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Introduccio n

Es algo comn en la prctica referirse a un circuito como un filtro Butterworth, Bessel o Cauer porque sus funciones de transferencia tienen los mismos coeficientes que los polinomios de Bessel o Cauer. Tambin es comn referirse a circuitos de Realimentacin Mltiple (MFB) o de Sallen & Key como filtros. La diferencia es que la aproximacin de Bessel, Cauer, Chebychev y Butterworth (entre otros) definen una funcin de transferencia que puede ser realizada por muchas topologas de circuitos, ya sean activas o pasivas, mientras que MFB y Sallen & Key definen una arquitectura o topologa que puede ser usada para implementar varias funciones de transferencia. Existen muchas funciones de transferencia para satisfacer las necesidades de atenuacin o de fase de un filtro en particular, la elegida va a depender del sistema. Dependiendo de la ubicacin de los polos de la funcin de transferencia, podemos encontrar varias aproximaciones con valores definidos para tener un cierto tipo de respuesta. Debido a su gran uso y para facilitar a los ingenieros el diseo, en los libros podemos encontrar tablas con ubicaciones de polos (e incluso con coeficientes de la ecuacin caracterstica de una funcin de transferencia) para obtener funciones de transferencia con determinado factor de calidad, sobre paso o respuesta transitoria. Las aproximaciones abordadas en el presente trabajo son las de Bessel y Cauer o Elptica.

Bessel
Los filtros Butterworth tienen un comportamiento transitorio intermedio. Los filtros Chebychev mejoran en la amplitud de respuesta a costa de un comportamiento transitorio mayor. Los filtros Bessel estn optimizados para tener la mejor respuesta transitoria (sin rizos u oscilaciones) a una entrada escaln, esto debido a un retraso constante en la banda de paso. El costo que se debe de pagar es una panda de paso mucho ms plana y una banda de transicin ms ancha. Los polos del filtro Bessel pueden ser determinados localizando todos los polos en un crculo en el plano S y separando sus partes imaginarias por: 2

Donde n es el nmero de polos. Es de notarse que los polos superior e inferior estn distanciados donde el crculo cruza el eje j por: 1

O la mitad de la distancia entre los otros polos.

Dependiendo de la topologa usada para implementar el filtro se tienen diferentes respuestas.

Como se observa de la ltima grfica, el filtro Bessel presenta una banda de paso ms plana y una banda de transicin ms ancha que los de Chebychev y Butterworth. La respuesta transitoria se observa mejor en la siguiente grfica:

Bessel tiene un excelente comportamiento transitorio, a costa de una banda de transicin ms ancha y por lo tanto menor discriminacin en la amplitud de la respuesta. Para el diseo de los filtros, se tienen tablas como la siguiente:

Generalmente se proporcionan las localizaciones de los polos complejos conjugados aunque, dependiendo del autor y de la forma estndar que use de Funcin de Transferencia, puede dar valores como factores de escala de la frecuencia, factor de calidad u otros coeficientes. Finalmente se debe de llegar a una funcin de transferencia que vamos a comparar con la funcin de transferencia de alguna topologa estndar, como MFB o Sallen & Key, para poder as calcular los valores de los elementos. Para el filtro de Bessel, se eligi la topologa de MFB y el proceso de diseo se efectu para una frecuencia de corte de 1KHz. El proceso de diseo elegido fue tomado de la documentacin de TI para filtros anlogos paso bajas y es el siguiente:

Redondeando los valores y siguiendo la topologa de MFB, el circuito simulado e implementado se muestra en la siguiente figura:

Mediante una simulacin en Proteus, se obtuvo la siguiente grfica de respuesta transitoria:

No es una respuesta transitoria como la mostrada en las grficas, debido probablemente a la aproximacin de los valores comerciales de los elementos usados para la implementacin.

La respuesta obtenida con un NE5532 es la siguiente:

Cauer o Elptica
Para los filtros analizados anteriormente se tiene que sus ceros estn o en infinito (filtros paso bajas) o en cero. Si los ceros infinitos los hacemos finitos tenemos lo que se llama un filtro Elptico (en ocasiones conocido como filtro de Cauer, en honor al terico de redes Wilhelm Cauer). Este filtro tiene una regin de transicin mucho ms corta que el Chebychev debido a que tiene rizos tanto en la banda de paso como en la de corte. Es la adicin de ceros en la banda de corte la que causa rizos en esa banda dando una razn de atenuacin mucho ms grande, la mayor posible para un nmero determinado de polos. Como los polos de un filtro elptico estn en una elipse, la respuesta en el tiempo es parecida a la de un filtro Chebychev. Un filtro elptico es definido por los parmetros Amax, el rizo mximo en la banda de paso, Amin, la mnima atenuacin en la banda de supresin, F0, la frecuencia de corte, que es donde la respuesta en frecuencia deja el rizo en la banda de paso y FS, la frecuencia de la banda de supresin donde el valor de Amax es alcanzado. Un acercamiento alternativo es definir en un filtro de orden n, el ngulo de modulacin , que define la atenuacin en la banda de transicin, donde = sin1 1

Y que determina el rizo en la banda de paso donde

Donde es el factor de rizo. Su respuesta es la siguiente:

2 = 1 + 2

Como se puede apreciar en las grficas, su respuesta es similar a los filtros Chebychev 1 y 2, teniendo rizos tanto en la banda de paso como en la de transicin. La simulacin del filtro se llev a cabo en Proteus, teniendo el siguiente circuito:

La respuesta obtenidas para una entrada pulso es la siguiente:

La respuesta obtenida en la implementacin es la siguiente:

Conclusiones
Si bien las implementaciones no son 100% fieles a las respuestas obtenidas mediante un anlisis terico, este proporciona bastante fiabilidad y herramientas de diseo para lograr los resultados deseados. En el presente trabajo se observaron dos funciones de transferencia que se pueden implementar en las topologas conocidas para lograr diferentes respuestas en un filtro. Podemos

jugar con parmetros como el ancho de la banda de transicin y sobre pasos, teniendo en cuenta que entre ms rpida es la respuesta, se tiene menos estabilidad (Cauer) y viceversa (Bessel). Las tablas proporcionadas en los libros y diversas fuentes son una herramienta importante para el ingeniero que quiera desarrollar un filtro.