0.1.

PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 1

0.1. Problemas Propuestos - Dinámica del cuerpo rígido

1. Una varilla de 500 gr y 75 cm de longitud, lleva soldada en un extremo una esfera de 10
cm de radio y 250 gr de masa. Calcular: a) El momento de inercia cuando gira, alrededor
de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el extremo libre. b) El momento angular
del conjunto si gira a 12 r:p:m.

2. Una puerta de 22 [Kg] y 0;95 [m] de ancho, gira en torno a sus bisgras. En cierto instante
su aceleración angular es de 8;2 rad=s2 , calcular: (a) El momento de fuerza que origina
dicha aceleración. (b) Si el momento de fuerza calculado es debido completamente a una
fuerza perpendicular a la cara de la puereta aplicada a 0;89 [m] del eje de las bisagras,
calcular el módulo de la fuerza indicada.

3. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio, gira respecto de un eje vertical que coincide con

su eje de simetría, debido a una fuerza constante, aplicada a su periferia que, después de
40 s de iniciado el movimiento, alcanza 200 r:p:m. Calcular: a) El valor de la fuerza. b)
El momento de la fuerza aplicada.

4. Una rueda de bicicleta, con un momento de inercia respecto a su eje de 0;25 Kg m2 y

su velocidad inicial de 12 [rad=s], logra el reposo al cabo de 320 [s] debido esencialmente
al rozamiento en sus rodamientos. Calcular el módulo del momento de fuerza producido
por el rozamiento, suponiendo que es constante.

5. Una polea homogénea de radio R, masa MP y momento de inercia I, gira alrededor de su

eje, debido a la acción de dos masas M y m. Calcular: a) La expresión de la aceleración
angular de la polea. b) Sustituir los valores R = 0;3 m, M = 15 kg, m = 10 kg, MP = 20
kg, I = 18 kg m2 . c) Las tensiones de las cuerdas. d) La tensión del soporte que …ja el
sistema al techo.

M
m

Figura 1: Problema 5

6. El cilindro achatado de un tocadiscos tiene un radio de 30 [cm] y una masa de 3;6 [Kg].
Cuándo esta girando a una velocidad angular de 33 13 [rpm], se cierra el interruptor del
motor y entonces demora 105 [s] en detenerse. Suponiendo que el proceso de frenado
es uniforme, calcular: (a) La aceleración angular, (b) el número de revoluciones que gira
durante el frenado, (c) el momento de fuerza que actúa.

7. Un cilindro macizo homogéneo de 20 kg y 40 cm de radio baja rodando, sin deslizar, por un

plano inclinado 30o sobre la horizontal. Partiendo del reposo, desciende una altura vertical
2

de 2 m. Calcular: a) El momento de inercia del cilindro respecto de una generatriz. b)

Energía cinética de rotación y traslación adquiridas en el tiempo durante el que desciende
verticalmente esos dos metros.

8. Cada una de las poleas, que se muestran en la …gura adjunta, tienen un momento de
inercia de 0;085 Kg m2 respecto a su eje de rotación, y un radio de 170 [mm]. En el
extremo libre de la cuerda enrrollada: (a) se aplica una fuerza constante de 32 [N ], (b) se
cuelga un bloque de 32 [N ]. Despreciando la fricción en los rodamientos del eje, calcular
en cada caso la aceleración angular de la polea.

Figura 2: Problema 8

9. Un anillo de 5 cm de radio, grosor despreciable y densidad 1.6 g=cm, se pone en rotación

alrededor de un diámetro cuando se le comunica un momento angular de 7900 gcm2 =s.
a) Hallar la expresión analítica y el valor numérico del momento de inercia respecto del
eje de giro. b) ¿Con qué velocidad angular empieza a girar? c) Si el rozamiento con el
aire y los pivotes origina un par de fuerzas cuyo momento es de 50 dn cm, ¿cuál será la
ecuación del movimiento que efectúa el anillo?, ¿cuánto tiempo tarda en pararse?

