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COMPRESORES
2010
Compresores
1.
INTRODUCCIN.
La prctica industrial moderna requiere, para mltiples usos, la compresin de gases y vapores. El accionamiento de herramientas neumticas y mecanismos de potencia, el enfriamiento intenso y concentrado, la limpieza, etc. son aplicaciones corrientes que demandan aire comprimido. Otros gases deben ser comprimidos para usos mdicos (O2), extincin de incendios (CO2 y otros), soldadura (O2, argn, acetileno, butano, etc.), domsticos (G.L.P). Por otra parte, los equipos de refrigeracin requieren la compresin de vapores.
Cuando las elevaciones de presin son reducidas (por ejemplo, que las presiones absolutas de admisin y descarga de la mquina cumplan pdesc/padmis < 1,1), las mquinas utilizadas son llamadas ventiladores. En esos casos, la densidad del gas suele no variar ms de de un 5%, por lo que a muchos efectos puede ser supuesto incompresible.
Cuando es relacin es del orden de 1,5 a 2, es frecuente llamarlas sopladores o soplantes. Para relaciones mayores, se llaman compresores. Se supondr, en lo sucesivo, que el proceso es tal que el fluido debe considerarse compresible, es decir, que su densidad vara ms de un 5 %. En las aplicaciones industriales ms extendidas, variar ms de 4 6 veces su valor inicial.
Reciprocantes
De desplazamiento positivo De paletas deslizantes rotativos De tornillo De lbulos De anillo lquido Scroll Dinmicos Centrfugo Axial
En los captulos siguientes se describir las caractersticas constructivas y de funcionamiento de los principales tipos de compresores.
Compresores
p = lim
r F (P ) nds
Sp
diamS p 0
A(S P )
Es usual medir la presin en kg/cm2 ( atmsfera tcnica, at) o en lb/in2 (psi). La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa). Se cumple:
1Pa
Tambin se usa como unidad prctica el Bar ( 1 Bar = 105 Pa ). Se llama "atmsfera baromtrica" o "atmsfera absoluta" (atm) a la presin que produce una columna de 760 mm de mercurio cuya densidad sea de 13595,1 kg/cm3 , a nivel del mar y a 0C. Si la temperatura es t (C), la atmsfera absoluta B se relaciona con la definida a 0C (B0) mediante: B0 = B ( 1 1.72 x 10-4 t ) De la definicin de atmsfera absoluta se deduce que: 1 atm = 760 mm Hg (a 0C) = 1,0332 at Los dispositivos utilizados generalmente para medir presin, denominados manmetros, miden la diferencia entre la presin en el punto considerado y la presin atmosfrica. Los ms usuales, llamados "manmetros tipo Bourdon", constan de un tubo curvo de seccin aproximadamente oval (ver Figura 1.1). Dicho tubo tiende a enderezarse al aumentar dicha diferencia. El movimiento del extremo de dicho tubo, amplificado, es llevado a una aguja indicadora. Llamando p a la presin atmosfrica en el lugar de medicin, un manmetro indica la "sobrepresin" o "presin manomtrica": pm = p - pat siendo p la presin en el punto medio, llamada "presin absoluta". Cuando se deba indicar que la presin considerada es absoluta, su magnitud se indicar en "ata", "psia" o "Pa (abs.)". Los instrumentos que indican presiones inferiores a la atmosfrica se llaman Figura 1.1. Manmetro Bourdon
Compresores
"vacumetros", si bien no suelen diferir en construccin de los manmetros. Miden la "depresin" "vaco", definido por:
pvac = pat p
y suelen estar graduados en cm Hg. Como las indicaciones de un manmetro o de un vacumetro dependen de la presin atmosfrica (la medida por un barmetro), no pueden tomarse como parmetro de estado de un cuerpo; se debe usar, a tal efecto, la presin absoluta.
1.2. Temperatura.
Se dice que dos cuerpos estn a igual temperatura si al ponerlos en contacto no se producen modificaciones en sus dimensiones, resistencia elctrica ni en una columna de mercurio que se encuentre en contacto con cada uno de los cuerpos. La "Ley Cero" de la Termodinmica dice que si dos cuerpos A y B estn a igual temperatura y el cuerpo C est a igual temperatura que A, entonces B y C estn a igual temperatura. Las escalas de temperatura usuales son la centgrada o Celsius y la Fahrenheit, cuya definicin surge de temperaturas caractersticas de ciertos procesos (cambios de estado). Estn relacionadas por:
tK = tC + 273,15
tambin se utiliza la escala Rankine, definida por:
tR = tF + 459,67
Q = dU + W
(1.1) o, por unidad de peso,
P
(1)
(2)
q = du + w
(1.2)
Aplicado a un ciclo, expresa que el trabajo realizado por un sistema en un ciclo es igual al calor intercambiado por el mismo:
A 0 0
Figura 1.2 Proceso termodinmico
Compresores
W =
Q
(Q W ) toma el
B A
Si se consideran dos condiciones A y B de un sistema y dos procesos (1) y (2) que llevan de una a otra (ver figura 1.2) se deduce que por cualquiera de ellos mismo valor, por lo que Q - W es un diferencial exacto. Otra consecuencia importante del 1er principio es la relacin entre trabajo intercambiado y cambio de volumen. Sea un cuerpo homogneo de volumen V sometido a una presin uniforme p. Si a dicho cuerpo se le entrega una cierta cantidad de calor Q se dilatar hasta ocupar un volumen V + dV, realizndose por lo tanto un trabajo W. Llamando dA a un elemento de la superficie exterior de ese cuerpo, y ds su desplazamiento durante la expansin, el trabajo W vale:
W = pdsdA
A
W = p dsdA = p.dV
A
W = p.dV
V1
V2
p . v = . T
(1.4.)
siendo p la presin absoluta (en kgf/m2 ), v el volumen de la molcula-kilogramo (en m3/mol), T la temperatura absoluta (en K) y una constante universal ( = 848 kgf.m / mol K ) Llamando m al peso molecular de un gas, se llama constante de dicho gas a:
Rg =
Resulta entonces:
p. v = Rg . T
p = Rg .T
(1.5)
Rg (m / K)
29.27 19.27 30.26 26.50 52.90 49.79
Siendo v el volumen especfico del gas (volumen por unidad de peso, m3/kgf) y su peso especfico. El valor de Rg para algunos gases se da en la tabla 1.1.
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z=
pv T
p Rg T
(coeficiente de compresibilidad), para los gases ideales ser z = 1. Se ha hallado experimentalmente los valores de z en funcin de
pR =
p p cr
y de
TR =
T Tcr
para muchas sustancias (ver figura 1.2). Se encontr que, para sustancias
diferentes, estos diagramas casi coinciden. O sea, se puede decir que, al menos para las sustancias puras y lejos de las condiciones crticas, vR = f (pR , TR) . Ello no es exacto en las inmediaciones del punto crtico, en que el coeficiente de compresibilidad puede variar entre 0,23 y 0,33. Para las aplicaciones habituales, se puede utilizar los valores de z que se muestran en la carta generalizada de compresibilidad (Fig. 1.3). Por ejemplo, para el oxgeno a una presin de p = 100 kgf/cm2 (man.) y a resulta pR = 2,03, TR = 1.9, por lo que : p .v = 0.95 Rg. T. t = 20C,
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Para las aplicaciones tcnicas usuales, se puede suponer que ser z = 1 si su temperatura es T > 2 Tcr y la presin correspondiente es p < 4.5 pcr. En este caso, 0,95 z 1,05. Un criterio ms estricto sera exigir que T > 3 Tcr 0,98 z 1,02. y p < 3.5 pcr , en cuyo caso
Compresores
H = U+pV donde U es la energa total y V el volumen ocupado por el gas. Se define el calor especfico a volumen constante:
u cV = T V
(1.6.)
h cP = T P
cp > cv
(1.7.)
