UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA Facultad de Ingeniera Agrcola

CURSO DE GEODESIA SATELITAL

Piura, 2013

Adaptado por Ing. Miguel ngel Quispe Tintaya

GENERALIDADES

Seleccin de una Referencia Espacial

Esfera
Elipsoide

La Tierra

Proyeccin del mapa

Reduccin de escala

MAPA

Agencia Espacial Europea: la Tierra tiene la forma de una papa

Mnich (DPA). El satlite Goce midi el campo gravitatorio de la Tierra y se determin que no es redonda, como se piensa popularmente, y que solo se asemeja a una esfera, inform hoy la Agencia Espacial Europea (ESA) y los cientficos involucrados en el estudio en la ciudad alemana de Mnich. En realidad, vista con 10.000 veces de aumento, parece una patata, de acuerdo a esta medicin que tiene una precisin nunca antes alcanzada. La altura del nivel del mar vara en todo el mundo hasta en 100 metros, segn las mediciones de Goce. Los resultados de la misin satelital son importantes para diferentes mbitos cientficos, dijo Volker Liebig de la ESA. Los datos deben contribuir a determinar de manera unificada en todo el mundo una altura cero, con una superficie normal calculada ideal de los mares. Asimismo, los datos debern ser incorporados a los futuros sistemas de navegacin satelital y contribuir a una mejor comprensin de los acontecimientos en caso de terremoto. Los datos suministran tambin una base para una medicin precisa de la circulacin de los ocanos y los cambios en el nivel del mar, explic por su parte Rory Bingham de la Universidad de Newcastle. Esto, entre otros, es importante en relacin con el cambio climtico.
Fuente: http://elcomercio.pe/tecnologia/735890/noticia-tierra-no-redonda-masbien-tiene-forma-papa (Viernes 1 Abril del 2011).

GENERALIDADES
El trmino Geodesia del griego geo ("tierra") y daise ("divisiones" o "yo divido") y puede significar tanto "divisiones (geogrficas) de la tierra" como tambin el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios. Ciencia matemtica que tiene por objeto determinar la forma y dimensiones de la Tierra: til para por ejemplo: Establecer la ordenacin de tierras. Verificar las dimensiones de las obras construidas.

GENERALIDADES
Una definicin ms moderna: Ciencia interdisciplinaria que utiliza sensores remotos transportados en satlites espaciales y plataformas areas y mediciones terrestres para estudiar la forma y las dimensiones de la Tierra as como sus cambios; para determinar con precisin la posicin y la velocidad de los puntos u objetos en la superficie. Aplica este conocimiento a distintos campos cientficos, usando la matemtica, la fsica, la astronoma y la computacin.

GENERALIDADES
La geodesia brinda los mtodos para: Localizar y representar posiciones sobre la superficie terrestre basados en la representacin de la forma terrestre. Cartografiar caractersticas y localizados sobre mapas planos. procesos geogrficos

Describir direcciones y orientaciones para la travesa terrestre o la navegacin

REFERENCIACIN ESPACIAL
En los inicios de los SIG los usuarios manejaban datos referenciados espacialmente en un solo pas.

Hoy en da, los usuarios de SIG combinan datos espaciales de un determinado pas con el conjunto de datos espaciales globales.
Para realizar ello, los usuarios SIG necesitan un cierto nivel de apreciacin de los conceptos bsicos de referenciacin espacial relacionados a mapas impresos y a datos espaciales.

REFERENCIACIN ESPACIAL
Comprende las definiciones, la construccin fsica/ geomtrica y las herramientas requeridas para describir la geometra y movimiento de los objetos cercanos y sobre la superficie terrestre. Algunas de estas construcciones y herramientas son usualmente listadas en la leyenda de los mapas impresos.

REFERENCIACIN ESPACIAL
Leyenda de un mapa topogrfico alemn

SISTEMAS DE REFERENCIACIN ESPACIAL

Un sistema de referencia espacial (SER) es una abstraccin matemtica: un sistema de coordenadas con el origen bien definido y la orientacin en los tres ejes ortogonales.

