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Manual LOGO! A5E00067783 01
Manual LOGO! A5E00067783 01
Estimado cliente: Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud. ha comprado es un mdulo lgico que cumple las estrictas normas de calidad estipuladas en ISO 9001. LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionalidad y pese a ello su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevada rentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.
Documentacin de LOGO!
En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la programacin y las aplicaciones de LOGO!. Adems de en este manual de LOGO!, Ud. hallar las informaciones concernientes al cableado tambin en las instrucciones para el producto LOGO! adjuntas a cada equipo. En la ayuda online de LOGO!Soft Comfort aparecen informaciones ms detalladas sobre la programacin de LOGO! a travs de un PC. LOGO!Soft Comfort es el software de programacin para PCs que opera bajo WINDOWSR, y sirve para que Ud. conozca su LOGO! y pueda redactar, verificar, imprimir y archivar programas independientemente de LOGO!.
Asistencia
A travs de nuestra pgina Internet sobre el tema LOGO!: http://www.ad.siemens.de/logo, le sern contestadas rpida y sencillamente todas sus preguntas.
Bienvenido a LOGO!
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para su seguridad personal y la prevencin de daos materiales. Tales informaciones se ponen de relieve mediante seales de precaucin, representndose segn el grado de peligro tal como sigue:
! ! !
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte, graves lesiones corporales o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, graves lesiones corporales o daos materiales considerables.
Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse leves lesiones corporales o daos materiales.
Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del mismo o cierta parte del manual sobre el que se desea llamar particularmente la atencin.
Precaucin
La puesta en funcionamiento y la operacin del equipo podrn efectuarlas nicamente personal cualificado. De acuerdo con las consignas de seguridad de este manual, se entiende por personal cualificado a las personas autorizadas a poner en servicio, conectar a tierra e identificar los aparatos, sistemas y circuitos segn las normas estndar de seguridad.
Precaucin
El equipo slo se podr utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combinacin con los equipos y componentes ajenos recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, almacenaje, instalacin y montaje adecuados, as como un manejo y mantenimiento concienzudos.
ii
Bienvenido a LOGO!
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved
La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido de esta publicacin concuerda con el hardware y el software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse ciertas divergencias que nos impiden asumir la garanta completa de esta concordancia. Revisamos regularmente las indicaciones de esta publicacin, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en las ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.
iii
Indice de contenido
1 2 Presentacin de LOGO! . . . . . . . . . . . Montaje y cableado de LOGO! . . . . . 1 8
10 12 12 14 19 21 22 23
2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Conectar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11) . . . . . . . . . 2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red . . . . . . . . . . .
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Programacin de LOGO! . . . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques y nmeros de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO! Vista de conjunto de los mens de LOGO! . . . . . .
26
27 29 32 35 37 38 38 39 41 48 54 55 56 56 57 58
3.6 Introduccin y arranque del programa . . . . . . . . . . 3.6.1 Conmutacin al modo de servicio Programacin . 3.6.2 Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Introducir programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Corregir errores de programacin . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.8 ? en el display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Borrar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
Indice de contenido
4
4.1
Funciones de LOGO! . . . . . . . . . . . . .
Constantes y bornes Co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
63 65 67 67 68 69 69 70 71 71 72 73 74 75 75 76 76 77 80 82 84 86 88 90 92 94 95 100 102 105 108 110 111 113 115 118
4.2 Lista de funciones bsicas GF . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Y con evaluacin de flanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 YNEGADA (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 YNEGADA con evaluacin de flanco . . . . . . . . . . . 4.2.5 O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 ONEGADA (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 OEXCLUSIVA (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 INVERSOR (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales 4.3.1 Designacin de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamiento cronolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Respaldo tampn del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Gain y clculo de offset en los valores analgicos . 4.4 Lista de funciones especiales SF . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardo de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardo de desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardo de activacin/desactivacin . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Retardo de activacin memorizable . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Rel de parada automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Rel disipador Emisin de impulsos . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Rel disipador activado por flancos . . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Temporizador semanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Temporizador anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Contador adelante/atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Emisor de cadencias simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Generador de impulsos asncrono . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Generador aleatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Discriminador para frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Discriminador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.18 Comparador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido
4.4.19 Interruptor de alumbrado para escalera . . . . . . . . . . 4.4.20 Pulsador de confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Textos de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 124 126
5
5.1
Parametrizacin de LOGO! . . . . . . . .
129
130 130 131 132 135
Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6.1 6.2 6.3 6.4
137
138 139 141 142
7
7.1 7.2 7.3
Software de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones posibles del software de LOGO! . . . Conexin de LOGO! a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes para la transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
147 148 149
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
151 151 151 153 155 156 156 157 157 160 160
8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . 8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera . 8.1.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . . 8.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.2 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica . . . . 8.2.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC . . . . . .
vi
Indice de contenido
8.3 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 8.4.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Solucin ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 8.6 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado 8.6.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Bomba de aguas residuales mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 8.8 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 163 166 168 168 169 171 172 173 177 177 178 179 181 182 182 183 184 185
vii
Indice de contenido
A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos Datos Datos Datos Datos tcnicos: LOGO! 230... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO! 24 Basic . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO! 24 Long . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO! 12... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tcnicos: LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . .
188
188 190 193 196 199 203 205 207
B C D E F
Determinacin de la capacidad de memoria requerida . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin del tiempo de ciclo . LOGO! sin display . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO! ...LB11: Conmutacin activopasivo . . . . . . . Estructura de mens LOGO! . . . . . .
viii
1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO!? LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados S Control S Unidad de operacin y visualizacin S Fuente de alimentacin S Interfase para mdulos de programa y cable de PC S Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica, p.ej. para activacin/desactivacin retardada y rel de impulsos S Reloj temporizador S Marcas binarias S Determinadas entradas y salidas segn el tipo del equipo Qu ofrece LOGO!? Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas residuales, etc.). LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos o invernculos, para procesar previamente seales en controles y mediante la variante ASi para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, se prevn variantes especiales sin unidad de operacin.
Presentacin de LOGO!
Qu tipos de equipo existen? LOGO! se prev para 12 V c.c., 24 V c.c., 24 V c.a. y 230 V c.a. como S Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante con 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm S Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin de bus adicional de interfase AS, a travs de la que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entradas y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55 mm. Todas las variantes incluyen 29 funciones bsicas y especiales listas para la redaccin de programas. Ud. tiene la eleccin Las distintas variantes permiten la adaptacin sumamente flexible a su aplicacin especial. LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pequea instalacin domstica, pasando por cometidos de automatizacin menores, hasta las aplicaciones de gran envergadura con implementacin del sistema bus de interfase AS.
Presentacin de LOGO!
Estructura de LOGO!
2 1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SIEMENS 6 5
Q1
Q2
Q3
Q4
7 2
2 1 7
5 5
I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
LOGO!...L/LOGO!...LB11
L1 N
I1 I2 I3 I4
Interfase AS +
SIEMENS 6 5
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
12 6
1 2 3 4
Panel de manejo (no en RCo) Display LCD (no en RCo) Conexin de interfase AS (slo en LB11)
Salidas
7
3 5 90 3
90
3 5
Presentacin de LOGO!
Identificacin de LOGO! De la identificacin de LOGO! se deducen diferentes caractersticas del mismo: S 12: Versin de 12 V S 24: Versin de 24 V S 230: Versin de 115/230 V S R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor) S C: Reloj de temporizacin semanal integrado S o: Variante sin display S L: Cantidad doble de salidas y entradas S B11: Esclavo con conexin de bus de interfase AS En el transcurso restante de esta descripcin se utilizan pequeos pictogramas para identificar los tipos de funciones diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando las informaciones se refieren slo a una parte de las variantes de LOGO!: Variante estndar con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante estndar sin display con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm Variante ..B11 con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin adicional de bus de interfase AS, con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x 90 x 55 mm.
Presentacin de LOGO!
Variantes Se prevn las siguientes variantes de LOGO!:
Smbolo Designacin LOGO! 12/24RC * LOGO! 24 * LOGO! 24RC (AC) LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo * Salidas 4 x 230 V; 10A 4 x 24 V; 0,3 A 4 x 230 V; 10A 4 x 230 V; 10A 4 x 230 V; 10A Tipo rel transistor rel rel rel rel rel rel transistor rel rel rel rel
LOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10A LOGO! 230RCo LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL LOGO! 24RCLB11 4 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A 8 x 24 V; 0,3 A 8 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A
Presentacin de LOGO!
Certificacin y homologacin LOGO! est certificado segn UL, CSA y FM. S ULListingMark Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508, File Nr. 116536 S CSACertificationMark Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 S Homologacin FM Factory Mutual (FM) Approval segn Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D
Precaucin Peligro de lesiones corporales y daos materiales. En reas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos materiales si se desenchufan conectores durante el servicio. Es imprescindible desconectar la corriente en LOGO! y los respectivos componentes antes de desenchufar conectores en reas con peligro de explosin. LOGO! lleva la identificacin CE, cumple las normas VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de radiointerferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B, en operacin con bus ASi clase A). Homologacin para construccin naval obtenida. S ABS American Bureau of Shipping S BV Bureau Veritas S DNV Det Norske Veritas S GL Germanischer Lloyd S LRS Lloyds Register of Shipping S PRS Polski Rejestr Statkw Por consiguiente, LOGO! es aplicable tanto en el sector industrial como en el domstico.
Presentacin de LOGO!
Nota LOGO! slo puede ser montado y cableado por un especialista cualificado que conozca y observe las reglas generales de la tcnica, as como las prescripciones y normas vigentes en cada caso.
Montaje Para montar LOGO! sobre un perfil soporte: 1. Coloque LOGO! sobre el perfil soporte y 2. enganche LOGO! sobre ste. Debe encajar el pestillo dispuesto en la parte posterior de LOGO!. Segn el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difcil el enganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo tal como se describe a continuacin.
10
2 1
2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.
11
12
Proteccin mediante fusible si se desea (recomendado): 12/24 RC... 24 24 L 0,8 A 2,0 A 3,0 A
Nota LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexin para conductor de proteccin.
13
LOGO! 24 RC/RCo (AC) Estado de conmutacin 0 Intensidad de entrada Estado de conmutacin 1 Eingangsstrom < 5 V c.a. < 1,0 mA > 12 V c.a. > 2,5 mA
LOGO! 230 RC/RCo < 40 V c.a. < 0,03 mA > 79 V c.a. > 0,08 mA
LOGO! 12 RCL Estado de conmutacin 0 Intensidad de entrada Estado de conmutacin 1 Intensidad de entrada < 4 V c.c. < 0,5 mA > 8 V c.c. > 1,5 mA
LOGO! 24 RCL... < 5 V c.c. < 1,5 mA > 12 V c.c. > 4,5 mA
LOGO! 230 RCL... < 40 V c.a. < 0,03 mA > 79 V c.a. > 0,08 mA
14
Cambio del estado de conmutacin 0 ! 1 / 1 ! 0 Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe estar aplicado por lo menos durante un ciclo del programa el estado de conmutacin 1 el estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca el nuevo estado de conmutacin. La duracin del ciclo para el procesamiento del programa depende de la magnitud de ste. En el anexo aparece la descripcin de un pequeo programa de prueba, donde Ud. puede determinar el tiempo de ciclo actual. Entradas rpidas Los equipos LOGO! (excepto LOGO! 230..., 24 RC y 24 RCo) poseen tambin entradas para funciones de frecuencia. Para tales entradas rpidas no rigen las antedichas limitaciones. Las entradas rpidas son siempre las dos ltimas de un LOGO!: S LOGO! versin estndar: entradas I5/I6 S LOGO! versin ...L: entradas I11/I12
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16
Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a las entradas de LOGO! 230...
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Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a un grupo de entradas de LOGO! ...L...
18
Carga
Carga
Carga
Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A, caracterstica B16, p.ej. interruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)
19
Carga
Carga
Carga
20
21
- +
LOGO!
