Tema 6

Fluidostática

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.0

Fluidostática: fluidos en reposo

Estudio de los fluidos en reposo y en equilibrio mecánico (segunda ley de Newton), en un

cierto sistema de referencia no necesariamente inercial.

X X
F̄ = 0 M̄0 = 0

Veremos:
presión en un punto: principio de Pascal
fuerzas sobre una partícula fluida: ecuación general de la fluidostática
distribución de presiones en líquidos y en gases
fuerzas y momentos sobre superficies sumergidas

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.1

Presión en un punto: principio de Pascal
En un fluido en reposo no existen esfuerzos tangenciales
Consideraremos un elemento de fluido en reposo con forma de pequeña cuña:

z px magnitud del esfuerzo normal, en

pn compresión, del fluido exterior sobre la
dy
cara de orientación x, supuesto
y θ constante por ser la superficie muy
pequeña.
px
dz θ pz ídem para la cara de orientación z
pn ídem para la cara de orientación n,
dW
x arbitraria.
dx
dW peso del elemento fluido
pz

Aplicando el equilibrio de fuerzas sobre este elemento fluido, podemos demostrar:

px = pz = pn ≡ p

Todos los esfuerzos normales que actúan sobre un punto en un fluido en reposo son idénticos en magnitud,
independientemente de la orientación de la superficie considerada. Este valor único de la magnitud del
esfuerzo normal se corresponde con la presión del fluido en un punto, p(x̄, t).
En un fluido en reposo,
f¯n (n̄, x̄, t) = −p(x̄, t)n̄

Sobre una superficie arbitraria Σ contenida en un fluido en reposo,

Z
F̄s = F̄p = − p(x̄, t)n̄ dσ
Σ
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.2
 Resultante de las fuerzas de presión
Calculemos la resultante de las fuerzas de presión sobre un elemento cúbico infinitesimal de fluido en reposo.
Supongamos que en un instante dado el fluido está sometido a una distribución de presión p = p(x̄, t), que
varía espacialmente de forma arbitraria.

desarrollos en serie de Taylor:

∂p
z p(x + dx, y, z, t) = p(x, y, z, t) + dx
∂x
dy ∂p
p(x, y + dy, z, t) = p(x, y, z, t) + dy
∂y
∂p
y p(x, y, z + dz, t) = p(x, y, z, t) + dz
p(x, t) p(x + dx, t) ∂z
dz
∂p ∂p ∂p
∇p = ēx + ēy + ēz
∂x ∂y ∂z
x
dx

dF̄p = dFp,x ēx + dFp,y ēy + dFp,z ēz

= [p(x, y, z, t) dy dz − p(x + dx, y, z, t) dy dz] ēx
+ [p(x, y, z, t) dx dz − p(x, y + dy, z, t) dx dz] ēy
+ [p(x, y, z, t) dx dy − p(x, y, z + dz, t) dx dy] ēz
= . . . = −∇p dxdydz = −∇p dV

dF̄p
La resultante de las fuerzas de presión por unidad de volumen es = −∇p
dV
Si consideramos una distribución de presión uniforme, p(x̄, t) = pa , entonces la fuerza neta que se ejerce sobre un cierto elemento fluido es nula.

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.3

Ecuación general de la fluidostática
La ecuación
P fundamental de la fluidostática se obtiene al imponer la condición de equilibrio
estático F̄ = 0 para una cierta región de fluido en reposo.