Este sistema es materializado por medio de un Marco de Referencia Espacial (MRE). Podemos visualizar un MRE como un catalogo de coordenadas de objetos puntuales especficos e identificables, los cuales implcitamente materializan los ejes de coordenadas del SRE.

SISTEMAS DE REFERENCIACIN ESPACIAL

Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)
Abstraccin matemtica

Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF)

Abstraccin geomtrica de la forma de la Tierra en una poca inicial (Poliedro)

a) El ITRS tiene su origen en el centro de masa de la Tierra. El eje Z apunta hacia un Polo Norte promedio, el eje X est orientado hacia el meridiano de Greenwinch promedio y es ortogonal al eje Z, el eje Y completa el sistema de coordenadas de referencia ortogonal. b) Catlogo de coordenadas estimadas (y velocidades) de una poca particular de varios puntos especficos e identificables (o estaciones). Estas estaciones estn ms o menos homogneamiente distribuidas sobre la superficie de la Tierra.

SISTEMAS DE REFERENCIACIN ESPACIAL (Otros conceptos)

Sistema de referencia: Definicin de constantes, modelos, parmetros, Etc. que sirven como base para la
representacin de la geometra de la superficie terrestre y su variacin en el tiempo. (P.ej., sistema cartesiano tridimensional ortogonal, con el origen en el geocentro, el eje Z cerca del eje de rotacin terrestre, el eje X cerca del meridiano de Greenwich, escala mtrica y variacin temporal que no produce una rotacin global de la corteza terrestre).

Marco de referencia: Realizacin (materializacin) de

un sistema de referencia por un conjunto de entidades fsicas y matemticas. (P.ej., un nmero de puntos monumentados sobre la superficie terrestre con sus coordenadas geocntricas tridimensionales X, Y, Z dadas en una poca fija y variaciones lineales en el tiempo, o sea velocidades constantes dX/dt, dY/dt, dZ/dt).

SISTEMAS DE REFERENCIACIN ESPACIAL (Resumiendo)

Sistema de coordenadas - Conjunto de valores y puntos (convenciones) que permiten determinan unvocamente la posicin de cualquier punto (P) en un espacio (1D, 2D, 3D, 4D). Sistema de referencia = abstraccin matemtica. Sistema de referencia = sistema de coordenadas+ variables geomtricas y fsicas (ej.: elipsoide, constante de gravitacin terrestre, velocidad angular de la Tierra, valor de la velocidad de la luz, modelo geopotencial para el campo de gravedad terrestre, modelo de movimiento de las placas tectnicas, etc..) Marco de referencia = realizacin prctica de un sistema de referencia. Marco de referencia = catlogo de coordenadas de puntos especficos que materializan implcitamente los ejes de coordenadas del SR.

SISTEMAS DE REFERENCIACIN ESPACIAL

El ITRS se volvi disponible recientemente con los avances en tcnicas de posicionamiento extra-terrestre que el centro de masa de la Tierra est directamente relacionado al tamao y la forma de la orbita de los satlites, observando un satlite se puede estimar de manera precisa el centro de masa de la tierra.

Implementacin del ITRF en una regin: Primero una densificacin del poliedro fundamental, a travs de vrtices adicionales para asegurar que haya en la regin unos cuantos puntos de referencia con coordenadas. Luego la instalacin de estos puntos con vnculos permanentes a equipos de posicionamiento.

SISTEMAS DE REFERENCIACIN ESPACIAL

Un ITRF especfico es codificado por un cdigo anual, una lista de coordenadas geocntricas (X, Y, Z en metros y velocidades (X/ t, Y/ t y Z/dt en metros por ao).

