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Filtros Activos, Conceptos Bsicos y Diseo

J.I.Huircn
AbstractSe revisan los conceptos bsicos de ltros activos, presentando procedimientos bsicos de implementacin mediante Ampli cadores Operacionales y distintas formas de diseo basado en los ltros clsicos Butterworth y Chebyshev. Index TermsFiltros Activos

El espectro de la seal de salida ser obtenido por |Vo (j )| = |H (j )| |Vi (j )| (3)

De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso o de rechazo, existen cuatro tipos de ltros. A. Pasa Bajos (BandPass Filter) Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores que la frecuencia de corte c . As, la banda de paso est dada para 0 < < c , donde c se expresa en [rad/seg] o Hertz y corresponde a la frecuencia en la cual la ganancia es dividida por 2 (cae en 3dB ). La ganancia disminuye a medida que se supera a dicha frecuencia, de acuerdo a la Fig. 2, esta zona se conoce como banda de rechazo.
H(j ) G G
2

I. Introduction Los ltros juegan un importante rol en la electrnica actual, tanto en reas de comunicaciones y procesamiento de imgenes como control automtico. Estos se pueden clasicar en ltros anlogos, digitales y de capacitor conmutado (hbrido, el cual contiene elementos anlogos y digitales). Un ltro es un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una banda de frecuencias limitada. Estos pueden ser pasivos o activos. Los primeros, estn construidos en base a resistencias, bobinas y condensadores, mientras los activos estn conformados por resistencias, condensadores y Amplicadores Operacionales, los que adems tienen las siguientes caractersticas: Pequeo tamao y peso. Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz) Valores de resistencias y condensadores razonables a frecuencias muy bajas. Tiene elevadas caractersticas de aislamiento. Puede proveer ganancia si se requiere. A continuacin se dar un marco terico para los ltros activos, sus especicaciones y diseo. II. Tipos de Filtros y Especificaciones de Respuesta en Frecuencia Los ltros se pueden representar mediante la funcin de transferencia H (s), la cual se expresa en trminos de su ganancia o atenuacin, as se tiene H (s) = Vo (s) Vi (s) (1)

[rad/seg]

Fig. 2. Respuesta en frecuencia de un ltro pasabajos.

La funcin de transferencia para un ltro pasabajos de orden n de ganancia G es H (s) = sn Gbo + bn1 sn1 + .. + bo (4)

B. Pasa Altos (HighPass Filter) Permite el paso de frecuencias superiores a c . Su funcin de transferencia se puede obtener a partir de (4) reemplazando s = 1/s, es decir H (s) = Luego se tiene sn Gbo | 1 + bn1 sn1 + .. + bo s= s Gsn + an1 sn1 + .. + ao (5)

+ V i (s) _

H(s)

+ V (s) o _

H (s) =

sn

(6)

Fig. 1. Red de dos puertas, ltro activo.

bi , i = 1, 2, ..., n. La respuesta en Donde bn = 1, ani = b o frecuencia se indica en la Fig. 3.

Donde Vi (s) es la entrada de ltro y Vo (s), la salida. La transmisin del ltro se encuentra evaluando H (s)|s=j , as en trminos de magnitud y fase se tiene H (j ) = |H (j )| ej() (2)

C. Pasa Banda (BandPass Filter) Este ltro deja pasar las frecuencias que se encuentran dentro una de banda B (expresado en rad/seg o en Hertz), centrado en o , atenuando todas las otras frecuencias. La Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del ltro centrado en o cuyo ancho de banda est denido por B = 2 1 (7)

Documento preparado en el Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de La Frontera para la asignatura Circuitos Electrnicos II. Versin Preliminar 2.1.

H(j ) G G
2

III. Especificaciones de un Filtro A. Respuesta en Frecuencia La respuesta en frecuencia de un ltro se representa en escala lineal o logaritmica. Esta se expresa en funcin de su ganancia o atenuacin (dB en escala logaritmica) versus la frecuencia cuya escala est en dcadas u octavas (escala logaritmica).
H(j ) H(j ) G G
2

[rad/seg]

Fig. 3. Respuesta en frecuencia de un ltro pasaaltos.

La funcin de transferencia se obtiene de (4) como Gbo H (s) = n | 2 +2 o s + bn1 sn1 + .. + bo s= s Bs

H(j ) G G 2

[dB]

0 -3

(8)

[rad/seg]
c

[rad/seg]

Fig. 6. (a) Respuesta Normalizada en ganancia Logaritmica. (b) Representacin Lineal.

