Principios generales sobre control de motores elctricos Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar

o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se le conectaban varias mquinas, por que el motor tena que arrancar y parar s lo unas cuantas veces al da. !in embargo, con la transmisi n individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para a"ustarse a sus necesidades. #ontrol del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un comple"o sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. !in embargo, la funci n comn es la misma en cualquier caso$ esto es, controlar alguna operaci n del motor elctrico. %or lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente "unto a la mquina para la que se disea. Propsito del controlador &lgunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue$
'( &rranque$ El motor se puede arrancar conectndolo directamente a

travs de la lnea. !in embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuer)o giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no s lo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. *a frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. +( %aro$ *os controladores permiten el funcionamiento hasta la detenci n de los motores y tambin imprimen una acci n de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. *a parada rpida es una funci n para casos de emergencia. ,( -nversi n de la rotaci n$ !e necesitan controladores para cambiar automticamente la direcci n de la rotaci n de 'as mquinas mediante el mando de un operador en una estaci n de control. *a acci n de inversi n de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un m dulo inversor de giro.

.( /archa$ *as velocidades y caractersticas de operaci n deseadas,

1(

2(

3(

5(

son, funci n y prop sito directos de los controladores. 0stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan. #ontrol de velocidad$ &lgunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para prop sitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. !eguridad del operador$ /uchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. *os dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras. %rotecci n contra daos$ 4na parte de la funci n de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. %or e"emplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. *as mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, traba"ar a velocidad lenta o lo que sea necesario para reali)ar la labor de protecci n. /antenimiento de los dispositivos de arranque$ 4na ve) instalados y a"ustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, volta"es, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. *os fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexi n de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalaci n que se rigen por los c digos elctricos. Diferencia entre un control automtico y uno manual

#uando un circuito se considera manual es debido a que una persona debe iniciar la acci n para que el circuito opere, usando ms comnmente las estaciones de botones, en cambio uno automtico est diseado para que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que ste funcionar sin que el tenga que hacer nada, los dispositivos de control automtico pueden ser los interruptores de flotador, de presi n o termostatos y su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

6iagramas de #ontrol Este diagrama se llama unifilar por que representa solo una fase de corriente.

Este diagrama se llama bifilar por que representa dos fases de corriente.

Este diagrama se llama trifilar por que representa , fases de corriente.

Funcin de un enclavamiento El enclavamiento sirve para mantener la conexi n despus de presionar nuestro bot n de arranque y al presionar nuestro bot n de paro se para el motor y se bota el enclavamiento y el bot n de arranque. Partes de un circuito de control. *os elementos bsicos o ms comunes en un circuito de control son sealados a continuaci n. #ircuito de fuer)a. '( /otor trifsico /arca$ 7ema 8ipo$ /m. 9:;. !erie$ 7r;,; :''2 <%. :.31 =.%./. '3,2 >olts$ ++: > &mperes$ '.1?,.: & #iclos$ 2:<) 8emperatura$ .:@ # %eso total$ 3.5:Ag. /otor 8rifsico$ Es aquel que requiere de , fases para funcionar y con un volta"e mayor o igual de ++:>. *a caracterstica de este motor es que al invertir las salidasB es decir, las fases cambia de sentido de rotaci n del rotor y a diferencia de los motores de corriente alterna consume menos corriente. %osee un rotor "aula de ardilla que tiene barras en corto que giran magnticamente entorno a su estator.

%rotecci n.
'( &rrancadores magnticos$

#lase 51:' 8ipo %'++ - 8h+ '+& 22:>#&

Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcan)ar corrientes que puedan causar fluctuaciones per"udiciales en la lnea de alimentaci n. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las , fases y ofrecen compensaci n de temperatura ambiente y adems cuentan con botonera para arranque y paro, montados en su gabinete. %rotecci n trmica Estaci n de botones #ontactor

El contactor est diseado para soportar la carga de los motoresB es decir, va conectado directamente a la lnea, en cambio los relevadores tienen contactos ms dbiles y no van conectados a las lneas directamente. *os contactores soportan an ms corriente que los relevadores Chasta 3&(. Estos a la ve) varan de tamao dependiendo de la carga a alimentar.

+( =elevador de control$

++:; ,5:; 1:: >#& .; 2; 5& Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos de"ando pasar la corriente y abre contactos normalmente cerrados impidiendo el paso de la corriente.

