Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

Primera edicin Febrero 2000 Primera revisin Febrero 2001 Segunda revisin Mayo 2002

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

1. Introduccin.
Un mecanismo transforma un movimiento y una fuerza de entrada en un movimiento y una fuerza de salida. La misin del mecanismo es transmitir el movimiento, transformarlo o ambas cosas a un tiempo. Los movimientos pueden ser: Lineal: Movimiento en lnea recta. Ejemplo: el desplazamiento de un coche en lnea recta. Lineal alternativo: Es un movimiento de avance y retroceso en lnea recta. Durante un tiempo determinado el movimiento lleva una direccin y durante otro tiempo la direccin opuesta. Ejemplo: El pistn del motor de un coche. Rotativo o giratorio: Es un movimiento en crculo en un sentido determinado. Ejemplo, las ruedas de un coche. Oscilante: Es un movimiento de avance y retroceso describiendo un arco. Ejemplo un columpio o el pndulo de un reloj. Un mecanismo est formado por una serie de rganos mviles, destinados a la transmisin y transformacin del movimiento y de una serie de apoyos fijos que forman la estructura del mecanismo. Las principales transformaciones de movimiento son:

Circular continuo en circular continuo: Poleas unidas por correas, Engranajes, Ruedas de friccin. Circular continuo en rectilneo continuo: Husillos, Pin - Cremallera.

Leoncio Venteo

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Tecnologa Circular continuo en rectilneo alternativo: Biela - Manivela, Excntrica, balancn. Rectilneo continuo en rectilneo continuo: Poleas.

En la transformacin de movimiento intervienen varios elementos como: rboles o ejes, poleas, ruedas, piones, engranajes, correas, cadenas, bielas, etc.

2. Palancas.
Una palanca est formada por una barra rgida, una fuerza de entrada o esfuerzo, una fuerza de salida o carga y un punto de apoyo o fulcro. Las palancas son mecanismos que se utilizan para transformar esfuerzos. Ejemplos de palancas son: tijeras, alicates, abridor de botellas, caa de pescar, etc. Figura 1 Palanca.
Esfuerzo=10N. 3m. Barra Fulcro Carga 1m.

Las palancas realizan un movimiento de giro sobre el fulcro. En los movimientos de giro o movimientos circulares, no slo interviene la fuerza, tambin interviene la distancia de la fuerza al eje de giro. Sabemos que resulta mas fcil abrir una puerta desde el extremo de la manilla, que desde un punto cercano a las bisagras. La combinacin de fuerza y distancia es lo que llamaremos momento.

M = F d

El momento mide el efecto de rotacin causado por una fuerza y es igual al producto de la Fuerza por la distancia mas corta, al eje de rotacin. El funcionamiento de la palanca se puede explicar utilizando el concepto de momento. El esfuerzo de la palanca de la Figura 1, tiende a hacer girar la barra en sentido contrario a las agujas del reloj, mientras que la carga tiende a girarla en el sentido de las agujas del reloj; como la barra est en equilibrio, los momentos de el esfuerzo y la carga con respecto al fulcro han de ser iguales. Dicho de otra forma giramos la palanca con la misma intensidad en ambos sentidos, de lo que se deduce que:

Esfuerzod E =Cargad C En general podemos decir que: Ed E =C d C

Tambin podemos expresar la formula despejando el valor del esfuerzo: El rendimiento mecnico de una palanca carga y el esfuerzo.

C d C se define como la relacin que hay entre la dE Carga Rendimiento = Esfuerzo E=

Considerando las dos frmulas anteriores, podemos distinguir tres casos de rendimiento mecnico, en funcin de las distancias del esfuerzo y la carga hasta el punto de apoyo: Distancia dE=dC dE>dC dE<dC Rendimiento R=1 R>1 R<1 Esfuerzo Esfuerzo=Carga Esfuerzo<Carga Esfuerzo>Carga

Segn la posicin que ocupan la carga y el esfuerzo con respecto al fulcro clasificamos las palancas en tres tipos:

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2.1.Palancas de primer orden.

