Universidad de Chile T cnicas Radiol gicas Aplicadas Escuela de Tecnologa Medica Radiologa y Fsica Medica.

Principios Fisicos de TC Y Avances Tecnolgicos.

Carlos Patricio del R o Valenzuela. Eduardo Garc a-Huidobro Rocandio.

2005.

1. Principios fisicos.
Introduccin Uno de los problemas que se plantea con las im genes radiogr ficas es la superposici n de im genes en la representaci n bidimensional de la anatoma corporal, ya a partir de la d cada de los 30 se comienzan a aplicar nuevas tecnologas conocidas como im genes tomograficas, las que utilizan el principio de borrosidad cinetica para evitar la superposici n de las estructuras, siguiendo principios similares y cambiando los procesos de adquisici n de la informaci n es hasta que en 1972 Hounsfield lanza el metodo conocido como tomografa axial computada (TAC), esta tecnica evita la superposici n y entrega cortes ,en la actualidad, de distintos planos del cuerpo lo que ha facilitado de manera importante el trabajo diagnostico.

menores tiempos de adquisici n de los ex menes desde 7 a 8 minutos por adquisici n a 0,33 segundos; mayor rendimiento de los equipos considerando casos de urgencia y atenci n de mayor n mero de pacientes, obtenci n de im genes tridimensionales, f cil almacenamiento y transporte de las im genes, adem s de ir transformando el TC en un examen casi de rutina y de mucho menor costo monetario para el paciente, debido a su vasto rango de aplicaciones clnicas que contribuyen enormemente al diagn stico por imagen.

Fig 2. Siretom TC primer modelo comercial de siemens 1974, y Tc Modelo Somatom Sesation 64, ultima modelo de siemens 2003.

Un equipo de TC est formado b sicamente por dos secciones principales:

Fig. 1 Principio de la tomografia (planigrafia).

Principios F sicos de TC En el a o 1972 Sir Godfrey Hounsfield presenta este innovador m todo de obtenci n de im genes denomin ndolo Computarizad Axial Transverse Scanning (Tomografa Axial Computada) e iniciando su uso en el diagn stico m dico bajo EMI. Actualmente se prefiere denominar solo como Tomografa Computada (TC) ya que es posible obtener im genes no solo en el plano axial, sino adem s de los distintos planos sin variar la posici n del paciente. Con el correr de los a os, los avances en la tecnologa diagnostica han ido aumentando en forma considerable, siempre enfocados en lograr una mejor imagen con el menor costo para el paciente, considerando que en el caso del scanner se opera con radiaciones ionizantes que significan un potencial riesgo para el paciente si no son empleadas como corresponde. Esto sin duda ha sido un factor determinante para lograr optimizar los ex menes de TC, sobre todo si pensamos en los ltimos modelos de las diferentes firmas que han logrado sacar equipos de TC de hasta 64 corridas de detectores logrando

El Gantry: Es un cubo de dimensiones variables, por lo general de 1,80 m de alto, 2 m de ancho y 1 m de profundidad. Tiene un orificio central por donde ingresa el paciente en una camilla. El gantry contiene el tubo de Rayos x de nodo giratorio que posee una alta capacidad de dispersi n de temperatura, adem s contiene los elementos de detecci n (ya sean c maras de ionizaci n o detectores s lidos). La consola de mando: Contiene teclado, monitor y CPU. Este contiene una unidad de almacenamiento de datos (raw data) e im genes y un transductor que permite los procesos de reconstrucci n.

Por lo general los sistemas funcionan con computadores de 20 gb de disco duro y 512 Mb en memoria RAM. Las im genes pueden ser almacenadas en discos pticos o pasar a placas radiograficas o utilizar monitores para su interpretaci n.

Evolucin de equipos de TC a travs del tiempo A gran escala, es posible separar los equipos de TC en dos grandes grupos: equipos de TC convencional y equipos de TC helicoidales. Equipos de TC convencionales Los equipos de TC convencional poseen un modo de adquisici n denominado secuencial, en el que se posiciona la camilla, se produce la rotaci n del tubo y luego la obtenci n de la imagen. Esto es debido a que poseen cables de alta tensi n para la alimentaci n del tubo de rayos X que limitan el giro contnuo de este, de manera tal que el tubo debe girar primero en un sentido emitiendo Rx, y luego en sentido contrario, esta vez sin emitir radiaci n, sino con el fin de desenrollar los cables. Esto hace que el proceso de adqusici n sea lento, y por ende, que el paciente reciba una dosis elevada de radiaci n. Seg n las caractersticas de evoluci n a trav s del tiempo este tipo de tom grafos se divide en equipos de:

de rotaci n y traslaci n, pero los tiempos de adquisici n se reducen a 20 segundos. III Generaci n: aumentan la divergencia del haz, de forma que abarcan completo al objeto sin tener que realizar movimiento de traslaci n, solo tienen movimiento de rotaci n. Tienen un gran n mero de detectores (300-1000) y utilizan principalmente c maras de ionizaci n. Disminuyen los tiempos de cortes entre 3 a 4 segundos. IV Generaci n: detectores forman un anillo completo alrededor del paciente (2000 aproximadamente) y se encuentran fijos. El tubo gira alrededor del paciente, por dentro del anillo con un haz en forma de abanico. Disminuyen los tiempos, sin embargo son muy caros y no presentan mayores ventajas que los de III. Equipos de TC helicoidales Respecto a los equipos de TC de tipo helicoidal, podemos decir que a diferencia del TC convencional, estos equipos permiten la rotaci n continua del tubo, ya que poseen un sistema de anillos deslizantes enganchado sobre rieles. As el tubo gira alrededor del paciente independiente de cables. Al ir girando el tubo tambi n se va desplazado la camilla, form ndose un espiral y de esa forma obteni ndose un volumen de informaci n.