B

[rad/seg]

Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mxima, se tiene una curva de ganancia 1 0 [dB ]. La frecuencia de corte c , se establece para muchos anlisis igual 1 [rad/seg ], tambin como referencia para diseo. B. Polos y Respuesta En La Regin De Transicin En la prctica, la respuesta ideal del ltro no existe, pues aparece una zona llamada regin de transicin (banda de transicin). Para lograr una aproximacin que represente un ltro ideal, debe incrementarse el nmero de polos, sin embargo, esta cantidad no puede ser innita dado que no puede implementarse prcticamente. Cada polo de H (s) introduce una pendiente de 20 dB/Dcada o 6 dB/Octava, luego, si la H (s) tiene dos polos tendr una pendiente de 40dB/Dcada en la regin de transicin, lo que determina el orden del ltro (Fig. 7).
H(j )

Fig. 4. Respuesta en frecuencia de un ltro pasabandas.

As, el orden del ltro pasabanda se incrementar al doble. Se dene el factor de calidad Q, (9) el cual mide la selectividad del ltro (un Q muy alto indica que el ltro es muy selectivo con banda de paso muy pequea) como o fo = (9) B B La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferen cia a la frecuencia o = 2 1 . Note que o corresponde a la media geomtrica, pues est en escala logartmica. Q= D. Rechaza Banda (BandReject Filter) Tambin llamado elimina banda y para algunas situaciones ltro Notch, deja pasar todas las frecuencias excepto una nica banda, la cual est denida por B , como se indica en la Fig. 5.
H(j )

G G 2 n=2 Banda de Rechazo n=4 n=8

Banda de Paso
G G 2 B

c 2

[rad/seg]

Banda de Transicin

Fig. 7. Polos en la regin de transicin.

[rad/seg]

C. Especicacin bsica de un ltro En los ltros anlogos, las especicaciones estn dadas por rangos de valores. Se tienen cinco parmetros basados en las caractersticas de atenuacin (Sansen y Laker 1994) los cuales son mostrados en la Fig. 8: Mxima atenuacin en la banda de paso (AP B ) Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW ) Mnima atenuacin de la banda de rechazo (ASB ) Frecuencia de esquina de la banda de paso ( P B ) Frecuencia de esquina de la banda de rechazo ( SB )

Fig. 5. Respuesta en frecuencia de un ltro rcehaza banda.

La funcin de transferencia se obtiene haciendo la sustitucin indicada en (10) donde las caractersticas de banda son iguales al ltro pasabanda. H (s) = Gbo | sn + bn1 sn1 + .. + bo s= s2Bs + 2
o

(10)

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

G(j ) [dB]

ripple ( RW )
0 -APB

V (s) i
Banda de rechazo
Atenuacin

R 1 sC

V o (s)

-ASB

Banda de paso

PB

SB

[rad/seg]

Fig. 9. Filtro RC.

Fig. 8. Ventana de diseo para un ltro pasabajos.

Si R = 1 [] y C = 1 [F ], se tiene que C = 1 [r/s] , escalando para una nueva frecuencia C = 10 [r/s] ,se tiene que s = C p 1 1 |p= s = C 1 + pRC 1 + s RC C 1 1 1 = = = RC R C 1 + s C 1 + s C C 1 + sR C

Las respuestas pueden presentar una variacin G( ) G( ), dado que los componentes siempre varan, lo que obliga a hablar de una ventana de especicacin o ventana de diseo. Cuando el diseo cae fuera de esta ventana, ste es descartado. Existe una gran cantidad de herramientas computacionales que permiten trasladar las especicaciones de la Fig. 8 a una funcin de transferencia H . Para distintas especicaciones existen numerosas funciones que satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe considerar los objetivos de prestacin y costo para reducir este nmero de funciones a una. Un mtodo para obtener H es usar funciones prototipos (tambin llamadas funciones de aproximacin), tales como, Chebyshev (equal-ripple), Butterworth (mximanente plana) y elpticos. Estas funciones permiten determinar H (s) mediante una aproximacin en el dominio de la frecuencia, para esto |H (j )| se aproxima a la caracterstica de un ltro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio de error predeterminado. D. Funciones de Aproximacin Las funciones de aproximacin en el dominio de la frecuencia pueden ser expresadas como |H (j )| = p 1+ 1
2S2 n

H (s) =

Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un desplazamiento de la frecuencia. IV. Funciones Prototipos A. Butterworth Este ltro tiene una respuesta plana en la banda de paso (llamada mximamente plana ), a expensas de la respuesta en la regin transicin, la cual es de 20 dB/Dcada por polo. El mdulo de la respuesta en frecuencia del ltro pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte c esta dado en (14). |H (j )| = r G 2n (14)

1+

Donde n = 1, 2, ..., k . es el orden. La Fig. 10 indica respuestas de este ltro para distintos n.
H(j ) G G
2

( )

(11)

Donde Sn ( ) representa un clsico polinomio de orden n, ya sea Butterworth o Chebyshev. E. Escalamiento Es fundamental para el diseo de ltros, debido a que permite plantear los desarrollos en torno una frecuencia de referencia, y luego trasladar el ltro y los componentes para otros diseos. Esto se consigue haciendo s = p, donde p es la variable compleja de la funcin original y s es la variable de la nueva funcin. Sea Ho (p) la funcin de transferencia original, entonces la nueva funcin de transferencia ser s s = H H (s) = Ho (p) |p= (12) o Sea la red RC de la Fig. 9, donde su funcin de transferencia est dada por (13) . H (s) = 1 1 + sRC

n=2 n=4 n=8

[rad/seg]

Fig. 10. Respuesta del Filtro Butterworth.