Es posible probar que, para un gas ideal, tanto la energa interna como la entalpa dependen exclusivamente de la temperatura. Por lo tanto lo mismo ocurre con cp y cv . Tambin para un gas ideal, derivando respecto a la temperatura la definicin de entalpa, se llega a que: cp cv = Rg . Un gas se dice "perfecto" si es ideal y adems cp y cv son constantes (independientes de la temperatura). Se demuestra (ver ref. 5) que el cociente entre los calores especficos de los gases ideales depende slo del nmero i de grados de libertad de sus molculas (o sea del nmero de coordenadas requerido para fijar el estado energtico de dicha molcula), de acuerdo a:
k=
cp cv
= 1+
2 i
Para un gas monoatmico (i = 3) resulta k= 1,67. Para un gas biatmico a bajas temperaturas (i =5), ser k = 1,40. Para una molcula poliatmica de tres o ms tomos a bajas temperaturas (i= 6), ser k = 1,33. Estos valores concuerdan muy bien con los observados experimentalmente. Para altas temperaturas se han medido valores menores, los que se explican por la influencia de las fuerzas de atraccin mutua y por la vibracin molecular, que aade grados de libertad (ver ref. 5).
1.7. Procesos
Se mencionar algunos procesos termodinmicos que puede seguir un gas en proceso de compresin. Se supondr, salvo advertencia en contrario, que los gases se comportan como ideales y que su coeficiente de compresibilidad vale 1.
1.7.1 Proceso isotermo ( a temperatura constante) En este proceso (1-2 en la figura 1.4), en virtud de (1.5) :
p2 v1 = p1 v2
p.dv
C p.d p
Compresores
W = C. L (p1/p2) = Rg .T . L (p1/p2)
1.7.2. Proceso adiabtico En este proceso, q = 0, por lo que W = - du . Por lo tanto p dV = - cv . dT (el trabajo de expansin es realizado a expensas de la disminucin de la temperatura). Integrando: Ahora bien, diferenciando (1.5.),
W = cv . (T1 T2) .
v.dp + cv .dT
de donde: Integrando: de donde:
= R g .dT
(c
cv ).dT
v.dp = c p .dT
Log p = - k.Log v + C
= k .cv .dT
= k . p.dV
p. v k = cte.
Siempre en la hiptesis de gas ideal, usando (1.5.) resulta tambin:
1 k T. p k
(1.8)
T.v
k-1
= cte
= cte.
(1.9)
p . v n = cte.
(1.10)
donde el exponente n se mantiene constante durante todo el proceso dado. Los procesos anteriores seran casos particulares, obtenidos tomando n = 1 (proceso isotermo), n = k = cp / cv (adiabtico). Se llama calor especfico de este proceso a:
c=
donde q es, segn (1.2.),
q T
q = du + w
n.p.dv + v.dp = 0.
q = cv .dT .dp
v n
Diferenciando (1.5.):
Compresores
R g .dT
Queda:
v p.dv + v.dp = + v . dp n Rg n 1
q
de donde:
= cv Rg n 1
. dT c p cv n 1 k n 1 n
Figura 1.4. Proceso isotermo
c = cv
= cv
= cv .
(1.11)
Cuando 1 < n < k, la curva caracterstica en el plano (p , v) del proceso politrpico se encuentra entre las correspondientes a n =1 y n = k. (ver figura 1.5.)
En este caso, c < 0, lo que indica que cuando al gas se le entrega calor su temperatura desciende; o que su temperatura se eleva mientras que el gas cede calor. Se explica porque en estas transformaciones es
w > q
a q. En una expansin, en el trabajo que se produce se gasta, no slo el calor q que absorbe el gas sino tambin parte de su energa interna. En una compresin ( w < 0) el trabajo que se le entrega al gas se transforma en calor, pero como el gas cede una cierta cantidad de calor q , la diferencia aumenta su energa interna y por lo tanto su temperatura.
P
< < n=k
n=1
n=0
V
Figura 1.5 Procesos politrpicos
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2. COMPRESORES RECIPROCANTES.
En lo sucesivo, si bien el fluido puede ser un gas puro, mezcla de gases, vapor saturado o vapor sobrecalentado, se supondr que se trata de un gas que cumple con las leyes de los gases perfectos:
p v = Rg T , con
Rg = cte.
k=
cp cv
= cte
El objetivo buscado es incrementar la energa del gas sin alterar su energa interna. O sea (en ausencia de transformaciones qumicas), sin recurrir al aumento de su temperatura. La nica manera de realizarlo consiste en aumentar p disminuyendo v. Se estudiarn (en esta seccin 2) los compresores reciprocantes, en que un pistn realiza un movimiento alternativo. El funcionamiento de los compresores reciprocantes puede esquematizarse as: 1) El fluido entra a una cmara cerrada de volumen variable. 2) Mediante la entrega de trabajo desde el exterior se reduce el volumen de la cmara, por movimiento de una o ms paredes de sta. 3) Se extrae el gas con volumen especfico reducido, o sea, con mayor presin. Este movimiento involucra grandes fuerzas de inercia, con aceleraciones y desaceleraciones violentas en cada carrera. Con los compresores rotativos (ver secciones 4, 5, 6 y 7) se busca eliminar las fuertes vibraciones caractersticas de los reciprocantes, as como poderlos fabricar con menor cantidad de material y menos problemas de mantenimiento. En todos los compresores mencionados el caudal de gas comprimido es sensiblemente independiente de la presin. No ocurre esto con los llamados compresores centrfugos o turbo compresores, en los cuales al variar la presin de descarga vara (en sentido inverso) el caudal. Estos compresores, de construccin similar a las bombas centrfugas o mquinas axiales, son de aplicacin industrial mucho menos extendida en nuestro pas. Se utilizan para presiones no muy altas y caudales muy grandes lo que hace que estas mquinas requieran muy alta precisin en su construccin y montaje; el alto costo resultante hace que se justifiquen slo para aplicaciones de gran escala.
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Cmara de Compresin
Biela
Vstago
Cigueal o Excntrica
Un diseo alternativo es el de los cilindros de doble efecto. En stos hay cmaras de compresin en ambos lados del pistn (ver Fig. 2.2). Se realiza la compresin del gas tanto en el desplazamiento en un sentido como en el otro (no se trata de la misma porcin de gas sino que ambas cmaras operan en paralelo). En este caso la biela est unida a un vstago cuyo movimiento es alternativo pero siempre axial; se posibilita as el cierre con la adecuada estanqueidad de la cmara posterior (la del lado del P.M.I.). El pasaje del vstago a travs de la tapa posterior se hace estanco mediante un sistema de sellado (por ejemplo, empaquetadura y prensaestopas). La presencia del vstago hace que el volumen desplazado por el pistn en una de las cmaras sea algo menor que en la otra.
Los compresores alternativos pueden tener uno o ms cilindros en paralelo, cada uno de simple o doble efecto; pueden tener dos o ms etapas de compresin (en serie). Dos o ms pistones de la misma etapa o de distintas etapas pueden estar solidarizados por un vstago comn o tener bielas independientes. Los cilindros pueden estar en oposicin (Fig. 2.3), en lnea (Fig. 2.4) o en "V" (Fig. 2.5).
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4-1: aspiracin de gas, a la presin p1 de entrada 1-2: compresin de dicho gas 2-3: expulsin del gas comprimido, a la presin p2 de descarga 3-4: cada brusca de la presin (al no quedar gas y moverse el pistn hacia el P.M.I.) Inmediatamente despus de 3-4 se abre la vlvula de admisin y recomienza el ciclo. Pero en realidad, el pistn en su P.M.S. no est tocando la culata del cilindro, pues: 1) Hay que prever imprecisiones de construccin o desgastes en cojinetes o dilataciones por cambio de temperatura. 2) Se necesita espacio para el movimiento de apertura y cierre de las vlvulas. Entonces, queda un espacio no barrido por el pistn, llamado "espacio nocivo"; este espacio queda ocupado por gas que no es expulsado en la etapa 2-3 y que se expande en la etapa 3-4.
Figura 2.6. Ciclo de compresin ideal
El ciclo corregido por ese motivo tendra el diagrama p-v indicado en la figura 2.7.