AS-Interface
22
(con programa) con programa almacenado en LOGO! con programa copiado desde el mdulo en LOGO! con programa almacenado en LOGO! con programa copiado desde el mdulo en LOGO!
o bien (vaco)
I:123456 Mo 09:00
Q:1234 RUN
o bien (vaco)
(con programa)
23
24
S Se visualiza No Program
(excepto en LOGO! ...RCo)
S Se visualiza la mscara
para observar las entradas y salidas (tras START en el men principal) (excepto en LOGO! ...RCo)
S no son ledas las entradas, S LOGO! lee el estado de las entradas, S no es procesado el programa y S LOGO! calcula mediante el programa el estado de las S estn siempre abiertos los
contactos de rel o desconectadas las salidas de transistor salidas y
25
3 Programacin de LOGO!
Primeros pasos con LOGO! Por programacin se entiende aqu la introduccin de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. En el presente captulo se expone cmo puede Ud. convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!. Nota Las variantes de LOGO! sin display LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo no cuentan con unidad de operacin. Las mismas se prevn principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...RCo no se programan en el equipo. En vez de ello, se transfieren al mismo programas del software LOGO! o de los mdulos de memoria de otros equipos LOGO!. En la primera parte del captulo se describe la manera de operar con LOGO! a base de un pequeo ejemplo. S Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. S En un segundo paso aprenderemos conjuntamente a desarrollar un programa a partir de un circuito convencional sencillo. S En el tercer paso se le indica a Ud. cmo puede introducir este programa directamente en LOGO!. Tras haber ledo unas pocas pginas de este manual, ya contar Ud. en LOGO! con el primer programa ejecutable. Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podr Ud. entonces efectuar las primeras pruebas.
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Programacin de LOGO!
3.1 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas: Entradas 4 entradas y 4 salidas a travs del bus ASi
I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
L1 N
I1 I2 I3 I4
Interfase + AS
SIEMENS
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Salidas Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior. Nota Las entradas y salidas disponibles en LOGO!...B11 a travs de la conexin de bus de interfase AS no son entradas fsicas directas a LOGO!. Tngase en cuenta que el maestro del bus determina los equipos de entrada y salida en el bus ASi.
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Programacin de LOGO!
Bornes de LOGO! Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicacin en LOGO!. Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. El estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin. Seguramente Ud. ya saba esto. Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la introduccin del programa. hi (high) lleva asignado fijamente el estado 1 y lo (low) el estado 0. Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x. En la prxima pgina se explica qu significa exactamente un bloque. LOGO! conoce los bornes siguientes:
Bornes Entradas I1... I6I, I7 (AI1), I8 (AI2) Salidas Q1...Q4 Q1...Q8 I1...I12 I1...I12 as como Ia1...Ia4 (interfase AS) Q1...Q8 as como Qa1...Qa4 (interfase AS) lo hi x Seal con nivel 0 (desc.) Seal con nivel 1 (con.) Terminal existente no utilizado
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Programacin de LOGO!
1
Q
Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. La ltima entrada del bloque no se utiliza, identificndose por ello mediante x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales: S Rel de impulsos S Contador S Retardo de activacin S .... En el captulo 4 aparece una relacin completa de las funciones de LOGO!.
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Programacin de LOGO!
Representacin de un bloque en el display de LOGO! A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el display de LOGO!. Se ve aqu que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto.
Visualizacin en el display de LOGO! Aqu hay conectado otro bloque Nmero de bloque asignado por LOGO!
w1
Entrada
B01 Q1
B02 I2 x
Terminal no requerido
Bloque
Salida
Asignacin de un nmero de bloque Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! adjudica un nmero a ese bloque. A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin existente entre los bloques. Es decir, los nmeros de bloque sirven por de pronto nicamente para su orientacin en el programa.
Nmero de bloque
B02 I1 I2 I3
w1
B01 B03
B01
I4 I5 I6
w1
B01 B02 B03 x
w1
Q1 B01 Q1
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Programacin de LOGO!
En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa. Ud. puede ver cmo LOGO! relaciona los bloques entre s a travs de sus nmeros. Ventajas de los nmeros de bloque A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultados intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta ms transparente. En dicho caso, tiene Ud. que saber cmo design LOGO! esos bloques. Nota Para racionalizar el trabajo, conviene que Ud. confeccione un diagrama de conjunto del programa. Esto le facilita a Ud. la generacin del programa. En dicho diagrama podra Ud. entonces anotar los nmeros de bloque asignados por LOGO!. Si Ud. utiliza para la programacin de LOGO! el software LOGO!Soft, puede visualizar e imprimir un esquema de contactos. Mediante el software LOGO!Soft Comfort genera Ud. directamente un diagrama de funciones de su programa.
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Programacin de LOGO!
S1 S3 K1
S2
K1
E1
Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques y bornes:
Cableado de las entradas S1 ... S3 Programa en LOGO!
I1 I2 x
w1
I3 x
& Q1
Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.
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Programacin de LOGO!
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND: I3 x Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR: I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1
Con ello queda descrito ntegramente el circuito para LOGO!. Por ltimo, conecte las entradas y salidas a LOGO!. Cableado Conecte los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo de LOGO!: S S1 al borne I1 de LOGO! S S2 al borne I2 de LOGO! S S3 al borne I3 de LOGO! Dado que se utilizan slo 2 entradas del bloque OR, es necesario identificar la tercera entrada del bloque OR como no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada. Anlogamente se utilizan slo 2 entradas del bloque AND, por lo que se identifica la tercera entrada como no utilizada mediante x. La salida del bloque AND controla el rel en la salida Q1. El consumidor E1 est conectado a la salida Q1.
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Programacin de LOGO!
Ejemplo de cableado En la tabla siguiente se muestra el cableado basndose en una variante de 230 V de LOGO!.
L1 N S S S 1 2 3 Cableado de las entradas
L1
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Programacin de LOGO!
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Programacin de LOGO!
Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: S Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo : Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK Termine la introduccin del circuito pulsando ESC S Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque S : Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK Pulse ESC para retroceder un paso Regla 4 Planificacin S Antes de introducir un circuito, debera Ud. dibujarlo ntegramente en papel, o bien programar LOGO! directamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort. S LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito, LOGO! no puede abandonar el modo de servicio Programacin .
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Programacin de LOGO!
Men principal
OK ESC
= LOGO!
Men de parametrizacin
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Programacin de LOGO!
No Program
Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin. A tal efecto, pulse las teclas , y OK simultneamente. Es necesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que alguien active involuntariamente dicho modo de servicio.
No Program
Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Posicione el > en Program.. y pulse la tecla OK. LOGO! pasa al men de programacin: 38
Manual LOGO! A5E00067783 01
Programacin de LOGO!
Men de programacin de LOGO! El registro ASi-Bus aparece slo en las variantes LOGO!...LB11
Aqu tambin se puede desplazar el > mediante las teclas y . Posicione el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de programa) y pulse la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la primera salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Pulsando las teclas y pueden elegirse las dems salidas. A partir de ahora comienza la introduccin del circuito.
K1
K1 E1
Traducido al programa LOGO!, significa esto que el rel K1 (en LOGO! a travs de la salida Q1) es controlado por un bloque OR.
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Programacin de LOGO!
Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
I1 I2 x
1
Q1
S2
I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.
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Programacin de LOGO!
Q1
La letra Q de Q1 est subrayada. Esta raya inferior se denomina aqu cursor. El cursor muestra la respectiva posicin actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.
El cursor muestra la posicin actual en el programa.
Q1
Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
El cursor se representa enmarcado, pudiendo elegirse ahora un borne o un bloque.
Co
Q1
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece diferentes posibilidades de eleccin. Elija la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas (GF):
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Programacin de LOGO!
B01 & Q1
Pulse ahora la tecla rezca el bloque OR:
El primer bloque de la lista de funciones bsicas es del tipo AND. El cursor enmarcado indica que Ud. debe elegir un bloque.
B01 w1 Q1
B01 w1 Q1
Nmero de bloque
w1 Q1
De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK.
En el display aparece
B01 Co w1 Q1
42
Programacin de LOGO!
Elija la lista Co pulsando la tecla OK.
En el display aparece
B01 x w1 Q1
El primer elemento de la lista Co es una x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elija la entrada I1 mediante las teclas o .
B01 I1 w1 Q1
Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.
En el display aparece
B01 I1 w1 Q1
w1 Q1
Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indic: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
43
Programacin de LOGO!
En el display aparece Representacin del programa entero en LOGO! hasta ahora B01 I1 I2
B01 I1 I2 w1 Q1
w1 Q1
En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una x cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la x (segn el principio ya conocido): 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OK As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.
En el display aparece Representacin del programa B01
B01
Q1
I1 I2 x
w1 Q1
Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede desplazar el cursor a travs del programa mediante las teclas o .
44
Programacin de LOGO!
Para concluir ahora la introduccin de programa, tal como sigue: 1. Volver al men de programacin: Tecla ESC Si no se regresa al men de programacin, significa que Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se olvid algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo programas completos). Vea tambin la pgina 56. Nota LOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba de fallos de red. Este programa se conserva en LOGO! hasta que Ud. vuelva a borrarlo mediante la instruccin correspondiente. 2. Volver al men principal: Tecla ESC Conmutar LOGO! a RUN 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:
Visualizacin de LOGO! en RUN Estado de las entradas
Hora actual (slo para variantes con reloj) LOGO! se halla en RUN Estado de las salidas Estado de las entradas ASi Estado de las salidas ASi Estado del bus ASi
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Programacin de LOGO!
Qu significa LOGO! se halla en RUN? LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recin indicado y activa o desactiva los rels en las salidas. Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO!:
=1
I1 I2
Si Q1 tiene el estado 1, LOGO! activa el rel Q1 y se aplica tensin al consumidor conectado a Q1.
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Programacin de LOGO!
Prximo paso Ahora ha introducido Ud. con xito el primer circuito. En el apartado siguiente se explica cmo puede Ud. modificar programas existentes y utilizar en los mismos funciones especiales.
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Programacin de LOGO!
K1 N
E1
w1
x T
Del primer programa ya son conocidos el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin.
48
Programacin de LOGO!
Editar el programa Conmute LOGO! al modo de programacin. Recuerde que ello se efecta as: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsando las teclas , y OK simultneamente). 2. Elegir en el men principal Program.. (desplazando > hacia Program.. y pulsando OK). 3. Elegir en el men de programacin Edit Prg (desplazando > hacia Edit Prg y pulsando OK). Ahora es posible modificar el programa existente. Insertar un bloque adicional en un programa Posicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero del bloque O).
Desplazar el cursor pulsando la tecla
B01
Q1
BN
Q1
SF
Q1
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Programacin de LOGO!
Se muestra el bloque de la primera funcin especial:
Al elegir un bloque para una funcin especial o bsica, LOGO! visualiza el bloque de esa funcin. El cursor se halla en el bloque y est enmarcado. Elegir el bloque deseado mediante las teclas B o Y.
Trg T
Q1
Elija el bloque deseado (el retardo de desactivacin se muestra en la prxima figura) y pulse OK:
B02 B01 R T Q1
Se asigna al bloque insertado el nmero de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta ahora a Q1 es conectado automticamente a la entrada superior del bloque insertado. El cursor se halla en la entrada superior del bloque insertado.
El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciado por el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen a travs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se ajusta la duracin para el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse mediante x. Como ya se indic para el primer programa, se efecta esto de la manera siguiente: 1. Posicionar el cursor en R: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 3. Elegir la lista Co: Teclas o 4. Aceptar la lista Co: Tecla OK 5. Elegir x: Teclas o 6. Aceptar x: Tecla OK
B02 B01 x T Q1
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Programacin de LOGO!
Parametrizar un bloque Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin: 1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK Si se prevn parmetros, LOGO! visualiza la ventana de parmetros:
B02:T T=00.00s+
Valor del tiempo
B02: Parmetro del bloque B02 T: Es un tiempo + significa que el parmetro se visualiza en el modo de servicio Parametrizacin y puede modificarse all Unidad de tiempo
El cursor se halla en el primer dgito del valor de temporizacin. Para modificar este valor: S Pulsando las teclas y se desplaza el cursor. S Pulsando las teclas y se modifica el valor en ese dgito. S Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la tecla OK. Ajustar el tiempo Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Posicionar el cursor en el primer dgito: Teclas o 2. Elegir la cifra 1: Teclas o 3. Posicionar el cursor en el segundo dgito: Teclas o 4. Elegir la cifra 2: Teclas o 5. Posicionar el cursor en las unidades: Teclas o 6. Elegir la unidad m para minutos: Teclas o
Manual LOGO! A5E00067783 01
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Programacin de LOGO!
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin Si Ud. desea que no se visualice el parmetro en el modo de parametrizacin: 7. Posicionar el cursor en el tipo de proteccin: Teclas o 8. Elegir el tipo de proteccin : Teclas o En el display debera aparecer ahora:
B02:T T=12:00m+
Tipo de proteccin +: Tiempo T modificable en el modo de servicio Parametrizacin
B02:T T=12:00m
Tipo de proteccin : Tiempo T no modificable en el modo de servicio Parametrizacin
9. Concluir la introduccin: Tecla OK Controlar el programa Ahora est completa esta bifurcacin del programa para Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Ud. puede observar el programa nuevamente en el display, desplazndose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante o de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque. Abandonar el modo de programacin Como ya se expuso para el primer programa, se abandona la entrada de programa de la manera siguiente: 1. Regresar al men de programacin: Tecla ESC 2. Regresar al men principal: Tecla ESC 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK
52
Programacin de LOGO!
LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:
53
Programacin de LOGO!
x T
Q1
Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02. Utilice para ello la tecla :
B02
Q1
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista BN y pulsar OK. Elegir B01 y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.
54
Programacin de LOGO!
x T
Q1
Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:
B02
Q1
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista Co y pulsar OK. Elegir x y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tambin el bloque B01).
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Programacin de LOGO!
3.6.8 ? en el display
Si Ud. ha introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn cableadas todas las entradas de todos los bloques. Si Ud. hubiera olvidado alguna entrada o parmetro, LOGO! visualiza el primer punto donde se olvid algo y marca con un signo de interrogacin todas las entradas no cableadas y los parmetros que faltan.
Entrada no cableada an
B02 B01 R ? T ? Q1
Ahora debe Ud. cablear la entrada e introducir un valor para el parmetro. Entonces puede abandonar Edit Prg pulsando la tecla ESC.
56
Programacin de LOGO!
4. Desplazar el > hacia Clear Prg: Teclas o 5. Asumir Clear Prg: Tecla OK
Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto adicionalmente esta consulta.
Si Ud. no desea borrar el programa, deje > en No y pulse la tecla OK. Si Ud. est seguro de que desea borrar el programa almacenado en LOGO!: 6. Desplazar el > hacia Yes: Teclas o 7. Pulsar OK. El programa es borrado.
Manual LOGO! A5E00067783 01
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Programacin de LOGO!
58
Programacin de LOGO!
LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofreciendo en las listas de funciones slo aquellas funciones para las que an baste efectivamente la capacidad de almacenamiento. Ocupacin de la memoria En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad de almacenamiento requerida especficamente por las funciones especiales:
Bloque funcional Rel de parada automtica* Rel de impulsos* Rel disipador Rel disipador activado por flancos Retardo de activacin Retardo de desactivacin Retardo de activacin/desactiv. Retardo de activacin mem. Temporizador semanal Temporizador anual Contador adelante/atrs* Contador de horas de servicio Generador de reloj simtrico Gener. de impulsos asncrono Generador aleatorio Discriminador para frecuencias Discriminador analgico Comparador analgico Interruptor de alumbrado para escalera Pulsador de confort Textos de aviso Par 0 0 1 1 1 2 2 2 6 2 2 2 1 3 2 3 4 3 1 2 1 RAM Temporizadores (1) (1) 1 1 1 1 1 1 2 0 (2) 0 1 1 1 3 2 4 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 REM (1) (1) 0 0 0 0 0 0 0 0 (2) 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
59
Programacin de LOGO!
* Segn si se parametriza esta funcin con o sin remanencia, la respectiva funcin ocupa la siguiente zona de memoria: S Remanencia desactivada: espacio de memoria RAM S Remanencia activada: espacio de memoria REM Mxima cantidad de funciones utilizables A base de la capacidad de memoria requerida por las distintas funciones especiales, puede Ud. calcular cuntas funciones especiales son utilizables como mximo. Ejemplo: La funcin especial Contador de horas de servicio requiere 2 espacios de memoria para depositar los valores prescritos (Par) y 4 espacios de memoria para conservar de forma remanente los valores reales (REM). En LOGO! se prevn 15 espacios de memoria REM y 48 espacios de memoria Par. Por consiguiente, la funcin especial Contador de horas de servicio se puede utilizar a lo sumo 3 veces, quedando disponibles entonces ya slo 3 espacios de memoria REM. Pese a quedar libres an 42 espacios de memoria Par, falta un espacio de memoria REM libre para poder utilizar otro contador de horas de servicio. Regla para el clculo: Espacio de memoria libre dividido por el espacio de memoria necesario. Efectuar el clculo por cada una de las zonas de memoria (Par, RAM, temporizadores, REM) requeridas. El valor mnimo equivale a la mxima cantidad de funciones utilizables. Profundidad de anidado Una ruta de programa consta de una serie de bloques funcionales que empiezan y acaban por un bloque terminal. La cantidad de bloques en una ruta de programa equivale a la profundidad de anidado. Los bloques terminales consisten en entradas y niveles (I, Ia, Hi, Lo), as como salidas y marcas (Q, Qa, M). En LOGO! no se representan los bloques terminales mediante un smbolo de bloque.
60
Programacin de LOGO!
Dado que en LOGO! pueden utilizarse 56 bloques funcionales como mximo, resulta la siguiente profundidad de anidado mxima: 56 bloques funcionales + 2 bloques terminales = 58.
61
4 Funciones de LOGO!
Distribucin LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin: S Co: Lista de bornes (Connector) (vea el apartado 4.1) S GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ... (vea el apartado 4.2) S SF: Lista de funciones especiales (vea el apartado 4.4) S BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Contenido de las listas Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!. Normalmente se trata de todos los bornes, todas las funciones bsicas y todas las funciones especiales que conoce el respectivo LOGO!. Tambin van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de haber solicitado la respectiva lista BN. Ocultacin de algunos elementos LOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casos siguientes: S si no puede insertarse ningn otro bloque En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanz la mxima cantidad de bloques posibles (56). S si un bloque especial requiere ms capacidad de memoria que la disponible an en LOGO! S si resultaran entonces ms de 7 bloques funcionales conectados en serie (vea a tal efecto el apartado 3.7).
62
Funciones de LOGO!
63
Funciones de LOGO!
Marcas Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevn las 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad mxima de bloques conectados en serie. Marca inicial La marca M8 est activada en el primer ciclo del programa de aplicacin y puede utilizarse por lo tanto en su programa como marca inicial. Una vez transcurrido el primer ciclo de la ejecucin del programa es repuesta automticamente. En los dems ciclos puede emplearse la marca M8 para activar, borrar y evaluar igual que las marcas M1 a M7. Nota La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo del programa no se modifica ese valor.
Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x.
64
Funciones de LOGO!
ONEGADA (NOR)
(vea la pgina 70)
65
Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin bsica OEXCLUSIVA (XOR) Alternador doble
(vea la pgina 71)
Contacto de apertura
INVERSOR (NOT)
(vea la pgina 71)
66
Funciones de LOGO!
4.2.1 Y (AND)
Conexin en serie de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin Y: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 0 0 0 0 0 0 1
La salida de AND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado 0 por lo menos una entrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
67
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin para la funcin Y con evaluacin de flanco
1 2 3 Q
Ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 0
La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin YNEGADA: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 1 1 1 1 1 1 0
68
Funciones de LOGO!
La salida de NAND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las entradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Diagrama de temporizacin para la funcin YNEGADA con evaluacin de flanco
1 2 3 Q
Ciclo 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 0
4.2.5 O (OR)
Conexin en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
69
Funciones de LOGO!
Tabla de valores lgicos para la funcin OR: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 1 1 1 1 1 1 1
La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin ONEGADA: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 0 0 0 0 0 0 0
70
Funciones de LOGO!
La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin XOR: 1
0 0 1 1
2
0 1 0 1
Q
0 1 1 0
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT. Tabla de valores lgicos para el bloque NOT: 1
0 1
Q
1 0
71
Funciones de LOGO!
72
Funciones de LOGO!
73
Funciones de LOGO!
Entradas parametrizables En ciertas entradas no se aplican seales, sino que se parametriza el bloque de funcin con determinados valores. S Par (parameter): Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan parmetros para el bloque. S T (time): Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan tiempos para un bloque. S No (number): Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan intervalos de tiempo. S P (priority): Esta entrada no es cableada. Aqu se asignan prioridades.
4.3.2
Comportamiento cronolgico
Parmetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para la introduccin de este tiempo tenga Ud. en cuenta que los valores deben indicarse segn la base de tiempo ajustada:
Base de tiempo s (seconds) m (minutes) h (hours) __ segundos minutos horas : : : :
1/ 100
__ de segundo
segundos minutos
B01:T T=04.10h+
Para ajustar el tiempo T a 250 minutos: Unidad horas h: 04.00 horas 00.10 horas = 240 minutos +10 minutos 250 minutos
74
Funciones de LOGO!
Nota Indique siempre un tiempo T 0,10 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s no queda definido el valor de tiempo T. Precisin de T Todos los componentes electrnicos presentan diferencias nfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. En LOGO! la discrepancia es del 1 % como mximo. Ejemplo: En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es decir, "36 segundos. Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo "0,6 segundos. Precisin del reloj de temporizacin A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado el reloj regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. De esta forma, resulta una mxima discrepancia de marcha de $5 segundos/da.
4.3.4 Remanencia
En las funciones especiales existe la posibilidad de mantener remanentes los estados de conmutacin y los valores de cmputo. A tal efecto tiene que estar activada la remanencia para las respectivas funciones.
Manual LOGO! A5E00067783 01
75
Funciones de LOGO!
Una tensin de borne de 0 a 10 V se representa internamente en valores de 0 a 1000. Las tensiones de borne mayores de 10 V se representan en la imagen interna del proceso tambin como 1000. Mediante el parmetro Gain puede obtenerse, p.ej. en caso de un ajuste de 1000 %, una ganancia 10 veces mayor. A travs del parmetro Offset es posible desplazar el punto cero de los valores medidos. Un ejemplo de aplicacin se incluye en la descripcin de la funcin especial Comparador analgico en la pgina 118. Las entradas analgicas se tratan tambin en el apartado 4.1.
76
Funciones de LOGO!
Re
Retardo de desactivacin
(vea la pgina 82)
R Tr g K 1 R S K1
K K 1 1
Re
K 1
Rel de impulsos
(vea la pgina 90)
Re
77
Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Rel disipador
(vea la pgina 92)
Re
neu
Temporizador semanal
(vea la pgina 95)
Temporizador anual
(vea la pgina 100)
Contador adelante/atrs
(vea la pgina 102)
Re
78
Funciones de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Generador aleatorio
(vea la pgina 111)
Re
Discriminador analgico
(vea la pgina 115)
Comparador analgico
(vea la pgina 118)
Pulsador de confort
(vea la pgina 124)
Textos de aviso
(vea la pgina 126)
79
Funciones de LOGO!
4.4.1
Retardo de activacin
Descripcin breve Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q T Ta arranca T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin.
Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!).
80
Funciones de LOGO!
Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
81
Funciones de LOGO!
4.4.2
Retardo de desactivacin
Descripcin breve En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.
Entrada R
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de desactivacin.
82
Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg, se inicia de nuevo en LOGO! la hora actual Ta y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
83
Funciones de LOGO!
4.4.3
Retardo de activacin/desactivacin
Descripcin breve En el retardo de activacin/desactivacin se interconecta y repone la salida tras sendos tiempos parametrizables.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo TH para el retardo de activacin. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo TL para el retardo de desactivacin. Parmetro Par TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Salida Q Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, si entonces est activada an Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL si mientras tanto no se reactiv Trg.
Parmetros TH y TL Ajuste el valor para los parmetros TH y TL segn lo expuesto en el apartado 4.3.2.
84
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin/ desactivacin.
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo TH. Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TH, la salida es conmutada a 1 al expirar el tiempo TH (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de expirar el tiempo TH, es repuesto el tiempo. Cuando el estado de la entrada pasa de nuevo a 0, se inicia el tiempo TL. Si el estado de la entrada Trg permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado TL, la salida es conmutada a 0 al expirar el tiempo TL (la salida es desactivada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo TL, es repuesto el tiempo. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
85
Funciones de LOGO!
4.4.4
Descripcin breve Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual es activada la salida.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1). Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.
Entrada R
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin memorizable.
86
Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual Ta. Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Una nueva conmutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
87
Funciones de LOGO!
4.4.5
Descripcin breve La salida Q es activada a travs de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a travs de otra entrada R.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada S Entrada R Descripcin A travs de la entrada S se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la salida. Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la entrada R.
Parmetro Par
Diagrama de temporizacin R S Q Funcin de conmutacin Un rel de parada automtica es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lgica:
88
Funciones de LOGO!
Sn
0 0 1 1
Rn
0 1 0 1
Q
x 0 1 0
Significado Estado inalterado Reposicin Activacin Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante la activacin)
Si est activada la remanencia, tras un corte de tensin se aplica a la salida la misma seal que tena antes de interrumpirse la tensin.
89
Funciones de LOGO!
4.4.6
Rel de impulsos
Descripcin breve La activacin y la reposicin de la salida se realizan aplicando cada vez un breve impulso a la entrada.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se activa y desactiva la salida Q. A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida a 0. Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q Q se activa con Trg y se desactiva con la prxima Trg.