A.1 Propiedades del Filtro Una respuesta mximamente plana tiene muchas derivadas que son cero en el origen, = 0. Para ganancia unitaria y una frecuencia = c , se tiene que 1 |H (j )| h 2 (15)

Tambin llamada 3[dB ]. Para >> c , se tiene que |H (j )| h 1 n (16)

(13)

o |H (j )|dB h 20 log 1 n = 20n log( ) (17)

B. Chebyshev Este ltro tiene una ondulacin (ripple) en la banda de paso. Mientras mayor es el orden, mayor es la pendiente en la regin de transicin, pero mayor es el ripple y el nmero de ondulaciones en la banda de paso. El mdulo de la funcin de transferencia est dado por (24), donde K1 y , son valores constantes y Cn (x) es el polinomio Chebyshev (en primera aproximacin) de grado n. La Fig. 11 muestra la respuesta en frecuencia para diferentes n y la tabla II, los polinomios correspondientes. |H (j )| = q 1+ K1
2C 2 ( ) n c

As, la variacin ser de 20n [dB ] por dcada, donde n es el orden del ltro. A.2 Determinacin de las funciones de transferencia Sea (14) con G = 1 y c = 1, haciendo s = j , entonces = s/j , reemplazando se tiene |H (j )| =
2

1+

Los polos de la funcin de transferencia se obtienen para (1) s2n = 1 Pero como ej (2k1) = 1, entonces (1)n s2n = ej (2k1) As, los polos para k = 1, 2, ..., n, estarn dados por sk = e
j (2k+n1) 2n

1 2n =
s j n

1 n 1 + (1) s2n

(24)

(18)

Cn ( ) est dados por

(19)

Cn ( ) = cos n cos1 ( )

01 >1

(25) (26)

(20)

De (25) se determina una ecuacin de recurrencia para encontrar los polinomios. Cn+1 ( ) 2Cn ( ) + Cn1 ( ) = 0 (27)

Cn ( ) = cosh n cosh1 ( )

(21)

Con C1 ( ) = y C2 ( ) = 2 2 1.
TABLE II Polinomios de Chebyshev.

Los polinomios que se obtienen, son de la forma H (s) = 1 (s s1 ) (s s2 ) ...(s sn )

j 3 4

(22) , luego n 1 2 4 6 Polinomios de Chebyshev 2 2 1 8 4 8 2 + 1 32 6 48 4 + 18 2 1

Para n = 2 se tiene que s1 = e

y s2 = e

j 5 4

1 1 = H (s) = j 3 j 5 2 + 2s + 1 s se 4 se 4

(23)

El denominador de (23) corresponde a un polinomio de Butterworth indicado en la Tabla I.

TABLE I Polinomios de Butterworth en forma factorizada.

H(j ) k1 k1 2

RW
n=2

n=8

n=4

[rad/seg]

n 1 2 3 4 5 6

Polinomios de Butterworth s + 1 2 s 2+ 2s +1 2 s2 + s + 1 (s + 1) s2 + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 1.6180s + 1 (s + 1) s2 + 0.6180s + 1 s2 + s + 0.5176s + 1 s + 2s + 1 s2 + 1.9318s + 1

Fig. 11. Respuesta del ltro Chebyshev Pasabajos.

RW ser la distancia 1 respecto de 0 [dB ], queda

1 1+

, tomando la diferencia

RW |dB = 20 log

De la misma forma son determinados los polinomios para orden superior. Al determinar el mdulo de H (s) basada en estos polinomios, se obtiene (14).