Obsrvese que 1-2 y 3-4 son procesos termodinmicos, en el sentido de que en ellos evoluciona una masa fija de gas. En cambio 2-3 y 4-1 son partes del ciclo en que vara la masa encerrada. Los puntos del segmento 2-3 no representan el estado del gas pues ste, si bien evaca a presin p2, lo hace con un volumen especfico v2 (sin perjuicio de algunas variaciones menores, debidas a efectos que se estudiarn en 2.7). Llamando V al volumen de la cmara de compresin en cada momento y p a la presin en su interior, el diagrama pV sera anlogo al anterior (se trata de un cambio de escala en el eje de abscisas, dependiente de la seccin del cilindro). El diagrama p-V, entonces, no representara estados del gas, pero todos sus puntos tendran la misma interpretacin.
P
3 2
0 0
Figura 2.7. Ciclo de compresin terico
p . v n = cte.
para algn valor de n. Como la compresin (y tambin la expansin) se realiza con una masa fija de gas encerrado, durante dichos procesos se puede sustituir el volumen especfico por el volumen ocupado V:
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p . V n = cte.
Si el proceso fuera adiabtico, sera
(2.1)
n = k = cp / cv
Pero siempre hay transferencia de calor, natural o forzada. Por lo tanto, el exponente politrpico n suele tomar valores menores que k sin llegar nunca a ser n=1 (proceso isotermo). Para compresores de aire con cilindros aletados exteriormente para refrigeracin por aire, n suele valer entre 1.25 y 1.38. Si el cilindro tiene camisa refrigerada por agua, n suele valer entre 1.20 y 1.35. Debido a la diferencia de las condiciones del intercambio trmico y a la falta de hermeticidad en las diferentes fases del ciclo, el exponente politrpico de la compresin puede diferir del de la expansin. No obstante, es usual considerar que el mismo exponente politrpico es vlido para la compresin 1-2 y para la expansin 3-4.
VD = V1 V3
El espacio nocivo, V3 , es una caracterstica constructiva del cilindro (aunque en ocasiones se lo puede variar, segn se ver en 2.11.6). Es usual expresarlo como una fraccin del volumen desplazado:
V3 = C ( V1 V3 )
En los compresores ms comunes, C suele tomar valores entre 0.02 y 0.10. Se llama "eficiencia volumtrica"
2
(2.2)
al cociente:
evo
V1 V4 V1 V3
(2.3)
p2 p1
p3 p4
V4 = V 3
evo
2 A veces es llamado "rendimiento volumtrico", contribuye a ello la bibliografa en ingls donde "efficiency" se
traduce por "rendimiento". Pero es preferible usar esta ltima palabra slo en los casos en que se produce prdida de energa. En este caso, el gas encerrado en el espacio nocivo recibe energa al ser comprimido en la etapa 1-2, pero devuelve energa al expandirse en 3-4. Por lo tanto, se puede admitir que la presencia del espacio nocivo no altera la energa consumida por el ciclo. La eficiencia volumtrica se podra interpretar como un factor del llenado del cilindro, o factor de disminucin de capacidad.
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o sea
evo = 1 C ( r 1/ n 1 )
(2.4)
Se observa que ev0 disminuye al aumentar r. La relacin de compresin mxima tericamente posible corresponde a ev0 = 0, o sea: rmx = ( 1 + 1/C )n (2.5) Para esta relacin de compresin, el proceso 1-2 se extiende hasta que el pistn llega al P.M.S.; se reduce el volumen del gas hasta el volumen del espacio nocivo y no llega a abrirse la vlvula de escape. Si se comprimiera desde presin atmosfrica con estos valores de r se produciran esfuerzos inadmisibles sobre cilindros, bielas y cojinetes. Adems, la elevacin de temperatura provocara efectos indeseables, entre otros, la descomposicin del lubricante. Por ello se puede pensar en esta relacin de compresin slo si se usa el compresor como bomba de vaco, descargando a la atmsfera.
2.4.2 Calentamiento en la entrada. El gas que ingresa al cilindro no se encuentra a la misma temperatura que a la entrada al compresor. En efecto, desde la entrada hasta el cilindro el gas recorre conductos cuyas paredes estn a mayor temperatura que l. Tambin experimenta un aumento de temperatura mientras ingresa al cilindro por estar a mayor temperatura las paredes de ste. Por lo tanto el cilindro succiona, en cada embolada, el volumen calculado pero a temperatura mayor, o sea con densidad menor. El volumen de gas extrado en cada ciclo del ambiente del cual toma no es V1 V4 sino menor. Refirindolo a las condiciones en la entrada del compresor, equivale a un volumen reducido en un factor ev1 < 1. Si se puede medir la temperatura Ti al ingreso al cilindro, se puede calcular ev1 aplicando (1.5): T ev1 = 1 Ti Segn ensayos realizados, el factor ev1 suele tomar valores entre 0.97 y 0.99.
2.4.3 Prdidas de carga en la entrada. Desde la entrada al compresor hasta el cilindro hay prdidas de carga en filtros, conductos de admisin y vlvulas de admisin. La presin y por lo tanto la densidad del gas al acceder al cilindro es menor que en la entrada al compresor. Refirindolo a las condiciones de entrada, equivale a un volumen reducido en un factor ev2 < 1 . Si se puede medir la presin pi a la entrada al cilindro, se puede calcular ev2 aplicando (1.5):
ev 2 =
pi p1
Segn ensayos, el factor ev2 tambin suele tomar valores entre 0.97 y 0.99. Los factores ev1 y ev2 son, al igual que ev0 , factores de disminucin de capacidad, pero no tienen relacin directa con la energa consumida, por lo que no cabe considerarlos como rendimientos.
2.4.4 Fugas. La masa de gas que egresa del compresor, en cada ciclo, no es igual a la que ingresa debido a:
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i) ii) iii)
falta de estanqueidad de las vlvulas. falta de estanqueidad de los aros del pistn. falta de estanqueidad entre vstago y tapa posterior, en el caso de un pistn de doble efecto.
& el caudal til (el que sale por la vlvula de impulsin), sea f la fraccin de V & Siendo V que se pierde por los motivos mencionados.
Se llama "rendimiento volumtrico" del cilindro al nmero:
v = & (V + f .V& ) = (1 + f )
Para un compresor en buen estado, el valor de f suele estar entre 0.01 y 0.06. En una primera aproximacin, se lo puede suponer constante, aunque adems de las luces y malos cierres depende de r. Para v es adecuado el uso de la palabra "rendimiento" pues el gas que fuga lo hace una vez comprimido, por lo que se produce una prdida de energa.