10. Una polea de 3 [Kg] ed masa y 120 [mm] de radio tiene enrollada una cuerda ligera de
la que cuelga un bloque de 7;3 [Kg]. El bloque, a partir del reposo, recorre una distancia
de 450 [mm] en un tiempo de 0;33 [s]. Calcular el momento de inercia de la polea,
suponiendo que los efectos de fricción son despreciables.

11. Dos poleas cuyos radios son 1 m y 0.3 m, están acopladas pegada una a la otra en un
plano vertical, formando un bloque que gira alrededor de su eje de rotación común. De
la garganta de la polea grande pende una masa de 20 kg y de la garganta de la polea
pequeña pende otra masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas en sentido
contrario al anterior. El momento de inercia del sistema formado por las dos poleas es de
10 kg m2 . Al dejar el sistema en libertad, se pone en movimiento espontáneamente. a)
¿En qué sentido se mueven las poleas? b) Valor de la aceleración con que se mueve cada
una. c) Aceleración angular de las poleas. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa
de 100 kg cuando el sistema está en movimiento.

12. El sistema que se muestra en la …gura adjunta, la polea tiene una masa de 0;74 [Kg] y
un radio de 78 [mm], el bloque B tiene una masa de 0;83 [Kg] y el bloque C, una masa
de 0;57 [Kg]. La cuerda ligera no resbala sobre la polea. Si el momento de la fuerza de
fricción, respecto al eje de la polea, es de 0;035 [N m], calcular: (a) la aceleración lineal
de los bloques, (b) las tensiones en la cuerda, (c) la reacción en el eje de la polea.
0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 3

C
B

Figura 3: Problema 12

13. La …gura representa un cilindro macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M = 20

kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8
kg. Por una hendidura muy …na se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje
horizontal r = 10 cm, a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200
N . Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una
generatriz. b) Aceleración con que sube la masa m. c) Aceleración angular del cilindro.
d) Tensión del hilo que sostiene la masa.

R
r

Figura 4: Problema 13

14. En la …gura adjunta, el bloque M1 = 2;8 [Kg] desliza sobre una super…cie horizontal
rugosa, = 0;3, la polea tiene una masa M = 1;5 [Kg] y un radio R = 10 [cm],
el bloque M2 = 1;2 [Kg] se mueve verticalmente. Despreciando la fricción en el eje de
rotación de ña polea, calcular: (a) la aceleración lineal de los bloques, (b) la fuerza ejercida
sobre el eje de la polea.

m1

m2

Figura 5: Problema 14
4

15. Alrededor de un eje horizontal, …jo, de un volante, va arrollado un hilo de masa desprecia-
ble. Del extremo libre del hilo, cuelga una pesa de 8 kg. Si partiendo del reposo, la pesa
desciende 4 m en 4 s. Se desprecian todo tipo de rozamientos. Calcular: a) La aceleración
con que desciende la pesa. b) La tensión que actúa sobre el hilo. c) La energía cinética
de rotación del volante cuando la pesa ha descendido 4 m.

16. En la …gura adjunta se muestra un bloque de 4;5 [Kg], atado a una cuerda ligera enrollada
sobre una polea, que desliza sobre un plano inclinado. El coe…ciente de fricción, entre el
bloque y el plano es 0;3. Un momento de fuerza igual a 1;3 [N m] actúa sobre la polea
debido al rozamiento en su eje. La polea tiene un momento de inercia de 0;016 Kg m2
y un radio de 85 [mm]. La pendiente del plano es 42o . Calcular: (a) la aceleración del
bloque, (b) la tensión en la cuerda.

45º

Figura 6: Problema 16

17. Un cilindro arrollado a una cuerda fuertemente sujeta cae libremente tal como indica la
…gura. Hallar la aceleración con que cae.

Figura 7: Problema 17

18. En el sistema que se muestra en la …gura adjunta, la polea …ja tiene una masa de 0;6 [Kg],
un radio de 8 [cm] y su radio de giro es igual a 4 [cm]. La cuerda y la polea móvil tienen
inercias despreciables. El bloque que desciende verticalmente tiene una masa de 2;4 [Kg].
Determinar: (a) La aceleración angular de la polea. (b) La aceleración lineal del bloque.

