Clase 2

Prof. Jaime A. Gonzlez C

Proyecto de un Accionamiento
Estudio de las caractersticas de la parte mecnica y de las especificaciones del servicio a realizar Seleccin de un tipo de accionamiento (convertidor esttico y motor) Estudio de su integracin en el ambiente de Automatizacin donde se inserte. Dimensionamiento de dispositivos de potencia elctricos y mecnicos Proyecto o seleccin de unidades (controladores, convertidores, transductores, accesorios mecnicos, interfaces de comunicacin y de dialogo, otros. Colocacin en servicio, afinacin de parmetros de control y pruebas.

Motor Elctrico

Motores de Corriente Contnua Tipo de Energia Motores de Corriente Alterna

Motores de Corriente Contnua

Motor Serie Motor Shunt o Paralelo Corto Motor Compound o Compuesto Largo

Motor de Corriente Contnua

Fuente de Alimentacin de corriente contnua Circuito de control simple Variacin contnua de velocidad No puede trabajar en forma sellada

Motor de Corriente Alterna

Motor Sincronico

Motor Asincronico

Motores Especiales
Motor de Paso Motor de Reluctancia Motor Universal Motor de histresis Otros

Tipos de Sistemas de Control

De Acuerdo al grado de Automatismo

De Acuerdo a los Dispositivos

De acuerdo al grado de Automatismo

Manual Semiautomtico

Automtico

De acuerdo a los Dispositivos

Electromagnticos

Electrnicos

Ley Fundamental de la Dinmica

& + TL Te = J
Te = Torque Electromagntico J = Inercia = Velocidad angular TL= Torque de Carga

Caractersticas del Par Resistente

Caracterstica de Friccin (Coulomb) Caracterstica de Ventilacin (Fluida) Caracterstica de Traccin ( Esttica) Caracterstica Lineal ( Viscosa)

Caracterstica de Friccin
T

Gra Elevadora Bandas Transportadoras

Kc para > 0 TL = Kc para < 0

Caracterstica de Ventilacin
T

Transporte de Fluido Ventiladores. Bombas centrfugas. Compresores centrfugos

TL = K A 2

Caracterstica de Traccin
T

Descenso de cargas. Traccin Elctrica

Caracterstica Lineal
T

Molinos Centrfugos

TL = K D

Cuadrantes de Operacin de un Accionamiento

T Frenado T Motor T

T Motor

T Frenado