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RODAMIENTOS

En las mquinas y mecanismos se utilizan con gran frecuencia rganos de transmisin del
movimiento, y muy especialmente, del movimiento de rotacin, entre los que se pueden
destacar: rboles y ejes.
Los rboles giran apoyados sobre unos soportes dispuestos en sus extremos, estos soportes
deben estar suficientemente dimensionados para poder resistir con toda seguridad los
esfuerzos que les transmitan aquellos.

El rbol no gira directamente sobre el soporte, sino que entre ambos se sita un elemento
intermedio denominado cojinete.
El propsito de un cojinete es el de proporcionar una posicin relativa y libertad de
rotacin, adems de transmitir una carga entre dos estructuras, usualmente un eje y una
carcasa. La forma bsica y el concepto de un cojinete de elementos rodantes son simples. Si
se van a transmitir cargas entre superficies en movimiento relativo en una mquina, la
accin se facilita ms efectivamente si se interponen elementos rodantes entre los miembros
en deslizamiento. De esta forma la resistencia de friccin que se opone al deslizamiento se
reemplaza en gran medida por la resistencia mucho ms pequea que se asocia con el
rodamiento.

En este cojinete, el rozamiento que se produce como consecuencia del giro del rbol, no
debe sobrepasar los lmites admisibles, reducindose ste por medio de una lubricacin
adecuada.
Los cojinetes pueden ser de dos tipos:

a) Cojinetes de deslizamiento (casquillos)


b) Cojinetes de rodadura (rodamientos)
El rozamiento por rodadura de los rodamientos es menor que el rozamiento por
deslizamiento de los casquillos; de all una serie de ventajas al utilizar rodamientos frente a
la utilizacin de casquillos, dentro de estas ventajas podemos mencionar:
a) Rozamiento insignificante, sobre todo en el arranque.
b) Gran capacidad de carga.
c) Reducido desgaste de funcionamiento.
d) Facilidad de recambio, dado que son elementos normalizados.
e) Precios discretos, dado que los lotes de fabricacin son de cantidades importantes.
f) Mayor velocidad admisible.
g) Menor consumo de lubricante (algunos vienen lubricados de por vida).
h) Menor costo de mantenimiento.
i) Menor temperatura de funcionamiento.
j) Menor tamao a igualdad de carga.

Por lo mencionado anterior, las mquinas rotativas hoy en la actualidad

utilizan

rodamientos.
PARTES DE UN RODAMIENTO.

Consta de las siguientes partes: Aro exterior, Aro interior, Cuerpos rodantes, Jaula.

Los rodamientos son construidos de acero con adecuadas caractersticas de dureza y


tenacidad, por lo que permite soportar, con poco desgaste, miles de revoluciones.
La lubricacin depende de la velocidad, el tamao de los rodamientos, pudiendo ser con
aceite o grasa consistente.

CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS


- Desde el punto de vista cinemtico (segn la carga de direccin):
Rodamientos para cargas radiales.
Pueden soportar preferentemente cargas dirigidas en la direccin perpendicular al eje de
rotacin.
Rodamientos para cargas axiales. Pueden soportar cargas que acten nicamente en la
direccin del eje de rotacin. Estos pueden ser: rodamientos de simple efecto, que pueden
recibir cargas axiales en un sentido, y rodamientos de doble efecto, que pueden recibir
cargas axiales en ambos sentidos.
Rodamientos para cargas mixtas. Soportan esfuerzos radiales, axiales o ambos
combinados.

- Segn la forma del cuerpo rodante:


De bolas, de agujas, de rodillos (de barril, tonel, cilndricos, cnicos)

- Segn las solicitaciones resultantes del rbol.


Rodamientos rgidos, Rodamientos oscilantes o de rtula.

RODAMIENTOS DE BOLAS.
En general, se utilizan en mecanismos que soportan altas velocidades, alta precisin, bajo
par torsional, baja vibracin y no estn muy cargados.

