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PRACTICA1.Simulayanalizaelsiguientecircuitoneumticoquepermite,accionandoel pulsadordeunavlvuladistribuidora3/2,desplazarelmbolodeunaimprentaque presionaelpapelcontralostiposentintados. Elementosdelcircuitoneumticodelaprctica1: Cilindrodesimpleefecto Elembolodeberadaptarseauncilindrodesimpleefecto.

Vlvuladedistribucin3/2 Presentadosestadosposibles: Elestadodereposodelavlvula3/2NC:Elpulsadornoestaaccionado,lava1estcerraday elairecomprimidopuedecirculardelava2alava3.LassiglasNCsignificanNormalmente Cerradoeindicanqueenlaposicindereposo,lava1estcerrada. Elestadoactivadodelavlvula3/2NC:Elpulsadorestaccionado,lava3estcerradayel airecomprimidopuedecirculardelava1alava2. Tomadeairecomprimido Silenciador Elorificio3serlavadeescapeenlavlvula,atravsdela cualelairecomprimidoseexpulsaralexteriorcuandoel emboloretroceda.Secolocarahunsilenciadorsimplepara disminuirelruidoenelmomentodelescape;hazdobleclic enlava3yseleccionaelcierredeconexinapropiado.

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Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim3.6NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade3vasy2posiciones. 3. Arrastraelsmbolodelavlvulahaciaelespaciodetrabajo,hazdobleclicenly configuralavlvulaparaque: a. Suaccionamientoizquierdoseproduzcamedianteunesfuerzo(unpulsador) b. Suaccionamientoderechoocurramedianteunretornodemuelle. Conestaconfiguracinlavlvula3/2tieneuncomportamientosimilaraldeun pulsadornormalmenteabiertoenuncircuitoelctrico 4. EligeelmenVerAumentarparaverlossmbolosmasgrandes. 5. Arrastraelsmbolodelcilindrodesimpleefectohastaelespaciodetrabajo(veren Actuadores).Hazlomismoconlafuentedeairecomprimido(compresor) 6. Uneloselementosconayudadelratn,trazandolastuberas. 7. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 8. Accionaelpulsadorparaobservarcomosaleelembolo.Elembolovolverasu posicininicial,impulsadoporelmuelle,cuandoceselaaccinsobreelpulsador.

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PRACTICA2.

Sedeseaquemedianteelaccionamientodeunpulsador,avanceelvstago

deuncilindrodedobleefecto,yencuantosesueltedichopulsadorretrocedadichocilindro asuposicininicial.SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. Abrelalibreradeelementosdealimentacinyarrastralafuentedeairecomprimido alapantallaenblancodelnuevodocumentoabierto.

3. AbrelalibreradeActuadoresyelegeuncilindrodedobleefecto 4. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvula de5vasy2posiciones(yaqueelactuador esuncilindrodedobleefecto,esdecir,que tienedostomasdeairecomprimido). 3

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5. Hazdobleclicenlyconfiguralavlvulaparaque: a. Suaccionamientoizquierdoseproduzcamedianteunesfuerzo(unpulsador) b. Suaccionamientoderechoocurramedianteunretornodemuelle.

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6. Uneloselementosconayudadelratn,trazandolastuberas. 7. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 8. Accionaelpulsadorparaobservarcomosaleelembolo.Elembolovolverasu posicininicial,impulsadoporelmuelle,cuandoceselaaccinsobreelpulsador. 5

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PRACTICA3. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Sedeseaquemedianteelaccionamientodeunpulsador,avanceelvstagodedichocilindro, y en cuanto se suelte dicho pulsador, se produzca el retroceso del vstago de dicho cilindro, pero utilizando una vlvula distribuidora. Simula dicho circuito a travs del programa FluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. Abrelalibreradeelementosdealimentacinyarrastralafuentedeairecomprimido alapantallaenblancodelnuevodocumentoabierto.

3. AbrelalibreradeActuadoresyelegeuncilindrodedobleefecto 4. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvula de5vasy2posiciones(yaqueelactuador esuncilindrodedobleefecto,esdecir,que tienedostomasdeairecomprimido)yuna valvulade3/2;insertamoslasdosvlvulas, quedespusconfiguraremos: 6

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5. Hazdobleclicenellasyconfiguralasvlvulasparaque: i. Vlvulaconpulsador b. Suaccionamientoizquierdoseproduzcamedianteunesfuerzo(unpulsador) c. Suaccionamientoderechoocurramedianteunretornodemuelle. i. Vlvulaconmandoneumtico 7

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6. Uneloselementosconayudadelratn,trazandolastuberas. 8