As, el RW queda determinado por la eleccin de , el 1 cual ucta entre 0 y 1. Si =1, entonces RW = 1 , 2 es decir, 3 [dB ] . En la Fig. 11, cuando = c la ganancia no cae en 3 [dB ] respecto del mximo, esto ocurrir slo cuando RW = 3 [dB ].

p 1+

(28)

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

B.1 Propiedades del ltro Sea K1 = 1, para = c |H (j )| = p 1+ 1

2 C 2 (1) n

Los polinomios dependen de los valores de , as, para un ltro de n = 2 y RW = 1 [dB ], = 0.50884. 1 = 1+ (29) 1 1 vk = 1 2 sinh 0.50884 = 0.714 3 uk = , 4 4 = cos 2 cos 2 cos1 sj1 4 + j 0.714 cos 2 cos1 sj2 + j 0.714 = cos 2 34 s1 = + j 0.714 j 4 s2 3 cos1 = + j 0.714 j 4 s1 = j cos + j 0.714 4 3 + j 0.714 s2 = j cos 4 cos1 Luego los polos de H (s) son s1 = 0.549 + j 0.895 y s2 = 0.549 j 0.895, reemplazando en (22), queda H (s) = = (33) 1 (s + 0.549 + j 0.895) (s + 0.549 j 0.895)

2 (1) = 1 de acuerdo a la tabla II, la magnitud es Como Cn 2 igual al ancho del ripple. Para >> c 2 Cn ( ) >> 1, se tiene

|H (j )| w o

1 Cn ( )

(30)

De lo que se desprende que

|H (j )|dB = 20 log 20 log Cn ( )

(31)
n1

Para >> c , Cn ( ) se puede aproximar a 2

, as

|H (j )|dB = 20 log 20 log 2n1 n = 20 log 6 (n 1) 20 log

(32)

De acuerdo a (32), la atenuacin para un mismo orden en la regin de transicin es mayor que 20 [dB/Dec] , esto debido al trmino 20 log 6 (n 1). Como es menor que 1, el valor obtenido resulta ser negativo luego para compensarlo, se puede escoger un valor de n ms grande. B.2 Determinacin de funciones de transferencia Como s = j, entonces = s/j, |H (j )| = q 1+ 1
2C 2 ( s ) n j

1 1 1.1024 = s2 + 1.098s + 1.1024 0.907s2 + 0.995s + 1

De esta forma es posible obtener la Tabla III.

TABLE III Polinomios de Chebyshev.

Luego los polos de H (s) se obtienen haciendo

2

s j 2 s Cn ( ) = 1 Cn ( ) = j j

(34)

Usando la forma trigonomtrica dada en (25) cos(n arccos( sk j )) = j (35)

n 2 4 6

Donde sk son las raices buscadas. Sea pk = arccos( sjk ) = uk + jvk , entonces, cos(npk ) = cos(nuk + jnvk ), as cos(npk ) = cos(nuk ) cos(jnvk ) sin(nuk ) sin(jnvk ) = cos(nuk ) cosh(nvk ) j sin(nuk ) sinh(nvk ) Luego cos(nuk ) cosh(nvk ) = 0 sin(nuk ) sinh(nvk ) = 1 (36) (37)

Polinomios de Chebyshev (1 dB) 0.907s2 + 0.995s + 1 (1.0137s2 + 0.2829s + 1) 3.5792s2 + 2.4114s + 1 1.0094s2 + 0.1256s + 1 1.7731s2 + 0.6093s + 1 8.0192s2 + 3.7209s + 1 V. Implementacin de Filtros

La implementacin de los ltros requiere de un circuito activo que permite la construccin en forma prctica de una funcin de transferencia. A partir de (4), (5), (6) y (7), se obtienen las funciones de 2o orden pasabajos (38), pasaaltos (39), pasabandas (40) y rechazabandas (41). H (s) = H (s) = H (s) = s2 G 2 c c 2 + s Q + c (38) (39) (40)

Como cosh(nvk ) 6= 0, entonces, cos(nuk ) = 0, para todo 3 uk = 2 n , 2n , ..., 2n (2k 1), por otro lado, sin(nuk ) = 1 1, as, vk = n arcsin h( 1 ).

Gs2 c 2 s2 + Q s + c
o G Qs

s2 +

o Qs

+ 2 o

H (s) =

G s2 + 2 o o 2 s2 + Q s + o

(41)
C v i
1

R1 C2 R2

+ _ RB vo

Donde G representa la ganancia del ltro, Q, factor de calidad y c la frecuencia de corte inferior o superior y o representa la frecuencia central. A. Implementacin con Amplicadores Operacionales Las funciones de transferencia de 2o orden se implementan con Amplicadores Operacionales, Resistores y Capacitores, como lo indica Hilburn y Johnson (1975), Sedra y Smith (1998). Existen dos circuitos clsicos, el VCVS o Sallen-Key (SK) y el de Mltiple Realimentacin (MFB), tambin llamada Rauch (Dede y Espi, 1983). A.1 Circuitos Pasabajos La Fig. 12 muestra los circuitos SK y MFB, donde (42) y (43) representan las funciones de transferencia.
C1 R1 R2 C2

RA

(a)
C3 R2 _ + vo

C1 vi R1

C2

(b)
Fig. 13. (a) Pasa alto SK. (b) Pasa alto MFB.

vi

+ _ RB

vo

H (s) = s2 + Donde G =

RA

1 R1

1 C1

1 C2

RB RA

+ 1 s2

1 RB R2 C2 RA

s+

1 R1 R2 C1 C2

(44)

(a)
R R1 C1 R2 C2 vo

RB RA

+ 1, 2 c =

1 R1 R2 C1 C2 .
1 2 C C3 s

vi

_ +

H (s) =

s2 + 2 c =

C1 +C2 +C3 C2 C3 R2 s 1 R1 R2 C2 C3 .

