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Prof. M Jess de la Fuente Dpt. Ingeniera de Sistemas y Automtica Facultad de Ciencias Universidad de Valladolid
Indice
Regulador PID Tipos de reguladores PID Criterios de Sintona Mtodos de Ziegler-Nichols Mtodos de minimizacin del error Mtodos en el dominio frecuencial Sintona automtica
EL PROBLEMA DE CONTROL
v w Controlador SP MV u Proceso CV DV y
EL REGULADOR PID
e( t ) = w( t ) y( t ) 1 de u( t ) = K p e( t ) + e( )d + Td Ti dt