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7. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 8. Accionaelpulsadorparaobservarcomosaleelembolo.Elembolovolverasu posicininicial,impulsadoporelmuelle,cuandoceselaaccinsobreelpulsador. 9

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PRACTICA4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de dos pulsadores uno para salir y otro para entrar, utilizando una vlvula distribuidora.
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. Abrelalibreradeelementosdealimentacinyarrastralafuentedeairecomprimido alapantallaenblancodelnuevodocumentoabierto. 3. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodedobleefecto 4. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade5vasy2posiciones(yaqueelactuador esuncilindrodedobleefecto,esdecir,quetienedostomasdeairecomprimido)ydos vlvulasde3/2accionadaspormediodeunpulsador 5. Hazdobleclicenellasyconfiguralasvlvulasparaque: i. 2Vlvulasconpulsador b. Suaccionamientoizquierdoseproduzcamedianteunesfuerzo(unpulsador) c. Suaccionamientoderechoocurramedianteunretornodemuelle. i. Vlvulaconmandoneumticoenlasdosposciones 10

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6. Uneloselementosconayudadelratn,trazandolastuberas. 7. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 8. Accionaunpulsador(eldeladerecha)yobservamoscomoelcilindrosaleyse mantieneenesaposicinhastaquesepulsaelpulsadordelaizquierdavolviendoasu posicininicial. 11

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Seaccionapulsadorderecha Seaccionapulsadorizquierda

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PRACTICA 5. Regular la velocidad de avance de un cilindro de doble efecto. Se desea que accionando un pulsador a avance el vstago de un cilindro de doble efecto y con otro pulsador b, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre.
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodedobleefecto 3. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade5vasy2posiciones(yaqueelactuador esuncilindrodedobleefecto,esdecir,quetieneunatomadeairecomprimido)y situaenelpanelademsdesta,dosvlvulasde3/2accionadaspormediode pulsadorescadaunadeellas.Enambaselretornoserpormuelle. 4. Colocaunavlvulareguladoraunidireccional,delacualsetemuestralainformacin deloqueellarealiza. Vlvulareguladoradecaudalunidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el pasodelaireenundeterminadosentido.Elcaudalpasaentoncesatravsdelavlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvuladeantirretorno. 5. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas y colocando los elementossuministradoresdeairecomprimido. 13

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6. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 7. Accionaelpulsadoryobservaloqueocurre.

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PRACTICA 6. Regular la velocidad de avance de un cilindro de doble efecto. Se desea que accionando un pulsador a avance el vstago de un cilindro de doble efecto y con otro pulsador b, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre.
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodedobleefecto 3. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade5vasy2posiciones(yaqueelactuador esuncilindrodedobleefecto,esdecir,quetieneunatomadeairecomprimido)y situaenelpanelademsdesta,dosvlvulasde3/2accionadaspormediode pulsadorescadaunadeellas.Enambaselretornoserpormuelle. 4. Colocaunavlvulareguladoraunidireccional,delacualsetemuestralainformacin deloqueellarealiza. Vlvulareguladoradecaudalunidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el pasodelaireenundeterminadosentido.Elcaudalpasaentoncesatravsdelavlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvuladeantirretorno. Lavalvuladeantirretornoyladeestrangulamientosemuestraacontinuacin 15

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1.Vlvulaantirretorno 2.Valvuladeestrangulamiento 5. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas y colocando los elementossuministradoresdeairecomprimido. 16

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6. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 7. Accionaelpulsadoryobservaloqueocurre. Accionamosestepulsador 8. Hazdobleclicsobrelavlvulareguladoradecaudalymodificaelgradodeaberturade lamismahastaunvalorde10.Observaloqueocurreahora.Escrbelo. 17

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PRACTICA 7. Circuito de auto-retencin (autoalimentacin). Se desea que accionando un pulsador a avance el vstago de un cilindro de simple efecto y contine salido aunque se suelte el pulsador a; al cabo de un tiempo accionamos otro pulsador y conseguimos que el vstago del cilindro retroceda.
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodesimpleefecto 3. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade3vasy2posiciones(yaqueelactuador es un cilindro de doble efecto, es decir, que tiene una toma de aire comprimido) la cual ser accionada neumticamente y retorno por muelle; y sita en el panel adems de sta, otras dos vlvulas de 3/2 accionadas por medio de pulsadores cada unadeellasalosquedenominaremosayb..Enambaselretornoserpormuelle. 4. Coloca una vlvula selectora, de la cual se te muestra la informacin de lo que ella realiza. Vlvulaselectora(FuncinOR) La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presinmsalta. 18