19. Un cilindro macizo de 20 cm de radio y masa 5 kg gira alrededor de su eje, en posición

horizontal, por la acción de una pesa de 0.2 kg que cuelga del extremo de una cuerda
arrollada al cilindro. Calcular: a) La aceleración angular del cilindro. b) La aceleración
lineal de la pesa. c) El valor del momento del par durante el movimiento. d) Si en lugar
de accionar el cilindro por la pesa, se ejerce una tracción de la cuerda hacia abajo de 0.2
N . ¿Cuál será el valor de la aceleración angular?
0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 5

Figura 8: Problema 18

20. La elevación del plano, en la …gura adjunta, es de 30o . El bloque apoyado en él, tiene una
masa de 5 [Kg]. La masa del segundo bloque es igual a 4 [Kg]. La polea, sin rozamiento
en su eje de rotación, pesa 0;5 [Kgf ] tiene un radio de 3 [cm] y un radio de giro de
2 [cm]. El coe…ciente de fricción, entre las super…cies correspondientes es 0;3. Calcular:
(a) La aceleración lineal de los bloques. (b) La fuerza que soporta el eje de la polea.

m1 m2

Figura 9: Problema 20

21. Una rueda de radio R y momento de inercia I, está montada sobre un eje sostenido por
cojinetes …jos, como indica la …gura. Una cuerda ligera ‡exible esta arrollada sobre la
llanta de la rueda y soporta un cuerpo de masa m. Puede despreciarse el rozamiento de
los cojinetes. Estudiar el movimiento del sistema, desde el punto de vista de la segunda
Ley de Newton, y del trabajo y la energía.

Figura 10: Problema 21

22. El eje de una rueda giratoria está montada horizontalmente sobre dos cojinetes de fricción
despreciable. Una cuerda ligera de 3 [m] de longitud se enrolla en el eje que tiene 5 [cm]
6

de radio y en su extremo libre se …ja un bloque de 4 [Kg]. La rueda tiene una masa de
12 [Kg] y un radio de giro de 20 [cm]. Calcular la velocidad angular máxima que alcanza
la rueda.

Figura 11: Problema 22

23. Una bala de 100 g y velocidad horizontal 100 m=s choca elástica y tangencialmente con
el borde de un volante anular de masa 1 kg y radio 25 cm. Calcular la velocidad angular
del volante y la velocidad de la bala después del choque.

24. El disco que se muestra en la …gura adjunta, puede girar en torno a un eje horizontal no
totalmente liso. El disco tiene una masa de 3;6 [Kg] y un radio de 50 [cm]. Una cuerda
ligera enrollada sobre la super…cie del cilindro sujeta, por su extremo libre, un bloque de
0;6 [Kg]. Si el bloque, partiendo del reposo, adquiere una velocidad de 1;5 [m=s] al cabo
de 2 [s]; calcular, respecto al eje del disco, el momento de la fuerza de rozamiento.

Figura 12: Problema 24

25. Un cilindro homogéneo de radio a = 40 cm y masa m = 10 kg tiene libertad para

girar en torno a su eje de simetría sobre cojinetes carentes de fricción. Supongamos que
súbitamente, tal como indica la …gura, se aplica una fuerza de 10 N que se mantiene
constante y tangencial a la super…cie lateral. Calcular: a) La energía cinética a los 2 s de
haber aplicado la fuerza. b) El trabajo realizado por dicha fuerza durante ese tiempo.

g a

Figura 13: Problema 25

0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 7

26. En el sistema de la …gura adjunta, la cuerda es ligera y no resbala sobre la polea. Además:
M1 = 2 [Kg], M2 = 1;8 [Kg], la polea tiene una masa de 0;8 [Kg], un radio de 4 [cm] y
un radio de giro de 3 [cm]. Determinar con que rapidez instantanea se disipa la energía
mecánica del sistema.

m1

m2

Figura 14: Problema 26

27. Un disco de 2 kg y 20 cm de radio gira alrededor de su eje horizontal a 600 r:p:m.

Apoyado sobre la periferia del disco descansa una lámina metálica de masa m que actúa
por su peso frenando el movimiento, con un coe…ciente de rozamiento = 0;2. El disco
se detiene a los 2 min. de actuar el freno. Hallar: a) el valor de la masa m:b) la energía
cinética del disco al minuto de actuar el freno.