#ontroles automticos$
'( =elevador de tiempo$

++:; ,5:; .1: >#& ,; 2; 5& '2:/in Existen dos tipos de relevadores de tiempo los cuales son los siguientes$ D=elevador de control de tiempo E7 6E*&F$ Este tipo de relevador se usa principalmente en circuitos donde se requiere que la respuesta, una ve) que se ha energi)ado el circuito, el relevador se retarde en enviar la seal del tiempo requerido en el proceso. D=elevador de control de tiempo EGG 6E*&F$ Este tipo de relevador de control de tiempo, su principal caracterstica, es que retarda la respuesta a los circuitos secundarios una ve) que se ha desenergi)ado el circuito de control. #onsta de un capacitor que es el que almacena dicha energa.

+( !Hitch; interruptor de nivel o de flotador$

++:; ,5:; 1:: >#& +; 2; 5& *a operaci n de un interruptor de flotador se controla por el movimiento hacia arriba o hacia aba"o, del flotador que se coloca en el tanque de agua. El flotador abre o cierra mecnicamente los contactos elctricos mediante una varilla o cadena con un contrapeso. Existen varios tipos de interruptores de flotador, el capsulado, flotador con contrapeso y electronivel$

a( -nterruptor de flotador$

b( -nterruptor encapsulado$ #onsta de una esfera

metlica que entra en contacto cuando la presi n decae.

c( Electronivel$ Es un control electr nico que

censa el nivel cuando est lleno, a la mitad y vaco protegiendo al motor para que la bomba no traba"e en vaco.

,( !Hitch o interruptor de presi n$ ++:; ,5:; 11: >#& ,; 2; 5 & *os interruptores de presi n del tipo industrial estn diseados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de mquinas neumticas o hidrulicas. Estos controles se emplean ms comnmente mquinas I herramientas, sistemas de lubricaci n de alta presi n, bombas y compresores por motor.

#ontroles /anuales.
'( -nterruptor de tambor$

&trs #lase +2:' 8ipo &J;+

Fases Volts C.P.

Guera #apacidad mxima

Monofsico 115 230 1 1/2 2 Polifsico 110 220-550 1 1/2 2

&delante

CD. 115-230 1/4

&l presionar &trs en el interruptor de tambor Cde color a)ul en el diagrama(, la terminal ' del motor trifsico se conectar con lnea ', terminal + con lnea + y terminal , con lnea ,, al momento de querer invertir el giro del rotor de este, el interruptor de tambor debe de estar en Guera Ccolor negro en el diagrama(, y esperarse un momento dar para &delante, ya que si no se hace esto se for"ar demasiado el rotor y puede ser que se daeB entonces al dar para adelante se invertirn las fases lo que har que el rotor gire en otro sentido Ccolor ro"o en el diagrama(, se conectar la terminal ' del motor con lnea +, terminal + con lnea ' y terminal , con lnea ,.

+( Estaci n de botones$

++:; ,5:; 1:: >#& .; 2; 5 &

El prop sito principal de la estaci n de botones es$ D&rranque$ El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lneaB sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con este esfuer)o giratorio repentino. D %aro$ *os controles permiten el funcionamiento hasta la detenci n de los motores y tambin imprime una acci n de freno cuando la maquinara se debe de parar rpidamente. *a parada rpida es una acci n vital del control para casos de emergencia. D-nversi n de la rotaci n$ !e necesitan controles para cambiar manualmente la direcci n de la rotaci n de las mquinas mediante el mando de un operador en una estaci n de control, la inversi n de la rotaci n en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones industriales. -ndicadores
'( *uces piloto$

'':;++: >#& 1:?2:<) '.1K

*a funci n principal de las luces es seali)ar que esta sucediendo algo$ D>erde$ -ndica que el motor est en funcionamiento o buen estado. =ela"aci n. D=o"a$ -ndica que el motor se ha detenido o en mal estado. &larma. DLmbar$ -ndica precauci n o que algo est por suceder.
+( Ehmetro digital$