RODAMIENTOS DE RODILLOS.
Los rodillos pueden ser de diferentes formas: cilndricos, cnicos, forma de tonel (la
generatriz es un arco de circunferencia) y de agujas (cilindros de gran longitud y pequeo
dimetro). Se caracterizan por tener una gran capacidad de carga, asegurando una vida y
resistencia a la fatiga prolongadas.

RODAMIENTOS DE AUTOALINEADOS
El rodamiento de rodillos de barril es una forma de rodamiento autoalineado, Esto
proporciona excelente especificacin de la capacidad de desalineacin en tanto se
conservan las mismas especificaciones de capacidad de carga radial. Otro tipo de
rodamientos autoalineados son los rodamientos de bolas a rtula, los cuales poseen dos
hileras de bolas con un camino de rodadura esfrico comn en el aro exterior. Esta ltima
caracterstica confiere al rodamiento la propiedad del autoalineamiento.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS


Este tipo de rodamientos estn diseados para soportar cargas de empuje sustanciales con
cargas radiales altas, lo cual da por resultado excelentes especificaciones en ambos. Se
utilizan con frecuencia en rodamientos de rueda para vehculos y en maquinaria de trabajo
pesado a la que le son inherentes cargas de empuje altas.

RODAMIENTOS DE AGUJAS

Este tipo de rodamientos son en realidad rodamientos de rodillos cilndricos, pero el


dimetro es mucho menos. Poseen una desalineacin es pobre.

Tabla comparativa entre los diversos tipos de rodamientos

TUERCA DE FIJACIN Y ARANDELA DE SEGURIDAD

Es uno de los procedimientos ms utilizados para la fijacin axial de rodamientos. Se


utiliza una tuerca ranurada segn DIN 1.804, y una arandela de retencin con lengeta
interior.

MANGUITOS CNICOS ELSTICOS


Se utilizan para fijar rodamientos con agujero cnico en rboles cilndricos. Disponen de
una ranura longitudinal para facilitar su acoplamiento elstico. Estos manguitos pueden ser
de dos tipos:
1. Manguito elstico de compresin.
El aro interior del rodamiento debe montarse contra un tope, que puede ser un resalte del
rbol o un anillo separador. El manguito se fija axialmente por medio de una tuerca
ranurada y una arandela de seguridad con lengeta interior.

2. Manguito elstico de traccin


Permite la fijacin de un rodamiento cuando el rbol carece de resaltes. Para inmovilizar
el rodamiento con relacin al manguito, se utiliza una tuerca ranurada y una arandela
de seguridad con lengeta interior.

DESIGNACIN DE RODAMIENTOS

La identificacin de rodamientos hace referencia a su diseo, dimensiones, precisin,


constitucin interna, etc. Esta identificacin est formada por el nombre del rodamiento,

seguida de la denominacin abreviada del mismo, la cual se compone de una serie de


nmeros y cdigos de letras, agrupados en un cdigo numrico bsico y uno suplementario.
El cdigo numrico bsico se compone de una serie de cifras, con el siguiente significado:
Tipo de rodamiento.
Serie dimensional (serie de dimetro exterior, serie del ancho, serie de ngulo de contacto)
Dimetro interior del rodamiento.
Para una versin especial del rodamiento, se aade unos signos adicionales a la
denominacin abreviada, constituyendo un cdigo suplementario.
Cada fabricante fija su cdigo y designa: tratamiento trmico, precisin, juego interno y
dems factores correspondientes a las especificaciones y la constitucin interna del
rodamiento.
Todos estos cdigos se encuentran calculados en los catlogos y son suministrados por los
fabricantes de rodamientos.
Por ejemplo: rodamiento rgido de bolas 6306 L1C3
6= cdigo de tipo de rodamiento correspondiente a los rodamientos rgidos de una hilera de
bolas.
3= serie de dimetro exterior.
06= cdigo de dimetro interior (para obtener el dimetro interior se multiplican estos
dgitos por 5.).
L1= cdigo de jaula mecanizada de latn.
C3= cdigo de juego radial interno.