m
g R

Figura 15: Problema 27

28. El cilindro dela …gura adjunta, tiene una masa de 8 [Kg] y un radio de 1;3 [cm]. El
cilindro desciende verticalmente por la acción conjunta de la gravedad y de dos cuerdas
ligeras enrolladas sobre su super…cie. Determinar: (a) La aceleración angular del cilindro.
(b) La potencia instantánea, desarrollada por la fuerza de gravedad, en función del tiempo
de descenso.

Figura 16: Problema 28

8

29. Se deja en reposo sobre el suelo una esfera de radio R que se encuentra girando con
velocidad angular ! o . Si el coe…ciente de rozamiento entre la esfera y el suelo vale .
¿Cuánto tiempo transcurre hasta que la esfera rueda sin deslizar? ¿Qué velocidad posee
el centro de masa cuando deja de deslizar?

go

v CM
R

fR

Figura 17: Problema 29

30. Un cilindro, de masa M y radio R, rueda sobre dos rieles horizontales por la acción de
una fuerza vretical constante F aplicada al extremo de una cuerda ligera enrollada sobre
su super…cie, como se muestra en la …gura adjunta. Si el coe…ciente de rozamiento, entre
ambas supe…cies, es k, determinar: (a) el valor máximo de F compatible con la rodadura
(sin deslizamiento) del cilindro, (b) la aceleración lineal del cilindro.

Figura 18: Problema 30

31. Se lanza una bola de billar con una velocidad inicial vo sobre una mesa horizontal, ex-
istiendo entre la bola y la mesa un coe…ciente de rozamiento . Calcular: La distancia
que recorrerá hasta que empiece a rodar sin deslizamiento. ¿Qué velocidad tendrá en ese
instante? Aplicar para el caso vo = 7 m=s, = 0;2.

vo

Figura 19: Problema 31

32. Un cilindro homogéneo, de 90 [cm], de radio y 146 [Kgf ] de peso, rueda sin deslizar
sobre dos rieles horizontales debido a la caida de un peso P = 30 [Kgf ], que esta colgado
de una cuerda ligera enrollada sobre la super…cie del cilindro, como se muestra en la
0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 9

…gura adjunta. Suponiendo que la cuerda permanece vertical y parte del reposo, calcular
la velocida angular del cilindro después que haya rodado una distancia de 3 [m] sobre los
rieles.

Figura 20: Problema 32

33. Una esfera de masa m y radio R sube rodando por un plano inclinado 30o . Cuando está
al pie del mismo el centro de masas de la esfera tiene una velocidad de 4,9 m=s. a)Hasta
dónde sube la esfera en el plano?. b) Cuánto tiempo tarda en regresar al pie del plano?

34. Un yo-yo, de 2 [Kg], tiene un radio interior de 3 [cm], un radio exterior de 5 [cm] y un
radio de giro centroidal de 4 [cm]. Una fuerza horizontal de 15 [N ] se aplica constante-
mente al extremo de una cuerda ligera, previamente enrollada sobre el cilindro interior
del yo-yo, como se indica en la …gura. Si el yo-yo, rueda sin deslizar, calcular:
(a) La aceleración lineal. (b) El mínimo coe…ciente de fricción que evite su deslizamiento.

Figura 21: Problema 34

35. El momento cinético de un volante que tiene un momento de inercia de 0,125 kg m2 ,

disminuye desde 3 hasta 2 kg m2 =s en un periodo de 1,5 s. a) ¿Cuál es el torque promedio
que actúa sobre el volante durante este tiempo? b) Suponiendo una aceleración angular
uniforme, ¿cuántas revoluciones habrá girado el volante? c) ¿Cuánto trabajo se habrá
efectuado?

