TEORIA DE CONTROL III Estabilidad mediante la transformada bilineal Realizado por: Vladimir Gutirrez

Comparar la estabilidad de las funciones de transferencia en tiempo continuo y discreto mediante el uso de la transformada bilineal y el anlisis grfico mediante simulink. De las 3 funciones de transferencia propuestas en clases, simular: 1.- G(s) en lazo abierto, 2.- G(z) en lazo abierto, 3.- G(s) en lazo cerrado, y, 4.- G(z) en lazo cerrado. El archivo que debe entregar debe tener una capacidad menor a 2 MB, asegurese de editar las imagenes para no tener inconvenientes en la carga del archivo. El trabajo es individual y ser sancionado con el 50% si es entregado posterior a las 23h55 del 05 de mayo del 2013. 1. Primera funcin de transferencia discreteada por el mtodo bilineal. >> sysc=tf(num,den); >> sysd=c2d(sysc,0.01,'tustin') Transfer function: 2.496e-005 z^2 + 4.993e-005 z + 2.496e-005 -----------------------------------------z^2 - 1.996 z + 0.998 LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO

FUNCION DISCRETIZADA LAZO ABIERTO

FUNCION DISCRETIZADA LAZO CERRADO

2.- Segunda funcin de transferencia discreteada por el mtodo bilineal.

>> num=[0,0,1]; >> den=[1,2,20]; >> sysc=tf(num,den); >> sysd=c2d(sysc,0.01,'tustin')

Transfer function: 2.474e-005 z^2 + 4.948e-005 z + 2.474e-005 -----------------------------------------z^2 - 1.978 z + 0.9802 FUNCION EN TIEMPO CONTINUA EN LAZO ABIERTO Y CERRADO

FUNCION EN DISCRETIZADA EN LAZO ABIERTO Y CERRADO

3.- Tercera funcin de transferencia discreteada por el mtodo bilineal. >> num=[0,0,1]; >> den=[1,4,20]; >> sysc=tf(num,den); >> sysd=c2d(sysc,0.01,'tustin')

Transfer function: 2.45e-005 z^2 + 4.9e-005 z + 2.45e-005 -------------------------------------z^2 - 1.959 z + 0.9608

FUNCION EN TIEMPO CONTINUA EN LAZO ABIERTO Y CERRADO

FUNCION EN DISCRETIZADA EN LAZO ABIERTO Y CERRADO