I.S.D*

I.S.D
* Inter Scan Delay

I.S.D I.S.D I.S.D I.S.D

Fig3. Sistema de adquisi n secuencial.

I Generaci n: fueron los creados por la EMI en el a o 1972, para el estudio del cerebro. Poseen un tubo con un haz muy colimado, lineal y un solo detector. Realizan movimientos de rotaci n y traslaci n con tiempos de adquisici n de entre 5-7 minutos. II Generaci n: creados en 1974, implementan el haz en forma de abanico de 3 a 10. Aumentan el n mero de detectores (30 aproximadamente). Conservan el movimiento

Fig4. Sistema de adquisici n helicoidal. Rotaci n continua del tubo y desplazamiento de la camilla.

Existe la posibilidad de alargar o acortar el espiral, a medida que se separan los espacios sin estudiar van a ser mayores y la informaci n que se obtiene en esos lugares va a ser m s inexacta, ya que el equipo toma datos por anterior y posterior e interpola para llenar los espacios que no fueron estudiados. Los TC helicoidales incluyen un nuevo concepto conocido como Pitch, que

corresponde al cuociente entre distancia recorrida por la mesa en una rotaci n de 360 por la anchura del colimador, en otras palabras la raz n del desplazamiento de la mesa por cada rotaci n de tubo. Los equipos de Tc helicoidales pueden dividirse a su vez seg n el n mero de canales de data, tambi n conocido como DAS (Data Adquisition System), o equivalente a decir que se dividen seg n el n mero de cortes por rotaci n de tubo, ya que esta raz n depende directamente del n mero de canales de data. Se puede incurrir en el error de pensar que el n mero de cortes obtenidos depende del n mero de filas de detectores dispuestas en el eje z, sin embargo este par metro est determinado por el n mero de canales de data que posee el TC. Seg n este par metro tenemos equipos de tipo monocorte o singleslice o equipos multicorte o multislice, que describiremos a continuaci n: Los TC singleslice o monocorte poseen un solo canal de detecci n, es decir, solo se puede obtener una imagen por rotaci n del tubo en rotaci n de 360. El hecho que se obtenga la informaci n en forma volum trica permite variar el intervalo de corte, una vez que el ordenador ha reconstruido la imagen. En el caso de singleslice el grosor de corte esta dado por el tama o de los colimadores. En los scanner convencionales no es posible variar estos par metros luego de la adquisici n. Los TC multislice o multicorte poseen varios canales de data (2, 4, 8, 16, 32 o 64). De esta manera se puede obtener una mayor cantidad de im genes por rotaci n en 360. Adem s se debe destacar que la velocidad de rotaci n del tubo es mucho mayor. En scanner multicorte se puede variar tanto el intervalo de corte como el grosor de corte. En este caso el grosor de corte no solo esta dado por la colimaci n, sino que adem s de c mo se agrupe la informaci n, captada por los detectores. Los TC multidetectores se pueden dividir de acuerdo a la matriz en: a) de tipo fijo o sim trico (todos los detectores presentan igual longitud) y b) adaptables o asim tricos.
Fig 5. Matriz de detectores Asimetrica o variable.

Fig 6. Matriz de detectores simetrica.

Tanto en el scanner convencional como en el singleslice, el espesor de corte va a estar dado por la colimaci n de forma primaria. En el multislice, va estar determinado por la colimaci n y a su vez por la combinaci n que me permita la corrida de detectores. En el scanner convencional tenemos espacios entre cortes donde no hay informaci n (si es que los cortes no se translapan). En el scanner helicoidal la adquisici n se va a producir en forma continua, emitiendo siempre radiaci n, los valores intermedios se van formando por interpolaci n de datos de los lugares donde si ha examinado.
measured data

slic e Fig 7. Interpolacion TC singleslice.

table position

En el scanner multislice voy ha producir el mismo espiral, pero con m s corridas de detectores, las interpolaciones y el tiempo de adquisici n ser menor.
measured data

complementary data slice table position

Fig 8. Interpolaci n scanner de dos canales.

Por lo tanto, las ventajas del Multislice: -

TAC

Mejora la resoluci n espacial y temporal. Aprovechamiento ptimo contraste endovenoso. Aumenta cobertura anat mica. de