& V
VD
= V1 V3
.D 2
4
.L
Si el pistn realiza N ciclos por unidad de tiempo y el compresor tiene Z cilindros iguales operando en paralelo, el caudal de aire que entrega, medido en las condiciones de entrada, vale :
& V
.D 2
4
(2.6)
donde j vale 1 si el pistn es de simple efecto y 2 si es de doble efecto (en realidad, para un compresor de doble efecto habra que descontar del volumen desplazado el volumen ocupado por el vstago, que suele ser bastante pequeo). Este caudal V es llamado capacidad del compresor, y depende de la relacin de compresin r (a travs de ev0 ) Las condiciones en que es medido el caudal deben siempre ser claramente establecidas. No hay al presente una definicin universalmente aceptada de condiciones estndar; en caso de no ser especificadas, se supone que son las indicadas en la norma ISO 1217 (1986): "Displacement Compressors - Acceptance Tests":
aire seco temperatura ambiente en el momento del ensayo (en ausencia de este dato, se supondr 20C) presin absoluta de 1 bar
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Si se requiriera conocer la capacidad en otras condiciones de entrada, puede aplicarse que la ley de los gases ideales (1.5), aplicada a todo el peso G de gas extrado del ambiente del cual se toma, queda
p1 V = G Rg T1
y por unidad de tiempo:
p1 V
= G R g T1
P
3 2
V = v . G1
siendo G1 el peso del gas atrapado en el punto 1. Anlogamente para el proceso 3-4. Se cumplir, en el proceso 1-2 :
Figura 2.7 Diagrama p-v
p . Vn = Cte. = p1 . V1n
y en 3-4 :
p . Vn = Cte. = p4 . V4n
El trabajo realizado por el pistn en un ciclo terico vale:
W
=
= p dV + p 2 (V2 V3 ) p dV p1 (V1 V4 ) =
2 4 1 3
V2
V1
C1 V n dV
V4
V3
C 4 V n dV + p 2 (V2 V3 ) p1 (V1 V4 ) =
C1 1 n V1 n 1
V 1 n C 1 n 2 4 V 1 n 1 V4 1
p1 (V1 V4 ) r n 1
n 1 n
V 2 V 1
1 n
1 + p 2 (V2 V3 ) p1 (V1 V4 ) =
1 + p 2 (V2 V3 ) p1 (V1 V4 ) =
p1 (V1 V4 ) r n 1
n 1 n
1 1 + p 2 V1 r n V4 r n p1 (V1 V4 ) =
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p1 (V1 V4 ) r n 1
n 1 n
1 1 + (V1 V4 ) p1 r n 1
Wp
1 nn n p1 (V1 V4 ) r 1 n 1
(2.7)
El subndice p recuerda que las etapas de compresin y expansin se supusieron politrpicas. Si se hubieran supuesto adiabticas n = k = c p / cv , el trabajo Wa en ese
ciclo sera :
Wa
1 kk k p1 (V1 V4 ) r 1 k 1
(2.8)
( n = 1) , resultara :
p p p1 V1 L 2 p p 4 V 4 L 3 p 1 4
Wi
o sea :
Wi
p1 (V1 V4 ) Lr
(2.9)
exactamente
Las vlvulas de admisin y de escape usuales en los compresores actuales abren o cierran obedeciendo nicamente a diferencias de presin, con un resorte en forma de lmina. Un diseo tpico se muestra en la figura 2.8. Siendo F la fuerza que ejercen los resortes en su posicin de vlvula cerrada, S la seccin de pasaje de gas y pT la presin del suministro abastecido por el compresor (generalmente la presin en un tanque recibidor, o en la tubera de descarga), la vlvula de escape abre cuando:
Figura 2.8. Vlvulas tpicas de compresor reciprocante
p = pT + F/S
Pero cuando comienza a pasar el gas, se produce una prdida de presin pf en los pasajes, a la vez que aumenta F. En consecuencia, para la condicin de vlvula abierta y flujo establecido a travs de sta, se tendr :
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p = pT + F/S + pf
Entonces, si pT = p2 (la presin a la que se quiere comprimir), la vlvula de escape no abre exactamente en el punto 2 (fig 2.9) sino en el punto 2' de ordenada p = pT + F/S; y sigue aumentando hasta un mximo para luego decrecer hasta la presin de descarga pT = p3 . Con frecuencia el descenso de presin no es montono sino con "ondulaciones" a causa de la vibracin de las lminas de las vlvulas de escape. Este fenmeno se amortigua en vlvulas del tipo de las de la Fig. 2.8. En stas se establece una cmara de gas entre la chapa en U y el resorte curvo que acta como una amortiguacin de las vibraciones. Cuando se expande el gas que qued encerrado en el espacio nocivo y se llega al punto 4 del ciclo, ocurre algo parecido. Si la presin exterior es pe , la fuerza de los resortes es F y se llama S a la seccin de pasaje de gas, la vlvula de admisin comienza a abrir cuando la presin en el cilindro vale :
p = pe F / S
Cuando se abre la vlvula, el gas pasa sufriendo una prdida de presin pf , por lo que la presin desciende an ms :
p = pe - F/S - pf
hasta llegar a un mnimo, correspondiente a vlvula plenamente abierta. Luego, la presin asciende hasta el final de la aspiracin. Al llegar el pistn al P.M.I. subsiste en el cilindro una pequea depresin (punto 1' en lugar del punto 1, Fig. 2.10), debido a que la vlvula sigue abierta. Slo cuando se ha recorrido una parte de la carrera de compresin se cierra la vlvula y la presin se iguala a la presin p1 del exterior.
P
3 2' 2
1 1'
La parte 4-1' del diagrama del ciclo es frecuente, tambin, que tenga forma ondulada debido a la vibracin de las lminas de la vlvula de admisin.
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En cuanto a los procesos 1-2 y 3-4, si bien se supuso que cada uno era una evolucin politrpica de ndice n constante, en la realidad se presentan algunas diferencias. Cuando el gas, supuesto fro, entra al cilindro cuyas paredes estn a mayor temperatura, se produce un intercambio de calor de las paredes al gas. Entonces, en la primera parte del proceso de compresin, si el proceso es politrpico lo es con un ndice
P
3 2
n1 > k =
cp cv
en efecto,
como ingresa calor al gas ( Q > 0) y al comprimirse es dT > 0, en (1.11) ser c > 0, por lo que n > k. Al aumentar la presin, aumenta la temperatura del gas:
V
Figura 2.11. Diagrama real o indicado (se han exagerado los apartamientos del diagrama terico)
T T1
p = p 1
n 1 n
(2.10)
No vara sensiblemente, en cambio, la temperatura de las paredes del cilindro, debido a su mayor masa y a la refrigeracin. Cuando la temperatura del gas supere a la de las paredes, hay transferencia de calor del gas a las paredes. En el punto 3 el gas comprimido, por lo tanto caliente, comienza entregando calor. Pero al expandirse se enfra hasta llegar a invertirse el sentido de transferencia de calor. Por estos motivos, el ciclo real del compresor ve modificado su diagrama con respecto al ciclo terico, que dando con la forma indicada en la Fig. 2.11 (se han exagerado los apartamientos del diagrama del ciclo terico). El diagrama de la Fig. 2.11 se llama "diagrama indicado" y el rea encerrada representa el "trabajo indicado", WI , del cilindro. Usando instrumental adecuado se puede hallar el diagrama indicado directamente de la operacin del compresor.
p1 = pext,
una mejor aproximacin se logra considerando las prdidas de carga debidas a las vlvulas de entrada y salida. Conocido el diagrama indicado de un cilindro de compresor, supngase un ciclo terico 1' 2' 3' 4' que aproxime al diagrama indicado, tenga 1'2' y 3'4' politrpicos y cuyo diagrama encierre la misma rea que el diagrama indicado. Dicho ciclo se representa en punteado en la figura 2.12. Las presiones extremas de este ciclo son p1 - pi y p2 + ps , donde p1 y p2 son las presiones de admisin y de salida del ciclo original.
Compresores
20
Ser
Wp
Recordando que
p1' p1
= ev 2 , queda:
1 nn r ' 1 (V1' V4' ) ( V1 V4 ) n 1 (V1 V4 ) n r 1
Wp
n p1 ev 2 n 1
1 nn r 1
T1 T1'
= ev1
Queda :
Wp
Wp
= WN
P
Como
V =
resulta
(V1 V4 ) N ev1 ev 2 v
= VD N ev 0 ev1 ev 2 v
3' 3 2
2'
Wp
n p1 V n 1 V
1 nn r 1
(2.11)
4 4'
1 1'
Compresores
21
Se llama rendimiento politrpico al cociente de los trabajos politrpico e indicado para un ciclo, o de las potencias politrpica e indicada:
W P = P WI
Wp
(2.12)
WI
Anlogamente, se define el rendimiento adiabtico: si los procesos 1-2 y 3-4 se hubieran supuesto adiabticos, se llegara a una expresin anloga a (2.11), con k = cp / cv en lugar de n. En este caso, se define:
a =
Hay una relacin entre p y a :
Wa WI
p = a
Wp Wa
= a
k 1 n r 1 k 1 k n 1 r k 1
n 1 n
(2.13)
i =
Wi WI
(2.14)
WB = WI + Wperd.
y la potencia resultante "potencia al freno" cociente:
& W & i = WI WB = W I B
Los valores del rendimiento mecnico mejoran con la calidad de fabricacin. Para compresores lentos, de hasta 200 R.P.M., era usual que fuera entre 0,92 y 0,94. Para compresores modernos, que funcionan a ms de 300 R.P.M., es normal que valga entre 0,95 y 0,96. Cuando el compresor funciona a media carga, estos valores descienden entre un 3% y un 5 %.
