Introduccin:

El filtro es un sistema diseado para obtener una caracterstica de trasferencia deseada.

Clasificacin:
Segn la funcin se clasifican en : Filtro Pasa Alto Filtro Pasa Bajo

Filtro Pasa Banda

Filtro Rechaza Banda

Clasificacin:
Segn sus componentes:

Pasivos

Activos
De capacidades conmutadas Digitales
Los filtros activos segn los diseos:

Filtro Butterworth Filtro Chebyshev Filtro Bessel

Para el filtro de Bessel es preciso enfocarnos en los filtros activos por su funcin de transferencia.

Orden de un filtro
Describe el grado de aceptacin o rechazo de frecuencias por

arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer orden, cuya frecuencia de corte sea igual a (F), presentar una atenuacin de 6 dB en la primera octava (2F), 12 dB en la segunda octava (4F), 18 dB en la tercera octava (8F) y as sucesivamente. Para realizar filtros de rdenes ms altos se conecta en serie de filtros de 1 o 2.
De acuerdo a los decibelios

por octava (pendiente) tenemos un retardo y un orden:

Filtros activos
Orden de un filtro activo :

Nmero de circuitos RC. Se lo aproxima con el nmero de capacitores.

Diagrama bsico de orden de un filtro

Atenuacin

Relacion entre el voltaje de entrada y salida.

= / = 20

Filtros paso-bajo primer orden

= 1 1 = 2 1 1

2 +1 1 1 = 2 3 1 =

2 1 1 = 2 2 1 =

Filtros paso-alto primer orden

= 1 1 = 2 1 1

2 +1 1 1 = 2 3 1 =

1 2 1 = 2 1 2 =

Filtros con configuracin de Sallen-Key

fc 1 2 RA RB C AC B

= CB R A + R B

a) Configuracin de filtro pasa-bajo de Sallen-Key

fc 1 2 RA RBC ACB

roll-off de -40dB/dec

a) Configuracin de filtro pasa-alto de Sallen-Key

= +

Filtro Sallen Key de mayor orden

Filtro de tercer orden

Filtro de cuarto orden

Filtro de sexto orden

Anlisis de un filtro de Sallen -Key

Av=1 fc=
1 2 12

Butterworth: Q=0,707 Kc=1 Bessel : Q=0,577 Kc=0,786

Las dos resistencias tienen el mismo valor , pero los dos condensadores son distintos . Hay un circuito de retardo en la entrada no inversora , pero al mismo tiempo es el mismo camino de realimentacin atreves del segundo condensador C2 . Par abajas frecuencias , ambos condensadores estn en circuito abierto y el circuito tiene una ganancia unidad . Dado que el amplificador esta conectado como un seguidor te tensin . Segn va aumentando la frecuencia , disminuye la impedancia de C1y disminuye tambin la tensin en la entrada no inversora . Al mismo tiempo el condensador C2 se realimenta de una seal que esta en fase con la seal de entrada. Como la seal de realimentacin se suma a la fuente de seal la realimentacin es positiva . Asi se obtiene una disminucin de la entrada no inversora producida por C1 no ser tan grande como si no estuviera la realimentacin positiva. Cuanto mayor sea C2 con respecto a C1, mas positiva ser la realimentacin ;esto equivale a aumentar Q en el circuito . Si C2 es lo suficiente grande como par hacer Q mayor a 0,707 , aparecer un pico en la respuesta de frecuencia

Filtro pasa banda

1 f c1 2 RA1 RB1C A1C B1 1 fc2 2 RA2 RB 2C A2C B 2 f 0 f c1 f c 2

Filtros de realimentacin mltiple (Raunch)

En el circuito, las dos vas de realimentacin pasan a travs de C1 y R2.
R1 y C1 dan la respuesta paso-bajas, mientras R2 y C2 la paso-altas. La mxima ganancia se presenta en la frecuencia central f0

Diseo de filtro
Frecuencia de polo:
Q=0.707 K=1 Bessel Q= 0.577 K=0.786 = 0.5 1 2 1 2 2 1

1 2 1 2 1 2

Diseo de filtro
Filtro Bessel:

Se nombran as en honor al astrnomo, matemtico y bailarn Friedrich Bessel. Para su diseo se emplean los coeficientes de los polinomios de Bessel.