1 R1 R2 C2 C3

(45)

(b)

Donde G =

C1 C3 ,

Fig. 12. (a) Pasabajos SK. (b) Pasabajos MFB.

A.3 Circuitos Pasabandas Las versiones SK y MFB se muestran en la Fig. 14 y la funcin de transferencia SK est dada por (46) y la MFB por (47).
R3 R1 vi C R2 C + _ RB vo

Para el ltro SK se tiene + 1 R1 R21C1 C2 o 1 1 RB +R R2 C2 RA s + 2

RB RA

H (s) = s2 +

(42) 1 2 B +1 , = . Luego, para el ltro Donde G = R c RA R1 R2 C1 C2 MFB, la funcin de transferencia ser R 1 R RR2 C1 C2 1 o 1 1 1 s+ + + R R1 R2

1 C1

1 R1

1 R1 R2 C1 C2

RA

(a)
1 RR2 C1 C2

H (s) = s2 +

R 1 y 2 Donde G = R c = RR2 C1 C2 . Note que la clula MFB 1 tiene un desfase de 180o .

1 C1

(43)
v i R1 R2

C R3 _ + vo

A.2 Circuitos Pasaaltos Las estructuras SK y MFB se muestran en la Fig. 13, donde las funciones sern (44) y (45) respetivamente.

(b)
Fig. 14. (a) Pasabanda SK. (b) Pasabanda MFB.

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

A. Pasabajo y Pasaalto n o RB 1 1 1 2 1 RB El ltro equal component, pasabajo o pasaalto, usado s RA + 1 R1 C C R1 + R2 R3 RA por Jung (1974) sugiere tomar la celda SK para R1 = R2 = n o H (s) = 1 1 2 1 RB 1 1 1 2 R y C1 = C2 = C , as la funcin dada en (42) queda s + C R1 + R2 R3 RA s + R2 C 2 R1 + R3 (46) RB 1 + 1 RB 1 1 2 1 RB RA R2 C 2 Donde G = RA + 1 , B = C R1 + R2 R3 RA y H (s) = (50) 2 1 RB 1 1 1 1 s2 + RC RC 2 RA s + R2 C 2 o = R2 C 2 R1 + R3 . Para el ltro MFB se tiene R3 2 Luego se desprende que 2 R1 R3 C s H (s) = (47) 1 1 1 s2 + R2 s + R31 C 2 R1 + R2 3C c = (51) RC R3 2 1 1 1 2 Donde G = 2R1 , B = R3 C y o = R3 C 2 R1 + R2 . RB G= +1 (52) A.4 Circuitos Rechaza Banda RA La Fig. 15 corresponde a un VCVS rechaza banda con Finalmente, para c , G, C, RB dados se determina R ganancia unitaria, donde R3 = R1 ||R2 . y RA . Esta situacin es vlida para el tro pasaalto SK, considerando la igualacin de componentes.
R3 C vi R1 2C R2 C + _ vo

B. Filtros Pasabanda Usando el ltro pasabanda MFB de la Fig.14b, considerando un Q bajo que satisfaga los requerimientos de ganancia, ancho de banda y frecuencia r central, determi 1 1 1 1 nando de (47) las expresiones o = C + R3 R1 R2 ,
R3 2R1

Fig. 15. Filtro Rechaza Banda.

G=

o Q

2 R3 C ,

se tiene que

Luego su funcin de transferencia ser 1 s2 + R1 R 2 C 2 H (s) = 2 2 1 s + R2 s + C R1 R2 C 2

R1 = (48)

R3 Q = 2G o GC 2Q o C

(53)

R3 = Finalmente R2 =

(54)

1 Donde, G = 1 y 2 o = R1 R2 C 2 . La Fig.16 es una modicacin para G 6= 1, de alto Q.

R/2 vi + _ R2 C R 2C R C + R _ R1 vo

Q o C (2Q2 G) 1 2

(55)

Considerando que se debe cumplir Q> G 2 (56)

Dados G, C , Q y o el diseo queda concluido.

Fig. 16. Filtro Rechaza Banda de Alto Q.

C. Filtro Rechaza Banda Para el diseo de ltros rechazabanda puede utilizarse la conguracin N otch, con la red doble-T.de frecuencia 1 central o = RC y ganancia unitaria. VII. Mtodo Propuesto por Steven W. Smith Smith (1997), propone una tabla con los coecientes de Butterworth y Chebyshev junto con circuitos SK equal component, de ganancia distinta de uno. Se disean los mdulos de segundo orden por separado y se conectan en cascada para obtener ltros de orden superior.