36. Un yo-yo, de msa M , radio interior r, radio exterior R y radio de giro centroidal k; rueda
sin resbalar sobre una super…cie horizontal aplicando una fuerza constante F al extremo
de un hilo enrollado sobre el cilindro interior, como se muestra en la …gura. Determinar:
(a) La aceleración lineal del yo-yo. (b) El trabajo realizado por la fuerza F , durante los
t primeros segundos. (c) El ángulo , que separa los dos posibles sentidos de rodadura.

37. Una partícula de masa m, …jada al extremo de una cuerda, se mueve sin rozamiento en
un círculo de radio r sobre una mesa horizontal. Hacemos pasar el otro extremo de la
cuerda por un agujero en la mesa hecho en el centro del círculo anterior. a) Si tiramos
10

F
d

Figura 22: Problema 36

de la cuerda de forma que se reduzca el radio de la órbita circular, ¿cómo cambia la

velocidad angular si es ! o cuando r = ro ? b) ¿Cuál es el trabajo efectuado para reducir
lentamente el radio de ro a ro =2?

38. En la …gura adjunta se muestra un bloque de 12 [Kg] suspendida de dos cuerdas.

Una enrollada sobre un cilindro de 10 [cm] de radio y con un momento de inercia de
0;05 Kg m2 ; la otra enrollada sobre un cilindro de 15 [cm] de radio y 0;12 Kg m2
de momento de inercia. El bloque se suelta del reposo desde una altura de 1;5 [m]. Des-
preciando todo tipo de rozamiento, calcular: (a) La aceleración lineal del bloque. (b) La
aceleración angular de cada cilindro. (c) La tensión en cada cuerda. (d) La velocidad …nal
del bloque.

Figura 23: Problema 38

39. Una bola de billar es golpeada por el taco en dirección horizontal y a la altura del centro
de la bola. Siendo R el radio de la bola, M su masa, vo la velocidad inicial y el coe…ciente
de rozamiento entre la bola y la mesa, ¿qué distancia habrá recorrido la bola antes de
que deje de resbalar sobre la mesa?

g
R vo
mg
N
fR

Figura 24: Problema 39

40. Un cilindro de masa M , radio R y radio de giro centroidal k; se pone en movimiento

aplicando una fuerza horizontal F , como se indica en la …gura. Si el cilindro rueda sin
0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 11

resbalar, expresar la fuerza de fricción necesaria en función de F , R y k.

Figura 25: Problema 40

41. Dos discos de radios r y R, y momentos de inercia I1 e I2 , respectivamente, pueden girar

en un mismo plano, respecto de ejes perpendiculares al plano y que pasan por sus centros
respectivos. El disco mayor gira con velocidad inicial ! o . Si acercamos el disco pequeño
hasta que entren en contacto sus circunferencias exteriores, éste inicia una rotación por
rozamiento. Finalmente se establece una rodadura sin deslizamiento y los dos discos se
mueven en sentidos contrarios con velocidades angulares constantes. a) Determinar la
velocidad angular …nal del disco pequeño. b) Se conserva el momento angular total?

42. Dos patinadores sobre hielo, cada uno de 75 [Kg], patinan uno hacia el otro a razón de
4;5 [m=s] en direcciones paralelas separadas una distancia de 1;3 [m]. Cuando se alcan-
zan, tomándose de las manos, describen una trayectoria circular de 1 [m] de diámetro.
Calcular: (a) su velocidad angular, (b) la variación de energía cinética producida por la
unión de los bailarines. Considere a cada patinador como una partícula material.

43. Una bola de billar de radio R inicialmente en reposo recibe un golpe de un taco en
dirección horizontal y a una altura h por encima del centro de la bola. El golpe le comunica
una velocidad inicial vo , y debido al rozamiento con la mesa, termina rodando sin deslizar
con una velocidad igual a 9=7vo . ¿Cuál es la distancia h a la que el taco ha golpeado la
bola?.

g
h vo
mg
N
Fr

Figura 26: Problema 43

44. Un experto jugador de billar explica a su sobrino novato en el juego, que si golpea una
bola a determinada altura h, arriba de su centro, la bola comenzará a rodar sin resbalar.
Calcular h, en función del radio de la bola.

