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CuerpoRigido

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CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES

ASIGNATURA :

ESPECIALIDADES :
Ing. CIVIL Ing. MECANICA Ing. ELECTROMECANICA Ing. ELECTRICA

GUIA DE PROBLEMAS N° 6

FACULTAD DE INGENIERIA 2012

1

PROBLEMA Nº6 Con el teorema de los ejes paralelos.0j)N se aplica a un objeto que está articulado alrededor de un eje fijo alineado a lo largo del eje de coordenadas z. y los motores son apagados. a) la velocidad angular y la aceleración angular de cada polea. ¿Cuál es el momento ejercido por el pez alrededor de un eje perpendicular a la página y que pasa por la mano del pescador?. las poleas giran en el sentido de las manecillas del reloj y la velocidad del punto B sobre la banda es de 3.0j+0k)m. (b) ¿Cuál es la rapidez angular final de una rueda en revoluciones por segundo? PROBLEMA N°3 La banda mostrada se mueve sin deslizamiento sobre dos poleas. b) una barra uniforme de longitud L. a) Determinar la rapidez angular después de 10s. encuentre (a) el número de revoluciones que la rueda hace durante este movimiento. La rotación del motor se reduce con una aceleración angular de magnitud 80rad/s 2.7cm B A C P PROBLEMA N°4 Una fuerza F= (2. El rotor de uno de los motores tiene una rapidez angular inicial de 2000 rad/s en el sentido de giro de las manecillas del reloj. encuentre los momentos de inercia de: a) un cilindro sólido alrededor de un eje paralelo al eje del centro de masa y que pase por el borde del cilindro.0i+5.0cm. Si la fuerza se aplica en al punto r=(4.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES GUÍA DE PROBLEMAS Nº6 PROBLEMA Nº1 Un avión llega a la terminal. RC=12. a) la magnitud del momento de la fuerza neto alrededor del eje z. y b) una esfera sólida alrededor de un eje tangente a su superficie. En el instante indicado. b) la aceleración del punto P sobre la polea C. Determinar.0i +3. b) la dirección del vector del momento de la fuerza τ. c) ¿Cuántas revoluciones hizo antes de detenerse? PROBLEMA Nº2 Un auto acelera uniformemente desde el reposo y alcanza una rapidez constante de 22. 2 .3m/s2.0m/s en 9. PROBLEMA Nº7 Encuentre el radio de giro respecto a un eje que pasa por el centro de masa de: a) un disco sólido de radio R. b) ¿Cuánto tarda el rotor en llegar al reposo?. Si el diámetro de una rueda es de 58. y c) una esfera sólida de radio R. encuentre. RA=20cm.0s. suponiendo que no ocurre deslizamiento. aumentando a razón de 29. para ese instante.66m/s. PROBLEMA N°5 La caña de pescar de la figura forma un ángulo de 20° con la horizontal.

RB=300mm. b) La aceleración de cada cuerpo. El alfarero puede detener la rueda en 6. ¿Son necesarios todos los datos? PROBLEMA Nº9 Dos discos A y B.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES PROBLEMA Nº8 Una puerta sólida. ancho de 0. c) La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10kg desciende 2m partiendo del reposo (emplear dos procedimientos distintos para este apartado) 3kg 10kg 30° PROBLEMA Nº12 Un bloque de 2000kg está suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. a) ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?. Encuentre el momento de inercia respecto a un eje que pasa por sus bisagras.2.00s al presionar una tela mojada contra el borde y ejerciendo una fuerza de 70N radialmente hacia el centro.20m. de masa m A=2kg y mB= 4kg. está girando libremente a 50 rev/min.0kg.5kg y de radios 0. tiene una altura de 2. De la cuerda enrollada al disco pequeño pende un bloque de 10kg. grueso disco de piedra de 0. Calcular: a) Las tensiones de las cuerdas. 2000kg Motor 3 . están conectados por medio de una banda como indica la figura.1m respectivamente. Calcular el trabajo realizado durante 10s. El bloque asciende con velocidad constante de 8cm/s. B A M PROBLEMA Nº10 La rueda de un alfarero. Encuentre el coeficiente efectivo de fricción cinética entre la rueda y la tela. y masa de 23.3m y 0. RA=200mm. delgada y uniforme.50m de radio y 100kg de masa.870cm. c) ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?. determine la aceleración angular de cada disco al aplicar un par M de 2. El radio del tambor del torno es de 30cm y la masa de la polea es despreciable. PROBLEMA Nº11 Sobre un plano inclinado 30º y que ofrece una resistencia al deslizamiento de coeficiente μ=0.70Nm al disco A. Si no hay deslizamiento entre la banda y los discos. b) ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?. desliza un bloque de 3kg unido a una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por dos discos acoplados de 1kg y 0.