Compresores
22
2'
1'
2''
Si la relacin de compresin r es muy elevada, se puede llegar a tener temperaturas excesivas en el interior del cilindro. Si la compresin es politrpica:
1 n n 1 1
T =p
1 n n 2 2
Por ejemplo , si n = 1.3, Figura 2.13. r=15, T1 = 300K, resulta Compresin fraccionada T2 = 560K, o sea 287C. Si bien esta temperatura puede disminuirse algo mediante una buena refrigeracin del cilindro, no deja de ser excesiva desde el punto de vista de la dilatacin de las partes metlicas en contacto con el gas, de la posibilidad de descomposicin de los lubricantes y de la resistencia mecnica de algunas partes no metlicas. Adems las altas relaciones de compresin provocan esfuerzos muy grandes sobre pernos, bielas, cojinetes, etc. Por estos motivos, cuando la relacin de compresin deseada es mayor de 9 10 se acostumbra "fraccionar" la compresin, o sea, comprimir en dos etapas sucesivas con un enfriamiento intermedio (ver Fig. 2.13)
2.11.2 Ciclo de compresin fraccionada. El proceso sera el siguiente: se comprime en un primer cilindro ("cilindro de baja") hasta el punto 2' (ver Fig. 2.14). Luego se enfra, a presin constante (es usual que las prdidas de carga sean despreciables) en un intercambiador de calor. Suele llevarse el gas hasta una temperatura igual o muy poco mayor que la del punto 1 (punto 1'). Se comprime nuevamente en otro cilindro hasta llegar a la presin p2 (punto 2"). Escapa el gas quedando slo la parte atrapada en el espacio nocivo del cilindro de alta (punto 3). Este se expande hasta 4', momento en que comienza a ingresar gas proveniente del cilindro de baja. El escape de ste se realiza hasta que queda slo el gas de su espacio
2"
3' 4'
1'
2'
4"
V
Figura 2.14. Ciclos de compresin fraccionada
Compresores
23
nocivo (punto 3'). Este gas se expande hasta 4", ingresando luego gas fresco al cilindro para recomenzar. En resumen, el cilindro de baja opera en el ciclo 1-2'-3'-4", y el de alta en el ciclo 1'-2"-34'. Se produce un ahorro de energa en el ciclo, representado por el rea 2'-2-2"-1', al cual hay que descontarle la pequea rea 4-4'-3'-4". Obsrvese que tambin aumenta el valor de ev0 por cada etapa; o sea, se puede lograr que el caudal no disminuya tanto para el mismo volumen desplazado (es decir, para el mismo cilindro y carrera).
2.11.3 Fraccionamiento ptimo de la compresin. Se calcular la presin p2 a la cual conviene fraccionar la compresin para que sea mnima la potencia total requerida para una capacidad determinada. Para ello se realizarn varias hiptesis simplificadoras: 1- En ambas etapas de compresin, el ndice politrpico n y el rendimiento politrpico p son iguales. Esta hiptesis es razonable pues el diseo del sistema de enfriamiento suele ser anlogo para los cilindros de alta y de baja. Adems, para cada etapa se supone p independiente de r. 2- En el enfriador intermedio no hay prdidas de carga, o sea, p1 = p2. Se deduce que la relacin de compresin del ciclo nico, es el producto de las de los dos ciclos de baja y de alta:
p2 p1
p 2 p 2 . p1 p1
= rA .rB
3- Los puntos 1 y 1' estn sobre una misma isoterma; en la realidad no se llega a esta situacin, aunque se acostumbra a aproximarse, pues requerira un enfriamiento muy intenso y oneroso. Lo usual es que el gas a comprimir y el fluido refrigerante, estn a la misma temperatura, por lo que debido al T del intercambiador, no se puede tener T1 = T2 . Pero la diferencia suele no ser mayor de 10 a 15C. La potencia total indicada, usando (2.11) y (2.12) y las hiptesis 1 y 2, vale:
n 1 . n 1 P
n 1 n 1 p V 1 rB n 1 + p1' V 1' rA n 1 1
donde V 1
Por la hiptesis 3 :
&1' p1' V
&1 = VB p1 V
(2.15)
y adems
& p1 V 1
V B V A
p1 V
de donde:
Compresores
24
n p1 V 1 n 1 1 . rB n 1 + n 1 P VB VA VA
1 r nn A 1
de
rB
n 1 n
B
r + r B
n 2 ( n 1)
rB = v B
Si se supone, para simplificar, que
rB
o tambin
= rA
p1
p1 . p 2
P
3 2
Esta condicin optimiza el consumo (indicado) de potencia en las hiptesis mencionadas. Obsrvese que tambin el consumo de potencia para una capacidad V (en todas las hiptesis mencionadas) es el mismo en ambas etapas. Al disear un compresor bi-etapa se toman en cuenta muchos otros aspectos, como ser normalizacin de dimetros de cilindros, que pueden hacer necesario suboptimizar en el consumo de potencia.
1 4
V
Figura 2.15.
Si la relacin de compresin Fraccionamiento mltiple deseada fuera ms grande, por ejemplo mayor de 35 40, se deber comprimir en ms etapas (ver figura 2.15). Haciendo anlogas hiptesis se llega a que el mnimo de potencia se consume cuando las relaciones de compresin de todas las etapas son iguales. Segn se observa en la figura 2.15, el enfriamiento entre etapas consecutivas de manera de llevar la temperatura a la de entrada al primer cilindro equivale a aproximar el ciclo al de compresin isoterma, que es el ciclo terico de menor energa consumida.
Compresores
25
2.11.4 Dimensiones de los cilindros de alta y baja. Se hallar la relacin entre las dimensiones geomtricas de los cilindros de alta y baja para un compresor de dos etapas. Segn (2.15)
&1' p1' V
Aplicando (2.6) p1' = p1 Suponiendo que :
&1 VB V &1' V
&1 = VB p1 V
2 DB . L B . Z B .N B . j B (e v 0 e v1 e v 2 ) B VB . 2 DA . L A . Z A . N A . j A (e v 0 e v1 e v 2 ) A
rB
1- (1) N B = N A (lo cual se cumple en casi todo compresor, pues un cigeal nico mueve a ambos pistones). 2- (2) j A = j B (lo cual se cumple en casi todos los casos, pues el fabricante usa tecnologa anloga en cilindros de baja y de alta) 3- (3) (ev1ev 2 ) A = (ev1ev 2 )B , lo cual se cumple aproximadamente, por ser anlogos los diseos de ambas etapas y la relacin de compresin ser similar segn el punto 2.10.3. queda :
2 .LB .Z B ( ev0 ) B VB DB 2 e v0 A D A .L A .Z A
rB
t
Figura 2.16. Regulacin : variacin de la presin
Compresores
26
sensor enva otra seal para que el compresor vuelva a funcionar a mayor capacidad y vuelva a subir la presin. Para prolongar la vida del dispositivo de control, as como tener un rgimen de funcionamiento menos severo para el motor, convendr que las acciones del sensor sean lo ms espaciadas en el tiempo que sea posible. Atenta contra esto: 1) Que la capacidad del compresor sobrepase en mucho a la demanda. 2) Que el tanque recibidor sea demasiado chico en relacin con el volumen demandado en un intervalo de tiempo. 3) Que los umbrales p' y p" difieran muy poco en relacin con la presin del tanque recibidor. El sensor puede actuar sobre distintos rganos de control, dependiendo del mtodo de regulacin usado. Segn (2.6), para variar el caudal se puede actuar sobre N, Z, j, ev 0 , ev1 , ev 2 v .
