Definicin de PLC y Caractersticas Un contador lgico programable se define como un dispositivo electrnico digital que una memoria programable

para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas de configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de maquinaria y procesos. Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes. Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las computadoras y microcontroladores: - Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas, humedad y ruido. - La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador. - Es muy sencilla tanto la programacin como el entendimiento del lenguaje de programacin que implementan, el cual se basa en operaciones de lgica y conmutacin.

Conformacin interna de un PLC Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son: - CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las operaciones realizadas dentro del PLC. - Reloj: Es la fuente de temporizacin y sincronizacin de todos los elementos del sistema. Su frecuencia tpica ronda entre 1 y 8MHZ. - Sistema de bus: Lleva informacin y datos desde y hacia el CPU, la memoria y las unidades de entrada/salida. - Memoria: - ROM: Almacena de forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos. - RAM: Almacena el programa del usuario. - Batera: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado tiempo, en caso de que se corte el suministro de energa elctrica. - Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo externo. Para introducir programas en esta unidad se usa un tablero, el cual puede variar de una sencilla configuracin de

teclado con pantalla de cristal lquido, o bien llegar a tener incluso unidades de presentacin visual con teclado y pantalla. - Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el acondicionamiento y aislamiento de seales, lo que permite conectarlos directamente a sensores y actuadores, sin depender del uso de otros circuitos.