Entrada R
Parmetro Par
Diagrama de temporizacin
Trg R Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos.
Descripcin de la funcin Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada.
90
Funciones de LOGO!
A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos a su estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0. Tras un corte de tensin se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la remanencia.
91
Funciones de LOGO!
4.4.7
Descripcin breve Una seal de entrada genera a la salida una seal de duracin parametrizable.
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el rel disipador. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece conectada mientras transcurre el tiempo Ta y la entrada est activada a 1.
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q Ta arranca
T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador.
T no transcurrido enteramente
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta y la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (emisin de impulsos).
92
Funciones de LOGO!
Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta tambin inmediatamente de 1 a 0.
93
Funciones de LOGO!
4.4.8
Descripcin breve Una seal de entrada genera a la salida una seal de duracin parametrizable (con redisparo).
Smbolo en LOGO! Cableado Entrada Trg Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el rel disipador activado por flancos. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q Ta arranca
T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador activado por flancos.
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia el tiempo Ta. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (emisin de impulsos). Si la entrada Trg pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir el tiempo preajustado (redisparo), se repone el tiempo Ta y la salida permanece activada.
94
Funciones de LOGO!
4.4.9
Temporizador semanal
Descripcin breve La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Se soporta cualquier combinacin posible de das de la semana. Los das de la semana activos se seleccionan ocultando los das de la semana no activos.
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetros No 1, No 2 No 3 Descripcin A travs de los parmetros No (Nocken) se ajustan los instantes de activacin y desactivacin para las respectivas levas del temporizador semanal. De esta manera, se parametrizan los das y la hora. Q se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.
Salida Q
No
21
3 Q
95
Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas determina Ud. los instantes de activacin y de desactivacin. El temporizador semanal conecta la salida en un instante de activacin si la misma no estuviese conectada an. El temporizador semanal desconecta una salida en un instante de desactivacin si la misma no estuviese desconectada an. Si Ud. indica para un temporizador semanal la activacin y la desactivacin a la misma hora, pero en levas dierentes, resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr preferencia sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1. Ventana de parmetros Aspecto de la ventana de parmetros p.ej. para la leva No1:
Bloque B01 Leva No1 Das de la semana (diario) Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 52 Instante de activacin (6:30 horas) Instante de desactivacin (8:00 horas)
Las letras a continuacin de D= significan lo siguiente: S M : Lunes (Monday) S T : Martes (Tuesday) S W : Mircoles (Wednesday) S T : Jueves (Thursday) S F : Viernes (Friday) S S : Sbado (Saturday) S S : Domingo (Sunday) Una letra mayscula significa da de la semana elegido. Un significa da de la semana no elegido.
96
Funciones de LOGO!
Horas de conmutacin Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas. : significa sin activacin/desactivacin. Ajuste del temporizador semanal Las horas de activacin/desactivacin se introducen como sigue: 1. Posicione el cursor en uno de los parmetros No del reloj de temporizacin (p.ej. No1). 2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parmetros para esa leva. El cursor se halla en el da de la semana. 3. Mediante las teclas y , elija uno o varios das de la semana. 4. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de activacin. 5. Ajuste la hora de activacin. Modifique el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas y . Desplace el cursor entre los distintos dgitos mediante las teclas y . El valor : puede ajustarse slo en la primera posicin (: significa: sin conmutacin). 6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de desactivacin. 7. Ajuste la hora de desactivacin (igual que en el punto 5). 8. Termine la introduccin pulsando la tecla OK. El cursor se halla en el parmetro No2 (leva 2). Ahora puede Ud. parametrizar otra leva. Nota Las indicaciones referentes a la precisin del reloj de temporizacin aparecen en los datos tcnicos y en el apartado 4.3.2.
97
Funciones de LOGO!
Temporizador semanal: ejemplo La salida del temporizador semanal debe estar activada cada da entre las 05:30 y las 07:40 horas. Adems, la salida debe estar activada los martes entre las 03:10 y las 04:15 horas, as como los fines de semana entre las 16:30 y las 23:10 horas. A tal efecto se requieren tres levas. He aqu las ventanas de parmetros para las levas 2 y 3 segn el antedicho diagrama de temporizacin Leva 1 La leva 1 debe conectar la salida del temporizador semanal cada da entre las 05:30 y las 07:40 horas.
98
Funciones de LOGO!
No
21
3 Q
99
Funciones de LOGO!
Salida Q
Diagrama de temporizacin
feb.
MM.DD+ On=02.20 Off=04.03
mar.
20 de febrero
3 de abril
Descripcin de la funcin En un determinado instante de activacin, el temporizador anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado instante de desactivacin. La fecha de desactivacin constituye el da en que la salida es repuesta nuevamente a 0. El primer valor equivale al mes y el segundo valor al da.
100
Funciones de LOGO!
Ejemplo de la parametrizacin La salida de un LOGO! debe ser activada anualmente el 1 de marzo y desactivada el 4 de abril, as como activarse de nuevo el 7 de julio y desactivarse el 19 de noviembre. A tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se deben parametrizar respectivamente para la hora de activacin determinada. Las salidas se vinculan entonces a travs de un bloque funcional OR.
Off
B01:No MM.DD On=03.01 Off=04.04 B02:No MM.DD On=07.07 Off=11.19
B01
B02
Off
101
Funciones de LOGO!
Entrada Cnt
Entrada Dir
102
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
R Cnt Dir
Cmputo interno Cnt
Par 0 Q
Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1) el contador interno. Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que el valor asignado a Par, se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada de reposicin R es posible reponer a 000000 el valor de cmputo interno y la salida. Mientras R sea = 1, la salida se halla tambin en 0 y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt. Parmetro preajustado Par
Valor de cmputo Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 52 Remanencia
Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que Par, es activada la salida. Si se rebasa este valor por defecto o por exceso, es detenido el contador. Lim debe estar comprendido entre 0 y 999.999. Rem: Este parmetro permite activar y desactivar la remanencia para el valor de cmputo interno Cnt. off = sin remanencia on = valor de cmputo Cnt almacenable con remanencia
Manual LOGO! A5E00067783 01
103
Funciones de LOGO!
Si est activada la remanencia, se conserva la indicacin del contador tras un corte de red y prosigue la operacin con dicho valor tras restablecerse la tensin.
104
Funciones de LOGO!
Entrada Ral
105
Funciones de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Par: MI Descripcin MI: intervalo de mantenimiento preajustable en la unidad horas MI debe estar comprendido entre 0 y 9.999 horas. Salida Q Si el tiempo restante MN = 0 (vea el diagrama de temporizacin), es activada la salida.
MI = Valor de cmputo parametrizable MN= Perodo de tiempo restante OT= Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
Diagrama de temporizacin
R En Ral Q MN=MI Par: MI=5h
MN=0
OT
1h
x R
xR=1h
El contador no sigue contando mientras est activada R o Ral MI = Intervalo de tiempo parametrizable MN = Perodo de tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
106
Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin El contador de horas de servicio supervisa la entrada En. Mientras se mantiene el valor 1 en esta entrada, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO! muestra estos tiempos en el modo de servicio Parametrizacin. Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida Q toma el valor 1. Mediante la entrada de reposicin R se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT sigue contando. Mediante la entrada de reposicin Ral se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT es repuesto a 0. En el modo de parametrizacin pueden verse durante la ejecucin del programa los valores acutales de MN y OT. Valor lmite para OT Si se repone el contador de horas de servicio mediante la seal R, se conservan en OT las horas de servicio acumuladas. El valor lmite para el contador OT es de 99.999 horas. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no sigue contando las horas. Parmetro preajustado Par
B03:Par MI = 0000h+
107
Funciones de LOGO!
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
En Q T T T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el emisor de cadencias simtrico.
Descripcin de la funcin A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y de desactivacin. A travs de la entrada En (enable = liberacin) es activado el emisor de cadencias, es decir, que ste conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuacin la salida a 0 durante el tiempo T, y as sucesivamente, hasta que la entrada lleva aplicado nuevamente 0.
108
Funciones de LOGO!
Observacin para las salidas de rel: Las salidas de rel que se accionan bajo carga est sometidas a cierto desgaste durante cada proceso de conmutacin. En el captulo Datos tcnicos (vea el anexo A) se indica cuntas maniobras puede ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.
109
Funciones de LOGO!
Entrada Inv
Parmetro Par Sive para ajustar la duracin del impulso TH y la duracin de pausa de impulso TL. Salida Q Q se activa y desactiva cclicamente con las cadencias TH y TL.
Diagrama de temporizacin
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL
Descripcin de la funcin Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duracin y la pausa de los impulsos. Ambos parmetros tienen la misma base de tiempo, por lo que no es posible ajustarlos distintamente. La entrada Inv permite una inversin de la salida. La entrada Inv origina slo una negacin de la salida si est activado el bloque a travs de En.
110
Funciones de LOGO!
111
Funciones de LOGO!
Parmetros TH y TL Ajuste el valor para los parmetros TH y TL segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
En Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin/ desactivacin.
T arranca
TH
TL
Descripcin de la funcin Cuando pasa de 0 a 1 el estado en la entrada En, se determina por azar y se inicia un tiempo (tiempo para el retardo de activacin) comprendido entre 0 s y TH. Si el estado en la entrada En permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de activacin, se conmuta la salida a 1 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 0 antes de expirar el tiempo para el retardo de activacin, es repuesto el tiempo. Cuando pasa nuevamente a 0 el estado en la entrada En, se determina por azar y se inicia un tiempo (tiempo para el retardo de desactivacin) comprendido entre 0 s y TL. Si el estado en la entrada En permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo para el retardo de desactivacin, se conmuta la salida a 0 una vez transcurrido este tiempo. Si el estado en la entrada En pasa nuevamente a 1 antes de expirar el tiempo para el retardo de desactivacin, es repuesto el tiempo. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
112
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
Q G_T fre fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5 SW" = 9 SW# = 5
113
Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin El discriminador mide las seales en la entrada Cnt. Los impulsos se registran durante un intervalo de tiempo parametrizable G_T. Si los valores medidos durante el tiempo G_T son superiores a los umbrales de activacin y desactivacin, se activa la salida Q. Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de impulsos medidos es igual o menor que el valor del umbral de desactivacin. Parmetro preajustado Par
Umbral de activacin Tipo de proteccin Umbral de desactivacin Intervalo para los impulsos
SW# es el umbral de desactivacin. Debe estar comprendido entre 0000 y 9999. G_T es el intervalo de tiempo durante el que se miden los impulsos aplicados a Cnt. G_T debe estar comprendido entre 00,05 s y 99,95 s.
Nota Si se ajusta previamente 1 s para el tiempo G_T, LOGO! enva de vuelta en el parmetro fa la frecuencia actual en Hz. fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T.
114
Funciones de LOGO!
Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6.
115
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
SW" SW# Ax
0 1000
Descripcin de la funcin La funcin registra el valor analgico AI1 AI2. Entonces se aade el parmetro Offset al valor analgico. A continuacin es multiplicado este valor por el parmetro Ganancia. Si el valor as obtenido rebasa el umbral de activacin (SW"), se conmuta a 1 la salida Q. Q es repuesta nuevamente a 0 cuando el valor es igual o menor que el umbral de desactivacin (SW#).
116
Funciones de LOGO!
Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin. Parametrizacin:
Offset
117
Funciones de LOGO!
Parmetros Gain y Offset Para los parmetros Gain y Offset, obsrvese lo indicado en el apartado 4.3.6.
118
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
1000
Ax
0 1000
Ay
0 1000
AxAy
>200 0 200
Descripcin de la funcin La funcin de comparador analgico comprende las siguientes operaciones de clculo: 1. El valor parametrizado en Offset se aade a Ax y a Ay. 2. Ax y Ay son multiplicados por el parmetro Ganancia. 3. A continuacin se obtiene la diferencia entre los valores analgicos AxAy. Si el importe de dicho valor rebasa el valor de umbral que Ud. parametriz en n , es conmutada la salida Q a 1. De lo contrario se repone Q nuevamente a 0. Frmula para el clculo Q = 1 en caso de: [(Ax + Offset) Gain] [(Ax + Offset) Gain] > valor de umbral
119
Funciones de LOGO!
Parmetro preajustado Par Los parmetros Gain y Offset sirven para adaptar los sensores utilizados a la respectiva aplicacin.
120
Funciones de LOGO!