Permiten la referenciacin espacial en tiempo real y la produccin de informacin espacial tambin en tiempo de real

SUPERFICIES DE REFERENCIACIN ESPACIAL

Nuestras actividades cotidianas se llevan a cabo sobre topografa terrestre, una superficie curva compleja y en 2D. Somos esencialmente habitantes del espacio en dos dimensiones 2D: necesitamos una superficie de referencia simple curva en 2D sobre la cual la topografa compleja en 2D de la tierra puede ser calculada y referenciada. Tambin consideramos la altura como coordenada adicional y le damos un significado fsico. Por tanto, seria ideal si esta simple superficie de referencia curva en 2D podra tambin servir como una superficie de referencia para alturas.

El Geoide y el Datum Vertical

Para describir ALTURAS, necesitamos una superficie imaginaria de altura cero. Esta superficie debe tambin poseer un significado fsico, de otra forma no podra ser medida por instrumentos: Una superficie donde el agua no fluya, una superficie nivelada.

La eleccin ms obvia sera elegir la superficie de nivel que ms se aproxime a todos los ocanos de la tierra. Llamamos a esta superficie el Geoide.

El Geoide y el Datum Vertical

Histricamente, el geoide ha sido concebido solo localmente, no globalmente. Un nivel local de superficie promedio del mar es adoptada como superficie de altura cero de dicha localidad. Lecturas, promediadas sobre un periodo suficiente de tiempo, del registro automtico llevado a cabo por un equipo que mide la fluctuacin de las mareas (maregrafo) ubicado en una ubicacin deseada

El Geoide y el Datum Vertical

El Datum local vertical: Estacin mareogrfica de la La Libertad Provincia del Guayas, Ecuador 1959).

El Elipsoide y el Datum Horizontal

Tambin necesitamos una superficie de referencia para descripcin de las COORDENADAS HORIZONTALES de los puntos de inters. Ya que posteriormente proyectaremos estas coordenadas horizontales en un mapa plano. Puesto que el geoide es una definicin fsica y no matemtica, este no puede ser utilizado como una superficie de referencia para las coordenadas horizontales. Entonces cul superficie de referencia matemtica es ms apropiada?. La superficie matemtica que es lo suficientemente simple y que ms se aproxima al nivel medio del mar local es la superficie de un elipsoide.

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El elipsoide es situado y orientado con respecto al nivel medio del mar local adoptando una latitud (), una longitud () y una altura (h) del denominado punto fundamental y un azimut a un punto adicional. Un datum horizontal local definido por: Las dimensiones (a y b) del elipsoide. Las coordenadas geogrficas adoptadas, latitud, longitud y altura del punto fundamental. El azimut desde este punto a otro.

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El Elipsoide y el Datum Horizontal

Altura elipsoidal

Altura ortomtrica (altura por Encima del geoide)

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El Elipsoide y el Datum Horizontal

El Elipsoide y el Datum Horizontal

Datum Local Horizontal es implementado a travs de la denominada red de triangulacin. Una red de triangulacin consiste de puntos monumentados (BM) formando una malla de elementos triangulares. Las mediciones angulares y las coordenadas adoptadas del punto fundamental son luego usadas para derivar coordenadas geogrficas (latitud y longitud) para todos los puntos BM de la red de triangulacin. La implementacin del datum permite a los usuarios un fcil acceso.

El Elipsoide y el Datum Horizontal

DATUM GLOBAL: Sistema Geodsico Mundial (WGS84). Los elipsoides WGS84 y GRS80 pueden ser considerados como idnticos para todos los procesos prcticos. WGS 84 para levantamiento satelital global

a = 6378137.0 m f = 1/298.26

b = 6356752.31 e = 0.0818187

Achatamiento: f = (a-b)/a

Excentricidad: e = (a2 - b2)/a2

El Elipsoide y el Datum Horizontal

La tendencia es la de utilizar el Datum Horizontal Global en cualquier parte del mundo por razones de compatibilidad. (estndares y prcticas internacionales). El posicionamiento satelital y la tecnologa de navegacin, implica un datum global para referenciacin espacial. En la actualidad somos capaces de determinar una trada de coordenadas cartesianas geocntricas (X, Y, Z) de un punto con respecto a un datum horizontal con una precisin de pocos centmetros. Podemos fcilmente transformar esta trada cartesiana en coordenada geogrficas (,,h) con respecto al datum horizontal global geocntrico sin perdida de precisin. Sin embargo, la altura h, obtenido a travs de esta transformacin, es menos precisa con una magnitud de segundo orden.

