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Aplicaciones de robots
La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por otros) que faciliten y hagan viable y factible la aplicacin del robot..

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Procesos donde operan robots:

-Trabajos en fundicin. -Soldadura. -Aplicacin de materiales. -Aplicacin de sellantes y adhesivos. -Alimentacin de maquinas. -Procesado. -Corte. -Montaje. -Paletizacion. -Control de calidad. -Manipulacin en salas blancas. Robotica Alfonso Cruz Vazquez

Caracteristicas que se deben tener presentes en la utilizacion de un robot:

En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar aspectos de diversa ndole como: - rea de accin - velocidad de carga -capacidad de control - coste, etc. A continuacin van hacer analizadas algunas de las aplicaciones industriales de los robots. Dando una breve descripcin del proceso, exponiendo el modo en el que el robot entra a formar parte de el, y considerando las ventajas e inconvenientes. Robotica Alfonso Cruz Vazquez

4 Trabajos en fundicin. La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material usado, en estado liquido, es inyectado a presin en el molde. Las cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser medias o altas (del orden de decenas de kilogramos), no se necesita una gran precisin y su campo de accin ha de ser grande. Su estructura ms frecuente es la polar y la articular, su sistema de control es por lo general sencillo

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Soldadura
La industria automovilstica ha sido gran impulsora de la robtica industrial, empleando la mayor parte de los robots hoy da instalados. La tarea ms frecuente robotizada dentro de la fabricacin de automviles ha sido sin duda alguna la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura por puntos.

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6 La robotizacin de la soldadura por puntos admite dos soluciones: el robot transporta la pieza presentando esta a los electrodos que estn fijos, o bien, el robot transporta la pinza de soldadura posicionando los electrodos en el punto exacto de la pieza en la que se desea realizar la soldadura.

La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicacin que integran en su sistema de programacin el control de la pinza de soldadura que portan en su extremo. Los robots de soldadura por puntos precisan capacidad de cargas del orden de los 50-100 Kg. y estructura articular, con suficientes grados de libertad (5 o 6) como para posicionar y orientar la pinza de soldadura (o pieza segn el caso) en lugares de difcil acceso.

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Aplicacin de materiales. El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una parte critica en muchos procesos de fabricacin. Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado, la problemtica a resolver es similar, siendo la primera la que cuenta con mayor difusin.

Con el empleo del robot se eliminan los inconvenientes ambientales y se gana en cuanto a homogeneidad en la calidad del acabado, ahorro de pintura y productividad.

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8 Normalmente los robots de pintura son especficos para este fin. Suelen ser robots articulares, ligeros, con 6 o ms grados de libertad que les permiten proyectar pintura en todos los huecos de la pieza. Tal vez la caracterstica fundamental de los robots dedicados a estas tareas sea su mtodo de programacin. Obviamente es preciso que cuenten con un control de trayectoria continua, pues no basta con especificar el punto inicial y final de sus movimientos, si no tambin la trayectoria.

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Aplicacin de adhesivos y sellantes. Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material sellante o adhesivos en la industria del automvil sellante de ventanas y parabrisas, material anticorrosion en los bajos del coche, etc.). Es habitual una disposicin de robot suspendido sobre la pieza, siendo necesario, por los motivos antes expuestos, que el robot tenga capacidad de control de trayectoria continua (posicin y velocidad regulados con precisin), as como capacidad de integrar en su propia unidad de control la regulacin del caudal de material aportado en concordancia con la velocidad del movimiento

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Alimentacin de maquinas La alimentacin de maquinas especializadas es otra tarea de manipulacin de posible robotizacin. La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de maquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pieza a travs de diferentes maquinas de procesado, ha conseguido que gran numero de empresas hayan introducido robots en sus talleres.

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Por otra parte, los robots usados en estas tareas son, por lo general, de baja complejidad, precisin media, numero reducido de grados de libertad y un control sencillo, basado en ocasiones con manipuladores secuenciales. El robot es el complemento ideal de estas maquinas. Sus tareas pueden comenzar con la recogida de la pieza del sistema de transporte encargado de evacuarlas o para llevarla a otra maquina. Asimismo el robot puede ocuparse de cargar el alimentador automtico de herramientas de la maquina, reponiendo herramientas gastadas o seleccionando las adecuadas para la produccin de una determinada pieza.

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Control de Calidad.

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La tendencia a conseguir una completa automatizacin de la produccin abarca todas las etapas de esta, inclusive el control de la calidad. El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y manipulacin. As, transportando en su extremo un palpador, puede realizar el control dimensional de piezas ya fabricadas. Para ello el robot toca con el palpador varios puntos claves de la pieza. Por ultimo, el robot puede usarse como mero manipulador encargado de clasificar piezas segn ciertos criterios de calidad (piezas correctas e incorrectas, por ejemplo). En este caso, el control y decisin de a que familia pertenece la pieza se hace mediante un sistema especifico, capaz de comunicarse con el robot (visin artificial).

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Sectores actuales donde se utilizan robots Agricultura y silvicultura. Ayuda a discapacitados. Construccin. Domsticos. Entornos peligrosos. Espacio. Medicina y salud. Minera. Submarino. Vigilancia y seguridad.

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Denominacin Surf-robo

Actividad Suelos de cemento Soldadura de columnas Tuneles limpieza de fachadas

Empresa Takenaka corp. Japon

Pas

Estado En uso

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Surf-robo

Shimizu corp.

Japn

En uso

Surf-robo

Hitachi corp.

Japn

En uso

Lama

Putzmeister

Alemania

Prototipo

Blockbot

Cerramiento de ladrillos Prefabricados GRC Extraccin de material

MIT

EU

Laboratorio

GRC-Auto

DISAM

Espaa

En uso

CM-14

Carnegie Univ.

EU

Prototipo

WA150

Asfalto de carreteras Interiores edificios

Komatsu Ltd.

Japn

Prototipo

ROCCO

DISAM

Espaa

Prototipo

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Ventajas y desventajas

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-Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y agotadoras. El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. -Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado.

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