En forma integral,
X Z Z
F̄ = F̄p + F̄m = − p(x̄, t)n̄ dσ + ρf¯m dV = 0
Σ V

En forma diferencial,
X
dF̄ = dF̄p + dF̄m = −∇p dV + ρf¯m dV = 0

y expresado por unidad de volumen,

−∇p + ρf¯m = 0

Sistema inercial Sistema no inercial, con fuerzas de inercia conservativas∗

 
−∇p + ρḡ = 0 −∇p + ρ ḡ − ā0 − Ω̄ ∧ (Ω̄ ∧ x̄) = 0
∗ Condición de compatibilidad para las fuerzas másicas: ∇ ∧ (ρf¯ ) = 0
m

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.4

Distribución de presiones en un sistema inercial
Las fuerzas de presión equilibran el peso del fluido
dp
si ḡ = −gēz , = −ρg
∇p = ρḡ dz

fluidos incompresibles con ρ = constante fluidos compresibles con ρ = ρ(p, T )

dp = −ρg dz con la ecuación de estado de los gases ideales,

p(z) = −ρgz + C dp p
=− g
p + ρgz = C dz Rg T

si p(z0 ) = p0 , entonces, dp g
=− dz
p Rg T
p(z) − p0 = −ρg(z − z0 )
dp g dz
Z Z
=−
p Rg T (z)
La presión aumenta linealmente con la
profundidad.
.
.
.
dp
En agua (ρ = 1000 kg/m3 ), ∼ 10 000 Pa/m
dz isobaras

dp p = cte ⇒ z = cte
En aire (ρ = 1,2 kg/m3 ), ∼ 10 Pa/m
dz
Las isobaras son superficies planas horizontales
En particular, una superficie libre es una isobara
En aplicaciones industriales consideraremos los gases a presión
uniforme.
con p = pa
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.5
 Medida de la presión: barómetro de mercurio
Barómetro de mercurio: instrumento que sirve para medir la presión atmosférica

p = pvap,Hg ' 0 (vacı́o)

ḡ
p 2 , z2

pa z
p 1 , z1

mercurio, ρHg

p + ρHg gz = C ≡ p2 + ρHg gz2 = pvap,Hg + ρHg gh

p1 + ρHg gz1 = pvap,Hg + ρHg gh → pa ' ρHg gh

3
ρHg = 13600 kg/m , h = 760 mm ⇒ pa = 101325 Pa = 1 atm

Ejercicio: calcular la altura h si el líquido del barómetro fuera agua (ρagua = 1000 kg/m3 )
Ejercicio: calcular la altura de la atmósfera si el aire fuera incompresible con ρaire = 1, 2 kg/m3

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.6

 Medida de la presión: manómetro en U abierto
Manómetro en U abierto: instrumento que sirve para medir la presión de un fluido contenido en un recipiente
cerrado
pa

ḡ

p 2 , z2

p 0 , z0 0 A
h

p 1 , z1

p0 = pa + ρm gh + ρA g(z1 − z0 )
La relación admite una simplificación importante cuando el fluido A es un gas y ρA  ρm : p0 ' p1 = pa + ρm gh

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.7

Medida de la presión: manómetro diferencial
Manómetro diferencial: instrumento que permite medir la diferencia de presión entre dos puntos

dispositivo

111
000
de flujo

11 10 111
00 000
000 00
111 11 00
11 I II

A
ḡ A p 2 , z2
h
p 1 , z1 z

(pI + ρA gzI ) − (pII + ρA gzII ) = (ρm − ρA )g(z2 − z1 ) = (ρm − ρA )gh

Si el conducto es horizontal, pI − pII = (ρm − ρA )gh

Si el fluido A es un gas, pI − pII ' ρm gh

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.8

Fluidostática de gases
Debido a la baja densidad de los gases, la variación de la presión con la altura
dp
= −ρg
dz
es muy pequeña.

Por ejemplo, en el aire en condiciones normales, considerado incompresible,

−dp/dz ∼ 10 Pa/m,
p(z) − p0 = −ρg(z − z0 )
luego en una altura de 100 m la presión tan solo se reduce alrededor de un
1 % respecto a su valor a nivel del mar.