SELECCIN DE RODAMIENTOS

Como se mencion existe una en una gran variedad de tipos de rodamientos tanto en
formas y dimensiones. De acuerdo al tipo de rodamiento presenta distintas propiedades y
caractersticas las cuales dependen de su diseo y son las que lo hacen adecuado en mayor
y menor prioridad para una determinada aplicacin.
La atencin ms importante para la seleccin de un rodamiento es elegir aquel que permita
que la mquina o mecanismo en la cual se instala, de un funcionamiento satisfactorio.
Para facilitar la seleccin y conseguir el rodamiento ms apropiado para la tarea a realizar,
debemos considerar diversos factores y discutirlos entre s:
- Espacio disponible.
Se tienen limitaciones sobre el dimetro de la exterior, dado en general por las dimensiones
y caractersticas de la maquina en que se va a usar.
Tambin se tiene restricciones en las direcciones radial y axial, dando lugar, por ejemplo en
la direccin axial, al empleo de rodamientos de agujas, si lo que se requiere es poca altura
de seccin.

- Magnitud, direccin y sentido de la carga.


Este es normalmente el factor ms importante para determinar el tamao del rodamiento.
Carga radial, perpendicular a la direccin del eje de simetra del rodamiento;
Carga axial: paralela al eje del rodamiento.
Carga combinada, resultante de la aplicacin simultanea de las dos anteriores.
Tambin es importante destacar los dos posibles estados de carga a las cuales un
rodamiento puede verse sometido: estado dinmico y estado esttico, como lo es en un
proceso no continuo.

Capacidad dinmica radial bsica de carga o capacidad dinmica especfica (C). Es la carga
radial constante que puede soportar un grupo de rodamientos, idnticos, hasta una vida
nominal determinada.
La capacidad esttica radial bsica de carga o capacidad esttica especfica (Co), se define
como la carga radial que corresponde a una tensin de contacto mxima en el centro de la
generatriz de los rodillos de un rodamiento que no gira y que tiene una zona de carga de
180.
El tamao del rodamiento se deber seleccionar en base a su capacidad de carga esttica y
no en base a su vida en cada uno de los siguientes casos:
1. Cuando se trata de un rodamiento estacionario sometido a cargas continuas o
intermitentes (choques).
2. Cuando el rodamiento efecta lentos movimiento de oscilacin o alineacin bajo carga
3. Cuando el rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas y slo se necesita
alcanzar una vida corta
4. Cuando el rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de choque durante una
fraccin de revolucin, adems de las cargas de trabajo normales.
Ambas situaciones deben someterse a anlisis al momento de la seleccin, dado que darn
lugar a valores piso para las capacidades de carga de los rodamientos.
- Desalineacin.
Desalineacin angular. Se produce entre el eje del elemento rotativo y el correspondiente a
su alojamiento. Esta situacin puede presentarse, por ejemplo, ante la flexin de un eje bajo
carga, por tal razn el rodamiento debe soportar sin oponer resistencia.
Deslizamiento axial. La disposicin normal de un eje o algn elemento de mquina consiste
en un elemento posicionador entre uno o ms rodamientos libres. El rodamiento libre debe
poder deslizarse axialmente para evitar atascamiento de los rodamientos, ya sea por
ejemplo por dilatacin o por contraccin del eje por temperatura. Bsicamente, los
rodamientos de rodillos cilndricos con pista interior sin pestaas resultan con
desplazamiento axial libre.
Cuando se usa como rodamiento libre uno no desarmable, por ejemplo uno rgido de bolas,
deber montarse de modo que se permita su deslizamiento axial, ya sea por su asiento en el
eje o en el alojamiento.

- Velocidad.
La velocidad de rotacin de un rodamiento viene limitada por la temperatura mxima de
funcionamiento permisible.

- Nivel de ruido, rigidez.