Diseo de filtro
Respuestas de Butterwort y Bessel:

Respuestas de Butterworth y Bessel .

Cuando se analiza un circuito como el que aparece en la figura se comienza por calcular Q y F . Si Q=0,707 se tiene una respuesta de Butterworth y un valor para Kc de 1 . Si q=0,577 ,se tiene una respuesta de Bessel y un valor de kc de 0,786. posteriormente , se calcula la frecuencia de corte con:
Fc=Kc fc Como los filtros de Butterworth y Bessel , a frecuencia de corte es siempre la frecuencia a la cual la atenuacin es de 3dB

Filtro Bessel
Caractersticas :

El filtro de Bessel tiene:

Una banda pasante plana (regin de frecuencia donde la seal en la

salida no es atenuada). Una zona de atenuacin con pendiente relativamente suave Una banda pasante que no varia.

Su respuesta a la fase es lineal en las bandas pasantes. Su pendiente de transicin (regin comprendida entre la banda

de paso y la banda de rechazo en la cual la ganancia cae de uno a cero) es peor que la Butterworth. Se emplean para filtrar pulsos sin distorsionarlos. Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de fase lineal

Filtro Bessel
Funcionamiento:
Diseados para tener una fase lineal en las bandas pasantes, por lo que no

distorsionan las seales; por el contrario tienen una mayor zona de transicin entre las bandas pasantes y no pasantes.

 La aproximacin de Bessel esta optimizada para producir un desfase

lineal con la frecuencia, por tanto, estos filtros sacrifican la pendiente en la atenuacin por conseguir un desfase lineal. El desfase lineal significa que la frecuencia fundamental y los armnicos de una seal no sinusoidal en la entrada del filtro se desfasarn linealmente a la salida del mismo. Por ello, la forma de la seal de salida ser la misma que la de la seal de entrada, si se aplica una tensin en la entrada del filtro y se observa su salida en un osciloscopio, se comprueba que tiene la mejor respuesta al escaln de todos los filtros.

Filtro de Bessel
Funcin de Transferencia

La forma de comportarse de un filtro se describe por su funcin de

transferencia. sta determina la forma en que la seal aplicada cambia en amplitud y en fase al atravesar el filtro. Los valores que hacen nulo el numerador son los ceros y los que hacen nulo el denominador son polos.
=
El nmero de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor

determina las caractersticas del filtro, como su respuesta en frecuencia y su estabilidad.

Filtro de Bessel
Polinomio de Bessel

El filtro de Bessel posee nicamente polos pretenden asegurar la fase lineal en toda la banda pasante. Su respuesta en frecuencia es:
=
1

=0

N: orden del filtro

Donde N es el orden del filtro y el denominador es un polinomio de Bessel, cuyos coeficientes son:

2 ! 2 ! !

con k=0, 1, 2, ..., N

Filtro de Bessel
Y se pueden definir de forma recursiva como:
= 2 1 1 + 2 2

Siendo: 0 = 1 1 = + 1 2 = 2 + 3 + 3 3 = 3 + 6 2 + 15 + 15 4 = 4 + 10 3 + 45 2 + 105 + 105 5 = 5 + 15 4 + 105 3 + 420 2 + 945 + 945 +1 = 2 + 1 + 2 1

Filtro de Bessel
Representacin de la funcin de transferencia

Observndose que el que mejor atenuacin produce es el de

Chebyshev, seguido de Butterworth y por ltimo de Bessel. Aunque el primero presenta un rizado es de poca importancia con 3dB en su mximo.

Filtro de Bessel
Factor de calidad

Especifica la eficacia del filtro. Es la proporcin establecida

entre la frecuencia de corte y el ancho de banda: = 2 1

Fm= Frecuencia de corte F2,F1 Frecuencia de corte superior e inferior

Para filtros paso alto y paso bajo.