2.12.2 Variacin de N. La regulacin de caudal por variacin de velocidad es un recurso muy fcil de aplicar cuando el compresor est impulsado por un motor de combustin interna. No se desperdicia energa; a lo sumo puede complicar algo el mantenimiento del motor si se lo hace trabajar en baja carga por perodos prolongados. Cuando el motor elctrico es de corriente alterna, asncrono de rotor bobinado, se pueden introducir resistencias rotricas para variar la velocidad. La energa gastada all es considerable y la regulacin es posible slo en una gama de velocidades (tpicamente, de 60 % a 100 % de la nominal). Su uso es cada vez menos extendido. Cuando el motor elctrico es de corriente alterna, asncrono en jaula de ardilla, la nica forma de poder variar la velocidad es variar la frecuencia de la energa elctrica de alimentacin, mediante variadores de frecuencia de estado slido Hoy es posible aplicar industrialmente estos dispositivos para potencias de varias decenas y hasta cientos de kilovatios. Con ellos se obtiene una buena regulacin, fina y con muy pequeo desperdicio de energa, pero con costo inicial relativamente alto.
2.12.3 Variacin de Z. Consiste en habilitar o deshabilitar algunos cilindros, cuando hay varios en paralelo. Es una regulacin muy burda y que suele ofrecer ms contratiempos que ventajas, fundamentalmente por el desbalanceo que se produce en el cigeal que origina fuertes vibraciones.
2.12.4 Estrangulacin en la admisin. Consiste en instalar en la caera de admisin una vlvula con un accionador. Un controlador neumtico enva la seal al accionador que posiciona el rgano de cierre de la vlvula entre una posicin totalmente abierta y otra de cierre parcial predeterminado. Equivale a disminuir ev 2 (y algo tambin ev1 ). Por otra parte, aumenta la relacin de compresin, por lo que tambin disminuye ev 0 . Este sistema es relativamente caro de instalar a posteriori y no es eficiente, pues disipa energa. Adems, provoca mayor depresin en la caera de admisin con lo que las vlvulas se atrasan ms a la apertura
Compresores
27
Este mtodo es ventajoso desde el punto de vista del motor: ste funciona en rgimen prcticamente constante.
2.12.5 Recirculacin a la admisin. Se puede recircular hacia la caera de admisin el gas excedente mediante una vlvula de control gobernada por la presin del tanque recibidor (ver Figura 2.17). Se puede interpretar como un aumento artificial de las fugas, con disminucin de v . Es un mtodo simple y eficaz, pero desperdicia energa pues el motor est siempre a plena carga independientemente de la demanda.
2.12.6 Bolsillos (Clearance pockets). Consisten en cmaras que se pueden comunicar con el cilindro, en la zona del P.M.S., mediante una vlvula comandada (ver figura 2.18).
accionador
accionador
Cilindro
Cilindro
Habilitar una de esas cmaras equivale a aumentar el espacio nocivo, con lo que disminuye ev 0 , sin que vare VD . Con una cmara se puede lograr slo un punto distinto de funcionamiento. Para tener ms posibilidades se puede: i) ii) disponer varias cmaras y habilitar la cantidad que sea necesaria; esto complica el diseo del compresor, ocupa espacio, encarece. disponer una cmara de volumen variable (ver figura 2.19); se logra as una regulacin continua pero al precio de complicar el sistema de comando del pistn de la cmara.
Este mtodo tiene la ventaja de permitir un ahorro de energa por ciclo. En efecto, si V3 pasa a ser V3reg, (equivale a correr el eje vertical, ver Fig. 2.20) el nuevo ciclo es 1-2'-3-4'. El caso extremo est constituido por el ciclo 1-3-1.
2.12.7 Regulacin ON-OFF. Consiste en apagar el motor que mueve al compresor al llegar al umbral superior y volverlo a arrancar al llegar al umbral inferior. Tiene como ventaja la de ser sencillo y barato de instrumentar.
Compresores
28
Su desventaja es que puede ocasionar arranque demasiado frecuente del motor. Por ello se usa este mtodo slo en compresores chicos, en los que no es oneroso sobredimensionar el motor para que soporte picos de arranque frecuentes sin sobrecalentamiento excesivo. Al sobredimensionarlo se reduce el rendimiento y el factor de potencia del motor, pero suele no ser importante. 2.12.8 Bloqueo de vlvulas de admisin. Consiste en dejar bloqueadas las vlvulas de admisin en posicin de abiertas. El pistn hace ingresar aire pero no lo comprime sino que lo vuelve a expulsar por la admisin. Mediante una vlvula solenoide se habilita con gas comprimido a un pistn o diafragma que empuja una horquilla que tranca las vlvulas de admisin de uno solo de los efectos, de un cilindro o de todos los cilindros (ver Fig. 2.21). Tambin se utiliza el bloqueo de vlvulas para el arranque del compresor: slo cuando est a velocidad de rgimen se le liberan las vlvulas de admisin y comienza a comprimir. Se logra as descargar el motor en el momento ms crtico de su operacin. Mientras estn bloqueadas las vlvulas, el consumo del compresor est determinado por las prdidas de carga en vlvulas y conductos de admisin, calentamiento y prdidas mecnicas (ver Fig. 2.22).
V 3 2' 2
P 4
4'
0'
Presenta como ventaja su sencillez, ser confiable, aplicable para ciclos frecuentes (umbrales cercanos) y no exigir en exceso al motor. Por estas ventajas es un mtodo ampliamente usado en la actualidad.
P
Diagrama Normal
P1
Compresores
29
3.2. Filtros.
Fundamentalmente en compresores que aspiran aire ambiente, es muy importante filtrar el gas que ingresa al cilindro. Si arrastrara partculas slidas, stas al cabo de un tiempo de funcionamiento rayaran las vlvulas, trancaran sus placas, rayaran el cilindro y pistn, podran llegar a obstruir conductos de gas dentro del compresor y en los intercambiadores de calor. Los filtros que se usan deben cumplir varios requisitos: 1) Introducir poca prdida de carga para no afectar la eficiencia ev 2 (del orden de 1 a 3 mbar cuando estn limpios). 2) Tener suficiente superficie filtrante para que la vida del elemento filtrante no sea reducida. Dependiendo de la concentracin de polvos en el ambiente, puede llegar a ser necesario ms de un filtro en serie. 3) Debe separar las partculas ms grandes en buena proporcin. Un criterio puede ser: a. Partculas de 2 : extraer el 98.5 % o ms. b. Partculas de 5 : extraer el 100 % . 4) Debe soportar las mayores diferencias de presin que puedan ocurrir sin romperse ni abrirse rumbos ( 1 at para un compresor que aspire aire atmosfrico). 5) Cuando en el ambiente pueda haber gases potencialmente nocivos, cuyo pasaje el filtro no impide, deber estar ubicado en un lugar desde el que no se los aspire. Por ejemplo, si hubiera gases de chimenea que pueden contener azufre; con el agua del aire formaran cidos que corroeran internamente al compresor e instalacin.
3.3. Silenciadores.
La principal fuente de ruido est constituida por las pulsaciones de presin en la admisin. Tambin colaboran el motor, la transmisin, las vlvulas y el pasaje del gas por llaves, vlvulas y caera de gas comprimido. Dicho ruido se amortigua imponiendo recorridos tortuosos y longitudes adecuadas de caos y toberas de expansin que interfieran y amortigen las pulsaciones, adems de usar materiales que absorban las altas frecuencias. Se trata de reducir el ruido a menos de 85 dB (A) si hay personas trabajando en las cercanas del compresor. Si ste est aislado, se puede
Compresores
30
admitir mayor nivel acstico. Pero tampoco se deben introducir prdidas de carga en exceso. Los buenos silenciadores introducen una cada de presin de 8 a 12 mbar.
3.5. Post-enfriador.
Se trata de un intercambiador anlogo al intermedio pero suele ser un accesorio adicional. Se utiliza para reducir la temperatura del gas comprimido a valores aceptables que no deterioren prematuramente las juntas, caeras o instrumentos, no provoquen dilataciones o contracciones inadmisibles ni sean peligrosas. Tambin se utiliza para separar el vapor de agua u otros gases condensables que pudiera arrastrar el gas, que de otra manera podran condensar en la caera posterior. No es necesario que el post-enfriador lleve al gas a temperatura tan baja como el enfriador intermedio; es admisible que a la salida est a 40 50C.