Estos son otros factores de importancia que condicionan el proceso de seleccin de
rodamientos para una necesidad determinada.
La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de deformacin elstica del
rodamiento cargado. En la mayora esta deformacin es pequea y se la desprecia. Solo en
el caso de husillos de mquinas herramientas donde existen rodamientos de precisin la
rigidez es un factor muy importante.

- Montaje y desmontaje.
Al respecto se tienen rodamientos con agujero cilndrico y con agujero cnico. Los
rodamientos de rodillos cnicos y los con pistas deslizables una respecto a la otra, como los
de rodillos cilndricos con pista interior sin pestaas, resultan ms fciles de colocar y
respecto con los no desarmables (rgidos de bola).
En tanto que los rodamientos de agujero cnico resultan mucho ms fcil de montar y
desmontar sobre asientos cnicos o sobre manguitos de sujecin.

TEORA DE VIDA TIL DE LOS RODAMIENTOS.

Cuando las bolas y rodillos ruedan aparecen

tensiones y esfuerzos en un tiempo,

originando fatiga debido a las deformaciones, causando el fallo del rodamiento.


Se define como vida til de un rodamiento al nmero de revoluciones o nmero total de
horas de trabajo que soporta a una velocidad constante, necesarios para que se produzcan
fallos funcionales, de acuerdo a las condiciones normales de funcionamiento, es decir sin
presencia de polvo y suciedad.
Para esta teora trataremos la relacin entre la carga y la vida til.

CARGA EN LOS RODAMIENTOS

Todo rodamiento se fabrica de acero de alta resistencia, presentan una vida til limitada
por lo que en algn momento presentarn fallas por fatiga debido al considerable contacto
al que estn sometidos. Por lo que, cuanto ms ligera ms alargada ser su vida til y
viceversa. La relacin entre carga P, y vida til L, Los experimentos muestran que dos
grupos de rodamientos idnticos ensayados bajo cargas diferentes P1 y P2 tendrn las vidas
respectivas L1 y L2 tales que para cojinetes de contacto giratorio se establece la teora y el
procedimiento de diseo, basndose en la siguiente frmula:

(L1 / L2) = (P2 / P1) ^ b

Dnde:
L1 : duracin del rodamiento con carga P1 hasta que falla
L2 : duracin del rodamiento con carga P2 hasta que falla
b: exponente que depende del tipo de elemento rodante: b = 10/3 (rodillos)
b = 3 (bolas).
Si de la formula anterior reemplazamos:
L1 = L10: Duracin del rodamiento cargado con P1, expresada en 10^6 ciclos o
revoluciones de trabajo.
P1 = La carga combinada o equivalente actuante sobre el rodamiento 1
L2 = 10^6 ciclos o revoluciones de trabajo.
P2 = C: Capacidad de carga dinmica del rodamiento (carga que produce la falla al cabo de
10^6 revoluciones).

L10h: Duracin de rodamiento en horas


n: Velocidad de rotacin (rpm).
De acuerdo a los fabricantes de rodamientos estos publican designaciones de los
rodamientos a un cierto nmero de horas de vida til a una velocidad especificada. La
compaa Timken, por ejemplo, designa los rodamientos que fabrica para 3000 horas a una
velocidad de 500 rpm. Esto corresponde a una vida L10 de 90 millones de revoluciones. La
compaas FAG y SKF designan los rodamientos que fabrica para una vida L10 de 1 milln
de revoluciones.

Dnde:
C10: capacidad radial nominal de catlogo (KN).
LR: vida nominal de catlogo (h) correspondiente a una confiabilidad del 90%.
nR: velocidad nominal de catlogo (rpm)
FD: carga de diseo radial requerida (KN)
LD: vida de diseo requerida (h)
nD: velocidad de diseo requerida (rpm)
As,
El nmero total de revoluciones de diseo es:
ND = 60 LD nD revs
NR = 60 LR nR revs

SELECCIN DE RODAMIENTOS DE BOLAS Y RODILLOS CILNDRICOS

Bajo cargas axiales y radiales combinadas, se define la carga radial equivalente P como el
mximo de los dos valores siguientes:

Donde:

P: carga dinmica equivalente.