Ejemplo Para controlar una calefaccin deben compararse entre s la temperatura de entrada y la de salida Tv (a travs del sensor en AI1) y Tr (a travs del sensor en AI2). Si la temperatura de salida difiere de la de entrada en ms de 15_ C, debe accionarse una maniobra (p.ej. quemador conect.). En el modo de operacin PARAM deben visualizarse los valores de temperatura reales. Hay disponibles termosensores con las caractersticas siguientes: 30 a +70_ C, 0 a 10 V c.c.
Aplicacin 30 a +70_ C = 0 a 10 V c.c. 0_ C Margen de valores: 30 a +70_ C = 100 Umbral de actuacin = 15_ C Representacin interna 0 a 1000 300 ! Offset = 300 1000 ! Ganancia = 100/1000 = 0,1 = 10 % Valor de umbral = 15
Parametrizacin:
B03:Par n = 20 Ax = 10 Ay = 30
B03:Par n = 30 Ax = 10 Ay = 20
121
Funciones de LOGO!
Parmetro T
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q
Ta arranca
122
Funciones de LOGO!
Descripcin de la funcin Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmuta a 1. 15 s antes de que Ta alcance el tiempo T, es repuesta la salida Q a 0 durante 1 s. Al alcanzar Ta el tiempo T, se repone a 0 la salida Q. Si se activa nuevamente la entrada Trg mientras transcurre Ta, se repone Ta (posibilidad de redisparo). Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido. Cambio de la base de tiempo Es posible ajustar tambin otros valores para el tiempo de preaviso y la duracin del preaviso . Base de tiempo T Segundos* Minutos Horas Tiempo de preaviso 750 ms 15 s 15 min. Duracin del preaviso 50 ms 1s 1 min.
123
Funciones de LOGO!
Parmetro Par
124
Funciones de LOGO!
Diagrama de temporizacin
Trig
TL
Q
Ta arranca
TH
Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q se conmuta a 1. Al alcanzar Ta el tiempo TH, se repone a 0 la salida Q. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido. Si pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg y sta permanece en 1 por lo menos durante el tiempo TL, es activada la funcin de alumbrado continuo y la salida Q se conecta continuamente. Al conmutarse nuevamente la entrada Trg es repuesto siempre TH y se desconecta la salida Q.
125
Funciones de LOGO!
Restriccin Como mximo son posibles 5 funciones de texto de aviso. Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada, en el modo RUN aparece en el display el texto de aviso que Ud. ha parametrizado. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada, desaparece el texto de aviso. Si se activaron varias funciones de texto de aviso con En=1, es visualizado el mensaje que tiene la prioridad mxima. Pulsando la tecla es posible visualizar tambin los mensajes de prioridad inferior. Se puede conmutar entre el display estndar y el de textos de aviso pulsando las teclas y .
126
Funciones de LOGO!
Ejemplo Un mensaje podra tener el aspecto siguiente: En=1
B03:P Priority 1
.. .. .. ..
Mediante la tecla puede elegirse la lnea que debe contener un texto de aviso. Pulsando la tecla OK se llega al modo de edicin para esa lnea. Pulsando las teclas y se elige cada letra a visualizar. Posicione el cursor mediante las teclas y . Pulsando OK se aceptan las modificaciones, y pulsando la tecla ESC se abandona el modo de edicin.
127
Funciones de LOGO!
Para editar en una lnea un parmetro (p.ej. visualizacin de un valor de funcin o de medicin) como texto de aviso, seleccione esa lnea mediante la tecla y pulse la tecla :
P Par .. .. ..
Pulsando la tecla OK se llega al modo de edicin:
B01:T
Pulsando las teclas y se selecciona entre los bloques a visualizar y los respectivos parmetros. Pulsando las teclas y se selecciona el bloque o el parmetro a visualizar. Para elegir el parmetro, pulse la tecla OK. Pulsando la tecla ESC se abandona el modo de parametrizacin, aceptndose entonces las modificaciones.
128
5 Parametrizacin de LOGO!
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones cronolgicas, tiempos de conmutacin para relojes de temporizacin, el valor de umbral para un contador, el intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio y los umbrales de activacin y desactivacin para el discriminador. Ud. puede ajustar parmetros S en el modo de servicio Programacin o S en el modo de servicio Parametrizacin. En el modo de servicio Programacin, el programador ajusta los parmetros. Se ha previsto el modo de servicio Parametrizacin para poder modificar parmetros sin tener que alterar el programa. De esta forma, un usuario puede p.ej. modificar parmetros sin tener que pasar al modo de servicio Programacin. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el circuito) permanecen protegidos, pero el usuario puede adaptarlos a los requisitos impuestos. Nota En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue procesando el programa.
129
Parametrizacin de LOGO!
I:123456 Mo 09:00
ESC OK
Q:1234 RUN
LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y visualiza el men de parametrizacin:
Slo se ejecuta la opcin del men Set Clock si Ud. cuenta con un LOGO! con reloj. Las variantes de LOGO! con reloj llevan en su designacin una C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230RC. El reloj de LOGO! se ajusta a travs de Set Clock.
5.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros: S Tiempos de retardo de un rel temporizador S Tiempos de conmutacin (levas) de un reloj S Valor de umbral para un contador S Intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio S Umbrales de conmutacin para un discriminador
130
Parametrizacin de LOGO!
Cada parmetro se identifica mediante el nmero de bloque y la abreviatura de parmetro. Ejemplos:
B01:T
Nmero de bloque Abreviatura del parmetro
S T: ...es un tiempo ajustable S No1: ...es la primera leva de un reloj de temporizacin S Par: ...caracteriza varios parmetros de contador que
pueden ser supervisados
2. Pulse la tecla OK. LOGO! muestra el primer parmetro. Si no se puede ajustar ningn parmetro, es posible retroceder al men de parametrizacin pulsando ESC.
131
Parametrizacin de LOGO!
3. Elija ahora el parmetro deseado: Teclas o LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una ventana propia. 4. Si Ud. desea modificar un parmetro, elija el mismo y pulse la tecla OK.
Listo: tecla OK
132
Parametrizacin de LOGO!
En el modo de servicio Parametrizacin no se puede modificar la unidad del tiempo de retardo para el parmetro T. Ello slo es posible en el modo de servicio Programacin. Valor actual de un tiempo T Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio Parametrizacin, aparece lo siguiente:
Tiempo predefinido T
Hora actual Ta
Ud. puede modificar ahora el tiempo predefinido T (vea Modificacin de parmetros). Valor actual del reloj de temporizacin Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:
0 1
LOGO! no visualiza el estado de conmutacin de una leva, sino el estado del reloj. El estado de ste depende de sus tres levas No1, No2 y No3.
133
Parametrizacin de LOGO!
Valor actual de un contador Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
Umbral de conmutacin
Valor actual de un contador de horas de servicio Al visualizar los parmetros de un contador de horas de servicio en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
134
Parametrizacin de LOGO!
3. Seleccione el da de la semana: Teclas o 4. Lleve el cursor al prximo dgito: Teclas o 5. Modifique el valor en ese dgito: Teclas o 6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y5 7. Concluya la introduccin: Tecla OK Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin 1. Pase al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente 2. Seleccione Programm.. y pulse la tecla OK 3. Seleccione (teclas o ) Set Clock y pulse la tecla OK Ahora puede Ud. ajustar el da de la semana y la hora segn se describe arriba a partir del punto 3..
135
Parametrizacin de LOGO!
Cambio entre el horario de verano y el de invierno Para adaptar la hora debe hallarse LOGO! en el modo RUN. 1. En caso dado, abandone el modo de servicio Programacin o Parametrizacin y conmute LOGO! a RUN.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
Indicacin de la hora
La conmutacin en el sentido contrario se efecta anlogamente: 3. Pulse la tecla OK y adems La hora actual es retrasada en una hora.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
136
137
138
139
Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo/tarjeta de programa y extraiga ste algo del receptculo. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa. Insercin del mdulo/tarjeta de programa El receptculo para el mdulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha y el mdulo/ tarjeta de programa tambin tiene un borde oblicuo. As resulta imposible enchufar al revs el mdulo/tarjeta de programa. Introduzca el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo hasta que encaje.
140
= LOGO!
5. Desplace > hacia LOGO Card: Tecla 6. Pulse la tecla OK. LOGO! copia ahora el programa en el mdulo/tarjeta de programa.
141
142
Nota Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, debe Ud. cerciorarse de que no existe ningn peligro en la instalacin que se va a controlar mediante LOGO!. 1. Desplace > hacia Start: 2 tecla 2. Pulse la tecla OK.
143
= LOGO!
5. Desplace > hacia Card LOGO: Teclas o 6. Pulse la tecla OK. El programa es copiado desde el mdulo/tarjeta de programa hacia LOGO!. Una vez que LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal.
144
7 Software de LOGO!
Para el PC es obtenible el paquete de programas denominado programa LOGO!Soft Comfort erhltlich. Este software incluye las facilidades siguientes: S Creacin offline de programas para su aplicacin S Simulacin de su circuito (o su programa) en el ordenador S Generacin e impresin de un esquema general del circuito S Proteccin de los datos del programa en el disco duro u otro medio S Transferencia del programa desde LOGO! al PC desde el PC a LOGO! Alternativa Por consiguiente, el software de programacin de LOGO! le ofrece una alternativa a la planificacin convencional: 1. Ud. puede desarrollar sus aplicaciones previamente en su escritorio 2. Ud. puede simular su aplicacin en el ordenador y verificar su funcionabilidad an antes de utilizar el circuito en la prctica 3. Ud. puede imprimir el circuito completo en un diagrama general o en varios diagramas clasificados por salidas 4. Ud. puede archivar sus circuitos en el sistema de ficheros de su PC, de forma que un circuito vuelve a quedar disponible directamente en caso de modificaciones posteriores 5. Ud. puede transferir el programa a LOGO! pulsando slo unas pocas teclas, de forma que su LOGO! queda convertido en un tiempo mnimo.
145
Software de LOGO!
LOGO!Soft Comfort Con LOGO!Soft Comfort puede Ud. elaborar sus programas de conmutacin de forma eficiente, confortable y transparente. Los programas se elaboran en el PC mediante drag and drop (arrastrar y colocar). A tal efecto se redacta primero el programa, comprobndose a continuacin qu variante de LOGO! se requiere para el programa terminado. Particularmente confortable para el usuario es la simulacin off line del programa, que permite la indicacin simultnea del estado de varias funciones especiales, as como la posibilidad de documentar exhaustivamente los programas de conmutacin. Adems, este software de programacin optativo ofrece en CDROM una detallada ayuda online. LOGO!Soft Comfort es ejecutable a partir de Windows 95/98 y Windows NT 4.0 y puede operar con servidores, ofrecindole a Ud. plena independencia y un confort mximo para la elaboracin de sus programas. LOGO!Soft Comfort V2.0 Se trata de la versin ms reciente de LOGO!Soft Comfort. A partir de la versin 2.0 dispone Ud. de todas las funciones y facilidades que poseen tambin los nuevos equipos descritos en el presente manual. Actualizacin de LOGO!Soft Comfort V1.0 Si Ud. cuenta con una versin anterior de LOGO!Soft Comfort, puede transferir sus programas antiguos a los nuevos equipos, pero no utilizar los programas con las funciones nuevas. A tal efecto tiene Ud. que ampliar su versin 1.0 al estado actual. Slo es posible instalar esta actualizacin si se cuenta con una versin completa de LOGO!Soft Comfort V1.0. Actualizaciones e informaciones A travs de la direccin de Internet: http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm puede Ud. obtener gratuitamente actualizaciones y versiones de demostracin de este software. 146
Manual LOGO! A5E00067783 01
Software de LOGO!
147
Software de LOGO!
Pasos restantes En el paso siguiente se expone la manera de conectar LOGO! a un PC. Ignore este paso si actualmente Ud. slo cuenta con el software.
Software de LOGO! Conmutacin automtica de LOGO! al modo PC LOGO: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO!. 2. Retire la tapa de revestimiento o el mdulo de programa/tarjeta y enchufe el cable en el receptculo. 3. Conecte nuevamente la red. LOGO! pasa automticamente al modo de servicio PC LOGO. El PC tiene ahora acceso a LOGO!. Para saber cmo sucede esto, consulte directamente la ayuda online del software de LOGO!. El enlace con el PC se interrumpe pulsando ESC en LOGO!.