El hilo no resbala en la polea.8cm D=6. a) ¿Cual es la rapidez angular cuando alcanza su posición más baja?. 2R M M R M PROBLEMA Nº16 Una esfera sólida se coloca en la parte superior de un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. 3. Calcule la velocidad de la esfera cuando alcanza el pie de la pendiente en el caso en que: a) rueda sin deslizar y b) se desliza sin fricción y sin rodar. y la esfera rueda sin resbalar sobre la mesa. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el eje de la esfera de modo que ésta pueda girar. Se superior de una pendiente 25° con la horizontal. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa M y radio R montada en un eje sin fricción que pasa por su centro. Si el sistema se libera del reposo. La esfera se suelta y desciende por el plano. La varilla se suelta desde el reposo en la posición horizontal. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo.50s en alcanzar el pie de h=10.8cm y coloca en reposo sobre la parte que mide 3.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES PROBLEMA Nº13 Una varilla uniforme de longitud L y masa M está libre de rotar sobre un perno sin fricción que pasa por un extremo. Compare los tiempos que se requieren para llegar al pie de la pendiente en los casos a) y b). 1. Determinar la reacción en la articulación en ese instante.00m de largo y a Con métodos energéticos. Esta posición inicial de la esfera corresponde a una distancia vertical h sobre el suelo. 4 . calcule el momento de inercia de la lata si tarda la pendiente. b) Determinar la rapidez tangencial del centro de masa y la rapidez tangencial del punto más bajo sobre la varilla cuando está en la posición vertical.00 m sopa tiene una masa de diámetro de 6. M O L O' PROBLEMA Nº14 Una lata de 215g.38cm 25° PROBLEMA Nº15 Una esfera sólida uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. ¿qué aceleración tendrá el bloque?. altura de 10.38cm.

El eje de la polea y el plano inclinado son sin fricción. del disco inferior. PROBLEMA Nº18 Dos discos iguales de masa m y radio R. (Sugerencia: tome el momento respecto al centro de masa). b) La velocidad del c. R=0. y el otro está unido a una cuerda enrollada alrededor de la polea.300m. están dispuestos como se indica en la figura. del disco inferior cuando ha descendido x metros partiendo del reposo. Si la polea esta enrollada en sentido contrario al de las manecillas de un reloj.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES PROBLEMA Nº17 Un fuerza F horizontal constante se aplica a un rodillo de jardín en la forma de cilindro sólido uniforme de radio R y masa M. demuestre que (a) la aceleración del centro de masa es 2F/3M y (b) el coeficiente mínimo de fricción necesario para evitar el deslizamiento es F/3Mg. I R m k θ 5 . m=0.m. Un extremo del bloque de masa m está conectado a un resorte de constante de fuerza k. b) Evalúe numéricamente la rapidez angular en ese punto si I=1.0N/m. m R m R PROBLEMA Nº19 La polea que se muestra en la figura tiene un radio R y momento de inercia I. d=0. k=50. de modo que el resorte se estira una distancia d desde su posición de equilibrio y después se suelta desde el reposo.00kg.200m y θ=37°. Calcular: a) La aceleración del c. Si el rodillo rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal.500kg.m2.m. a) Encuentre la rapidez angular de la polea cuando el resorte esta otra vez sin estirar.

tal como se muestra en la figura). b) ¿Se conserva la energía en esta colisión?. está sujeto a una barra rígida de longitud 2m y masa 300g fijada a la superficie por un extremo en el punto O y por el otro al centro del cubo. como se muestra en la figura. El cilindro A y el bloque B están unidos a cuerdas enrolladas en las poleas tal como está indicado. b) la distancia total que el bloque B se mueve antes de quedar en reposo. el alambre de soporte de longitud L mantiene un ángulo constante θ con la vertical. Si el sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada. a) ¿Cuál es la velocidad angular del sistema después del choque?.25. Momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masa del cubo I= 1/6 ma 2 y de la varilla I= 1/12 mL2 O 6 . El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie es de 0. Una bala de 50g de masa y velocidad 200m/s se incrusta en el cubo a la altura de su centro de masa (en la dirección perpendicular al cubo. PROBLEMA N°21 Un péndulo cónico consta de una plomada de masa m que se mueve en una trayectoria circular en un plano horizontal. determine a) la velocidad del cilindro A cuando éste golpea el suelo. que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES PROBLEMA Nº20 La doble polea de la figura tiene masa de 14kg y radio de giro baricéntrico de 165mm. Durante el movimiento. Muestre que la magnitud del momento angular de la plomada respecto del punto de soporte es: θ L m PROBLEMA N°22 Un cubo de madera de 2kg y 20cm de arista.