Compresores
31
Si bien los separadores tienen una eficiencia alta, hay casos en los que se debe eliminar totalmente la humedad del gas a travs de una sustancia adsorbente o absorbente. Para operacin continua, se disponen dos columnas de dicha sustancia desecante; mientras el gas pasa por una se est regenerando la sustancia de la otra. Estos desecadores se instalan luego del recibidor, para que trabajen con un gas sin pulsaciones y para aprovechar que en el tanque se condensa buena cantidad de agua. Otro mtodo, muy eficaz pero de alto costo inicial, consiste en refrigerar el gas comprimido. Al descender la temperatura por debajo del punto de roco, condensan los vapores de agua y aceite arrastrados, con lo que son separables por los medios anteriormente citados. Si el consumo de gas es sensiblemente constante, el separador se instala luego del depsito recibidor, para prolongar el tiempo entre descargas o regeneraciones. Si es muy variable, se instala antes.
G t
interior del tanque. Para que la presin en el tanque recibidor vare entre pr2 y pr1 en un tiempo "t" (ver Fig. 3.2), deber cumplirse:
p r 2 p r1 Vr T T r1 t r2
& p1V T1
& el caudal en condiciones p1 y T1 . De esa ecuacin se siendo V halla Vr (es usual suponer Tr1 = Tr 2 ).
El tanque recibidor debe tener una tapa de inspeccin, un manmetro y un drenaje en la parte inferior para ser accionado peridicamente o en forma automtica. Para ayudar en la separacin de condensables, conviene que la entrada sea por la parte inferior y la salida por la parte superior. Debe ser sometido a una prueba hidrulica a 1.5 veces la mayor presin de servicio o lo que indiquen las ordenanzas pertinentes.
Figura 3.2. Variacin de la presin en tanque
3.8 Caeras.
La caera de admisin del gas a los cilindros tiene que cumplir ms de un requisito: i. ii. introducir poca prdida de carga, en la medida de lo posible, para no disminuir el valor de ev2. amortiguar las pulsaciones u ondas de presin inaceptables. el funcionamiento alternativo del compresor puede excitar frecuencias que, si son frecuencias naturales de resonancia de las caeras, pueden tener efectos destructivos o
Compresores
32
por lo menos molestos (ruido). Adems, pueden dificultar el control. En caso de que las caeras sean de longitudes tales que provoquen resonancias acsticas, se pueden instalar resonadores de Helmholtz o, ms simplemente aunque introduciendo mayor prdida de carga, alguna placa orificio.
3.10. Protecciones.
Para asegurar el correcto funcionamiento del compresor se debe asegurar que no se interrumpan la lubricacin ni el enfriamiento. Adems conviene tener una advertencia lo ms rpido posible de cualquier defecto que se produjera, antes que ste origine una rotura. A tal efecto se pueden instalar diversos sensores: Sensor de presin de aceite en los sistemas de lubricacin presurizados, que es un presostato que acta al llegar a la presin regulada; puede tener dos niveles de actuacin (dos presiones con distintas salidas): alarma y corte. Sensor de nivel de aceite, que debe dar una seal de advertencia cuando el nivel de aceite sea peligrosamente bajo; tambin puede ser de dos niveles. En los compresores pequeos se lo sustituye por un simple visor. Sensor de flujo de agua de enfriamiento, que no permite la marcha del compresor si no hay agua circulando o si el caudal es insuficiente. Sensores de temperatura del gas, de los cuales debera haber por lo menos uno a la salida del compresor y preferiblemente uno en la descarga de cada etapa. Proporcionan una indicacin indirecta de algn desperfecto interior, que puede ser principalmente en vlvulas de descarga en aros. El elemento sensor (bulbo o termocupla) debe estar situado en el centro de la corriente gaseosa, donde las mayores velocidades y la turbulencia aseguran una buena transferencia de calor.
Compresores
33
= V D N V
Compresores
34
P
P 2
3 2
P 1
Si, como lo muestra la figura 5.1, la entrada y salida se ubican simtricamente, con el mismo volumen que tiene en la admisin el gas llega a la descarga (ver Fig. 5.2). Entonces, el diagrama p-V del ciclo es un rectngulo. La energa terica consumida por ciclo es:
p 2 V1 = p1 V2
Compresores
35
Si la presin del tanque es pT > p2, al llegar el gas a la presin p2 (al llegar a la boca de salida) se pone bruscamente a pT .La potencia consumida es mayor que si el compresor estuviera diseado para una presin de salida pT , pues en ese caso seguira la curva politrpica hasta pT (ver Fig. 5.5).
P
3 2
V
Figura 5.3 Compresor de paletas asimtrico: esquema Figura 5.4 Compresor de paletas asimtrico: ciclo
Si la presin del tanque es pT < p2, tambin la potencia consumida es mayor que si el compresor estuviera geomtricamente diseado para una presin de salida pT, pues el ciclo ( ver fig. 5.6 ) no presentara la punta hasta la presin p2.
P
P T P 2
P
P 2 P T
P 1
P 1
V
Figura 5.6 Ciclo con pT < p2
F = M . r. 2 .
Siendo f el coeficiente de rozamiento, la fuerza de friccin por paleta vale :
Compresores
36
f . m. r . 2
Si hay z paletas, la potencia perdida por rozamiento vale:
b)
c)
d)
e)
5.3. Lubricacin.
Segn se mencion en 5.2, la disminucin del rozamiento se logra lubricando abundantemente. Se inyecta aceite a travs de la carcaza mediante una bomba de lubricacin; dicho aceite, impulsado por la fuerza centrfuga se adhiere a las paredes lubricando el contacto deslizante y por aadidura sellando contra fugas. Adems, como el calor especfico del aceite es mucho mayor que el del gas, su ntimo contacto logra un efecto refrigerante del gas tan intenso que el proceso el muy cercano al isotermo, con lo cual disminuye la potencia consumida. Pero ese ntimo contacto hace tambin que el gas arrastre mucho aceite, el cual debe ser separado. Dicho aceite, una vez filtrado y enfriado en un intercambiador (mediante aire o agua) es impulsado de nuevo al compresor. (ver Fig. 6.4). La recirculacin, filtracin y enfriamiento del aceite consume alguna energa adicional, lo que desmejora el aprovechamiento energtico global de la mquina.
Compresores
37
6- COMPRESORES DE TORNILLO.
Un compresor de tornillo consta de dos rotores helicoidales de ejes paralelos, engranados entre s (ver Fig. 6.1) girando dentro de una carcaza o envolvente. En corte transversal, uno de los tornillos presenta lbulos y otro entrantes en que se introducen los lbulos (ver Figs. 6.1 y 6.2)
El rotor de lbulos suele ser el movido por el motor y el que imprime movimiento al otro mediante el engrane. Las velocidades de rotacin suelen no ser menores de 2000 R.P.M. ni mayores de 12000 R.P.M. El gas ingresa al interior de la carcaza por uno de los extremos de los tornillos; es atrapado en el espacio entre dos filetes consecutivos y la envolvente, y trasladado hasta la boca de salida, en el otro extremo de los tornillos. Dicho espacio conteniendo gas reduce su volumen al llegar a la pared posterior de la cmara, antes de descubrirse la lumbrera de escape. Algunos diseos tienen los lbulos de altura decreciente desde la entrada a la salida, con lo que la compresin se realiza parcialmente durante el recorrido axial.
Compresores
38
Vi =
n
Volumen de gas atrapado al comenzar la compresin , Volumen de esa cantidad de gas al comenzar la descarga
ser ri = Vi por lo que sern vlidos razonamientos anlogos a los realizados en 5.1. respecto a la relacin entre ella y la relacin de compresin a que se enfrenta.