149
8 Aplicaciones
Para que pueda Ud. hacerse una idea de las mliples aplicaciones posibles con LOGO!, exponemos aqu algunos ejemplos de utilizacin. Para tales ejemplos mostramos nuevamente el esquema de circuitos correspondiente a la solucin original, comparndolo con las soluciones propuestas mediante LOGO!. En el presente captulo se exponen soluciones para los cometidos siguientes: Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . 151 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Nota Ponemos a disposicin de nuestros clientes gratuitamente estas aplicaciones LOGO!. Los ejemplos descritos en ellas son sin compromiso y sirven como informacin general acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las soluciones especficas de los clientes pueden diferir de las mismas. El propio usuario es responsable del funcionamiento correcto de su sistema. Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada pas y a las directrices de instalacin correspondientes a cada sistema. Reservados errores y modificaciones. Estas aplicaciones, as como sugerencias para otras, las hallar Ud. tambin en Internet bajo la direccin: http://www.ad.siemens.de/logo
150
Aplicaciones
Toma de distribucin
151
Aplicaciones
Instalacin de alumbrado con rel de impulsos Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desco necta el alumbrado Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz. Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de escalera Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta automticamente el alumbrado. Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante ms tiempo (p.ej. para la limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al interruptor automtico, al cual no se accede en absoluto o slo difcilmente.
152
Aplicaciones
N L PE
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Pulsadores
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
El cableado externo de una instalacin de alumbrado mediante LOGO! no se distingue del de un alumbrado de pasillo o de escalera convencional. Slo es sustituido el interruptor automtico de escalera o, en su caso, el rel de impulsos. Las funciones adicionales se introducen directamente en LOGO!.
Manual LOGO! A5E00067783 01
153
Aplicaciones
Rel de impulsos con LOGO!
Pulsadores I1 x Q1 Lmparas
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1. Interruptor automtico de escalera con LOGO!
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos. Pulsador de confort mediante LOGO!
I1 I1 I1 lo
Retardo de desactivacin
x T 06:00 m w1 Q1
&
T 02.00 s x
&
Rel de parada automtica Rel de impulsos
Q1
En este esquema se muestra el circuito para una entrada con su salida correspondiente.
154
Aplicaciones
El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes: S Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse despus de transcurrir el tiempo ajustado (T = 06:00 m) de 6 minutos (desactivacin temporizada) S Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el rel de parada automtica es excitado a travs del rel de impulsos). S Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz (el retardo de activacin desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo; por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifurcacin del circuito) Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las dems entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automticos de escalera 4 rels de impulsos se utiliza entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas an libres tambin pueden preverse para funciones completamente diferentes.
155
Aplicaciones
interior
Q1 Interruptor principal
La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal. 156
Manual LOGO! A5E00067783 01
Detector de movimiento
Interruptor principal
Aplicaciones
S2 K3 K3 K3
B1
B2
K3
S2
S1
K4 K1
B1 B2
K2 K1 N Abrir
K2
K3
K4
Cerrar
Puerta abierta
Tiempo de espera
Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proceso de cierre.
157
Aplicaciones
Cableado del control de puerta mediante LOGO! 230RC
L1
B1
B2
S1
S2
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Abrir
K2 Cerrar
S B2 (contacto cierre)
Contactor principal Abrir Contactor principal Cerrar Interruptor final Cerrado Interruptor final Abierto Detector de movimiento a infrarrojos exterior Detector de movimiento a infrarrojos interior
158
Aplicaciones
Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO! 1
I1 I2 x
RS 1 &
x
Q2 I4
&
Q1 Abrir
I4
1 T = 4s &
I3 Q2
1
Q1 Cerrar
Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de circuitos de la solucin convencional. Ud. puede simplificar dicho esquema aprovechando las funciones que ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivacin, se puede prescindir del rel de parada automtica y del retardo de activacin. Esta simplificacin se muestra en el siguiente diagrama funcional:
Detector de I1 movimiento I2 x
1
Q2 x 10 s I4
&
Q1 Abrir
1 &
Interruptor final I3 Puerta cerrada Q2 Cerrar
1
Q1
159
Aplicaciones
B1
B2
S1
S2
S3
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Abrir
K2 Cerrar
H1 Zumbador
160
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin ampliada LOGO!
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =13:00
Detectar movimientos
x I1 Detector de movimiento B1 x x T = 10 s
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00
x I2 Detector de movimiento B2
Salida cerrar Interruptor final Puerta abierta Conmutador control Abrir puerta
Q2 x I4 I5
Q1 Abrir
I3
Salida abrir Q1 Detector de movimiento B1 I1 Detector de movimiento B2 I2 Conmutador control Cerrar puerta I6
Q2 Cerrar
161
Aplicaciones
Detectar movimientos Durante las horas de despacho, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento. Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento. Activacin del motor para abrir La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando S est accionado el conmutador de control en I5 (la puerta debe estar siempre abierta) o S los detectores de movimiento avisan que alguien se est acercando a la puerta y S la puerta no est an completamente abierta (interruptor final en I4). Activacin del motor para cerrar La salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando S est accionado el conmutador de control en I6 (la puerta debe estar siempre cerrada) o S los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la puerta y S la puerta no est an completamente cerrada (interruptor final en I3). Zumbador El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el esquema debe introducirse en Q3 el circuito siguiente:
Q2 Salida cerrar x T=1s Q3 Zumbador
162
Aplicaciones
Ventilador de insuflacin Controlador de corriente Controlador de corriente Ventilador de evacuacin
163
Aplicaciones
He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora:
Circuito auxiliar L1 S0 S1 K5 S2 v> K1 N K2 Evacuacin K3 K1 S2 S3 v> K4 Insuflacin H1 K5 H2
K2
K4
K5
Operacin Anomala
Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si no se detecta ninguna corriente de aire, es desconectada la instalacin al cabo de un breve tiempo de espera y se notifica una anomala, que puede confirmarse accionando el pulsador de desconexin. La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los controladores de corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. El circuito de evaluacin puede ser sustituido por un nico LOGO!. Cableado de la instalacin de ventilacin mediante LOGO! 230RC
L1 S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1
K2
H1
H2
Evacuacin Insuflacin
164
Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S H1 S H2
Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ARRANQUE Controlador de corriente Controlador de corriente Lmpara de aviso Lmpara de aviso
Esquema de la solucin LOGO! He aqu el esquema de circuitos para el control de ventilacin mediante LOGO!:
Conectar Anomala I1 Q3 Q1 Ventilador de evacuacin Q1 x Q2 Ventilador de insuflacin
x Desconectar I2
x x T= 10 s x x T = 10 s Desconectar I2 Q3 Anomala x
165
Aplicaciones
I2 Desconectar x T= 30 s
Q1 Ventilador de evacuacin
Controlador de corriente evacuacin Ventilador de evacuacin Q1 Controlador de corriente evacuacin I3 Ventilador de evacuacin Q2 Controlador de corriente insuflacin I4 x x
I3 x T= 10 s x Q2 Ventilador de insuflacin
T= 10 s x T= 10 s Desconectar I2 Q3 Anomala
166
Aplicaciones
A travs de la salida Q4 se puede generar adems otro aviso:
Q3 Anomala
Q4 Aviso
Los contactos del rel en la salida Q4 estn cerrados siempre que funciona la instalacin, desprendindose el rel Q4 slo en caso de interrumpirse la tensin de red o de fallar la instalacin. Este contacto se puede aprovechar p.ej. para un aviso a distancia.
167
Aplicaciones
El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn.
Dispositivo de seguridad
Lmpara de advertencia
168
Aplicaciones
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
169
Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S1 (contacto apertura)
Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posicin ABIERTO Conmutador de posicin CERRADO Dispositivo de seguridad
Q2 Pulsador de arranque CERRAR I2 Pulsador de I1 arranque ABRIR Pulsador I3 PARADA Portn abierto I4 x x T= 2s Pulsador de arranque CERRAR Q1 x T= 5s Pulsador de arranque ABRIR I1 x Pulsador PARADA Dispositivo de seguridad Portn cerrado I3 I6 I5 Q3 Lmpara intermitente
T= 5s
Q1 Abrir
Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.
170
Aplicaciones
Q2
Q1 Abrir
T= 5s
Q1 x Pulsador de ar- I2 ranque CERRAR Pulsador PARADA I3 Dispositivo de I6 seguridad I5 Portn cerrado
T = 2s T= 5s
Q3 Lmpara intermitente
Q2 Cerrar
171
Aplicaciones
En numerosos casos se tiene acceso al recinto de una empresa por distintos puntos, no siendo siempre posible la supervisin in situ de todos los portones por el personal. Por lo tanto, el portero debe poder accionarlos y supervisarlos desde un puesto central. Por supuesto que debe quedar asegurado tambin que el personal pueda abrir y cerrar cada portn directamente. Por cada portn se emplea un LOGO!230RCLB11. Los mdulos estn enlazados entre s y con un maestro ASi a travs del bus ASi. En este apartado se describe el control para uno de los portones. Los dems controles de portn tienen una estructura idntica.
172
Maestro ASi
Aplicaciones
173
Aplicaciones
Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RCLB11
L1
p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
ASinterface
SIEMENS
Output 8x
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
p>
S6
K1 N Abrir portn
174
Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto cierre) S S1 (contacto cierre)
S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S S4 (contacto apertura) S S5 (contacto apertura) S S6 (contacto apertura)
Contactor principal abrir Contactor principal cerrar Interruptor de cordn ABRIR Interruptor de cordn CERRAR Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posicin PORTON ABIERTO Conmutador de posicin PORTON CERRADO Dispositivo de seguridad
Control superpuesto S Qa1 Conmutador de posicin PORTON ABIERTO S Qa2 Conmutador de posicin PORTON CERRADO S Ia1 Pulsador externo ABRIR PORTON S Ia2 Pulsador externo CERRAR PORTON
175
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
I5 I1 Ia1 Portn abierto Abrir portn Abrir portn x
w1
x
&
w1
Q1 T 05.00 s Abrir portn
I5
Portn abierto
I3 I5
&
I4 I6 I7 I6
&
w1
=1
x
&
Q2 T 05.00 s Cerrar portn
&
&
x
w1
Q3 T 02.00 s Lmp. interm.
I5
Portn abierto
I6
Portn cerrado
Qa2
Con los pulsadores de arranque ABRIR PORTON o CERRAR PORTON se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.
176
Aplicaciones
Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2 Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4 Oficina Pasillo
Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lmparas en funcin de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La asignacin de stas a distintos grupos conectables depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
177
Aplicaciones
lx> B1 E1
K1
K2
S1
S2
K2
S3
S4
K3
K4
K5
K6
E1 N
K1
K2
K3
K4
K5
K6
E2
E3
E4
E5
Las lmparas se encienden a travs de rels de impulsos, excitados mediante los pulsadores en las puertas. Aparte de eso, los rels son repuestos por el reloj de temporizacin o el conmutador dependiente de la luminosidad a travs de la entrada Desc. central. Las rdenes de desconexin tienen que ser acortadas mediante rels disipadores, para que siga siendo posible la manipulacin en el recinto incluso tras la desconexin. Componentes necesarios: S Pulsadores S1 a S4 S Interruptor de luminosidad B1 S Reloj de temporizacin E1 S Rels disipadores K1 y K2 S Interruptores de impulsos con Desc. central K3 a K6 Desventajas de la solucin adoptada hasta ahora S Para poder realizar las funciones exigidas se requiere un gran despliegue de circuitos. S Debido a la gran cantidad de componentes mecnicos, hay que contar con un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento. S Los cambios de funcin implican considerables inversiones.
178
Aplicaciones
S1
S2
S3
S4
lx> B1
L1 N
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 N Cadena lumin.1
E3
E4
E5
Cadena lumin. 2
Cadena lumin. 3
Cadena lumin. 4
179
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
Impulso de desconexin generado por el reloj Mo..Su 20:00 20.01 Mo..Su 21:00 21.01 T= 1s I3 x Cadena lumin. 3 Pasillo Q3
x I5 I1 x
I2 x
Ventajas de la solucin LOGO! S Es posible conectar las lmparas directamente a LOGO! si la potencia para las distintas salidas no rebasa la capacidad de conmutacin de stas. En caso de conectarse potencias mayores, Ud. debera prever un contactor de potencia. S El conmutador dependiente de la luminosidad se conecta directamente a una entrada de LOGO!. S No se requiere reloj de conmutacin, ya que dicha funcin est integrada en LOGO!. S Dada la reducida cantidad de elementos de conmutacin, Ud. puede instalar un subdistribuidor menor para ahorrar espacio. S Utilizacin de menos equipos S Fcil modificacin de la instalacin de alumbrado S Otros tiempos de conmutacin ajustables discrecionalmente (impulsos de desactivacin escalonados al final de la jornada) S La funcin del conmutador dependiente de la luminosidad es transferible sencillamente a todas las lmparas o a un grupo de lmparas modificado.