Así, en las aplicaciones industriales, donde las diferencias de altura suelen

ser del orden de metros o, a lo sumo, decenas de metros, las variaciones
espaciales de presión debidas al peso del gas son siempre despreciables
frente a la propia presión, por lo que esta se puede suponer uniforme siempre
que el gas esté en reposo.
Para observar variaciones importantes de presión es necesario desplazarse
distancias verticales mucho mayores, del orden de varios kilómetros. (volver)
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.9
Fuerza y momento sobre superficies sumergidas

Fuerza de presión F̄ sobre una

superficie Σ de normal n̄
Z dσ n̄
F̄ = − pn̄dσ x̄ − x̄ 0
Σ 0

x̄0 x̄
Momento M̄0 respecto a un punto x̄0
z
Σ
Z
M̄0 = − (x̄ − x̄0 ) ∧ pn̄dσ y
Σ
x

Estas ecuaciones se pueden utilizar, en particular, para determinar la fuerza que ejerce el fluido
en reposo sobre un sólido que se encuentra inmerso en él. La superficie Σ coincide en este caso
con la superficie del sólido, con la normal n̄ dirigida hacia el fluido.

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.10

Fuerza y momento sobre superficies planas
Distribución de Fuerza y momento de presión sobre una superficie Σ de normal n̄
presiones en un líquido Z Z
F̄ = − pn̄dσ M̄0 = − (x̄ − x̄0 ) ∧ pn̄dσ
p + ρgz = C Σ Σ

Z Z 
F̄ = − pn̄ dσ = − (C − ρgz) dσ n̄ = −F n̄
Σ Σ
| {z }
F
Z Z
M̄0 = − (x̄ − x̄0 ) ∧ pn̄ dσ = − (x̄ − x̄0 ) ∧ [(C − ρgz)n̄] dσ
Σ Σ

ḡ
pa pa

h
z n̄ Σ n̄

R
F̄l→fondo = −pfondo An̄ F̄l→fondo = − Σ
p(x̄)n̄ dσ

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.11

Fuerza sobre una placa plana rectangular vertical

n̄ dσ = b dz n̄ dσ n̄ dσ
FI
h p(z) F = + FII
z

ρgh p0 x p0 ρgh

Distribución de presión, con p0 = p(z = h),

p + ρgz = C ≡ p0 + ρgh → p = p0 + ρg(h − z)

R R
F̄ = − pn̄ dσ = − p (−ēx ) dσ = F ēx

Z Z h Z h
F = p dσ = p0 b dz + ρg(h − z)b dz
Σ 0 0
| {z } | {z }
p0 hb ρgh
| {z } hb
| 2{z }
FI

FII

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.12

Momento sobre una placa plana rectangular vertical

n̄ dσ = b dz n̄ dσ n̄ dσ
FI
h p(z) F = + FII
z h/2
h/3
ρgh p0 x p0 ρgh

Z Z h Z h ρgh
F = p dσ = p0 b dz + ρg(h − z)b dz = p0 hb + hb = FI + FII
Σ 0 0 2
R R
M̄0 = − (x̄ − x̄0 ) ∧ pn̄ dσ = − (z ēz ) ∧ p (−ēx ) dσ = M0 ēy

Z Z h Z h
M0 = pz dσ = p0 z b dz + ρg(h − z)zb dz
Σ
| 0 {z } |0 {z }
h ρgh h
p0 hb hb
| {z 2} | 2 {z 3}
FI h FII h
2 3

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.13

 Centro de presiones

n̄ dσ = b dz n̄ dσ n̄ dσ
FI
h p(z) F = + FII
z zCP h/2
h/3
ρgh p0 x p0 ρgh

Z Z h Z h ρgh
F = p dσ = p0 b dz + ρg(h − z)b dz = p0 hb + hb = FI + FII
Σ 0 0 2

h h h2 h3 h h
Z Z Z
M0 = pz dσ = p0 z b dz + ρg(h − z)zb dz = p0 b + ρg b = FI + FII ,
Σ 0 0 2 6 2 3

M0 = zCP F
Centro de presiones, CP
FI h
2
+ FII h
3
M̄0 = (x̄CP − x̄0 ) ∧ F̄ zCP =
FI + FII
Ejercicio: calcular el momento de la fuerza de presión respecto al punto x̄0 = h ēz
Ejercicio: calcular el momento de la fuerza de presión respecto al centro de presiones x̄0 = x̄CP