Y en general disminuye los tiempos de adquisici n y procesamiento de las im genes. Formacin de la Imagen La formaci n de la imagen en TC est fijada por tres procesos fundamentales: la adquisici n de la informaci n, el procesamiento de la informaci n adquirida y transformaci n a n meros CT. La adquisici n consiste b sicamente en captar la informaci n de cada una de las proyecciones que se ha producido al rotar el tubo de rayos x (junto con el sistema detector en los equipos helicoidales) a trav s de un sistema de detectores, una vez que la radiaci n ha atravesado al paciente, almacenando en el detector los datos primarios (Raw Data) que contribuir n finalmente a la obtenci n de una imagen. Esta radiaci n es transformada por el detector en una se al el ctrica equivalente a la atenuaci n real de la radiaci n, es decir, la informaci n de cada uno de los coeficientes de atenuaci n ) de las proyecciones. Estos coeficientes de atenuaci n son transformados a trav s de un conversor an logo-digital en n meros denominados CT y clasificados en una escala, asign ndole a cada uno, una tonalidad de gris diferente seg n su valor (escala de Hounsfield). Como resultado de la etapa de adquisici n de la informaci n, el ordenador realiza una exploraci n de un gran n mero de sumas de rayos individuales. La ecuaci n fundamental que describe el comportamiento de las determinantes es: I = I0e (x)

datos, pensando adem s en que debemos llegar a obtener una imagen 2D luego de unas serie de proyecciones obtenidas de un volumen 3D. Cada corte se divide en una serie de vol menes peque os denominados v xel (3D), y esta representado en la imagen final en 2D a trav s de un peque o cuadrado denominado pxel. De esta forma se obtiene un cuadriculado equivalente a la matriz en que se formara la imagen. En general las matrices actuales son de 512x512 pxeles aunque tambi n hay de 256x256 pxeles. El fundamento fsico de la reconstrucci n de la imagen es la denominada retroproyecci n filtrada. B sicamente, este m todo consiste en obtener una serie de proyecciones de una misma regi n (retroproyecci n), que sumadas entre s contribuyen a la obtenci n de la imagen. Una vez realizado esto se procede a la aplicaci n de un filtro o kernel que permite dar definici n de los bordes a la imagen final. En el caso de los equipos convencionales no se tiene problemas con la adquisici n, ya que en cada segmento a explorar se debe irradiar, de manera tal que los cortes son adyacentes y se adquiere informaci n de cada segmento. Diferente es el caso de los TC helicoidales, ya que debido al desplazamiento de la camilla y rotaci n contnua del tubo hay segmentos que quedan sin informaci n y los cortes no quedan contiguos. Para solucionar esto, el ordenador debe realizar un proceso adicional de interpolaci n lineal, que permite obtener la informaci n reconstruda de dichos segmentos. Debido al desplazamiento de la camilla por cada rotaci n en 360 del tubo, es que la tecnologa de CT helicoidal introduce el concepto de pitch. El pitch no es m s que el cuociente entre el desplazamiento de la mesa de exploraci n y el espesor de corte en los equipos monocorte. En el caso de los equipos multicorte se debe considerar el n mero de canales de data, por lo que la raz n queda de la siguiente forma: Pitch = Avance de la mesa / N de canales x Espesor nominal de corte. Una vez realizada la reconstrucci n de la imagen, el ordenador procede a calcular cada coeficiente de atenuaci n, transformando estos datos en una nueva

La reconstrucci n de la imagen depende de la forma en que se hayan adquirido los

cifra denominada n meros CT, los que son ubicados en una escala (escala de Hounsfield) que toma como referencia el valor del agua en 0 unidades. De esta manera se le puede asignar a cada pxel un determinado tono de gris seg n su n mero CT correspondiente. A mayor atenuaci n, el n mero CT es mayor y se aprecia m s blanco en la imagen y viceversa, mientras menor atenuaci n, menor n mero CT y se aprecia m s negro en la imagen (ej hueso = +1000UH; aire -1000UH). De esta manera y seg n las diferentes atenuaciones, es que se pueden diferenciar los distintos tejidos. Nmero CT = K (u-u agua)/ u agua El producto final es la imagen reconstruida en 2D, en una matriz cuadriculada de diversos tonos de grises, dados por el valor promedio de cada voxel representados cada uno en un pxel. La escala de Hounsfield da una cantidad de n meros CT que va desde el -1000 UH hasta el +3000 UH, por lo que se pueden obtener miles de tonalidades de grises diferentes. Sin embargo el ojo humano solo es capaz de reconocer 16 a 20 tonos de grises distintos.

Por lo tanto, para poder aprovechar la imagen surge el concepto ventaneo de la imagen de TC. Una vez que se tiene la imagen, se puede seleccionar cual va a ser el centro de nuestra escala de grises, seg n la estructura que queremos visualizar, lo que se denomina nivel de ventana (WL Window Level). Adem s se debe seleccionar la cantidad de grises que es posible ver con el denominado ancho de ventana (WW Wide Window). De esta manera es posible optimizar la imagen para cada segmento a estudiar, o para cada rgano o patologa en particular para ser m s especfico, ajustando un nivel adecuado de ventana y seleccionando a trav s del ancho una cantidad adecuada de grises, que se ver n reflejados en el contraste de la imagen. A mayor ancho de ventana habr menor contraste (abarca mayor cantidad de tonos de grises) y por el contrario, si usamos un nivel bajo de ventana, habr menor cantidad de tonalidades de grises distintas y por ende un mayor contraste en la imagen. Respecto a la resoluci n de la imagen obtenida, esta va en directa relaci n con el tama o de la matriz a utilizar y el tama o del pxel, que a su vez est dado por: FOV / matriz de imagen. Se entiende por FOV (Field of View) el campo de visi n, es decir, lo que se est viendo en la imagen. Si se reduce el tama o el tama o del pxel, su se al es menor, por lo que se debe aumentar la dosis de radiaci n para obtener una imagen con una mayor cantidad de pixeles, eso si de mejor resoluci n. Si no se aumenta la dosis, obtendremos una imagen con ruido aumentado. Dentro de la calidad de imagen nos podemos fijar en dos tipos de resoluci n: resolucin tisular y resolucin espacial. La resolucin tisular nos permite identificar diferencias entre tejido de coeficiente de atenuaci n muy similar, en cambio la resolucin espacial esta dada por la capacidad de distinguir por separado objetos de tama o peque o y de alto contraste.

