Distancia geogrfica entre dos puntos de la Tierra

Como la Tierra es, aproximadamente una esfera podemos aplicar los

conceptos de la trigonometra esfrica para calcular la distancia entre dos
puntos.
Cada punto M de la Tierra est localizado por sus coordenadas
geogrficas: longitud y latitud
Se denomina longitud del punto M la graduacin del arco AB (medido sobre
el ecuador, siendo G el meridiano de Greenwich o meridiano origen). Se
determina la posicin indicando si est al Este (+) o al Oeste (-).
El arco BM determina la latitud del punto M. Se determina la posicin si est
al Norte (+) o al Sur (-) del Ecuador.
Ejemplo:
Las coordenadas geogrficas de
Sevilla y Buenos Aires son
S(long;latd) = (5 59 13 (-); 37 22
38 (+)) (Sevilla)
B(long;latd) = (58 22 (-); 34 36 (-))
(Buenos Aires)

En el tringulo esfrico PBS resulta:

s = 90 - 37 22 38 = 52 37 22
b = 90 + 34 36 = 124 36
P = 58 22 - 5 59 13 = 52 22 47
Volviendo a aplicar el teorema del coseno
cos(p) = cos(s)cos(b) + sen(s)sen(b)cos(P) = 0.055
de donde
p = arccos(0.055) = 86.872 = 86 52 18.454
que corresponde a una distancia de 9652.421 km.

1. CONVERSIN DE GEOGRFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).

Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del

vrtice con el que haremos el ejemplo, que como he dicho antes es el
vrtice de Llatas. Los datos de este vrtice estn en principio en geodsicas
sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de 1909 o
Internacional de 1924). Dichas coordenadas son las siguientes:

Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide

de Hayford. Cuando digo datos bsicos me refiero al semieje mayor (a) y al
semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a deducir otros
parmetros de la geometra del elipsoide que nos harn falta en el proceso
de conversin de coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del
elipsoide Hayford son:

Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las

ecuaciones originales y en azul los datos correspondientes al desarrollo del
ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas:
1.1. Clculos previos:
1.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.
1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
1.2.1. Clculo de parmetros.
1.2.2. Clculo final de coordenadas.
1.1. Clculos Previos.
1.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de
curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda

excentricidad, pues nos har falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no

son necesarios para la aplicacin de las ecuaciones de Coticchia-Surace,
pero las he incluido porque frecuentemente los parmetros del elipsoide se
dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien como el
semieje mayor (a) y la excentricidad (e). En estas circunstancias,
conociendo las correspondientes frmulas podramos tambin calcular el
parmetro del semieje menor (b).
1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:
Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados,
minutos y segundos) a grados sexagesimales expresados en notacin
decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados decimales"). Para

ello operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales,

procedemos a su paso a radianes, pues la mayor parte de los pasos
posteriores se realizarn con entrada de datos en radianes. Operamos para
ello de la forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso

lgico es muy sencillo:

1.1.3. Sobre el Huso:

Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos
calcular el huso o zona UTM (UTM Zone) donde caen las coordenadas a
convertir, con operaciones muy sencillas:

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es obtener el meridiano central

de dicho huso. El meridiano central es la lnea de tangencia del cilindro
transverso.
Pero antes de seguir con los clculos e introducir ms conceptos, vamos a
repasar algunos de los elementos principales de la proyeccin UTM. As,
conviene recordar que en la proyeccin UTM el cilindro transverso que se
usa como superficie desarrollable, se va girando virtualmente para definir
los diferentes husos (60) que rodean la tierra.
Se empiezan a contar los husos por el antimeridiano de Greenwich y por eso
la parte central de Espaa cae en el huso 30, por estar en el lado opuesto
del inicio de la numeracin de husos, que queda al otro lado de la tierra.
El meridiano central del huso es muy importante porque es el origen de las
coordenadas X. Como el meridiano central dejara la parte del huso situada
a su izquierda con coordenadas X negativas, para evitar eso, se suma a
todas las coordenadas X la cantidad de 500.000. Esto hace que no existan
valores negativos para las coordenadas X, puesto que se ha realizado un
retranqueo del eje X de 500 km.
Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador.
Como el ecuador est normalmente ms lejos que el meridiano central del
huso, las coordenadas Y suelen tener un guarismo ms (en el caso de
Espaa, las Y son mayores que 4 millones). Si el ecuador es el origen de las
Y, toda la parte situada al sur del mismo tendra coordenadas negativas.
Para evitar eso, se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero slo en
el caso de que se trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si
las coordenadas pertenecen al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.
Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la
particularidad de que es automecoico. En teora, para cualquier latitud que
caiga dentro del rango de operacin de la proyeccin UTM (intervalo entre
los 84 N y los 80 S), el punto de menor deformacin de la proyeccin UTM
es el que para esa latitud se sita sobre el meridiano central de su
correspondiente huso. En la prctica esto no es del todo cierto, pues la
proyeccin UTM aplica un factor de escala (0,9996) que hace que las zonas
de menor deformacin pasen a ser las situadas a 2 15'
(aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida
vara con la latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas de la

aplicacin de este factor de escala (denominado K0) que es una de las

principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la Proyeccin GaussKrger,
en la que
se basa
la UTM en
su
totalidad
.

Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos

calculando, vamos a retomar los clculos donde los habamos dejado.
Habamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del

huso en el que caen las coordenadas geodsicas sobre las que operamos. La
operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto
con el que operamos y el meridiano central del huso (vase la figura
anterior). Es muy importante sealar que ambos datos tienen que ser
introducidos en radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes
antes, pero no as el valor del meridiano central que acabamos de calcular.
Para convertirlo a radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:

1.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso

de Geogrficas a UTM).
1.2.1. Clculo de Parmetros:
A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van
encadenados unos a otros y que son el ncleo de las ecuaciones de
Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es
muy rutinario y fcilmente programable:

1.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados,
procedemos a la solucin de las coordenadas UTM finales, de la forma:

Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la

latitud de las coordenadas geodsicas con las que operamos
pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor 10.000.000al
resultado obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos operando con

latitudes al norte del Ecuador, no realizamos tal operacin:

2. CONVERSIN DE UTM A GEOGRFICAS (PROBLEMA INVERSO).

Para realizar el procedimiento inverso, partimos de las coordenadas UTM del
vrtice de Llatias, con el que estamos trabajando. Dichas coordenadas UTM
siguen estando sobre el elipsoide de Hayford y son las siguientes:

Vemos que las coordenadas de partida difieren muy ligeramente en los

decimales de centmetro de los valores calculados anteriormente. Estas
pequeas diferencias, son normales en el proceso de clculo, puesto que las
ecuaciones de Coticchia-Surace no son sino una aproximacin muy
fidedigna a la solucin real de la proyeccin UTM. Estas variaciones son

mnimas para la mayor parte de las aplicaciones, pues ya dijimos que

utilizando suficientes nmeros decimales se puede llegar a conseguir
precisiones entorno al centmetro en la conversin.
Iniciamos el proceso de conversin recurriendo de nuevo a los datos bsicos
de la geometra del elipsoide de Hayford (semieje mayor y semieje menor):

Procedemos con las siguientes etapas:

2.1. Clculos previos:
2.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
2.1.2. Tratamiento previo de X e Y.
2.1.3. Clculo del meridiano central del huso.
2.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
2.2.1. Clculo de parmetros.
2.2.2. Clculo final de coordenadas.
Los clculos relativos a la geometra del elipsoide son exactamente los
mismos que los descritos en el punto 1.1.1 de este artculo, puesto que
tambin son necesarios en el problema inverso. No obstante, sern
repetidos para mayor claridad expositiva. En cuanto al resto de parmetros,
son parecidos a lo ya visto.
2.1. Clculos Previos.
2.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de
curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda

excentricidad, pues nos har falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Como ya dijimos anteriormente, el aplanamiento y la excentricidad (la

primera excentridad) no son necesarios para la aplicacin de las ecuaciones
de Coticchia-Surace.
2.1.2. Tratamiento Previo de X e Y:
Empezamos eliminando el retranqueo del eje de las X, que se realiza en
todos los casos:

Para las Y, la eliminacin del retranqueo es selectiva y slo se realiza en el

caso de que estemos operando con coordenadas UTM correspondientes al
hemisferio sur. Por tanto:

Como en el caso del ejemplo operamos con coordenadas del hemisferio

norte, Y no se modifica y sigue valiendo lo mismo.
2.1.3. Clculo del Meridiano Central del Huso:
Debemos conocer el huso UTM (o Zona UTM) al que pertenecen las
coordenadas a convertir, como otro parmetro ms involucrado en la
conversin. El modo de operacin para el clculo del meridiano central del
huso es igual que en el problema directo:

2.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Inverso (paso

de UTM a Geogrficas).
2.2.1. Clculo de Parmetros:
La mayor parte de los parmetros se calculan de forma muy similar o
incluso igual a lo ya visto anteriormente para el problema directo:

2.2.2. Clculo Final de Coordenadas:

La composicin de la longitud es muy sencilla. El nico cuidado que hay que

poner es que la operacin ha de ser realizada en grados decimales, por lo
que delta lambda ha de ser dividida por Pi y multiplicada por 180. Lambda
sub cero ya est en grados decimales, por lo que no hace falta tocarla. La
longitud se obtiene de la forma:

La composicin de la latitud es un poco ms complicada:

Ahora nos queda pasar a grados decimales la latitud, que la tenemos en

radianes:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados sexagesimales en

notacin decimal, lo que nos queda es pasar el resultado a grados, minutos
y segundos sexagesimales:

Vemos que la longitud nos queda con valores negativos lo cual es lo mismo
que decir que dicha longitud corresponde al oeste del meridiano de
Greenwich.