Es un instrumento que sirve para medir la resistencia elctrica C=(. !u unidad de medida es el Ehmio CM( <ay + tipos de ohmetros, el

primero, que es el que viene integrado con el multmetro y el segundo el anal gico. Estos tipos de dispositivos no deben traba"ar con ningn volta"e y?o ampera"e sino podran llegar a daarse, N!ino se conoce dicha escala, este no se llega a daar en caso de no ser la correctaB sin embargo, no marcara el valor, entonces se tendra que seleccionar bien la escala para que nos diera el valor con exactitudO %ara medir resistencias altas se utili)an los mltiplos y para medir resistencias pequeas se usan los submltiplos. /egaohms C/ M( P ' ::: :::M Ailohms CA M( P '::: M <ectohms CM( P ':: M. Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales tengan continuidad.
,( #hicharra$

Jeneralmente la chicharra al igual que la lu) ro"a indica prevenci n o alarmaB as tambin como que el motor est parado.

8erminales$

!on las conductoras de la corriente y se deben de verificar con el multmetro en la escala de Ehms CQ( para saber si no se encuentran tro)adas de un punto.
1. Inversin de giro por medio de estaciones de botones

/aterial$ 6iagrama$ a( #ontrol + Estaciones de botones + &rrancadores magnticos ' /otor trifsico ,1 terminales ' multmetro

b( Guer)a

Guncionamiento$
P' y el contacto comnmente &l presionar BA ' fluye la corriente por el B cerrado de M + y hace energi)ar a la bobina de M ' y a la lu) verde, entonces se cierra el enclavamiento de M ' , C/ientras el contacto comnmente cerrado de M ' permanece abierto(, mientras en el circuito de fuer)a cierran los contactos de M ' y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del relo". &unque se suelte el BA ' la bobina de M ' y la lu) verde quedarn energi)adas por dicho enclavamiento. F aunque se presione BA + nunca se energi)ar la bobina de M + porque el contacto normalmente cerrado de M ' estar abierto.

P' se desenergi)ar M ' y la lu) verde y el contacto &l presionar B normalmente abierto se abrir y el normalmente cerrado se cerrar y el motor de"ar de funcionar.

P + y el contacto comnmente &l presionar BA + fluye la corriente por el B cerrado de M ' y hace energi)ar a la bobina de M + y a la lu) ro"a, entonces se cierra el enclavamiento de M + , C/ientras el contacto comnmente cerrado de M + permanece abierto(, mientras en el circuito de fuer)a cierran los contactos de M + y hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del relo" CFa que de la lnea , se puentea a la ' del segundo arrancador y de la lnea ' a la ,, invirtiendo las fases de alimentaci n prale motor trifsico(. &unque se suelte el BA + la bobina de M + y la lu) ro"a quedarn energi)adas por dicho enclavamiento. F aunque A ' nunca se energi)ar la bobina de M ' porque el contacto se presione B normalmente cerrado de M + estar abierto.

P + se desenergi)ar M + y el contacto normalmente abierto &l presionar B reabrir y el normalmente cerrado se cerrara y el motor de"ar de funcionar.

2. Inversin de giro por medio de un mdulo inversor de giro. /aterial$ + estaciones de botones ' m dulo inversor de giro ' luces piloto ,1 terminales ' multmetro

6iagrama$

Guncionamiento$ &l presionar BAR , pasa la corriente a la bobina de R , la cual manda a cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace funcionar la lu) ro"a y la chicharra que se encuentran conectados en paralelo con relaci n a la bobina de R , indicando que el motor esta girando en sentido de las manecillas del relo". Fa que en el circuito de fuer)a se cerraron los contactos normalmente abiertos de R

4na desventa"a de este circuito sera que cuando no tengo una protecci n elctrica y presiono BAF , no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no se energi)a la bobina de F por la protecci n mecnica de los arrancadores, entonces solamente prende la lu) verde cuando de"o presionado el BAF , y obviamente hay inversi n de giro en el circuito de fuer)a. Fa que nunca se cierran los contactos normalmente abiertos de F

E la inversa podra presionarse primero BAF energi)arse bobina de F que manda seal de enclavamiento al comnmente abierto de F y encender la lu) verde, indicando que el motor est girando en sentido contrario a las manecillas del relo", entonces ahora no ocurrira el enclavamiento ni se energi)ara la bobina de R presionado BAR B sino nada ms se energi)ara la lu) ro"a y la chicharra pero sin inversi n de la rotaci n Fa que la protecci n mecnica impide que estn las + bobinas energi)adas al mismo tiempo. En ambos casos el sistema se desenergi)a presionado cualquier bot n de paro.