Fig 9. Diferencias de atenuaci n de los organos dadas en n meros CT (unidades UH).

Desde la adquisicin a la presentacin de la imagen. (A modo de resumen). Los datos que se obtienen, como ya se menciono anteriormente, son transmitidos por el DAS perfil por perfil, a la electr nica como se ales que corresponden a los coeficientes de atenuaciones reales de los Rx que atraviesan al paciente. Las se ales obtenidas son digitalizadas e interpretadas en procesadores de imagen, hasta este punto las im genes son reconstruidas por medio del principio de la tubera, que se divide en preprocesado, convoluci n y retroproyecci n. Preprocesado: corresponden a las correcciones que realiza el equipo para la obtenci n de la Data y posterior reconstrucci n, como, la correcci n de la corriente, la dosis de salida (esta se relaciona con el mAs), calibraciones, endurecimiento del haz, etc. Esto se hace para reducir los errores inherentes al equipo desde fallas del tubo, hasta posibles problemas a nivel de los detectores. Covoluci n: Consiste en la eliminaci n de la informaci n de la borrosidad inherente de la retroproyecci n simple, por medio de la aplicaci n de ciertos valores negativos. Esto debido a que, existen proyecciones que se repiten y superponen, lo que produce una mala definici n de los bordes y al realizar este proceso se define con mayor nitidez. Retroproyecci n: implica reasignaci n de los datos convolucionados a una matriz 2D que presenta el corte que esta siendo visualizado. Se realiza perfil por perfil durante todo el proceso de reconstrucci n. Permite asignar una densidad exacta a cada pixels, que son representados por distintas tonalidades de gris.

Influencia de los parmetros tcnicos en la imagen. La gran mayora de los par metros a manejar en el TC se relacionan con la calidad final de la imagen y el posprocesamiento de esta. En gran medida est n vinculados con la relaci n se al/ruido, siendo reflejada, tanto en la selecci n del grosor de corte, en la dosis que recibe el paciente, en el algoritmo de reconstrucci n utilizado o el tipo de filtro que se utilice. Grosor de corte: elegir entre cortes finos o gruesos esta determinada por el tipo de resoluci n que se desea considerar ya sea espacial o de contraste. Al disminuir el grosor del corte se alcanza una alta resoluci n espacial. Esto no obstante aumenta el nivel de ruido, por ejemplo al disminuir el grosor de 10mm a 3mm el nivel de ruido aumenta en un 80% aproximadamente por ello se recomendara aumentar la t cnica en un 80% en mAs aumentando la dosis. mAs: Se relaciona con la dosis que recibe tanto el paciente, como el sistema de detecci n, esto se traducira en cantidad de informaci n, si relacionamos el mAs con el pitch en TC heicoidal se puede calcular las dosis en mGy (mili gray), ya que la dosis que recibe el paciente esta determinada por el mAs por rotaci n dividida por el Pitch, y la dosis de la imagen es igual al mAs por imagen sin considerar el Pitch. Al aumentar este par metro se puede aumentar la resoluci n de la imagen dentro de ciertos lmites. Incremento: se relaciona con el avance/rotaci n de la camilla, con el pitch. Sera interpretado como la separaci n entre cortes. De especial importancia a la hora de realizar reconstrucciones. kV: Le entrga dureza al haz, define su poder de penetraci n, es aconsejable utilizar kV m s elevados en estructuras m s gruesas sobre mAs evitando as el aumento considerado de la dosis recivida por el paciente.

Fig 10. Proceso de tuber a.

Relaci n entre tama o de la matriz y Pixels: Al aumentar el tama o del pixels

disminuye la resoluci n de contraste y la resoluci n espacial, debido a un artefacto de volumen espacial. (Tama o del pixels= FOV/Matriz). Algoritmo: Proceso matem tico, se relaciona con el valor o m s bien la importancia que se le entregue a los coeficientes de atenuaci n en la matriz para la presentaci n final de la imagen. A la hora de la obtenci n de datos y posterior procesamiento con respecto a la selecci n de la t cnica se debe considerar: Para el TAC convencional: n del Gantry. Angulaci Espesor de corte. Movimiento de la mesa entre 2 cortes sucesivos (superposici n y separaci n). n. mA por exploraci kV, no es tan variable en el scanner. FOV. Volumen a explorar (y N de cortes). Para el TC Helicoidal Se seleccionan los mismos par metros, la diferencia est en que se determina un Pitch: cuociente entre distancia recorrida por la mesa en una rotaci n de 360 por la anchura del colimador. En los dos, va multiplicado por el tiempo que demora el tubo en girar 360, pero como el tiempo en general se estandariza a 1, no se coloca en el proceso de c lculo. Conclusin Antiguamente se presentaba el problema de la superposici n de im genes en t cnicas de Rx. Por lo que se perda valiosa informaci n. El tom grafo computado permite que muy pocas estructuras queden fuera de la observaci n, desde su creaci n a la fecha su evoluci n ha sido permanente, tanto que actualmente es herramienta de

selecci n primaria y de uso cotidiano en la pr ctica clnica.