R1 2 s + R21 R +1 R +1 C2 H (s) = (49) 2 1 1 s2 + RC 1 R R s + R2 C 2 2 R1 1 2 Para esta situacin G = R R +1 R + 1 y o = R2 C 2 R2 VI. Diseo Simple de Filtros Activos Si los requerimientos no son tan exigentes es posible implementar los ltros de 2o orden usando clulas SK y MFB. para lo cual se prescinde de las tablas.

_ v i R 2C R 2 R + vo

Se mantiene la misma relacin entre R y C dada en (65). Los clculos se repiten para orden 6 y 8. Finalmente, las ecuaciones para el diseo, dados RA , C y fc son RB = k2 RA k1 R= fc C (70) (71)

Fig. 17. Filtro Rechaza Banda.

TABLE IV Coeficientes para Filtros de Butterworth y Chebyshev (6% ripple).

A. Obteniendo las ecuaciones de diseo Sea la funcin H (s) pasabajos equal component dada en (42), modicada de acuerdo a (57) RB RA + 1 Vo = (57) Vi B R2 C 2 s2 + RC 2 R s + 1 RA La tabla para el diseo de ltros se obtiene haciendo b2 = R2 C 2 RB b1 = RC 2 RA (58) (59) Butterworth k1 0.159 0.159 0.159 0.159 0.159 0.159 0.159 0.159 0.159 0.159 Chebyshev k1 0.1293 0.2666 0.1544 0.4019 0.2072 0.1574 0.5359 0.2657 0.1848 0.1582 (6%) k2 0.842 0.582 1.660 0.537 1.448 1.846 0.522 1.379 1.711 1.913

# polos 2 etapa 1 4 etapa 1 etapa 2 6 etapa 1 etapa 2 etapa 3 8 etapa etapa etapa etapa 1 2 3 4

k2 0.586 0.152 1.235 0.068 0.586 1.483 0.038 0.337 0.889 1.610

bo = 1 (60) 2 Sea el polinomio de n = 2, s + 2s + 1 , igualando los coecientes 1 = R2 C 2 (61) RB 2 = RC 2 (62) RA Como c = Se obtiene 1 RC (63)

B. Procedimiento de Diseo Dados RA , C y fc , se tiene: Se determina el orden del ltro n Se escogen de la tabla IV los coecientes k1 y k2 Con cada ki se calculan los RB y R usando (70) y (71) VIII. Mtodo propuesto por Savant y Roden Savant (1992) usa circuitos SK de 2o orden (pasa bajos y pasa altos) con ganancia unitaria, frecuencia de corte 1 [r/s] y R1 = R2 = R = 1 [] , para el ltro pasabajos (C = C1 = C2 = 1 [F ], para el ltro pasaalto). Adems, una tabla con coecientes Ci /C o Ri /R, asociados a las respuestas Butterworth y Chebyshev. A. Determinacin del orden del ltro Sea la ventana de diseo de la Fig. 8, se propone el uso de P B , SB , AP B y ASB , para ltros Butterworth nB = ) log( 1 2
PB log( f fSB )

RB = 0.586 RA R= 1 0.1592 = 2fc C fc C

(64) (65)

Para de n = 4, en su forma factorizada, 2 el polinomio s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , cada factor representar una etapa, as, para la etapa 1 se tiene RB 1.8477 = RC 2 (66) RA RB = 0.1523 RA Para la etapa 2 RB 0.7653 = RC 2 RA RB = 1.2347 RA (68) (67)

(72)

100.1AP B 1 y 2 = 100.1ASB 1 . donde 1 = Donde nB es el orden del ltro a disear. Para ltros de Chebyshev se tiene ) log(2 1 2 nC = q PB 2( f fSB 1) (73)

(69)

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

Donde nC , es el orden del ltro. B. Determinacin de tablas B.1 Coecientes de para ltros Butterworth Sea la funcin de transferencia SK de (42) con R = 1 []
1 12 C1 C2 2 1 1C1 s + 12 C1 C2

TABLE VI Coeficientes para Filtros de Chebyshev 1 dB.

