· Bmáx·sen2(w·t)
1 - cos( 2 × w × t )
sen 2 ( w × t ) =
2 1 - cos( 2 × w × t )
a(t) × b(t) = Amáx × Bmáx ×
2
39
Producto de ondas sinusoidales
La onda del producto tiene una pulsación doble (2·w), por lo que no se puede representar
vectorialmente junto con las ondas originales. Otros valores característicos son:
• Cuando cos(2·w·t) = -1:
En ese instante se obtiene el valor máximo de la onda. a(t)·b(t) = Amáx· Bmáx
• Cuando cos(2·w·t) = 1: Se observa que la onda producto nunca toma valores negativos y
Obtención del valor mínimo. que se halla centrada en un valor medio que corresponde con el
producto de los valores eficaces de las magnitudes
a(t)·b(t) = 0 representadas.
Si las magnitudes a multiplicar son tensión y corriente, el producto es potencia, siendo el valor
medio el valor representativo o característico de la misma (potencia activa).
40
Producto de ondas sinusoidales
Cuando las ondas que se van a multiplicar se hallan en desfase la expresión del producto
resultará ser:
a(t) = Amáx·sen(w·t) a(t)·b(t) = Amáx ·sen(w·t)·Bmáx·sen(w·t - j) =
b(t) = Bmáx·sen(w·t - j) = Amáx ·Bmáx ·sen(w·t)·[sen(w·t)·cosj - cos(w·t)·senj]
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6. Clasificación de los receptores en función del desfase entre tensión y corriente.
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Clasificación de receptores
Al aplicar una tensión alterna senoidal a los bornes de un elemento pasivo lineal (resistencia,
bobina o condensador) circula por él una corriente también senoidal y de la misma frecuencia.
En función del tipo de elemento receptor la onda de corriente podrá presentar, o no, un
desfase con respecto a la onda de tensión que la ocasionó. Este desfase es el que caracteriza el
tipo de receptor utilizado en corriente alterna.
• Receptor resistivo.
Son aquellos receptores que presentan un desfase entre tensión y
corriente nulo.
• Receptor inductivo.
Estos receptores se caracterizan por presentar una onda de
corriente desfasada en retraso con respecto a la onda de tensión
aplicada.
• Receptor capacitivo.
Se considera que un receptor tiene un comportamiento capacitivo
cuando la corriente que lo atraviesa presenta un adelanto en fase
con respecto a la onda de tensión aplicada.
43
6.1. Circuito resistivo. Ondas de tensión y corriente.
44
Circuito resistivo
Se tiene un circuito constituido exclusivamente por una resistencia pura de valor R al que se le
aplica una tensión alterna senoidal – proviniente de un generador de corriente alterna – cuya
expresión es:
u(t) = Umáx·sen(w·t) La representación gráfica y vectorial correspondiente es:
S u(t)
i(t)
Umáx
Imáx
i(t)
Umáx
máx
G u(t) R
~
45
Circuito resistivo
Comparando la expresión resultante de la corriente con la de la tensión aplicada, se puede
observar que ambas ondas se hallan en fase:
47
Circuito inductivo
Ahora se parte de un circuito cuyo único receptor es una bobina ideal con un coeficiente de
autoinducción L. Al igual que en el caso anterior, un generador de corriente alterna le
proporciona una tensión senoidal de expresión:
u(t) = Umáx·sen(w·t)
S u(t)
Umáx
i(t)
Umáx
G u(t) e(t) L
~
d i( t ) Aplicando la 1ª Ley de d i( t )
e(t) = -L × Kirchhoff en la malla: u(t) + e(t) = 0 Þ u(t) = L ×
dt dt
48
Circuito inductivo
d i( t ) 1 t
Despejando i(t) y sustituyendo u(t) : u(t) = L × Þ i(t) = × ò u( t ) ×d t
dt L 0
1 t U U p
i(t) = × ò Umáx × sen( w × t ) ×d t = - máx × cos( w × t ) i(t) = máx × sen( w × t - )
L 0 L ×w L ×w 2
La onda de corriente se u(t)
S
retrasa 90º respecto a la onda i(t)
Umáx
de tensión (j = -p/2). Imáx
El valor máximo
i(t)de la onda de
Umáx
corriente
G es:
máx
u(t) e(t) L
~
Umáx Imáx
= Imáx
L ×w
Esta expresión es la Ley de
Ohm en alterna aplicada a una
bobina. El denominador A esta oposición que introduce la bobina en el circuito se le
representa la oposición que la denomina reactancia inductiva o inductancia:
bobina ofrece al paso de la U máx
= I máx
corriente. X L = L·w = L·2·p·f X L
49
Circuito inductivo
Considerando la velocidad angular w expresada en radianes por segundo (rad/s), o bien la
frecuencia f en hercios (Hz), y el coeficiente de autoinducción L en henrios (H), la reactancia
inductiva se expresará en ohmios (W).
Se observa que la reactancia inductiva representa una oposición al paso de la corriente que
depende directamente de la frecuencia de la onda.