180
Aplicaciones
K4
S1
Interruptor de presin
Depsito de presin
Empalme de agua residual
Afluencia de agua potable desc. Afluencia de agua potable con. Proteccin de desage desc. Proteccin de desage con.
El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depsito colector en una canalizacin prevista con este fin. Desde esta red puede tomarse entonces el agua pluvial igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito, es posible rellenarlo con agua potable.
Manual LOGO! A5E00067783 01
181
Aplicaciones
K3
S3
S2
K2
S1 p<
S4
K3
S3
K4
K1 N Bomba
K2
K3
K4
Y1
Retardo
Proteccin de desage
La bomba y una vlvula magntica son controladas a travs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flotador, situados en el depsito de agua pluvial. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presin mnima en la caldera. Tras reponerse la presin de trabajo, se desactiva nuevamente la bomba al cabo de un perodo de retardo de algunos segundos. Se prev este retardo para impedir la activacin/desactivacin continua durante una toma de agua prolongada.
182
Aplicaciones
S1 p<
S2
S3
S4
L1 N
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Bomba
Y1
Para controlar la bomba se requieren nicamente adems de LOGO! el interruptor de presin y los interruptores de flotador. Si se utiliza un motor de corriente trifsica, debe preverse un contactor principal para conectar y desconectar la bomba. En las instalaciones con motor de corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una corriente mayor que la que puede conmutar el rel de salida Q1. La potencia absorbida por una vlvula magntica es tan reducida, que normalmente sta es activable directamente. S K1 Contactor principal S Y1 Vlvula magntica S S1 (contacto cierre) Interruptor de presin S S2 (contacto cierre) Interruptor de flotador S S1 (contacto apertura) Interruptor de flotador S S4 (contacto apertura) Interruptor de flotador
Manual LOGO! A5E00067783 01
183
Aplicaciones
Esquema de la solucin LOGO!
Interruptor de presin I1 x T = 20 s x Bomba Q1
Interruptor flotador proteccin desage con. I4 Interruptor flotador afluencia agua potable desc. Afluencia de agua potable Q2
I3
184
Aplicaciones
8.8
185
Aplicaciones
A travs de la Internet puede Ud. obtener tambin las descripciones y organigramas correspondientes a los ejemplos de aplicacin. Dichos ficheros *.pdf son legibles mediante el Adobe Acrobat Reader. Adems, si Ud. tiene instalado en su ordenador el software de programacin LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort puede descargar sencillamente los respectivos programas de conmutacin activando el smbolo de disquete, as como adaptarlos a su aplicacin y transferirlos a LOGO! directamente a travs del cable de PC para su utilizacin. Ventajas al utilizar LOGO! Resulta particularmente conveniente la aplicacin de LOGO! sobre todo en los casos siguientes: S cuando las funciones integradas en LOGO! permiten prescindir de varios elementos conectores auxiliares S cuando deseen evitarse los trabajos de cableado y montaje, aprovechando en vez de ello el cableado de LOGO! S cuando se desee reducir el espacio ocupado por los componentes en el armario de conexiones o la caja de distribucin; a veces ya es suficiente un armario de conexiones/caja de distribucin menor S cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin tener que montar un equipo de conmutacin adicional ni cambiar el cableado S cuando Ud. deba ofrecer a sus clientes nuevas funciones adicionales para la instalacin en edificios comerciales y residenciales, como p.ej. Seguridad en los domicilios privados: Mediante LOGO! es posible conectar regularmente una lmpara o abrir y cerrar persianas cuando se est de vacaciones. Instalaciones de calefaccin: Mediante LOGO! es activada la bomba de circulacin slo cuando se requieran efectivamente agua o calor.
186
Aplicaciones
Instalaciones frigorficas: Mediante LOGO! son descongelados los frigorficos automticamente a intervalos regulares, ahorrndose as gastos de energa. Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en funcin del tiempo. Tambin es posible S utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, simplificndose as el montaje de los mismos en la instalacin de un edificio S conectar LOGO! directamente a la instalacin de un edificio, gracias a la fuente de alimentacin que lleva integrada. Tiene Ud. alguna sugerencia? Por supuesto que existen an numerosas posibilidades de aplicacin idneas para LOGO!. Si supiera Ud. alguna otra aplicacin, nos interesara conocerla. Nosotros recopilamos todas las sugerencias y nos hemos propuesto divulgar el mximo de ellas. Comunquenos tanto si su circuito mediante LOGO! ha llamado especialmente la atencin como si ha resultado particularmente sencillo. No dude en escribirnos. Nos complacer cualquier sugerencia que recibamos. Dirjase a Siemens AG A&D AS MVM LOGO! Postfach 48 48 D90327 Nrnberg Alemania
187
A Datos tcnicos
A.1 Datos tcnicos generales
Criterio Dimensiones (AxAxP) Peso Montaje Verificacin segn Valores 72 x 90 x 55 mm aprox. 190 g en perfil soporte de 35 mm ancho: 4 unidades de divisin 126 x 90 x 55 mm aprox. 360 g en perfil soporte de 35 mm ancho: 7 unidades de divisin Fro segn IEC 68-2-1 68 21 Calor segn IEC 68-2-2* IEC 68-2-30
Condiciones ambientales climticas Temperatura ambiente montaje horizontal montaje vertical Almacenaje/transporte Humedad relativa Presin atmosfrica Sustancias nocivas IEC 68-2-42 IEC 68-2-43 Condiciones ambientales mecnicas Tipo de proteccin Vibraciones IEC 68-2-6 0 ... 55 C 0 ... 55 C *40 C ... +70 C de 5 a 95 % sin formacin de roco 795 ... 1080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 das H2S 1 cm3 /m3, 4 das IP 20 10 ... 57 Hz (amplitud constante 0,15 mm) 57 ... 150 Hz (aceleracin constante 2 g) Choque
*IEC
IEC 68-2-27
188
Datos tcnicos
Criterio Cada ladeada Cada libre, embalado Descarga electrosttica Campos electromagnticos Supresin de radiointerferencias Emisin de perturbaciones CEM Inmunidad a interferencias Impulsos en rfagas Verificacin segn IEC 68-2-31 IEC 68-2-32 IEC 801-2 grado de intensidad 3 IEC 801-3 EN 55011 1m 8 kV descarga al aire 6 kV descarga por contacto Intensidad de campo 10 V/m Case valor lmite B grupo 1 Clase valor lmite A en operacin ASi EN 50081-2 EN 50082-2 IEC 801-4 grado de intensidad 3 2 kV (conductores de alimentacin y de sealizacin) Variantes B11: segn ASiComplete Specification V 2.0 del 271195 0,5 kV (conductores alimentacin) simtrico 1 kV (conductores alimentacin) asimtrico Valores Altura de cada 50 mm
Impulso individual de gran energa (surge) (slo para LOGO! 230....) Dimensionamiento de los entrehierros y las fugas
Indicaciones concernientes a la seguridad CEI / VDE IEC 664, IEC 1131, EN 50178 Entw. 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Para LOGO! 230R/RC tambin VDE 0631 IEC 1131 se cumple
Rigidez dielctrica
se cumple
189
Datos tcnicos
tp 10 ms tp. tp 20 ms tp. 1,1 ... 3 1,1 3,5 ,5 W 2,3 2 3 ... 4,6 46W tp. 80 h mx. "5 s / da
tp 10 ms tp. tp 20 ms tp. 1,7 ... 7,5 1,7 7,5 W 3,4 3 4 ... 9,2 92W tp. 80 h mx. "5 s / da
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
190
Datos tcnicos
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Tiempo de retardo para LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Corriente permanente Ith (por cada borne) Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de 230/240 V c.a. 115/120 V c.a. Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras)
1.000 W 500 W 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) Contactor potencia B16 600 A
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W (para sados convencionalmente 230/240 V c.a.) (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) Resistencia a cortocircuitos cos 1 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) Contactor potencia B16 600 A
191
Datos tcnicos
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva Perfil ASi 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 7.F 7h Fh 4 4 Fuente de alimentacin ASi tp. 30 mA s s Contactor potencia B16 900 A no admisible LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 Contactor potencia B16 900 A no admisible
192
Datos tcnicos
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje)
193
Datos tcnicos
LOGO! 24 Entradas analgicas Cantidad Margen Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos s aprox. 1 A s tensin de alimentacin mx. 0,3 A mx. 10 A 1.000 W 4 Transistor, conexin P no 4 Salidas a rel s 1 2 (I7, I8) 0 ... 10 V c.c. LOGO! 24RC LOGO! 24RCo
10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
194
Datos tcnicos
LOGO! 24 Derating ninguna en todo el margen de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible no admisible LOGO! 24RC LOGO! 24RCo
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
10 Hz 2 Hz 0,5 Hz
195
Datos tcnicos
10 ... 30 mA 15 ... 120 mA + 0,3 A por cada salida tp. 5 ms 0,3 ... 2,9 W tp. 80 h mx. "5 s / da no s
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
196
Datos tcnicos
LOGO! 24L Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith (por cada borne) Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating s aprox. 1 A ninguna en todo el ninguna en todo el margen de tempera- margen de temperatura tura s tensin de alimentacin mx. 0,3 A mx. 10 A 1.000 W 8 Transistor, conexin P no 8 Salidas a rel s 2 s 100 m LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 100 m
10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
197
Datos tcnicos
LOGO! 24L Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva Perfil ASi 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 7.F 7h Fh 4 4 Fuente de alimentacin ASi tp. 30 mA s s 10 Hz no admisible LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible
198
Datos tcnicos
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Manual LOGO! A5E00067783 01
199
Datos tcnicos
LOGO! 12RCL Longitud del conductor (sin blindaje) Entradas analgicas Cantidad Margen Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith (por
cada borne)
100 m
mx. 10 A 1.000 W
mx. 10 A 1.000 W
Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras)
10 x 58 W
10 x 58 W
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W sados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos 10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
200
Datos tcnicos
LOGO! 12RCL Derating ninguna en todo el margen de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva
10 Hz 2 Hz 0,5 Hz
10 Hz 2 Hz 0,5 Hz
201
Datos tcnicos
Capacidad de conmutacin y vida til de las salidas de rel Carga hmica
Maniobras en mill. 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. mximo 10 A mximo 10 A mximo 10 A
10
Corriente de conmutacin en A
Figura A Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga hmica (calentamiento)
Carga inductiva
Maniobras en mill. 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. mximo 2 A mximo 3 A mximo 3 A
2 3 Corriente de conmutacin en A
Figura B Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte carga inductiva segn IEC 947-5-1 DC13/AC15 (contactores, bobinas magnticas, motores)
202
Datos tcnicos
203
Datos tcnicos
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/ secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/CSA Certificacin FM Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55 C, conveccin natural -40 ... +70 C un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L+ y dos para M encajable en perfil soporte de 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) s s; UL 508 / CSA 22.2 en preparacin EN 500811, EN 55022 clase B EN 50082-2 LOGO! Power 12 V / 4,5 A
204
Datos tcnicos
205
Datos tcnicos
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/ secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/CSA Certificacin FM Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55 C, conveccin natural -40 ... +70 C un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L+ y dos para M encajable en perfil soporte de 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) s s; UL 508 / CSA 22.2 s; Class I, Div. 2, T4 EN 500811, EN 55022 clase B EN 50082-2 LOGO! Power 24 V / 2,5 A
206
Datos tcnicos
Potencia de consumidores de corriente 13 kW trifsica para 400 V Categora de uso AC-2, AC-3: motores con anillo colector o rotor de jaula Corriente de rgimen para 400 V 85 ... 264 V (derating en caso de <93 V) 8,4 A
Potencia de consumidores de corriente 4 kW trifsica para 400 V Proteccin contra cortocircuito: Asignacin tipo 1 Asignacin tipo 2 Cables de conexin 25 A 10 A conductores delgados, con casquillos terminales para 1 hilo 2 x (0,75 a 2,5) mm2 2 x (1 a 2,5) mm2 1 x 4 mm2 Dimensiones (AxAxP) Temperatura ambiente Temperatura de almacenaje 36 x 72 x 55 -25 ... +55 C -50 ... +80 C
207
0
No 1 No 2 No 3
0
B03
0
B02
0
B01
x B04 x I2
Q1
I1 T B06 B05 I3 I4 x T
Q2
208
Funcin
Par
Zona de memoria
RAM Tempor. REM Bloques
0 0 6 1 1 0 8 48 40
0 0 2 1 1 0 4 27 23
0 0 0 1 1 0 2 16 14
0 0 0 0 0 0 0 15 15
1 1 1 1 1 1 6 56 50
209
Salida Q o marca M
2. Parametrice los dos bloques tal como se representa a continuacin. Al ajustar un tiempo de cadencia de 0 segundos es generada una cadencia en cada ciclo del programa. Ajuste el intervalo del discriminador a 2 segundos.