# polos 2 etapa 1 4 etapa 1 etapa 2 6 etapa 1 etapa 2 etapa 3

Chebyshev (1dB) C1 = C o R1 = R 2.218 3.125 7.546 4.410 6.024 16.46

C2 = C o R2 = R 0.6061 1.269 0.1489 1.904 0.3117 0.06425

H (s) =

s2 +

1 (74) C1 C2 s2 + 2C2 s + 1

Para n = 2, s2 + 2s + 1 , igualando coecientes b2 = 1 = C1 C2 2 = 2C2

(75) (76)

b1 = De esta forma,

C. Ecuaciones de Diseo Dado el orden n, se obtienen los coecientes C1 /C y C2 /C respectivos. Como la Tabla V esta construida para frecuencia 1 [r/s] y R = 1 [] , entonces para c 6= 1 [r/s] y R 6= 1 [], se debe escalar la frecuencia. As se hace s = c p, se reemplaza en (42) y se igualan coecientes, luego b2 = R 2 2 c C1 C2 b1 = 2R c C2 entonces C2 = C1 = b1 1 2 R c (81) (79) (80)

C2 =

b1 2 b2 C2

(77)

C1 =

(78)

As C1 = 1.4142 y C2 = 0.7071. Para n = 4 se tiene 2 , s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , se calcularn dos pares de coecientes, para el primer y segundo polinomio. 1 As se tiene que C2 = 0.7653 = 2.613 y C1 = C = 0.382, 2 2 1.8477 1 luego C2 = = 1.082 y C1 = C2 = 0.924. Con2 siderando el polinomio de orden 6 y 8 se puede construir la tabla V.
TABLE V Coeficientes para Filtros de Butterworth.

# polos 2 etapa 1 4 etapa 1 etapa 2 6 etapa 1 etapa 2 etapa 3 8 etapa 1 etapa 2 etapa 3 etapa 4

Butterworth C1 = C o R1 = R 1.414 1.082 2.613 1.035 1.414 3.863 1.020 1.202 1.800 5.125

C2 = C o R2 = R 0.7071 0.9241 0.3825 0.9660 0.7071 0.288 0.9809 0.8313 0.5557 0.1950

b2 1 2b2 1 = (82) 2 2 C2 R c b1 R c Para el polinomio de Butterworth de n = 2, se tiene 1 1 C1 = 1.414 R y C2 = 0.707 R . Lo mismo ocurrir para c c n = 4, se mantienen los coecientes de la Tabla V, pero aparece un factor en funcin de R y c . Finalmente, los capacitores para fc 6= 0 y R 6= 1 [] estarn dados por Cn = Ci 1 1 = Ci R c 2fc R (83)

D. Procedimiento de Diseo Para una frecuencia de corte dada fc y un R 6= 1 []: Se determina el orden del ltro n Se escogen de la tabla los coecientes Ci /C o Ri /R Con cada coeciente se calcula Cn o Rn usando (83) IX. Diseo propuesto por Dede y Espi El mtodo propuesto por Dede y Espi (1983) usa una tabla de datos asociada a la respuesta del ltro y un circuito bsico. Usando los polinomios de Butterworth de orden par (2 a 6) en su forma factorizada, considerando el polinomio de la forma b2 s2 + b1 s + bo , se elabora la Tabla VII. Cada par de coecientes representa una etapa de 2o orden. Los coecientes del ltro Chebyshev de la tabla III con ripple de 1 dB, se usan para la construccin de la Tabla VIII.

Si la funcin es pasaalto, los coecientes sern idnticos, esto tomando C = C1 = C2 = 1[F ]. Para esta situacin, los coecientes son Ri /R.

10

TABLE VII Coeficientes de Butterworth.

TABLE IX Valores de R y C para rangos de frecuencia.

n 2 4 6

Celula b1 1.4142 0.7654 0.5176

1 b2 1 1 1

Celula b1 1.8478 1.4142

2 b2 1 1

Celula b1

3 b2

fc 100 [Hz ] 1 [KHz ] 10 [KHz ]

R 100 [K ] 10 [K ] 1 [K ]

C 100 [nF ] 10 [nF ] 1 [nF ]

1.9319

1 A.2 Usando Circuitos Rauch Sea la clula Rauch de la Fig. 12b, la funcin de transferencia dada en (43). 3 b2
R R n1 1 C1

TABLE VIII Coeficientes de Chebyshev 1 dB.

n 2 4 6

Celula b1 0.9957 0.2829 0.1256

1 b2 0.9070 1.0137 1.0094

Celula b1 2.4114 0.6093

2 b2 3.5792 1.7731

Celula b1

H (s) =

RR2 C1 C2 s2 + RR2 C1 C2 3.7209 8.0192

1 R

1 R1

1 R2

s+1 (90)

A.2.a Obtencin de las ecuaciones de diseo. lando (90), haciendo s = c p A. Diseo de Filtros Pasabajos Se usar un circuito SK de G = 1 en la banda de paso o el MFB (Rauch), para ganancias mayores que la unidad. A.1 Usando Circuitos SK Sea la clula SK de la Fig. 12a, haciendo R1 = R2 = R y RA = y RB = 0 en (42), se obtiene H (s) = 1 R2 C1 C2 s2 + 2RC2 s + 1 (84) H (s) =
R R 1 2 1 RR2 C1 C2 ( c p) + RR2 C2 R + 1 R1