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.14

Fuerza sobre una placa plana de forma arbitraria
z
gas pa
líquido θ
F̄ = −pCG An̄

ḡ
Σ

n̄

CG
CP

R
F̄ = − Σ
pn̄ dσ = −F n̄
Z Z
F = (pa − ρgz) dσ = pa A − ρg z dσ = (pa − ρgzCG ) A = pCG A
Σ | {z }
| Σ {z } pCG
zCG A

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.15

Momento sobre una placa plana de forma arbitraria
z
gas pa p + ρgz = pCG + ρgzCG
lı́quido θ → p = pCG − ρg (z − zCG )
F̄ = −pCG An̄
| {z }
η sen θ

ḡ
Σ F̄ = −pCG An̄ = −F n̄
n̄

M̄0 = M̄CG + (x̄CG − x̄0 ) ∧ F̄

CG Z
CP η M̄CG = − (x̄ − x̄CG ) ∧pn̄ dσ
Σ| {z }
ξ η ēη +ξēξ
A = F −ηCP ēξ + ξCP ēη

Z Z Z Z
2
F ηCP = η p dσ = η (pCG − ρgη sen θ) dσ = pCG η dσ −ρg sen θ η dσ
Σ Σ Σ Σ
| {z } | {z }
0 Iξξ
Z Z
F ξCP = ξ p dσ = −ρg sen θ ξη dσ
Σ Σ
| {z }
Iξη

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.16

Fuerza sobre una superficie curva arbitraria

F̄f →s
n̄ Σ

Z
F̄f →s = − pn̄ dσ
Σ

En general, el cálculo de esta integral es complicado, pues las fuerzas elementales de presión,
por actuar perpendicularmente a la superficie en cada punto, varían en magnitud y dirección a lo
largo de esta. Una alternativa más sencilla, en la siguiente transparencia.

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.17

Fuerza sobre una superficie curva arbitraria
F̄V
n̄ ḡ
Σh

Σv
n̄ F̄f →s
F̄H CG n̄ Σ

W̄
n̄

F̄s→f = −F̄f →s
Z Z
− pn̄ dσ + ρḡ dV = 0
Σc V
Z
− pn̄ dσ +F̄H + F̄V + W̄ = 0 → F̄f →s = F̄H + F̄V + W̄
Σ
| {z }
−F̄f →s

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.18

Fuerza de flotación sobre cuerpos sumergidos
pa pa

1
0 F̄F 1
0
0
1
0
1 0
1
0
1
ḡ ḡ
0
1
0
1 0
1
0
1
V
cuerpo
0 sumergido 0 C

x̄0
Σ Σ
x̄C

liq, ρ W̄ = −W ēz liq, ρ

R
sobre un cuerpo sumergido F̄F = − (b)
Fuerza de flotación(a) Σ
pn̄ dσ

X Z Z
F̄ = − pn̄ dσ + ρḡ dV = 0 → F̄F = −W̄ = W ēz = ρgV ēz
Σ
| {z } | V {z }
F̄F W̄

W̄ es el peso del fluido desalojado. El centro de flotación C coincide con el CG del fluido desalojado.
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.19
Fuerza de flotación sobre cuerpos sumergidos y
flotantes 0
1 1
0
0
1
0
1
ḡ

pa F̄F
0
1
00
11
1
0
1
0
C
CG

W̄

En el caso de fluidos estratificados hay que sumar las contribuciones de cada capa de fluido de
densidad ρi constante desalojada por el cuerpo
X
F̄F = ρi gVi ēz ,
i
donde Vi representa el volumen desalojado de fluido i. Cada capa desalojada tendrá su propio
centro de volumen y habrá que sumar los momentos de las distintas fuerzas para encontrar el
centro de flotación del cuerpo.
En cuerpos flotantes podemos despreciar la fuerza de flotación debida al aire desalojado
(consistente con considerar la presión pa uniforme)
F̄F = ρgVdesalojado ēz
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.20
Equilibrio de cuerpos sumergidos y flotantes
Sobre un cuerpo sólido de densidad ρs y volumen V totalmente sumergido
en un líquido de densidad ρ,
F̄F + W̄s = ρgV ēz − ρs V gēz = (ρ − ρs )gV ēz