Bibliografa:

www.rayos.tk Somatom Sessions, 2004 siemens. N 15. Clase TC. Fisica aplicada Jose Luis Gonzales Clases aplicadas. Tecnicas Radiologicas

Euclid Seeram, Tomography.1994.

RT.

Computed

2. Avances y nuevas tecnologas en TC.

Principios y aplicaciones de TC multislice. Desde la creaci n del TC en 1972 a la fecha el n mero de innovaciones ha sido enorme. En el a o 1989 se introduce la aplicaci n y utilizaci n del TC espiral, aplic ndose el concepto de volumen de la modalidad de la imagen, el otro gran salto se introduce el a o 1998 con la implementaci n del scanner multieslice (multicorte), esto abri las puertas a nuevas aplicaciones como lo son el an lisis cardiaco.

Fig 1. Visi n de los componentes del Gantry y matriz de detectores.

El scanner convencional posee una fila de elementos de detector y realiza un corte por rotaci n, en contraste el multicorte utiliza

m ltiples filas de detectores y puede por tanto adquirir m s de un corte por rotaci n, adem s se logra disminuir los tiempos de rotaci n m s menos a 500ms. Esto traera relacionado una serie de conceptos aplicados clnicos: Mayor velocidad: Un volumen dado puede ser escaneado en fracci n de segundos. Un ejemplo, ya al a o 1998 los tiempos de adquisici n de 4 cortes simult neos era de 0,5 seg hasta el a o 2004 donde la adquisici n de 64 cortes solamente a 0,33seg. Mayor detalle: (The z-axis resolution) La resoluci n de alg n protocolo puede ser mejorada sobre un factor de 8 (habilitante) lo que significa una mejora en la calidad de la imagen y el post-procesado. Mayor productividad: El resultado del aumento del n mero de im genes es resultado de un mejor uso productivo del tubo, en ese sentido esta garantizado su duraci n en segundos. Diseo de los detectores. Existen dos posibles conformaciones de detectores multicortes, la Matriz Fija de Detectores (Fixed Matriz Detector FMD) y la Matriz Adaptable de detectores (Adaptable Array Detector AAD).

Fig 3. Disposici n de colimadores y esquema de lectura de la Matriz Adaptable de Detectores (AAD). La barra superior indica la colimaci n por cada detector. Por cada configuraci n de detectores, la colimaci n pre-paciente es modificada correspondientemente.

Matriz Fija de detectores (fixed matriz detector FMD): Corresponde a elementos fijos de detecci n representados en la figura 2. En este caso se representa un esc ner multicorte de cuatro canales. El detector consiste en 16 filas. Un switch electr nico en el sistema de adquisici n de datos, distintas combinaciones son realizadas para la obtenci n del corte. El grosor del corte es combinada entre el juego de colimadores seleccionado y la combinaci n de los detectores. Matriz adaptable de detectores (Adaptable Array Detector AAD): En estas se produce una variaci n el grosor de las lneas. El esquema 3 muestra una perspectiva general. El grosor de las lneas de detectores decrece hacia el centro.

Fig 2. Disposici n de colimadores y esquema de lectura de la Matriz Fija de Detectores (FMD). La barra superior indica la colimaci n. Por cada configuraci n de detector, la colimaci n pre-paciente es ajustada correspondientemente.

La pregunta que se planteara es porque en el caso de ejemplo solo se producen 4 cortes si existen 16 filas de detectores, la raz n se encuentra en el proceso de reconstrucci n de la imagen. En la reconstrucci n de la imagen TC, este usualmente asume que todos los rayos se unen dentro de un plano com n de imagen. En TC convencional la obtenci n del corte se realiza por medio de la adquisici n en avance/detenci n. En singleslice espiral esto puede ser regularizado aplicando un paso de interpolaci n. En multieslice, sin

embargo, la incidencia de los rayos no es perpendicular al plano axial pero son inclinados respecto al plano axial formando un ngulo en forma de cono. De aqu la nutaci n del rayo, o bamboleo en el control de la manera. Este efecto causa el artefacto de rayo c nico en la imagen. El artefacto depende de la relaci n del ngulo del cono y del corte del colimador. En detalle el analisis de esta problem tica a demostrado que el artefacto de cono, en el caso del ejemplo puede ser descartado con cuatro cortes en el sistema de detectores. Cuando tenemos una gran fila de detectores, estos artefactos aparecen. El escaneo espiral. En el escaneo espiral el concepto de Pitch es importante, esto influye en la cobertura del eje z (z-axis) y el tiempo de escaneo. En el TC singleslice, el Pitch es la relaci n entre el desplazamiento de la tabla por rotaci n sobre la colimaci n del espesor de corte, en los multieslice el pitch es la relaci n entre el movimiento de la tabla por rotaci n sobre la colimaci n del grosor de corte.

En TC espiral singleslice, se selecciona tanto la colimaci n, pitch y la corriente del tubo. El resultante de estas selecciones estara representado en el grosor de corte de las im genes reconstruidas, tomando para estos los valores m ximos promedio de todo el corte (Full Width at Half Maximun, FWHM), dependiendo de la selecci n del colimador, el pitch y el algoritmo espiral (fino o grueso). Cuando el pitch es aumentado se utiliza un mA mayor, se produce una disminuci n en la dosis. Sin embargo, la cantidad de ruido en el corte es mayor. Se deben considerar estas relaciones con respecto al grosor de corte y el colimador seleccionado para la reconstrucci n de la imagen, y la resoluci n en el plano z (z-axis).