El mismo circuito con protecciones elctricas:

Gunci n de las protecciones elctricas$ &l presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energi)ada manda seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, enciende la lu) verde indicando que el motor esta girando en posici n opuesta a las manecillas del relo" y se activa la protecci n elctrica energi)ndose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su contacto comnmente cerrado de A , este es el que va conectado en serie con el bot n de arranque de R , por eso al querer presionarlo ya no prende la lu) ro"a, la chicharra o la bobina de R , ya que la lnea se encuentra desconectada.

E a la inversa, podra presionarse el BAR , y que la corriente pase hacia la bobina R la cual ya energi)ada mande seal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto, encienda la lu) ro"a y la chicharra indicando que el motor est girando en sentido de las manecillas del relo" y se active la otra protecci n elctrica energi)ndose la bobina B del relevador de control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es el que va conectado en serie con el bot n de arranque de F , por eso al querer presionarlo ya no prende la lu) verde o la bobina de F por que la lnea se encuentra desconectada. En ambos casos el sistema se desenergi)a presionado cualquier bot n de paro.

3.

ontrol automtico! fuera y manual de un motor trifsico

/aterial$ ' !Hitch de lmite ' !Hitch de nivel ' -nterruptor de tambor ' &rrancador magntico + Estaciones de botones ' *uces piloto ,1 8erminales ' /ultmetro ' /otor trifsico 6iagrama$

Guncionamiento$ &l energi)ar el circuito, se encontrar en la posici n fuera, entonces la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de M y se energi)ar la lu) ro"a. -ndicando que el motor esta fuera de servicio.

Al seleccionar automtico #uando se energice el circuito deber encender el motor y la lu) verde indicando que el motor se encuentra energi)ado, si el sHitch de nivel y el sHitch de lmite se encuentran cerrados ambos de"arn pasar la corriente elctrica. El motor de"ar de funcionar si existe nivel Cya que el sHitch se encontrar abierto( o si el sHitch de lmite se encuentra abierto. !i alguno de los + sHitchs se abre se impedir el paso de corrienteB en cambio si se encontraran conectados en paralelo no importaba si uno estuviera abierto, mientras uno se encontrar cerrado fuera suficiente para que la corriente pasara por ah. /ientras al energi)arse la bobina M manda a abrir su contacto normalmente abierto de M y apaga a la lu) ro"a. Entonces en el circuito de fuer)a se cierran sus contactos normalmente abiertos y energi)a el motor.

Al seleccionar manual &l energi)ar el circuito y presionar cualquier bot n de arranque ya sea BAR o BAL se energi)a a la bobina M y prende la lu) verde indicando que el motor est funcionando, entonces la bobina M manda a cerrar su contacto normalmente abierto de M y se enclava el circuito y abre el contacto normalmente cerrado de M apagando a la lu) ro"a. /ientras en el circuito de fuer)a se cierran los contactos normalmente abiertos de M y se energi)a el motor.

En ambos casosB ya sea manual o automtico, presionando BPL se desenergi)a la bobina M la cual manda a abrir su contacto normalmente abierto Cse desenclava( y a cerrar el contacto normalmente cerrado de M prendiendo nuevamente a la lu) ro"a indicando que el motor se encuentra fuera de servicio.

". #ncendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de

tiempo. /aterial$ ' =elevador de control + Estaciones de botones ' *uces piloto + &rrancadores magnticos ' #hicharra + =elevadores de tiempo C': y +: segundos( ,1 8erminales ' /ultmetro + /otores trifsicos 6iagrama$

Guncionamiento$
T ' comen)ar a contar ': &l energi)ar el circuito la chicharra encender, R T ' mandar a cerrar su contacto segundos y despus de esos ': segundos R T ' pero no funcionar el motor ' mientras no se normalmente abierto de R presione ninguno de los + botones de arranque CFa sea local o remoto(

&l presionar cualquier bot n de arranque CFa sea local o remoto(, la bobina A se energi)ar, su contacto normalmente cerrado se abrir y la chicharra de"ar de funcionar, el contacto normalmente abierto se cerrar y enclavar el circuito y encender el motor ' y la lu) verde indicando que este se T + F comen)ar a contar +: encuentra en servicio, se energi)ar tambin R T + mandar a cerrar su contacto segundos, despus de +: segundos R T + energi)ado el motor + y su lu) ro"a indicando normalmente abierto de R que est ltimo se encuentra en servicio.