B02:T T =00.00s+
210
4. El valor recproco de fa equivale al tiempo de ciclo de LOGO! con el programa contenido actualmente en la memoria. 1/fa = tiempo de ciclo en s Explicacin Cada vez que se ejecuta el programa, el emisor de cadencias (T=0) invierte su seal de salida. Por lo tanto, un nivel (high o low) dura exactamente un ciclo. Un perodo dura consecuentemente 2 ciclos. El discriminador muestra los perodos transcurridos cada 2 segundos, de lo cual se deduce la cantidad de ciclos por segundo.
Cambios de flanco del emisor de cadencias en cada ejecucin del programa
211
SIE/MENS
RUN/STOP
LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A Q1 Q2 Q3 Q4
Menos es a veces ms! Estas variantes ofrecen las ventajas siguientes: S ms econmicas an que los equipos con unidad de operacin S requieren en el armario de distribucin mucho menos espacio que el hardware convencional S son decididamente ms beneficiosos que la electrnica propia en cuanto a su flexibilidad y precio de adquisicin S ya resultan rentables en las aplicaciones que permitan sustituir de dos a tres equipos de conmutacin convencionales S hacen posible un manejo sumamente sencillo S estn protegidas contra las manipulaciones indebidas S son compatibles con las variantes bsicas de LOGO!
212
213
214
215
LOGO: Passive
5. Tan pronto como el maestro ha reconocido un esclavo activo y le ha adjudicado una direccin, Ud. puede reponer nuevamente otro esclavo de pasivo a activo. Nota Slo es posible abandonar el men para la conmutacin entre activo y pasivo cuando LOGO! est conectado a Active.
216
>Clear Prg
Clear Prg No Yes Set Clock We 08:31 MM.DD.YY 01.11.00 Active Passive LOGO: Active PC<->LOGO Stop? Press ESC
>Set Clock
>ASi_Bus..
>PC/Card..
>PC<->LOGO
>Start
217
Nmeros de referencia
Tabla A Variante Estndar Sin display Designacin LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo Entrada analgica Long LOGO! 12/24RC LOGO! 24 LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL Bus LOGO! 24RCLB11 LOGO! 230RCLB11 *: adicionalmente con entradas analgicas N de referencia 6ED1 0521HB000BA2 6ED1 0521FB000BA2 6ED1 0522MD000BA2 6ED1 0522HB000BA2 6ED1 0522FB000BA2 6ED1 0521MD000BA2 6ED1 0521CC000BA2 6ED1 0531BB000BA2 6ED1 0531CA000BA2 6ED1 0531HB000BA2 6ED1 0531FB000BA2 6ED1 0531HH000BA2 6ED1 0531FH000BA2
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Nmeros de referencia
Tabla B Accesorio Software Designacin LOGO!Soft Comfort V2.0 Update Comfort 1.0 auf 2.0 Mdulos de pro- Tarjeta amarilla grama Tarjeta roja Mdulos de conmutacin Mdulos de alimentacin LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A Diversos Cable de PC Manual N de referencia 6ED1 0580BA000YC1 6ED1 0580CA000YC0 6ED1 0561BA000AA0 6ED1 0564BA000AA0 6ED1 0574CA000AA0 6ED1 0574EA000AA0 6EP1 3211SH01 6EP1 3221SH01 6EP1 3311SH01 6EP1 3321SH41 6ED1 0571AA000BA0 6ED1 0501AA000AE3
219
Abreviaturas
B01 B11 BN C Cnt Co Dir En GF L No o Par R R S SF T Trg Bloque N B01 Conexin de bus ASi en designacin de equipo LOGO! Block Number = nmero de bloque Reloj integrado en designacin de equipo LOGO! Count = entrada de cmputo Connector = borne Direction = direccin (p.ej. sentido de cmputo) Enable = conectar (p.ej. para emisor de cadencias) Funciones bsicas Versin larga en designacin de equipo LOGO! Leva (parmetro del reloj de temporizacin) Sin display en designacin de equipo LOGO! Parmetro Reset = entrada de reposicin Salidas de rel en designacin de equipo LOGO! Set = activar (p.ej. para rel de parada automtica) Funciones especiales Time = tiempo (parmetro) Trigger (parmetro)
220
B
Bloque, 29 borrar, bloques consecutivos, 55 borrarlo, 54 insertarlo, 49 nmero, 29 asignarlo, 30 Bloque terminal, 60 Bloques funcionales, 29 BN, 62 Bornes, 27, 64 de LOGO!, 28 entradas, 28 hi, 28 lo, 28 salidas, 28 x, 28, 73 Bornes , 63 Bornes abiertos, 64
Nmeros
4 reglas fundamentales, 35
A
Abandonar el modo de programacin, 52 Active, 217 Active Passive, conmutacin, 217 Activo pasivo, 215 Actualizacin, 146 Ajustar la hora, 135 Ajuste, 51 Alimentacin, conexin, 12 Analgicas, entradas, 63 Analgicos comparador, 118 valores, 76 AND, 67 Aplicaciones, 150 ASi bus, 21 maestro, 21 sistema, 21
C
Cable de conexin de bus, 22 Cable de PC, 148 Cambiar, horario de verano y de invierno, 136 Cambio del estado de conmutacin, 15 Capacidad de memoria, 208
221
Index
Casquillos terminales, 12 Certificacin , 6 Ciclo del programa , 210 Co, 62, 63 Compatibilidad ascendente, 139 Comportamiento cronolgico, 74 Conductor bifilar, 21 Conectar entradas, 14 Conectar salidas, 19 Conexin de salidas, 19 entradas, 14 Conexin de conductor de proteccin, 13 Confort, pulsador, 124 Conmutacin ActivePassive, 217 activopasivo, 215 Connectors , 63 Constantes, 63 Contador adelante/atrs, 102 horas de servicio, 105 Contador adelante/atrs, 102 Control, 52 Corregir introducciones errneas, 56 Corriente de conmutacin, mxima, 20 CSA, 6 Cursor, 36
D
Datos tcnicos, 188 generales, 188 LOGO! 12..., 199 LOGO! 230...., 190 LOGO! 24 Basic, 193 LOGO! 24 Long, 196 LOGO!Contact, 207 LOGO!Power 12 V, 203 LOGO!Power 24 V, 205 Da de la semana, 96 Diagrama de conjunto, 31 Dimensiones, 10 Direccin Internet, 150 Discrepancia de marcha, 75 Discriminador analgico, 115 frecuencias, 113 Display, 30 Display LCD, 3 drag and drop, 146 Duracin del preaviso, 123
E
Edicin, 49
222
Index
Ejemplo alumbrado escalera, 151 pasillo, 151 bomba de aguas residuales, 181 cadenas luminosas, 177 instalacin de ventilacin, 163 otras aplicaciones posibles, 185 portn corredizo, 168 activacin , 172 supervisin , 172 puerta automtica, 156 Emisin de impulsos, 92 Emisor de cadencias, simtrico, 108 Emisor de cadencias simtrico, 108 Enmascaramiento, 52 Entradas, 63 Entradas ASi, 63 Entradas de vinculacin, 73 Entradas rpidas, 15 Esclavo, 4 Esquema de circuitos, 32 Estructura de mens, 217 Evaluacin de flanco, 67, 69 Funciones, 62 Funciones bsicas, 65 INVERSOR, 71 O, 69 OEXCLUSIVA, 71 ONEGADA, 70 Y, 67 con flanco, 67 YNEGADA, 68 con flanco, 69 Funciones de frecuencia, 15 Funciones especiales, 77 comparador analgico, 118 contador adelante/atrs, 102 horas de servicio, 105 discriminador analgico, 115 frecuencia, 113 emisor de cadencias, simtrico, 108 generador aleatorio, 111 generador de impulsos, asncrono, 110 interruptor, alumbrado para escalera, 122 nociones bsicas, 72 pulsador, confort, 124 rel impulsos, 90 parada automtica, 88 rel disipador activado por flancos, 94 emisin de impulsos, 92 reloj de conmutacin anual, 100 semanal, 95
F
FM, 6
223
Index
retardo activacin, 80 activacin/desactivacin, 84 de activ. memorizable, 86 desactivacin, 82 textos de aviso, 126 Insercin, 49 Instalacin , 147 Instante de activacin, 97 Instante de desactivacin, 97 Interfase AS, 3 Interruptor, alumbrado para escalera, 122 Interruptor de alumbrado para escalera, 122 Inversor, 71 INVERSOR , 71
G
Gain, 76 Ganancia, 76 Generador aleatorio, 111 Generador de impulsos, asncrono , 110 Generador de impulsos asncrono, 110 GF, 62, 65 Grado de proteccin, 76
L
LED, 214 Limitaciones, 58 Lista BN, 62 Co, 62 GF, 62 SF, 62 LOGO! cableado, 12 conectarlo a un PC, 148 conexin, 23 desmontaje, 10 directrices, 8 en el bus ASi, 22 estados de operacin, 25 estructura, 3 identificacin, 4 montaje, 10 variantes, 5 LOGO!Soft Comfort, 146
H
Horario de invierno, 136 Horario de verano, 136 Horas de servicio, contador, 105
I
Identificacin CE, 6 Impulso duracin , 110 pausa, 110 Indicador, de estado operativo, 214 224
Index
M
Magnitud de un circuito, 58 Manejo, 147 Marca inicial, 64 Marcas, 64 Memoria capacidad, 58 ocupacin, 59 requerida, 208 zona, 58 Mens de LOGO!, 37 Modo de servicio parametrizacin, 37, 130 programacin, 37 Modo de servicio PC LOGO, 148 Mdulo de programa amarillo, 137 copiarlo , 142 enchufarlo, 139, 140 retirarlo, 139, 140 rojo, 137 Mdulo lgico, 1
O
O , 69 OEXCLUSIVA , 71 ONEGADA , 70 Offset, 76 Operacin, , 213 OR, 69
P
Panel de manejo , 3 Par, 58 Parametrizacin, 51 Parmetro ajustarlo, 129 elegirlo, 131 modificarlo, 132 T, 74 Parmetros entradas, 74 visualizar/enmascarar, 52 Pasivo activo, 215 Passive, 217 PC LOGO, 148 Perfil soporte, 10 Planificacin, 36 Posicionamiento del cursor, 36 Profundidad de anidado, 58, 60 Programa de conmutacin, 58 Programas archivarlos, 137 225
N
NAND, 68 Negacin, 71 Nivel, 64 Nivel de tensin , 64 Nociones bsicas sobre las funciones especiales, 72 NOR, 70
Manual LOGO! A5E00067783 01
Index
borrarlos, 57 enviarlos por correo, 137 introducirlos, 41 modificarlos, 48 reproducirlos, 137 Propiedades de los sensores, 14 Pulsacin triple, 35 Pulsador de confort, 124 Punto cero, 76 REM, 58 Remanencia, 75 Retardo de activacin, 80 memorizable, 86 Retardo de activacin memorizable, 86 Retardo de activacin/desactivacin, 84 Retardo de desactivacin, 82 RUN, 45 Ruta de programa , 60 Rutina de arranque, 213
R
RAM, 58 Recursos , 58 RED CON., 23 DESC., 23 Red interruptor, 23 reposicin, 23 Reglas, 4 fundamentales, 35 Reglas fundamentales, 35 Rel de impulsos, 90 Rel de parada automtica, 88 Rel disipador activado por flancos, 94 emisin de impulsos, 92 Reloj de temporizacin, precisin, 75 Reloj de temporizacin semanal, 4 Reloj temporizador, 1
S
Salidas, 63 Salidas de rel, 19, 202 capacidad de conmutacin, 202 vida til, 202 Salidas de transistor, 20 SF, 62, 77 Smbolos, 4 Simulacin , 145 Sin display, 212 Software de LOGO!, 145 instalacin, 147 Software de programacin, 145
226
Index
T
T. Vase tiempo Temporizador, 58 Temporizador anual, 100 Temporizador semanal, 95, 97 ajustarlo, 97 ejemplos, 98 Textos de aviso, 126 Tiempo, precisin, 75 Tiempo de ciclo, 210 Tiempo de preaviso , 123 Tipo de proteccin, 52 Tipos de equipo, LOGO!, 2
Unidades de divisin, 10
V
Ventana de parmetros, 96, 127 Versiones de demostracin, 146 Visualizacin, 52 Visualizacin en el display, 30
X
XOR, 71
U
UL, 6
Y
Y , 67 YNEGADA, 68
227