Grafico 1. Pitch, algoritmo y el efecto en el grosor de corte. En esc ner helicoidal singleslice, el verdadero grosor en la reconstrucci n de la imagen es influenciado por el pitch y el algoritmo seleccionado. El que seleccionas puede no ser el que se obtiene.

Tabla 1. Relaci n del pitch en singleslice y multislice.

Por un volumen dado, un pitch elevado reduce el tiempo de scaneo, y un pitch bajo lo aumenta. Cuando el valor del pitch es fijado se establece un compromiso entre la cobertura del plano z (z-axis) y el tiempo de escaneo.

Fig 4. Modelo del pitch. Se puede tener una variaci n de 1 a 3 (izq.). Se puede tener una relaci n de 1 a 8 (der.).

Grafico 2. Con un interpolador adaptativo axial, el verdadero grosor de corte en la reconstrucci n de la imagen es independiente del pitch y el algoritmo seleccionado. Cuando se selecciona un valor este siempre ser el obtenido.

Las tecnologas que han sido aplicadas en la creaci n y mejora de la imagen en esc ner mutieslice, son avances nuevos como es el caso del interpolador adaptativo axial (Adaptative Axial Interpolator, AAI). Lo que selecciona es lo que se obtiene: Algo que se selecciona la colimaci n del corte y obtener cortes al azar en la reconstrucci n de la imagen, el usuario selecciona el grosor de corte deseado junto con la colimaci n puesta.

Diferentes colimaciones pueden producir el grosor deseado. Una serie de reglas se deben aplicar: 1. La reconstrucci n del grosor de corte no puede ser menor que el grosor de la colimaci n. 2. La colimaci n del corte determina la cobertura del plano z (z-axis) por rotaci n. 3. La colimadores de disoluci n (difuminaci n) pueden mejorar la calidad de la imagen (disminuyen el efecto de volumen parcial). Pero por un mayor costo en la duraci n del escaneo. El mismo mAs, la misma dosis, el mismo ruido en el pxel: La selecci n de la corriente (mA) y la selecci n de un picth determinan la dosis. Ahora el uso de una selecci n de mAs en combinaci n con el grosor de corte deseado. El sofware adaptara el mA para conseguir la dosis que se requiere para una imagen de calidad. El uso no prolongado para distinguir entre corte y algoritmo. Tambi n, un mAs dado, la dosis aplicada ser la misma que la secuencia de escaneo, independiente del pitch. La sobrelapaci n (overlapin) de radiaci n decrece cuando incrementan los valores del pitch. La corriente del tubo tambi n se relaciona con el pitch, y estos factores lo hacen de la siguiente manera:

Fig 5. SIRETOM primer modelo lanzado por siemens 1974.

Fig 6. Diferencias en resoluci n de im genes entre SIRETOM y SOMATOM SENSATION 64.

Ecuaci n 1.

En ciertos tiempos de rotaci n, la duraci n del pitch significa cortos tiempos de escaneo pero tambi n una alta carga del tubo. Peque os pitch significan largos tiempos de escaneo pero reducci n de la carga del tubo. Avances TC. Desde la creaci n del TC en 1972 ha existido un vertiginoso avance tecnol gico en esta rea. Partiendo de tiempos de adquisici n para un cerebro de 7 a 8 minuto, hasta lograr adquirir una imagen de t rax y abdomen en solo una apnea, se pueden realizar vuelos virtuales a trav s del colon o examinar selectivamente las arterias coronarias.

En el ao 1977 se contaba en el mercado con TC para cuerpo, en 1985 se comienza a trabaja con aplicaci n de tecnologas 3D, ya en 1987 se cuenta con el primer esc ner de rotaci n continua desde esa fecha en adelante se comienza con el avance progresivo de la tecnologa helicoidal. En 1991 la tecnologa de Windows es empleada como base de sistema operativo para los scanner. En 1992 la tecnologa se centra en procedimientos de angiotac y aprovechamiento de la utilizaci n de medios de contraste. En 1998 comienza a ser aplicada la modalidad Multislice, con tiempos de rotaci n de 0,5 segundos, lo que abre las puertas a aplicaci n de procedimientos no invasores de diagnostico. El avance sigue siendo continuo, en la actualidad los nuevos equipos y la tecnologa de nuevos tubos de Rx han disminuido los tiempos (0,33 segundos por rotaci n), siguen aumentando considerablemente la calidad de la imagen y ampliando el manejo en la reconstrucci n de

im genes. Esto aplicado a diferentes compa ias: Siemens (SOMATOM SENSATION), Philips (BRILLANCE CT-64) y General Electric (Ligth Speed VCT).

Fig 7. TC de Siemens, Philips y General Electric. SOMATOM, BRILLANCE y Ligth Speed VCT.