En la figura 6.3 se muestra la variacin tpica de los rendimientos volumtrico y adiabtico de los compresores de tornillo para diferentes relaciones de volumen intrnsecas Vi.
v (%)
100
90
80
Vi = 4,6
70 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Rendimiento volumtrico
Rendimiento adiabtico
Figura 6.3 Rendimientos tpicos de compresores de tornillo para distintas relaciones de volumen intrnsecas Vi
El engrane entre los rotores ocasionara importantes prdidas por friccin, adems de un rpido desgaste, si no se tomaran medidas para impedirlo. Las soluciones pueden ser: a) Transmitir el movimiento a los dos rotores helicoidales independientemente, mediante engranajes externos. Tiene las desventajas de requerir una sincronizacin muy delicada entre los engranajes y la de producir fugas entre ambos tornillos que hacen muy bajo el rendimiento volumtrico. Se utiliza esta solucin cuando se requiere gas totalmente exento de contaminacin por lubricante; las dilataciones debidas a la mala refrigeracin limitan esta solucin al caso de bajas relaciones de compresin.
Compresores
39
b)
Lubricar abundantemente con un aceite adecuado. Con esta solucin se logra, adems de disminuir la friccin, sellar y refrigerar de manera anloga a los compresores de paletas deslizantes. Anlogamente al caso de stos, el gas arrastra una cantidad inadmisible de aceite; ste debe ser separado y recirculado hacia el compresor. (ver esquema de figura 6.4.). Esta es la solucin comnmente adoptada (sin perjuicio de tambin engranar exteriormente). Tal como se mencion para los compresores de paletas deslizantes, la abundante lubricacin absorbe calor haciendo al proceso del gas prcticamente isotermo con el consiguiente ahorro de energa.
Al igual que en los compresores de paletas, la recirculacin, filtracin y enfriamiento del aceite consume alguna energa adicional, lo que desmejora el aprovechamiento energtico global de la mquina. Pero este aceite tambin colabora en el sellado de los huelgos entre partes mviles, mejorando el rendimiento volumtrico.
Este tipo de compresores se est usando cada vez ms para aplicaciones de no muy alta presin, como herramientas neumticas, servicios generales de planta o refrigeracin. Suelen funcionar con pocas vibraciones, por lo que no precisan fundacin especial. Suelen ser encerrados en cabinas metlicas aislantes del sonido, por lo que en sus alrededores suele no haber ms de 75 a 80 dBA . Debido a la abundante lubricacin, su desgaste es prcticamente nulo, aunque un descuido en este aspecto origina desperfectos de difcil solucin. El rendimiento mecnico raramente es inferior a 0,9. La presin que logra es relativamente reducida: es raro encontrar compresores de tornillo de una etapa con relaciones de compresin mayores de 11 12.
Compresores
40
7- COMPRESORES DE LBULOS.
Los compresores de lbulos, tambin llamados "compresores Roots", constan de dos rotores en forma de ocho que giran, sincronizados externamente mediante engranajes, dentro de una envolvente o carcaza, dejando holguras muy estrechas contra las paredes de sta. El gas que ingresa es atrapado entre un lbulo y la envolvente; al girar el lbulo es transportado a presin constante hasta la boca de descarga, donde pasa a tener la presin p2 . El ciclo tiene, en el diagrama p-V una forma rectangular (ver Fig. 7.2). Por lo tanto requiere mayor potencia que un reciprocante que funcione entre las mismas presiones. Estos compresores tienen, adems de las derivadas del hecho de ser rotativos, las ventajas de ser de construccin muy sencilla y de dimensiones generalmente reducidas. La principal desventaja consiste en tener un bajo rendimiento volumtrico debido a las fugas que se producen entre ambos rotores y entre cada uno de ellos y la envolvente. Esto se agrava para las relaciones de compresin mayores; por este motivo no se usan para valores de r mayores de 2.5 3. La sincronizacin externa de los rotores requiere mucha precisin mecnica. Adems, requiere fuertes cojinetes y robustos ejes para soportar los fuertes empujes laterales, perpendiculares al eje, motivados por la diferencia de presiones entre las dos caras de cada rotor.
P
P 2
3 2
P 1
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= Qt V
p1 TS Z S p S T1 Z1
donde el caudal terico Qt , p1 y T1 se evalan a la entrada al primer rotor. Normalmente, se considera ZS=1. El rendimiento volumtrico V tiene en cuenta las prdidas por fugas en todo el compresor (normalmente son despreciables) y las recirculaciones entre la descarga y la entrada del primer rotor.
Compresores
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El clculo de la carga o altura entregada por cada rotor al fluido se puede hacer con la Ecuacin de Euler; en cada rotor se entrega:
Ht
= C
u 2 v2u u1 v1u g
donde C es la correccin por deslizamiento o por nmero finito de labes. Puede adoptarse para C cualquiera de las expresiones utilizadas para bombas centrfugas, con los mismos intervalos de validez. Obsrvese que la carga (energa por unidad de peso circulante, o potencia por unidad de gasto) entregada por cada rotor no depende del fluido. El rendimiento hidrulico permite calcular la carga total entregada por el compresor: H = H . H t La carga tambin se puede calcular a partir de un anlisis termodinmico de la compresin. Suponiendo sta politrpica sin enfriamiento (hiptesis razonable si el calor generado no compromete la operacin de la mquina), el trabajo gastado en la compresin, por unidad de masa, est dado por la integracin entre la condicin inicial y la final de un proceso supuesto reversible:
n 1 p2 n gH t = v dp = 1 1 p 1 donde, nuevamente, la carga Ht debe ser disminuida por causa de las prdidas internas a la mquina, que redundan en irreversibilidades, para obtener la verdadera carga H. El rendimiento hidrulico es llamado, en este contexto, rendimiento politrpico. Se podra haber supuesto el ciclo adiabtico y utilizar el rendimiento adiabtico. 2
n Z 1 R g T1 n 1
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amplificando la perturbacin; y as sucesivamente. Por ejemplo, si el caudal aumenta ligeramente, el compresor pasa a entregar mayor carga an, con lo que ms aumenta el caudal, hasta que se llega al mximo de la curva de presiones. Al aumentar ms el caudal, el compresor es incapaz de dar mayor presin, por lo que el caudal retrocede (retorno de masa gaseosa), circulando en sentido inverso por la mquina o, si hubiera vlvula de retencin, golpendola severamente. Este ciclo puede repetirse con una frecuencia que depende de las caractersticas del sistema y del compresor. Este fenmeno de inestabilidad puede producir serias averas, tanto en el compresor como en las caeras, por lo cual se debe evitar. Al efecto, los fabricantes informan el caudal mnimo al cual puede operar su compresor (lnea de surge), el cual suele coincidir con el mximo de la curva caudalpresin. De no poderse evitar los caudales bajos, puede habilitarse una lnea de recirculacin entre la descarga y la entrada de forma que, aunque los caudales por la lnea sean reducidos, no lo sean los caudales que mueve el compresor. El extremo superior del intervalo de caudales de operacin est dado por el caudal al cual el aumento de presin es nulo; para caudales mayores el compresor opera como una prdida de carga en serie en la caera, por lo que sera aconsejable no estuviera, o que fuera salteado mediante un by-pass. A esos caudales, la energa perdida internamente (la que explica que H sea menor que Ht ) es mayor que la energa entregada por el compresor. No es habitual llegar a tal condicin, pues la potencia consumida por un compresor es creciente con el caudal. Al crecer el caudal, suele actuar alguna proteccin del motor que impulsa al compresor, advirtiendo que el punto de operacin se ha alejado de los correspondientes a buenos rendimientos.
Referencias
12Norma ISO 1217 (1986): "Displacement Compressors. Acceptance Tests". Avallone, E.; Baumeister, T.: "Mark's Standard Handbook for Mechanical Engineers". 10 ed., 1996, Mc.Graw-Hill, USA, cap. 14. P. Chambadal: "Los Compresores", Ed. Labor, Barcelona, 1973. V.M. Cherkasski: "Bombas, Ventiladores, Compresores". Ed. MIR, Mosc, 1986. P.A. Thompson: "Compressible-Fluid Dynamics", Ed. Mc Graw-Hill, 1972, USA. Royce N. Brown: Compressors. Selection and sizing., 2nd edit., Gulf Professional Publ., Houston, USA, 1997
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