BIBLIOGRAFIA

DISEO DE MAQUINAS
Bernard J. Hamrock, Elementos de mquinas. Ed. Mc Graw
Hill.
Robert L. Norton, Diseo de mquinas. Ed. Prentice Hall.
Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Ed. Mc Graw-Hill

SISTEMAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE
Hellmut E. ,Aparatos de elevacin y transporte. Tomo 1.
principios y elementos constructivos. Ed. Blume.
BIBLIOGRAFIA PRACTICAS
ELECTRO NEUMATICA HIDRAULICA

J. Roldn Villoria, Neumtica, hidralica y electricidad
aplicada, Ed. Thomson Paraninfo.
R. Balla. Electro neumtica-training neumtico, compendio 1
y2. Hidraulik Ring.
M.Carulla. Circuitos bsicos de neumtica. Ed. Marcombo

-
Elementos de sustentacin
Ganchos
Curved Member in Bending
Hamrock: pgina 161, figura 4.17

|
|
c
r
d r r
n
) (
=
GANCHOS
Curved Member in Bending
0
) (
=

=
} }
dA
r
r r Ed
dA
A
n
A
|
|
o
|
|
c o
r
d r r E
E
n
) (
= =
|
|
c
r
d r r
n
) (
=
Condicin: sumatorio de esfuerzos en el r
n
=0
}
}
= =
A
n
A
n
r
dA
A
r
r
dA
r A 0
Curved Member in Bending
dA r
A
r
A
}
=
1
_
|
|
c o
r
d r r E
E
n
) (
= =
) (
_
n
r r e =
}
=
A
n
r
dA
A
r
Aer
Mc
r r
EAe r
M
n
=

= o
o
Ae
Ed
A r rdA
Ed
r
dA
r A r A r rdA
Ed
dA
r
r rr r Ed
dA
r
r r Ed
dA r r M
A
n
A
n n n
A
n n
A
n
A
n
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o
=
(
(

=
(
(

+ =
=
+
=

= =
} } }
} } }
2
2
2 2
) 2 ( ) (
) )( (
Cross Section of Curved Member
Figure 4.18 Rectangular cross
section of curved member.
text reference: Figure 4.18, page 162
Example: Cross Section of Curved Member
Una seccin transversal rectangular
de un elemento curvo, tiene las
dimensiones:
b= 1 y h=r
0
-r
i
=3, sometida a
un momento de flexin puro de
20000lbf-pulg.
Hallar:
a) Elemento recto.
b) Elemento curvo. r=15.
c) Elemento curvo. r=3.

text reference: Figure 4.18, page 162
Example: Cross Section of Curved Member
Datos:
b= 1 y h=r
0
-r
i
=3, sometida a un momento de flexin puro de 20000lbf-pulg.

Solucin: Elemento recto

T
i
=13,3 kpsi
T
o
=-13,3 kpsi

Solucin:

R=3 r
n
=2,73 T
i
=20,25 kpsi
r
i
=1,5 e=0,269 T
o
=-9,7 kpsi
r
o
=4,5 M
f
=20000lbf pulg
A=3 pulg
2

Solucin:

R=15 r
n
=14,95 T
i
=14,32 kpsi
r
i
=13,5 e=0,05 T
o
=-12,53 kpsi
r
o
=16,5 M
f
=20000lbf pulg
A=3 pulg
2

Tabla de Ganchos
Shigley: pgina 76, Tabla ganchos
Example: Cross Section of Curved Member
Una seccin trapezoidal de un
elemento curvo, tiene las
dimensiones:
ri=10 cm
F= 125 kg
Tadm=1380 Kg/cm2
Hallar: valor de a.
b
0
=a ; b
1
=2a ; h=3a

0 1
0 1
2
3 b b
b b h
r R
i
+
+
+ =
Example: Gancho doble
Example:
Se considera la seccin A-A de forma trapezoidal de un gancho de gra. Con las
dimensiones que se indican, determinar el esfuerzo resultante en los puntos P y
Q haciendo el clculo como:
a) Pieza recta.
b) Pieza curva.

Qu % de diferencia hay entre un clculo y otro?
Determnese la distribucin de esfuerzos que actua en toda la seccin A-A del gancho
de gra sometido a una carga F que se representa en la figura. La seccin
transversal es rectangular:

Datos: F= 5000lg, b=0.75 pulg h=4 pulg.
Ejercicios: Soluciones
Solucin:
Datos: F= 5000lg, b=0.75 pulg h=4 pulg.

R=4 r
n
=3,64 T
i
=16,9 kpsi
r
i
=2 e=0,359 T
o
=-5,6 kpsi
r
o
=6 M
f
=20000lbf pulg
A=3pulg
2

Solucin:
Datos: F= 8000 kg, a=40 b=2a h=3a

R=11,33 cm r
n
=10, 3 cm T
i
=134,3 Kg/cm
2

r
i
=6 cm e=3,603 cm T
o
=
r
o
=18 cm M
f
=90666,66 kg cm
A=54 cm
2
c
i
=4,31 cm
co=7,69 cm
NORMATIVA DIN
DIN 687 Ganchos brutos de forja para cabestrantes a
mano y a motor.
Material St C 25.61
Resistencia aprox. 1200-1500 kg/cm2 Carga esttica
600-700 kg/cm2 Carga a Fatiga

DIN 689 Ganchos de grilletes para cadenas largas.
DIN 699 Ganchos dobles brutos de forja.

DIN 688 Esfuerzos admisibles e instrucciones para
mantenimiento.
Ganchos brutos de forja segn DIN 687
Ganchos brutos de forja segn DIN 687
Ganchos brutos de forja segn DIN 699
Ganchos de forja segn DIN 15401 y 15402
Ganchos de forja segn DIN 15401 y 15402
Grilletes
Para las gras de mayores fuerzas de elevacin se prefieren los grilletes cuya solucin es ms favorable.
No obstante el enganche es ms difcil porque hay que hacer pasar la eslinga a travs del grillete.

Por sencillez de clculo y por facilidad de construccin se prefieren los grilletes de tres piezas. La traviesa
inferior se considera como una viga sobre dos apoyos y las barras de suspensin slo estn solicitadas a
traccin.
Una pieza Tres piezas