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1. Una rueda gira en torno a un eje que está en la dirección z. La velocidad angular 𝛚z es de -6,0
rad/s en t = 0; esta aumenta linealmente con el tiempo y su valor es de +8,0 rad/s en t = 7,0 s. Se
considera positiva la rotación en sentido antihorario. a) ¿La aceleración angular durante este
intervalo de tiempo es positiva o negativa? b) ¿Durante qué intervalo está aumentando la rapidez
de la rueda? ¿Y disminuyendo? c) Determine el desplazamiento angular de la rueda en t = 7,0 s.
R/: a) Es positiva y se incrementa continuamente de un valor a negativo a un valor positivo. b) 4,0
s y 3,0 s. c) 7,0 rad.
3. La hoja de una sierra circular de 0,2 m de diámetro parte del reposo y acelera con aceleración
angular constante hasta una velocidad angular de 140 rad/s en 6,0 s. Calcule la aceleración
angular y el ángulo que ha girado la hoja. R/: 23,3 rad/s2, 420 rad.
4. Un elevador antiguo está conectado a un contrapeso mediante un cable que pasa por un disco
giratorio de 2,50 m de diámetro. El elevador sube y baja al girar el disco; el cable no resbala en el
borde del disco, más bien gira con él.
a) ¿Cuántas rpm debe girar el disco para que el elevador suba a 25,0
cm/s? R/: 1,91 rpm
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b) Para que el elevador empiece a moverse, debe acelerarse a 𝑔 ¿Cuál
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debe ser la aceleración angular del disco en rad/s2? R/: 0,980 rad/s2
c) ¿Qué ángulo (en radianes y grados) gira el disco cuando este sube el
elevador 3,25 m entre los pisos? R/: 2,6 rad =149°
5. Un volante con radio de 0,3 m parte del reposo y acelera con aceleración angular constante de 0,6
rad/s2. Calcule la magnitud de las aceleraciones tangencial y radial, así como de la aceleración
resultante de un punto en su borde a) al principio; b) después de girar 60°; c) después de girar
120°. R/: a) atan = 0,180 m/s2, arad = 0, a = 0,180 m/s2 b) atan = 0,180 m/s2, arad = 0,377 m/s2 a =
0,418 m/s2. atan = 0,180 m/s2, arad = 0,754 m/s2 a = 0,775 m/s2.
7. Una esfera uniforme con masa de 28,0 kg y radio de 0,380 m gira con velocidad angular constante
alrededor de un eje fijo que se encuentra a lo largo de un diámetro de la esfera. Si la energía
cinética de la esfera es de 176 J, ¿cuál es la velocidad tangencial de un punto en el borde de la
esfera? R/: 5,61 m/s
9. La polea de la figura tiene radio R y momento de inercia I. La cuerda no resbala sobre la polea y
esta gira sobre un eje sin fricción. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y la mesa es
μk. El sistema se suelta del reposo y el bloque B desciende. El bloque A tiene masa m A; y la de B
es mB. Use métodos de energía para calcular la rapidez de B en función de la distancia d que ha
2𝑔𝑑(𝑚𝐵 −𝜇𝑘 𝑚𝐴 )
descendido. R/: 𝑣2 = √ 𝑚𝐴 +𝑚𝐵 +𝐼⁄ 2
𝑅
Cálculo de momento de inercia
10. Cuatro esferas pequeñas, que pueden considerarse como puntos con masa de 0,200 kg cada
una, están colocadas en un cuadrado de 0,400 m de lado, conectadas por varillas muy ligeras.
Calcule el momento de inercia del sistema alrededor de un eje a) que pasa por el centro del
cuadrado, perpendicular a su plano (que pasa por O en la figura); b) que biseca dos lados opuestos
del cuadrado (a lo largo de la línea AB en la figura); c) que pasa por los centros de las esferas
superior izquierda e inferior derecha y por el punto O. R/: a) 0,0640 kgm2 b) 0,0320 kgm2 c) 0,0320
kgm2
11. Calcule el momento de inercia de cada uno de los siguientes objetos uniformes en torno a los ejes
indicados. a) Una varilla delgada de 2,50 kg con longitud de 75,0 cm, alrededor de un eje
perpendicular a ella y que pasa i. por un extremo, ii. por su centro y iii. alrededor de un eje paralelo
a la varilla y que pasa a través de ella. b) Una esfera de 3,00 kg con diámetro de 38,0 cm, alrededor
de un eje que pasa por su centro, si la esfera i. es sólida y ii. es un cascarón hueco de pared
delgada. c) Un cilindro de 8,00 kg con longitud de 19,5 cm y diámetro de 12,0 cm, alrededor del
eje central del cilindro, si el cilindro es i. hueco de pared delgada y ii. sólido. R/: a) i. 0,469 kgm2
ii. 0,117 kgm2 iii. 0. b) i. 0,0433 kgm2 ii. 0,0722 kgm2 c) i. 0,0288 kgm2 ii. 0,0144 kgm2.