ULA. Maestra en E y A de la Fsica. Mecnica .

Problema 2.1

La partcula de 0,5 lb es guiada a travs de

una trayectoria circular usando el brazo gua
ranurado. Si el brazo tiene una velocidad
angular de = 4rad/s Y una
aceleracin angular de = 8rad/s2,
cuando = 30, calcule la fuerza de la
gua sobre la partcula. El movimiento
ocurre en el plano horizontal

Elaboremos un diagrama vectorial para el desplazamiento de la partcula

Ntese que la distancia

r variable (r) de la partcula
respecto al eje de rotacin
5 es la suma de la distancia
fija de 0,5 ft del centro de
rotacin al centro de la
5 semicircunferencia
(ranura) ms el radio 0,5
ft. Aunque ambos son de
magnitud fija, varia el
ngulo . Por tanto r =

Ahora establezcamos el diagrama de fuerzas sobre la partcula

El borde de la ranura ejerce

F una fuerza normal sobre la
r partcula, colineal al radio de
la ranura y formando un
ngulo con el vector
posicin r
N
Expresemos r en funcin de

Preparado por : Jos L Vsquez

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r = 0,5cos + 0,5cos = cos ; r es la suma de las proyecciones

de las dos distancias parciales

Encontremos las velocidades y aceleraciones radiales

r= -sen () ; derivando r

r = -cos() 2 sen() ; volviendo a derivar

Aplicando condiciones iniciales:

r= cos 30 = 0,86 ft ; posicin para el instante especificado

r= -sen 30 * 4 ft/s = - 2 ft /s ; velocidad para el instante especificado

r = -cos 30 *(4ft/s)2 sen 30* 8 ft/s2 = -17,856 ft/s2 ; aceleracin para el

instante especificado

Transformando coordenadas

Recordando que en coordenadas cilndricas:

ar = r - r 2 a = r + 2 r az = z

Entonces:

ar = r - r 2 = -17,856 0,866 (4 )2 = -31,713 ft/s2

a = r + 2 r = 0,866(8) + 2(-2)(4) = -9,072 ft/s 2

Aplicacin de 2da ley del movimiento

En direccin r, la fuerza presente es la componente N en esa direccin (Ncos)

Fr = mar => - N cos = (0,5 / 32,2) (31,713) => N = 0,5686 lb ;

En direccin , la fuerzas presentes son la componente Nsen y F (la

ejercida por la gua)

F = ma -> F - 0,5686 Sen = (0,5 /32,2) (-9,072) ->

F = 0,143 lb

Preparado por : Jos L Vsquez