Fr: carga radial aplicada.
Fa: carga axial aplicada.
V: factor de rotacin (corrige diversas condiciones de rotacin).
V= 1: giro del aro interior, rodamientos autoalineados.
V= 1,2: giro del aro exterior.
X: factor de carga radial equivalente.
Y: factor de carga axial del rodamiento.

MONTAJE Y ALOJAMIENTO
El problema de montaje ms comn es cuando se requiere un rodamiento en cada extremo
del eje. Para tal diseo se puede emplear un rodamiento de bolas en cada lado, un
rodamiento de rodillos cnicos en cada lado, o un rodamiento de bolas en un extremo y otro
de rodillos cilndricos en el otro.
Generalmente, uno de los rodamientos tiene la funcin adicional de situar axialmente el eje.

La siguiente figura muestra otro sistema en el que los aros interiores estn apoyados a los
hombros de eje evitando as el uso de dispositivos de retencin. Con este mtodo los aros
exteriores quedan fijados completamente. Presenta una desventaja este sistema y es que si
la distancia entre los rodamientos es grande, el aumento de la temperatura durante el trabajo
puede dilatar el eje echando a perder los rodamientos.

Recomendaciones referentes al montaje y mantenimiento de los rodamientos.


Limpieza de los rodamientos: el polvo y otras basuras pueden afectar rpidamente.
Mantngase el rodamiento en su envoltura hasta el momento de montarlo.
Eleccin correcta de ajustes para el rodamiento. Tener presente las recomendaciones de los
fabricantes. Expresar si el eje es giratorio y el soporte estacionario, debe montarse el aro
interior con ajuste fuerte, por el contrario si el soporte es giratorio y el eje fijo el aro
exterior el que debe montarse con ajuste fuerte.
Al mecanizar el eje el rodamiento no debe utilizarse como calibre ya que el ajuste resultara
incorrecto y se puede ingresar suciedad en el interior del rodamiento. Es mucho mejor
utilizar un micrmetro o un calibrador.
Para el montaje de un rodamiento en el eje se efecta empleando un tubo en cuyo extremo
se coloca un plano sobre el cual se golpea ligeramente. El tubo debe apoyarse nicamente
en la pista interior. Se facilita el montaje, si previamente se calienta el rodamiento en un
bao de aceite mineral hasta 80C. Si se monta el rodamiento sobre el eje, dando golpes
sobre el aro exterior, puede daarse porque las bolas pueden quedar marcadas en los
caminos de rodadura.

Si el aro exterior es fijo, con frecuencia se monta el rodamiento a mano o con ligera
presin. Si es giratorio, y por tanto debe montarse con ajuste fuerte, el empuje se ha de
aplicar nicamente sobre el aro exterior.
Para desmontar el rodamiento se emplear un extractor.
Otra manera de desmontarlo es apoyar el aro interior en un soporte adecuado y desmontar
el eje, dando pequeos golpes en su extremo con un martillo de bronce o goma. Debe
procurarse que el aro interior apoye uniformemente sobre el soporte. Nunca emplear el
cincel para desmontar rodamientos, puestos que puede daar el eje produciendo despuntes e
impidiendo un correcto ajuste.
En caso del mantenimiento se los debe lubricar con grasa. Aunque, el aceite es tambin
empleado para altas velocidades, o cuando la mquina tiene lubricacin general por aceite.
Los rodamientos axiales de rodillos a rtula se lubrican con aceite casi siempre.
Si se lubrica el rodamiento con grasa, no debe llenarse el soporte ms de los 2/3 de su
capacidad, pues un exceso de grasa puede causar el calentamiento del rodamiento; debe
usarse grasa apropiada para rodamientos.
Si se usa aceite, el nivel superior del mismo debe estar situado un poco ms bajo que el
centro del rodillo inferior.

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