TRANSFORMACIN DE DATUMS
Las organizaciones responsables de producir mapas desarrollan herramientas para permitir que los usuarios transformen las coordenadas desde el nuevo datum al antiguo. Este proceso es conocido como transformacin de datum y las herramientas para ello son conocidas como parmetros. Transformacin del datum A al datum B es un proceso matemtico directo: es una transformacin entre dos marcos de referencia espacial cartesiana ortogonales junto a algunas herramientas elementales de teora de ajuste.

TRANSFORMACIN DE DATUMS
En 3D, la transformacin es expresada con siete parmetros: tres rotaciones de ngulo (, , ), tres desplazamientos del origen (Xo, Yo, Zo), y un factor de escala s. Las entradas al proceso son las coordenadas puntos en el Datum A y coordenadas de los mismos puntos en el Datum B. El resultado es un estimado de parmetros de transformacin y una medida del error estimado.

TRANSFORMACIN DE DATUMS
Ej: desde datum global a coordenadas cartesianas en el Datum Postdam (Alemania)

TRANSFORMACIN DE DATUMS

TRANSFORMACIN DE DATUMS

TRANSFORMACIN DE DATUMS
Las ecuaciones estndar de Molodensky relacionan la longitud, latitud y altitud de un datum local a la longitud, latitud y altura del datum global WGS84.

TRANSFORMACIN DE DATUMS
Las ecuaciones estndar de Molodensky relacionan la longitud, latitud y altitud de un datum local a la longitud, latitud y altura del datum global WGS84.

Transformador Molodensky

[Provisional South American 1956] Bolivia=-270,188,-388,Bolivia Mean=-288,175,-376,Media para Bolivia, Chile, Colombia, Ecuador, Guyana, Peru, Venezuela

PROYECCIONES DE MAPAS
Un mapa es una representacin aplanada de alguna parte del planeta. El cmo uno aplana la tierra es el campo de las proyecciones de los mapas.

Una proyeccin de mapa es una tcnica matemtica pararepresentar la superficie curveada del planeta en un mapa plano.

PROYECCIONES DE MAPAS

PROYECCIONES DE MAPAS

PROYECCIONES DE MAPAS
Cualquier proyeccin de mapa est asociada con distorsiones. Simplemente no existe la manera de aplana un pedazo de superficie esfrica o elipsoidal sin estirar alguna parte de la superficie ms que la otra. reas menores a 25 x 25 km: SIN DISTORSIONES reas mayores a 25x25 km: SIEMPRE CON DISTORSIONES Las proyecciones de mapa se utilizan para controlar las distorsiones

PROYECCIONES DE MAPAS
Clasificacin de proyecciones cartogrficas

Clase Azimutal Cilndrica Cnica Aspecto Normal Oblicua Transversa

Plano de proyeccin secante o tangente Propiedad Equivalencia ( de reas equivalentes) Equidistancia Conformalidad Compromiso (Inventor)

PROYECCIONES DE MAPAS
Proyecciones NORMALES

Tangente en dos o en un punto a la superficie curva de referencia

PROYECCIONES DE MAPAS
Proyecciones NORMALES

Secante a la superficie curva de referencia

PROYECCIONES DE MAPAS
Proyecciones TRANSVERSAS (los ejes simtricos en el ecuador) y proyecciones OBLICUAS (ejes simtricos en algn lugar entre el eje de rotacin y el ecuador del elipsoide o esfera)