45. Una cuerda está enrollada sobre un disco uniforme de radio R = 5 cm, y masa m = 100
g. El disco se libera desde el reposo con la cuerda vertical sujeta por el extremo superior
en el soporte …jo de la …gura. A medida que desciende el disco, hallar: a) la tensión de la
12

h T
R

mg

Figura 27: Problema 45

cuerda; b) la aceleración del centro de masa del disco; c) la velocidad de dicho centro de
masa.

46. Un cilindro circular recto de radio R y peso P , está soportado sobre un plano inclinado
45o , por medio de una cuerda enrollada alrededor de su super…cie. La cuerda es paralela
al plano, como se muestra en la …gura. El coe…ciente de fricción, entre el cilindro y el
plano, e igual a 0;3. Calcular la aceleración lineal del cilindro que rueda sin resbalar.

45º

Figura 28: Problema 46

47. Un disco macizo de radio R situado en un plano vertical gira con velocidad angular ! o
respecto de un eje horizontal que pasa por su centro, en el sentido de las agujas del reloj.
Seguidamente el disco se pone en contacto con un suelo horizontal rugoso, con coe…ciente
de rozamiento , y se suelta. Calcular: a) El tiempo que tarda el disco en alcanzar el
movimiento de rodadura pura, b) la distancia recorrida por el disco hasta llegar a ese
movimiento de rodadura pura.

go
v
mg
N
Fr

Figura 29: Problema 47

0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 13

48. Un cilindro compacto, de 60 [cm] de radio y 45 [Kg] de peso, tiene una ranura …nísima
por donde se introduce el cable ‡exible que lo sostiene. La ranura, de 30 [cm] de radio,
tiene un efecto despreciable sobre el momento de inercia del cilindro. Una segunda cuerda
enrollada sobre la super…cie exterior del cilindro, sostiene una carga de 90 [Kg], como se
muestra en la …gura. Calcular la aceleración lineal del cilindro cuando la carga empieza
ha descender verticalmente.

Figura 30: Problema 48

49. Un disco plano uniforme de masa M y radio R, y situado en un plano vertical, gira
entorno a un eje horizontal perpendicular al disco y que pasa por su centro de masas con
velocidad angular ! o . a) ¿Cuál es su energía cinética? ¿Cuánto vale su momento cinético?
b) Del borde del disco se desprende un pequeño trozo de masa m, en un instante tal que
el trozo se eleva verticalmente desde el punto en que se rompió ¿Cuánto se eleva el trozo
antes de caer? c) ¿Cuánto vale la velocidad angular del disco sin el trozo? ¿Cuáles son el
momento angular y la energía cinética …nales del disco?

50. El sistema que se muestra en la …gura adjunta, parte del reposo accionado por la fuerza
horizontal F = 125 [Kgf ], aplicada al bloque B que pesa 80 [Kg] y que se mueve sobre
una supe…cie horizontal rugosa. El coe…ciente de fricción, entre ambos, es igual a 0;3. El
tambor cilíndrico A, pesa 190 [Kgf ] y tiene un radio de 1;2 [m]. Determinar la velocidad
angular del tambor, cuando el bloque a recorrido 2 [m].

F
B

Figura 31: Problema 50

51. En el sistema de la …gura, la masa m desciende por efecto de la gravedad tirando de la

cuerda que está enrollada en torno al disco de radio r, que a su vez está unido rígidamente
al disco de masa M y radio R. Suponiendo que el momento de inercia del disco de radio
14

r es despreciable comparado con el de radio R. Calcular: a) la aceleración de m. b) la

tensión de la cuerda. Datos numéricos: r = 0; 04 m; R = 0; 12 m; M = 4 Kg; m = 2 Kg.

R
r

T
T
m
mg

Figura 32: Problema 51

52. Dos hilos ‡exibles están enrollados sobre dos cilindros circulares, A y B. Simbólicamente
sus masas y radios son MA , RA y MB , RB ; respectivamente. Si el sistema parte del eposo,
y mientras están interconectados, expresar en función del tiempo, (a) las velocidades
angulares de cada cilindro, (b) la distancia recorrida por el cilindro B.