&l presionar cualquier bot n de paro Cya sea local o remoto( se desenergi)arn todas las bobinas regresando sus contactos a su posici n normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la T ' que seguir energi)ada y chicharra. &qu la excepci n es la bobina de R su contacto normalmente abierto se mantendr cerrado. F no ocurrir nada hasta que se desenergi)e todo el sistema o se presione cualquier bot n de arranque

$. #ncendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. /aterial. ' =elevador de control + Estaciones de botones ' *uces piloto + &rrancadores magnticos ' #hicharra + =elevadores de tiempo C': y +: segundos( ,1 8erminales ' /ultmetro + /otores trifsicos

6iagrama$

Guncionamiento$ &l energi)ar el circuito la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y encender a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio.

&l presionar cualquier bot n de arranque Cya sea local o remoto( se energi)ar la bobina de A la cual mandar a abrir su contacto normalmente cerrado y apagar la chicharra, cerrar su contacto T' y R T+, normalmente abierto y enclavar el circuito energi)ando R T ' cuenta ': segundos para cerrar su contacto normalmente entonces R abierto y energi)ar el motor ' y una lu) verde para indicar que se encuentra T' , R T + cuenta +: segundos para cerrar en funcionamiento. &l igual que R T + y energi)ar el motor + y una lu) su contacto normalmente abierto de R ro"a para indicar que este se encuentra en funcionamiento.

&l presionar cualquier bot n de paro Cya sea local o remoto( se desenergi)arn todas las bobinas regresando sus contactos a su posici n normal apagndose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.

%. #ncendido con automtico! fuera y manual con tiempo de 2

motores por medio de relevadores de tiempo. /aterial$ ' -nterruptor de tambor ' !Hitch de lmite ' !Hitch de nivel ' =elevador de control + Estaciones de botones ' *uces piloto + &rrancadores magnticos ' #hicharra + =elevadores de tiempo C+ de ': segundos( ,1 terminales ' /ultmetro + /otores trifsicos. 6iagrama$

Guncionamiento$ &l energi)ar el circuito, se encontrar en la posici n fuera, entonces la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de A y se energi)ar la chicharra indicando que ambos motores estn fuera de servicio.

Al seleccionar automtico: #uando se energice el circuito deber encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la ve) se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente T' y R T + , ambos abierto de A enclavando el circuito y energi)ando R cuentan +: segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de R T' y R T + respectivamente y a la ve) energi)ar las bobinas M ' y M + entonces prenden las luces verde y ro"a igualmente indicando que los + motores se encuentran en servicio. &mbos motores de"arn de funcionar si existe nivel Cya que el sHitch se encontrar abierto( y si el sHitch de lmite se encuentra abierto. !i los + sHitchs se abren se impedir el paso de corrienteB en cambio si se abre solo uno, no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor, ya que se encuentran conectados en paralelo.

Al seleccionar manual: &l momentote presionar el Rot n de arranque local o remoto, deber encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la ve) se apague la chicharra, tambin manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energi)ando R T' y R T + , ambos cuentan +: segundos para cerrar sus contactos T' y R T + respectivamente y a la ve) energi)ar normalmente abiertos de R las bobinas M ' y M + entonces prenden las luces verde y ro"a igualmente indicando que los + motores se encuentran en servicio. &l presionar cualquiera de los + botones de paro se desenergi)arn los motores y las luces, entonces los contactores de las bobinas regresan a su posici n inicial y se energi)a nuevamente la chicharra indicando que los + motores reencuentran fuera de servicio.

omentarios o sugerencias del curso. /e pareci excelente este curso, ya que se repasan muchas cosas en solo + semanas, pero para mayor comprensi n de los temas y rpida reali)aci n de las actividades impartidas durante este curso sugiero lo siguiente.

Sue el curso se imparta en grupos de +: a +1 alumnos. !e cuente con ms terminales en el taller de electromecnico, ya que son muy escasas y no se puede avan)ar rpido en las actividades.