Las grandes compa as a nivel mundial como Siemens, Phillips o General Electric, se enfocan en tres par metros importantsimos a la hora de pensar en nuevos adelantos que permitan optimizar la tecnologa, estos son: el n mero de cortes adquiridos por cada rotaci n del tubo, el tiempo de rotaci n del mismo y la resoluci n espacial de las im genes obtenidas. Esto ha sido posible gracias a la implementaci n de innovadores sistemas de tubos de rayos X, sistemas de detecci n (llegando incluso a equipos capaces de obtener 64 cortes por rotaci n de tubo) y las sofisticadas t cnicas de reconstrucci n de im genes. Sin duda que este vertiginoso avance en las tecnologas de TC ha ido masificando el uso del scanner como herramienta de diagn stico, agreg ndole una serie de aplicaciones que en primer instante podan parecer impensadas como por ejemplo: estudios angiogr ficos, cardiacos, de perfusi n ortop dicos, etc. A continuaci n haremos una descripci n de los principales avances en los distintos componentes de los equipos en s, tomando como ejemplo algunos modelos desarrollados por algunas compa as en particular. Los tubos convencionales de rayos X, poseen una carcaza que a su vez contiene un aceite que permite la refrigeraci n del nodo rotatorio. Esto conlleva a una pobre disipaci n de calor entre el nodo y el aceite refrigerante, debido a la interfase vaco/aceite

que se produce. La manera de compensar esta ineficiente disipaci n de calor sera aumentando el tama o del nodo giratorio, de manera que este tenga una mayor capacidad cal rica. En lugar de eso, las compa as como Siemens idearon un moderno tubo de rayos X, un tanto diferente al modelo convencional, al que denominaron STRATON. La manera en que este innovador sistema disipa el calor en mejor forma que el sistema convencional, es a trav s de un contacto directo entre el refrigerante y el sistema de nodo rotatorio de tal manera que llega a disipar cinco millones de unidades cal ricas (MHU) por minuto. Adem s de esto, el haz de radiaci n es desviado por un sistema de bobinas deflectoras a la salida del c todo, lo que permite obtener dos puntos focales alternantes en el nodo. Este revolucionario sistema de refrigeraci n logra disminuir l gicamente los tiempos de enfriamiento, con lo que se pueden realizar ex menes de mayor duraci n sin ning n problema, algo que limita a los equipos que utilizan el sistema convencional, y que significa un problema al realizar este tipo de exploraciones, oblig ndonos a utilizar tiempos mayores. Como adem s no es necesario aumentar el tama o del nodo, estos compactos diseos han sido fundamentales a la hora de disminuir los tiempos de rotaci n hasta incluso 0,33 segundos, lo que permite estudiar rangos mas amplios en menor tiempo y disminuir los artefactos de movimiento, sobre todo por el movimiento de las vsceras.

Fig. 8 Esquema del tubo de rayos X STRATON (Siemens).

El otro punto en que se ha avanzado, es en el sistema de detecci n. Antiguamente los detectores usados eran de gas Xen n. Luego comenzaron a usarse detectores s lidos, de

tipo cristales de centelleo, logrando mejoras en el sistema de obtenci n de datos. Los equipos Multislice en su mayora, usan este tipo de detectores. La matriz de detectores universal es la dise ada por GE en el a o 2001, la que contena una serie de elementos (o septos) que no contribuyen a la detecci n. Siemens y Phillips apuntaban a disminuir este tipo de elementos con el fin de mejorar la eficiencia geom trica de la corrida detectores, con sus modelos, pero fue finalmente Toshiba quien ide un modelo hbrido que logr buenos resultados, a expensas de una gran cantidad de estos elementos. Con esto logr adquisiciones submilim tricas, explorando un rea de 32mm al obtener 4 cortes cada 8mm simult neamente. Con la aparici n de equipos de TC de 16 canales la tecnologa implementada fue la mencionada anteriormente, aunque los grosores de corte mnimos estaban determinados por cada compa a al igual que los elementos de detecci n mas peque os.

Actualmente y con todo el desarrrollo de microprocesadores, diodos y una resina conductora se ide un sistema alternativo denominado bottleneck (en cuello de botella), que no tiene limitaciones de espacio:

Fig.9 Esquema de las diversas matrices de detectores utilizadas.

El problema es que en matrices de 32 o m s canales, surge en el requerimiento de un espacio para la electr nica asociada al detector, lo que limitaba el agregar m s filas de detectores.

Fig.10 Sistema de detecci n convencional

Fig.11 - Sistema detector bottleneck

Siemens se ha encargado de crear detectores de cer micos de m xima rapidez (UFC detectors), que optimizan la absorci n y por ende la transformaci n de rayos X en luz, para que sea transmitida finalmente como seal el ctrica por el fotodiodo, y posteriormente digitalizada.

Esto trae consigo mejoras significativas en la resoluci n de la imagen, considerando que se ha logrado obtener la resoluci n isotr pica m s alta con tama os de voxel de 0.4 mm. Esto independiente de la posici n dentro del campo a explorar. En los equipos convencionales, es posible distinguir dos estructuras de hasta 0.4 mm de tama o por separado, siempre y cuando se encuentren a una distancia de mnima de 0.6mm (resoluci n). De esta manera se privilegia la resoluci n de los puntos que se encuentran en el centro del campo de exploraci n, por lo que aquellos puntos que se encuentren mas distanciados de este centro tendr n una resoluci n m s baja. El oversampling que ofrece la tecnologa z-Sharp, permite por geometra, mejoras sustanciales de la resoluci n, llegando a distinguir objetos separados 0,3 mm entre s.