Figura 33: Problema 52

53. En una bolera se lanza una bola de masa m y radio R de modo que en el instante que
toque el suelo se esté moviendo horizontalmente con una velocidad vo deslizando sin
rodar. La bola se desliza durante un tiempo t1 a lo largo de una distancia s1 antes de
empezar a rodar sin deslizar. Si el coe…ciente de rozamiento al deslizamiento entre la bola
y el suelo es c , a) calcular s1 , t1 y la velocidad v1 de la bola en el momento que rueda
sin deslizar, b) calcular los valores de s1 , t1 y v1 para vo = 8 m=s, y c = 0;4.

g
vo
mg
N
Fr

Figura 34: Problema 53

0.1. PROBLEMAS PROPUESTOS - DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO 15

54. Un cilindro compacto, de masa M y radio R, se abandona sobre una super…cie horizontal
rugosa con una velocidad angular ! o en torno a un eje longitudinal. Si el coe…ciente de
fricción, entre ambas super…cies, es ; calcular: (a) el tiempo que rueda y desliza, (b) el
trabajo total realizado por la fuerza de rozamiento.

55. Una bola de billar de radio R inicialmente en reposo recibe un golpe instantáneo mediante
un taco. El impulso es horizontal y se aplica a una distancia 2R=3 por debajo del centro
de la bola. La velocidad inicial de la bola es vo . Se pide calcular: a) la velocidad angular
inicial ! o , b) la velocidad de la bola cuando empieza a rodar sin deslizar, c) la energía
cinética inicial de la bola, d) el trabajo de fricción realizado por la bola cuando desliza
por la mesa.

go

vo
h mg
N
Fr

Figura 35: Problema 55

56. Un disco, de masa M1 y radio R1 , gira con una frecuencia angular ! 1 . Un segundo disco,
de masa M2 y radio R2 , gira con una frecuencia angular ! 2 . Ambos discos giran en torno
a un eje común. Si los discos se ponen en contacto, calcular la velocidad angular …nal de
cada disco y el trabajo total realizado contra las fuerzas de fricción. Suponer que en un
caso las velocidades angulares son paralelas y en otro antiparalelas.

Figura 36: Problema 56

57. En el sistema de la …gura, un cilindro de masa m y radio r rueda sin deslizar desde A
hasta B sobre un bloque de madera con un per…l circular. El bloque de madera tiene una
masa M y el radio de su cuadrante de super…cie cilíndrica es R. El bloque de madera
se apoya sin rozamiento sobre una super…cie horizontal plana. Suponiendo que cuando el
cilindro está en A, tanto m como M están en reposo, hallar la velocidad del bloque y la
velocidad del centro de masas del cilindro cuando este llegue al punto B.

58. Una puerta, que puede girar en torno a sus bisagras con fricción despreciable, tiene 73 [cm]
de ancho, 35 [Kg] de masa e inicialmente está en reposo. Una pelota, de 1;1 [Kg], golpea
la puerta con una velocidad de 27 [m=s] en dirección perpendicular a su super…cie, como
se ilustra en la …gura adjunta, a 62 [cm] del eje de bisagras. Si el choque es elástico,
16

calcular: (a) La velocidad angular que adquiere la puerta. (b) La velocidad de la pelota
inmediatamente después del choque. La pelota rebota en la misma dirección.

Figura 37: Problema 58

59. Repetir la solución del problema anterior, sustituyendo la pelota por una bola de masilla
de 1;1 [Kg] y que inmediatamente antes de chocar tiene una velocidad de 27 [m=s] y
forma un ángulo = 0;38 [rad] con la normal a la super…cie de la puerta, como se muestra
en la …gura. En tales condiciones, calcular: (a) La velocidad angular de la puerta, (b) La
variación de energía cinética del sistema conjunto.

Figura 38: Problema 59

60. Un cuerpo rodante, de masa m y radio r, rueda sin deslizar sobre una super…cie curva
de radio R, como se muestra en la …gura adjunta. Si el cuerpo parte del reposo cuando
el ángulo = 90o ; calcular su velocidad máxima. Resolver si el cuerpo, que rueda sin
resbalar es (a) una esfera, (b) un cilindro macizo, (c) un tubo.

d
R m

Figura 39: Problema 60