ρs > ρ flotabilidad negativa, el cuerpo se hunde

ρs = ρ flotabilidad neutra, el cuerpo permanece en reposo
ρs < ρ flotabilidad positiva, el cuerpo asciende y flota

En cuerpos flotantes,
0
1
0
1
0
1 ρgVdesalojado ēz −ρs V gēz = 0
0
1
0
1
ḡ
| {z } | {z }
pa F̄F F̄F W̄s
00
11
1
0
1
0 (ρVdesalojado − ρs V )gēz = 0
C
CG
Vdesalojado ρs
= <1
W̄
V ρ
En el equilibrio, la fuerza de flotación y el peso están aplicadas a lo largo de
la misma línea vertical.
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.21
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

F̄F F̄F

momento
(a) C C restaurador
CG CG

W̄ W̄

F̄F F̄F
CG CG
momento
(b) C C
de vuelco
W̄ W̄

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.22

PROBLEMA 2.1 Equilibrio de dos fluidos en un tubo en U
El tubo en forma de U de la Figura, de diámetro interior d, está abierto a la atmósfera por ambos extremos y
contiene inicialmente mercurio (densidad ρHg ) hasta un nivel h0 , según se indica en la Figura (a). Si se vierte
un volumen V de agua (densidad ρagua ) en la rama derecha del tubo, ¿cuál será la altura del mercurio en
cada rama del tubo cuando se alcance el nuevo equilibrio entre los dos fluidos?

aire, pa aire, pa
d
ḡ

ha

agua, ρagua

hi
h0
hd

mercurio, ρHg mercurio, ρHg

(a) (b)

F IGURA 2.18 (a) El tubo en U abierto contiene inicialmente mercurio. (b) Al verter en la rama
derecha un volumen V de agua el mercurio se desplaza hacia la rama izquierda
hasta alcanzar una nueva posición de equilibrio.
Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.23
PROBLEMA 2.2 Equilibrio en un depósito que contiene tres fluidos
El depósito de sección cuadrada de lado b y altura hdep que se muestra en la Figura contiene agua (densidad
ρagua ) hasta un nivel h1 , una capa de aceite (densidad ρaceite ) hasta un nivel h2 y una cámara de aire a
presión p0 uniforme. A ras del fondo del depósito hay conectado un tubo abierto a la atmósfera, en el que el
agua alcanza un nivel H. Se desea determinar el nivel de agua H en dicho tubo en función de la presión p0 y
de las densidades y alturas de los fluidos en el depósito.

aire, pa
B

aire, p0
hdep
ḡ
h2 aceite H

agua z
h1 y

x
A
F IGURA 2.19 Depósito con dos fluidos y una cámara de aire, con un tubo abierto a la atmósfera
conectado a ras del fondo.

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.24

PROBLEMA 2.2 Equilibrio en un depósito que contiene tres fluidos
El depósito de sección cuadrada de lado b y altura hdep que se muestra en la Figura contiene agua (densidad
ρagua ) hasta un nivel h1 , una capa de aceite (densidad ρaceite ) hasta un nivel h2 y una cámara de aire a
presión p0 uniforme. A ras del fondo del depósito hay conectado un tubo abierto a la atmósfera, en el que el
agua alcanza un nivel H. Se desea determinar el nivel de agua H en dicho tubo en función de la presión p0 y
de las densidades y alturas de los fluidos en el depósito.

aire, pa
B

aire, p0
hdep
ḡ
h2 aceite H

agua z
h1 y

x
A

Área de Mecánica de Fluidos, UC3M Ingeniería Fluidomecánica 6.24