Reesca-

1 R2

c p + 1 (91)

De aqu se desprende que la ganancia G= R R1 (92)

A.1.a Obtencin de la ecuaciones de diseo. Para determinar las ecuaciones se debe reescalar para s = c p H (s) = R2 C1 C2 ( c p)2 1 + 2RC2 ( c p) + 1
2

(85)

Ajustando respecto del polinomio de segundo orden, se tiene b2 = RR2 C1 C2 2 (93) c b1 = RR2 C2 1 1 1 + + R R1 R2 c (94) (95)

Ajustando de acuerdo al polinomio b2 s + b1 s + bo b2 = R2 C1 C2 2 c b1 = 2RC2 c Para R dado se determinan los valores para C1 y C2 . b2 C1 = b1 Rfc (88) (86) (87)

R = GR1 Luego, de (93), (94) y (95) se llega b2 1 (1 + G) + GR1 C1 = c b1 GR1 R2 C2 = Considerando R2 = Entonces C1 = 1.7507b2 (G + 1) fc b1 R1 G 0.14468b1 fc R1 G b1 c GR1 {R2 (1 + G) + GR1 } R1 G 10 (1 + G)

(96)

b1 (89) C2 = 4Rfc A.1.b Procedimiento de diseo. Para una frecuencia fc (Hertz) dada, para un ltro de ganancia unitaria: Determinar el tipo de ltro (Butterworth o Chebyshev) Determinar el orden del ltro (n). Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII. Elegir R y evaluar las ecuaciones (88) y (89) Si C1 y C2 son pequeas, se hace R, diez veces ms pequeo. El criterio de eleccin para R considera la Tabla IX para frecuencias prximas a fc .

(97)

(98)

(99) (100)

C2 =

Ahora para R1 y G dados, el diseo est completo.

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

11

A.2.b Procedimiento de diseo usando clulas Rauch. Para ganancia distinta de 1, sea sta A y n es el orden del ltro, se calcula la ganancia de cada clula G de modo que la ganancia total Gn = A. Luego para una frecuencia de corte fc , se elige R1 de acuerdo usando la Tabla IX: Determinar el tipo de ltro (Butterworth o Chebyshev) Determinar el orden del ltro (n). Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII. Elegir R1 y evaluar (95), (98), (99) y (100) B. Diseo de Filtros Pasa Alto B.1 Usando Circuitos SK Sea la funcin de transferencia con G = 1 (44) cuya Fig 13a, haciendo C1 = C2 = C, se evalua R1 = b1 4b2 fc C (101) (102)

R2 C vi R3 _ + R C + _ R R vo R

R1

Fig. 18. Filtro pasabanda Resonador.

C.2 Rechaza Banda Usado el circuito de la Fig. 16, para o y G 6= 1 dado, eligiendo R, el diseo queda completo. C= 1 2Rfo 2Q 1 2Q (111)

1 R2 = b1 fc C C se elige de acuerdo a la tabla IX B.2 Usando Circuitos Rauch

En forma anloga al ltros pasabajos, sea el circuito de la Fig. 13b, luego C C1 = G C2 = 10 (G + 1) C G Gb1 22b2 Cfc G 5.712b1 Cfc (103) (104) (105) (106)

R1 = R R2 = R

(112) (113)

2Q (G 2) + 1 4Q 1

X. Conclusiones El diseo de ltros activos bsicamente se traduce en especicar adecuadamente la respuesta deseada, posteriormente en elegir la funcin aproximacin que satisface los requerimientos y nalmente elegir el circuito activo que permita en la forma ms simple la implementacin denitiva. Existen distintos mtodos para la implementacin del ltro, sin embargo la eleccin del mtodo depender de la precisin del ltro. References
[1] Savant, C., Roden, M., Carpenter, G. 1992 Diseo Electrnico Circuitos y sistemas. Adisson-Wesley [2] Smith, S.W. 1997. The Scientist and Engineers Guide to Digital Signal Processing.California Technical Publishing [3] Dede, E., Espi, J. .1983. Diseo de circuitos y sistemas Electrnicos . Marcombo [4] Malik, R.1996. Circuitos Electrnicos. Anlisis, Diseo y Simulacin . Prentice-Hall [5] Sedra, A. Smith, K.1998. Microelectronics Circuits. Oxford Press

R1 = R2 =

Para G, C y fc dados el diseo est completo. C. Diseo de Filtros Pasa Banda y Rechaza Banda C.1 Pasa Banda Se usa un circuito resonador de banda angosta, con ganancia G en la banda de paso, un Q > 5 y fo dado. Utilizando (9) para el encontrar B . R= 1 2fo C 1 fo C 1 2CB (107) (108) (109) (110)

R1 = R2 = R3 =

1 2CBG Para un C conocido el diseo queda completo.