PROYECCIONES DE MAPAS

PROYECCIONES DE MAPAS
Proyeccin cilndrica

PROYECCIONES DE MAPAS
Proyecciones Cnicas

PROYECCIONES DE MAPAS

Proyecciones Azimutal

PROYECCIONES DE MAPAS
Proyecciones Azimutal

PROYECCIONES DE MAPAS
Propiedad de proyeccin cartogrfica
Conforme Forma/ngulos correctamente representados (localmente) Equivalente ( o de reas equivalentes ) Las reas estn correctamente representadas Equidistante Distancias desde 1 a 2 puntos o a lo largo de ciertas lneas estn correctamente representadas

PROYECCIONES DE MAPAS
Las propiedades de distorsin de un mapa son tpicamente clasificadas de acuerdo a lo que no se encuentra distorsionado en el mapa: En una proyeccin de mapa conforme los ngulos entre las lneas de la superficie curva de referencia son idnticos a los ngulos entre las imgenes de estas lneas en el mapa.

En una proyeccin de mapa de reas-equivalentes, el rea encerrada por las lneas en el mapa es representativo tomando en cuenta las escala de mapa - del rea encerrada por las lneas originales de la superficie curva de referencia. En una proyeccin de mapa equidistante, la longitud de lneas particulares en el mapa es representativo de (tomando en cuenta la escala del mapa) la longitud de las lneas originales sobre la superficie curva de referencia.

PROYECCIONES DE MAPAS
Una proyeccin de mapa puede tener cualquiera de esta tres propiedades. Conformidad y equivalencia son mutuamente excluyentes. Ejemplo: proyeccin cnica conforme con dos paralelos estndar", proyeccin de mapa conforme, superficie intermedia es un cono, intersecta al elipsoide a lo largo de sus paralelos (secante) y ejes simtricos del cono son paralelos al eje de rotacin

tambin:
Proyeccin Lambert. Cnica de

(Inventor)

PROYECCIONES DE MAPAS
La seleccin de una proyeccin cartogrfica se debe realizar en base a: El tamao y la forma del rea Propsito del mapa Posicin del rea

PROYECCIONES DE MAPAS
Tamao y forma del rea

PROYECCIONES DE MAPAS
Propsito del mapa
Conforme mapas que requieren de la medicin de ngulos (cartas aeronuticas, mapas topogrficos) Equivalente mapas que requieren de la medicin de reas (mapas de distribucin) Equidistante mapas que requieren de una distorcin razonable de reas y de ngulos ( diversos mapas temticos )

CAMBIO DE PROYECCIN
Son usados para uniformizar datos espaciales en un sistema de referencia comn. Por ejemplo, datos espaciales que estn relacionadas a la proyeccin Conformal conica de Lambert pueden requerir ser transformados a coordenadas de la proyeccin Universal Tranversal de Mercator (UTM) si este sistema es el que est siendo usado.

CAMBIO DE PROYECCIN
Las ecuaciones directa e inversa son normalmente usadas para transformar datos desde una proyeccin a otra. (x,y) = f(,) (,) = f1(x,y) Directa Inversa

CAMBIO DE PROYECCIN

Proyeccin UTM
Universal Transverse Mercator, aceptada a nivel mundial para propsitos de mapas topogrficos.
El UTM abarca el rea desde 80o al Sur a 84o Norte. Las regiones del rtico y el Antrtico estn cubiertas por Ia proyeccin Universal Polar Estereogrfica (UPS).

Proyeccin UTM
Universal Transverse Mercator

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM
El sistema UTM-system divide el rea entre 80o S y 84o N en:
60 zonas longitudinale de 6o de longitud y 19 cinturones latitudinales de 8o de latitud y 1 cinturn de 12o

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM
Per: Zona 17, 18, 19

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM
Cada zona tiene su propio Meridiano Central. Para cada zona el Meridiano Central y el Ecuador son proyectados como lneas rectas. Los otros paralelos y meridianos son lneas curvas pero se intersectan en ngulos de 90 (Requerimiento Conforme ).

Proyeccin UTM

Proyeccin UTM

Ventajas del sistema de zonificacin

Minimiza distorsiones de escala.

Desventajas del sistema de zonificacin

El rea de la cartografa puede abarcar 2 o ms zonas