En un circuito inductivo puro, al que se le aplica una onda de tensión senoidal, se obtiene
una corriente igualmente senoidal y de la misma frecuencia que la de la tensión. Esta onda
de corriente se encuentra desfasada 90º en retraso con respecto a la de tensión.
50
Ejemplo
Aplique una tensión 8Ж50° a una frecuencia w = 100 rad/s en un inductor de
4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el dominio del tiempo.
De V = jwLI se tiene
I = V/jwL = 8Ж50°/j100(4)
= (1Ж90°)(0,02Ж50°)
= 0,02Ж140°
51
6.3. Circuito capacitivo. Ondas de tensión y corriente.
52
Circuito capacitivo
En esta ocasión se dispone de un circuito cuyo único receptor es un condensador con una
capacidad C. Al igual que en los casos anteriores, un generador de corriente alterna le
proporciona una tensión senoidal de expresión:
u(t) = Umáx·sen(w·t)
S u(t)
Umáx
i(t)
Umáx
G u(t) C
~
u(t)
~
I máx = C × w × Umáx
55
Tarea 3
Determina la tensión compleja que se produce cuando se aplica una corriente
compleja 4ej800t A a la combinación serie de un capacitor de 1mF y un resistor
de 2 Ohms.
1
vc = ò idt
C
56
7. Impedancia
57
Impedancia compleja
V
Z= [Ω]
I Z
• La impedancia no es un fasor, sino una cantidad compleja
58
Impedancia
La impedancia puede expresarse como:
Z = Z Ðq ® forma polar
= Z e jq ® forma exponencial
= R + jX ® forma rectangular
donde R es la parte real de la impedancia (componente resistiva) y X la
parte compleja (componente reactiva).
Im
Z= R2 + X 2
Z
X X (Reactancia)
q = tan -1
R q Re
R (Resistencia)
reactancia
inductiva
reactancia
capacitiva
61
Circuito LCR en serie
ε = ε max cosω t
" 1 %
ZT = R + j $ Lω − ' = R + j ( X L − XC )
# Cω &
2 # X − XC &
ZT = R 2 + ( X L − XC ) ∠tg−1 % L ( = ZT ∠δ
$ R '
ε ε ε max # X − XC &
i= = = ∠ − tg−1 % L −1
( = I max∠ − tg δ
ZT R + j ( X L − XC ) R 2 + ( X L − XC )
2 $ R '
ε max
Imax=
2
(
i = Imax cos ωt − δ ) R 2 + XL − XC
( )
X L − XC
tan δ =
R 62
€ €
Ejemplo
iL
63
Tarea 4
64
Tarea 5
65
Tarea 6
En la figura sea w = 1200 rad/s, IC = 1.2Ð28° A e IL = 3Ð53° A.
Determina:
a) Is
b) Vs
c) iR(t)
68
Potencia de una corriente alterna
€
VmaxImax cos 2ωt − δ VmaxImax cos δ
P = P(t) = VmaxImax cos ωt cos(ωt - δ) = +
€ 2 2
Vmax I max
P= cos δ
2
Con valores eficaces P = V I cos δ
69
Potencia compleja S = V ⋅ Ie jδ = V ⋅ I ⋅ (cos δ + jsenδ)
P = U · I = 1/2·Umax· Imax
u(t)
La potencia obtenida es una
i(t) onda alterna senoidal, de
p(t) valor medio nulo y con una
frecuencia doble que las
Umáx respectivas de tensión o de
corriente.
Imáx
En los semiciclos positivos la
bobina consume energía,
mientras que en los negativos
la almacena.
El valor medio, potencia media o potencia activa es nulo.
72
Circuito capacitivo puro.
Ya se ha visto en el apartado 5.4 que en un condensador la onda de corriente se adelanta 90º
(j = p/2) con respecto a la de la tensión aplicada. Al igual que en el caso del circuito inductivo,
la potencia es el producto de dos ondas en desfase.
u(t) p(t)
La potencia obtenida es una
i(t) U·I onda alterna senoidal, de
valor medio nulo y con una
Imáx
frecuencia doble que las
Umáx respectivas de tensión o de
corriente.
En los semiciclos positivos el
condensador consume
energía, mientras que en los
negativos la almacena.
El valor medio, potencia media o potencia activa es nulo.
73
Ejemplo
Calcula los valores de la potencia promedio suministrada a cada una de las cargas de la
figura, así como la potencia aparente que proporciona la fuente y el factor de potencia
de las cargas combinadas.
La tensión eficaz es 60 Vrms que aparece a la combinación de la
carga
2–j1+1+j5 = 3+j4 W
La corriente que suministra la fuente es
Is = (60/_0°)/(3+j4) = (60/_0°)/(5/_53.13°) =
12/_–53.13°
La potencia promedio que suministra la fuente es
2-j1 Ps = (60)(12)cos(0°–53.13°) = 432 W
La potencia aparente es
60/_0° Vrms VefIef = (60)(12) = 720 W
El factor de potencia es
1+j5 PF = 342/720 = 0.6 (retrasado)
La potencia promedio que se entrega a cada carga es
Psuperior = 122(2) = 288 W
Pderecha = 122(1) = 144 W
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