Fig. 12 Detectores ceramicos de maxima rapidez (UFC detectors)

Adem s, aprovechando su revolucionario tubo STRATON, el que permite obtener 2 proyecciones casi simult neamente por cada disparo, que son captadas por un mismo detector, Siemens se ha enfocado en la tecnologa que ellos han denominado zSharp. Partiremos diciendo que el tubo posee dos manchas focales que alternan 4,640 veces por segundo, permitiendo obtener dos proyecciones en cada disparo del tubo. Con esto no es necesario que haya necesariamente 64 corridas de detectores, de hecho se cuenta solo con 32. El sistema de detecci n ultrarr pido permite la obtenci n de 64 cortes por rotaci n gracias a este oversampling (sobremuestreo) del tubo en la direcci n del eje Z.

Fig. 13 Mejoras en la resoluci n gracias a la tecnolog a z-Sharp .

Figs. 12 Sobremuestreo (se obtienen 2 proyecciones por cada disparo en la direcci n del eje z, y un total de 64 cortes por rotaci n).

Otra mejora respecto a los dem s equipos que no poseen este innovador sistema, esta referida al pitch. Al aumentar el valor del pitch en los equipos comunes, disminuye la resoluci n de manera significativa, debido a un menor traslape entre los cortes. En el caso del z-Sharp el traslape entrecorte y corte se mantiene constante tambi n gracias al oversampling, independientemente del pitch a utilizar.

radiaci n que es reflectado por un campo magn tico, el que permite obtener ese efecto de oversampling, como si se tratara de dos haces por separado.

Fig.14 Comparaciones entre la tecnolog a convencional y el z-Sharp al variar el pitch .

La siguiente imagen da cuenta del considerable cambio de resoluci n entre las im genes obtenidas:

Fig.15 Imgenes de un objeto de 0.4mm obtenidas a distintos pitch . (Imagen izq.= tec.convencional; Imagen der.= z-Sharp ).

Adem s existe una mejora de la resoluci n debido a la eliminaci n de artefactos propios de los equipos de TC espirales, sin incremento de la dosis al paciente, contrario a lo que podra pensarse, ya que en el caso del z-Sharp se trata de un nico haz de

Fig16 Eliminaci n de artefacto espiral gracias al zSharp )

Fig.17 Comparaci n de la dosis del haz convencional y el del tubo STRATON.

Los avances tambi n se han efectuado en lo referente a lo que significa la reconstrucci n de la imagen. En los equipos convencionales, la reconstrucci n se realiza gracias a la retroproyecci n filtrada, para lo que el haz de radiaci n debe incidir en forma perpendicular en cada detector, y por lo tanto al eje z. Mientras m s hacia afuera se encuentre el detector (en la direcci n del eje z), mayor es el ngulo de inclinaci n en que le llegara el haz, lo que puede ser causa de algunos artefactos que clnicamente no tienen mayor relevancia. Para evitar esta situaci n se prefiere utilizar la informaci n de los canales centrales, en los que el haz incide perpendicular. En el caso de los equipos de 16 o m s canales no se puede dejar de lado este problema de la inclinaci n del haz por lo que se debe recurrir a t cnicas alternativas de reconstrucci n, considerando por ejemplo el desplazamiento de la mesa. Las t cnicas de retroproyecci n 3D cumplen estos requisitos, pero son extremadamente complejas y requieren de hardware demasiado especfico para ser llevadas a cabo. En lugar de esto surgi una t cnica de reconstrucci n denominada AMPR (Adaptive Multiplane Reconstruction) desarrollada por Siemens. Esta t cnica consiste en definir planos de imagen que sean atravesados por el haz o en su defecto, que este pase muy cerca del plano. Estos planos siguen la curvatura del espiral y pueden ser formados r pidamente, por una serie de r pidas t cnicas de reconstrucciones 2D. De esta manera tenemos la imagen dividida en segmentos a lo largo del eje Z. Para lograr la obtenci n del volumen total, se interpola la informaci n a lo largo del eje Z.

Fig. 18 Esquema de la reconstruccin de la imagen a lo largo del eje Z mediante la denominada interpolaci n Z . La figura A muestra la selecci n de un plano que sigue la curvatura de la espiral. La figura B, la serie de im genes reconstruidas a lo largo del eje Z.

Conclusin Los avances en la tecnologa en los equipos de TC helicoidales no se han detenido desde la aparici n de los primeros equipos de este tipo el a o 1989. Gracias a la aplicaci n a nivel mundial de los diversos avances en TC, se ha logrado optimizar el uso del scanner como herramienta diagnstica, mejorando los tiempos de exploraci n sin aumentar las dosis, Se han logrado mejoras en la calidad de las im genes, gracias a los modernos sistemas de adquisici n que involucran tanto tubos de rayos como sistemas detectores, as como tambi n nuevas tecnologas en la reconstrucci n de la imagen. Adem s el vasto rango de aplicaciones clnicas a las que se puede acceder, hace que el examen de TC sea cada vez m s requerido, masificando y haciendo cada vez m s accesible su uso en cuanto a costo monetario se refiere. Bibliograf a. Somatom Sessions; 2004, 3,6,15. Hans Dieter; Multieslice CT technology.

GE, Volumen CT, Julio 2004. www.rayos.tk Philips, 2004.

By Carlitos and Tito .