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Como se ve en la figura de arriba se trata de una valvula con tres orificios, dos entradasdesealdepresinyunadesalida.Lasalidaseproducircuandoexistaseal en cualquiera de las dos entradas. Si solamente hay seal en una de las entradas, el embolointerno,impidequelapresindelasealsalgaaescapeporelladoopuesto. 5. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas y colocando los elementossuministradoresdeairecomprimido. 6. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 19

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7. Accionaelpulsadordenominadoa(elinferior)yobservaloqueocurre.Accionael pulsadorbyobservaloqueocurre. 20

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PRACTICA8. Retroceso automtico del vstago de un cilindro de doble efecto con un final de carrera. Conseguir que mediante el accionamiento de un pulsador avance el cilindro de tal forma que cuando llegue a su final de recorrido retroceda a su posicin inicial.
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodedobleefecto 3. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade5vasy2posiciones(yaqueelactuador es un cilindro de doble efecto, es decir, que tiene dos tomas de aire comprimido) la cual ser accionada neumticamente en ambas posiciones o estados; y sita en el panel adems de sta, otras dos vlvulas de 3/2 accionadas por medio de un pulsador una de ellas y la otra accionada por el final de carrera que har que el cilindrovuelvaasuposicininicial. 4. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas y colocando los elementossuministradoresdeairecomprimido. Finaldecarrera 21

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5. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 6. Accionaelpulsadordenominadoa(elinferior)yobservaloqueocurre.Simula tocandoconelratnelfinaldecarrerayobservaqueocurre. SeaccionaelpulsadorTocaelfinaldecarrerayretrocede 22

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PRACTICA 9. Mando indirecto de cilindro de simple efecto de tal manera que se pueda conseguir desde cualquiera de los dos pulsadores existentes.
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodesimpleefecto 3. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade3vasy2posiciones(yaqueelactuador es un cilindro de simple efecto, es decir, que tiene una toma de aire comprimido) la cual ser accionada neumticamente en en un estado y retornar por muelle en el otro estado. Adems sita en el panel adems de sta, otras dos vlvulas de 3/2 accionadas ambas por medio de sendos pulsadores. Las dos retornan a la posicin inicialpormediodeunmuellerecuperador. 4. Elije y situa una valvula selectora la cual ser alimentada por las dos vlvulas antes mencionadas. 5. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas y colocando los elementossuministradoresdeairecomprimido. 23

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6. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 7. Accionaelpulsadordenominadoa(elinferior)yobservaloqueocurre.Simula tocandoconelratnelfinaldecarrerayobservaqueocurre.

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PRACTICA 10. Mando indirecto de cilindro de simple efecto de otras maneras. Se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando ocurran una de las siguientes cosas, regresando al cesar la accin que lo lanz: un pulsador a, uno de los pulsadores b o c o los pulsadores d y e a la vez
SimuladichocircuitoatravsdelprogramaFluidSim4deFesto. Procesodelaprctica 1. AbreelprogramaFluidSim4NeumticadeFestoypulsaArchivoNuevo 2. AbrelalibreradeActuadoresyeligeuncilindrodesimpleefecto 3. Buscaenlalibreraelsmbolodelavlvulade3vasy2posiciones(yaqueelactuador es un cilindro de simple efecto, es decir, que tiene una toma de aire comprimido) la cual ser accionada neumticamente en en un estado y retornar por muelle en el otro estado. Adems sita en el panel adems de sta, otras cinco vlvulas de 3/2 accionadastodaspormediodesendospulsadores.Todasretornanalaposicininicial pormediodeunmuellerecuperador. 4. Elijeysituatresvalvulasselectoras.

Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja.

La vlvula de simultaneidad o de doble presin posee dos entradas 1 y una salida 2. Sirve la conexin lgica AND de seales y se utiliza principalmente en los controles de enclavamiento y funciones de control. La aplicacin de presin en una sola entrada bloquea la salida 2. Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1 como en la derecha 1, una de las dos seales se transmitir a la salida 2. En caso de que exista diferencia de presin, se abrir la entrada de menor presin hacia la salida 2.

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Para accionar dos valvulas accionadas por pulsador (por ejemplo para activar una valvula de simultaneidad) debemos pulsar el simbolo de pasounicoenlapantalladelprograma. EntoncespulsamoslosdosyvolvemosalPlay. 5. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas y colocando los elementossuministradoresdeairecomprimido. 6. PulsaelbotnPlaycuandotodoestlisto. 26

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7. Accionaelpulsadordenominadoa(elinferior)yobservaloqueocurre.Simula tocandoconelratnelfinaldecarrerayobservaqueocurre.

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