Q=

Filtro Bessel
Constantes Esquema Pasa Alto Primer Orden Esquema pasa bajo primer orden

Filtro Bessel
Constantes

Filtro Bessel
Constantes

Esquema Pasa Alto Tercer Orden

ESQUEMA PASA BAJO TERCER ORDEN

Filtro Bessel
Constantes

Para un filtro de 3er orden solo se modifican los

coeficientes de la tabla en Bessel. Primer orden

Segundo orden

Filtro de Bessel
Respuestas paso bajo

Filtro de Bessel
Respuestas paso banda

Filtro de Bessel
Respuestas elimina banda

Filtro de Bessel
Ejemplo 1

Cul es la frecuencia del polo y Q del filtro de la fig.? Cul

es la frecuencia de corte?

Filtro de Bessel
Simulacin Ejemplo 1

Filtro de Bessel
Diagrama de Bode ejemplo1

Filtro Bessel
Ejemplo 2: filtros de orden superior

Disear un Filtro Pasa Bajo de 5 Orden con estructura: Sallen-Key y Rauch con frecuencia de Corte de 50 KHz.
Solucin de ejemplo 2

Para poder resolver filtros de orden superior se necesitara de tablas

para las constantes a, b, k, que se muestran a continuacin.

n: Orden del filtro i: Nmero del filtro parcial. ai, bi: Coeficientes del filtro Ki: Cociente entre la frecuencia de corte de cada filtro parcial con respecto a la frecuencia de calidad del filtro total. Qi: Factor de calidad de cada filtro parcial. Tgro: Retardo normalizado para los filtro pasa-todo

Filtro de Bessel
Solucin de ejemplo 2
Se necesita de un filtro de 1 orden en serie con dos Filtros de 2 Orden:

Se elije las coeficientes:

a1=0,6656 b1=0; a2=1,1402 b2= 0,4128 a3=0,6216 b3=0,3245

Y consideramos

C1=C2=C4=1nF

Filtro de Bessel
Solucin de ejemplo 2
R1 a1 0.6656 2118.67 2 fcC1 2 500001109

4C2b2 411090.4128 C3 1.27nF 2 a2 1.14022

a2C3 (a2C3 ) 2 4b2C2C3 1.1402 1.27 109 (1.1402 1.27 109 ) 2 40.412811091.27 109 R2 1814.68 4 fcC2C3 4 500001109 1.27 109
a2C3 (a2C3 ) 2 4b2C2C3 1.1402 1.27 109 (1.1402 1.27 109 ) 2 40.4128 1109 1.27 109 R3 1814.68 4 fcC2C3 4 50000 1109 1.27 109

4C4b3 411090.3245 C5 3.359nF 2 a3 0.62162

a3C5 (a3C5 ) 2 4b3C4C5 0.62163.35 109 (0.62163.35 109 ) 2 40.3245 11093.35 109 R4 986.30 4 fcC4C5 4 50000 11093.35 109 a3C5 (a3C5 ) 2 4b3C4C5 0.62163.35 109 (0.62163.35 109 ) 2 40.3245 11093.35 109 R5 986.30 4 fcC4C5 4 50000 11093.35 109

Filtro de Bessel
Simulacin ejemplo 2 con estructura Sallen key

Diagrama de bode ejemplo 2 con estructura Sallen key

Simulacion ejemplo 2

Filtro de Bessel
Solucin del ejemplo 2 con estructura Rauch

Ahora necesitaremos un filtro de 3 orden en serie con un filtro de 2

orden y utilizamos las constantes K de tabla de Bessel.

Se elije las coeficientes:

k1=0,76 k2=0,39 k3=0,12 k4=0,64 k5=0,09

R=1K

Filtro de Bessel
Ejemplo 2 con estructura Rauch

Simulacin del ejemplo 2 con estructura Rauch

Diagrama de Bode ejemplo 2 con estructura Rauch