a) ¿Qué rapidez angular tiene el sistema en el instante en que los anillos llegan a los extremos de la varilla? b) ¿Qué velocidad angular tiene la varilla una vez que los anillos salen? PROBLEMA Nº24 El rotor (volante) de un giróscopo de juguete tiene una masa de 0.500.0250kg.5kg de masa y radio 0. c) Copie el diagrama e indique con vectores la cantidad de movimiento angular del rotor y el momento que actúa sobre él. aunque inicialmente están sujetos con broches en posiciones a 0. PROBLEMA Nº25 Un disco uniforme de 2.10 -4 kgm2.20s.00m de largo y peso F g está sostenido por un cable. b) Calcule la rapidez angular en rpm con que el rotor gira sobre su eje. Determinar la distancia mínima x desde el punto A en el que un peso adicional F g (el mismo que el peso de la varilla) puede colgarse sin hacer que la varilla deslice en el punto A.20. La masa del marco es de 0. El otro extremo apoya contra la pared. 7 . b) Hallar la velocidad angular de precesión. como se ve en la figura. Su momento de inercia alrededor de su eje es 1. los broches se sueltan y los anillos se deslizan hacia afuera por la varilla. El eje se coloca luego en una posición horizontal con un extremo descansando sobre un pivote. a) ¿Cuál es el momento cinético debido a la rotación alrededor de su eje?.05m del centro de la varilla a cada lado. Al otro extremo se le da una velocidad horizontal inicial de modo que la precesión es suave sin nutación. y el sistema está rotando a 30rpm. El coeficiente de fricción estática entre la pared y la varilla es µs=0.00cm del pivote.4cm se monta en el centro de un eje de 10cm y gira sobre sí mismo a 700rpm.02kg cada uno se montan de modo que pueden deslizarse a lo largo de la varilla.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES PROBLEMA Nº23 Una varilla uniforme de 0. c) ¿Cuál es la velocidad del centro de masas durante la precesión? PROBLEMA Nº26 Un extremo de una varilla uniforme de 4.4m de longitud gira en un plano horizontal alrededor de un eje fijo que pasa por su centro y es perpendicular a la varilla. donde es sostenido por fricción.03kg y 0. Sin alterar de otro modo el sistema.140kg. Dos anillos de 0. a) Calcular la fuerza hacia arriba ejercida por el pivote. El giróscopo se apoya en un pivote con su centro de masa a una distancia horizontal de 4. saliendo despedidos por los extremos. El giróscopo precesa en un plano horizontal a razón de una revolución cada 2.

Este brazo está la articulación C.50m una de la otra. b) La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.0kg de masa se apoya horizontalmente entre las dos barras horizontales de un andamio. y 1.00m de largo y 30. c) La fuerza de rozamiento que actúa sobre la esfera. ¿Cuánto puede caminar un pintor de 70.CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS ROTACIONES PROBLEMA Nº27 Un tablón uniforme de 6. Trace un diagrama de cuerpo libre del tablón. cable y las en la articulación. M R 30° PROBLEMA N°29 Un se sostiene por el cable sujeto al suelo mediante superior se cuelga un Encontrar la tensión del componentes de reacción A 25° 3/4L 65° C B brazo de grúa de 1200N de peso AB de la figura.0kg de masa sobre la parte sobresaliente del tablón antes que éste se incline? PROBLEMA N°28 Una esfera maciza de radio R = 20cm y masa M = 3kg está en reposo sobre un plano inclinado de ángulo θ=30º. sostenida por una cuerda horizontal tal como muestra la figura. Las barras están a 4. y en la parte cuerpo de 2000N. 2000N 8 .50m del tablón sobresalen a un lado del andamio. Calcular: a) La tensión de la cuerda.

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