En las palancas de primer orden, el fulcro se encuentra entre el esfuerzo y la carga y pueden darse los tres casos de la tabla anterior: R=1, R>1 y R1, dependiendo de la posicin del punto de apoyo. Ejemplo un columpio. Ejemplo Figura 2 Balanza romana.: Calcular la distancia a la que tenemos que colocar un contrapeso de medio kilo, en una balanza romana, para mantener el equilibrio, cuando pesamos 2Kg., teniendo en cuenta, que el fiel se encuentra a 10 Cm. de la carga. Datos: C=2Kg. E=0.5Kg. dC=10Cm. dE=? Resolucin: Frmula a emplear:

E d E =C d C

0.5 Kg d E = 2 Kg.10 Cm. Despejando: 2 Kg 10 Cm d E= Kg 0.5 20 d E = = 40 Cm. 0.5

Figura 2 Balanza romana.

1/2 Kg. 2Kg.

2.2.Palancas de segundo orden.

En las palancas de segundo orden, la carga se encuentra entre el fulcro y el esfuerzo, por lo tanto dE es siempre mayor que dC, R>1 y el esfuerzo es menor que la carga. Ejemplo una carretilla. Ejemplo Figura 3 Carretilla.: Calcular el esfuerzo que hay que realizar para levantar la carretilla de la figura 2 cargada con dos sacos de cemento de 50Kg. cada uno.

Leoncio Venteo

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4/22 Figura 3 Carretilla. Datos: C=2*50 Kg. E=?

50 Kg. 50 Kg.

Tecnologa Resolucin: Frmula a emplear:

Ed E =C d C

DC=50 Cm.

DE=200 Cm. Despejando:

E200=100 Kg.50 Cm.

100 Kg 50 Cm 200 5000 E= = 25 Kg. 200

E=

2.3.Palancas de tercer orden.

En las palancas de tercer orden, el esfuerzo se encuentra entre el fulcro y la carga, por lo tanto dE es siempre menor que dC, R<1 y el esfuerzo es mayor que la carga. Ejemplo una caa de pescar. Ejemplo Figura 4 Caa de pescar.: Calcular el esfuerzo necesario para levantar una caa de pescar de 5 m. de longitud, con un salmn de 2Kg., cuando tiramos de ella a 50 Cm. del apoyo. Figura 4 Caa de pescar. Datos: C = 2Kg. E=? DC = 5 m. DE = 0.5 m. Resolucin: Frmula a emplear:

Ed E =C d C E 0.5= 2 Kg.5 m. Despejando: 2 Kg 5 m E= 0.5 10 E = = 20 Kg. 0.5

3. Transformacin de movimiento circular a movimiento circular.

En una transformacin de movimiento circular en circular, siempre intervienen dos ejes: el eje motor que es el que produce el movimiento y el eje conducido que es el que lo recibe. En esta transformacin de movimiento generalmente se persigue cambiar la velocidad, el sentido o la fuerza que puede desarrollar el eje conducido, aunque tambin se emplea para trasladar el movimiento entre ejes sin modificar la velocidad. Definimos la relacin de velocidades como el nmero de veces que es mayor la velocidad del eje motor con respecto a la velocidad del eje conducido, sea cual sea el sistema de transmisin y el nmero de pasos.

RV = 3.1.Poleas y correas.
Figura 4

NM NC

En un sistema de poleas el movimiento se transmite desde el eje motor al conducido, mediante una correa que encaja en la hendidura de ambas poleas. La correa mantiene una velocidad lineal (V) constante, por lo tanto, la velocidad lineal en la periferia de cada polea es la misma; variando el radio de las poleas, podemos variar la velocidad angular. Esto nos permite construir reductores de velocidad utilizando poleas. http://roble.cnice.mecd.es/~lventeo ltima revisin: Mayo 2002

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Figura 5 Transmisin por poleas.

V Eje motor r R Eje conducido

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La velocidad angular la podemos expresar en radianes/seg. o en revoluciones por minuto; nosotros trabajaremos habitualmente en r.p.m. O revoluciones por minuto.

V =V M = V C

Las frmulas que relacionan velocidad lineal y angular son: V =r o sea, velocidad lineal es igual a velocidad angular (Representada por omega) multiplicada por el radio. Aplicado a las velocidades de los ejes motor y conducido quedar:

V M =M r M y V C =Cr C como ambas velocidades son iguales podemos decir que:

M r M =Cr C

N = Nmero de r.p.m. (revoluciones por minuto) R = Radio M = Eje motor C = Eje conducido. 3.1.1.Cambio de velocidades. Figura 6 Cambio de velocidad.

Nosotros trabajaremos habitualmente en r.p.m. por lo tanto pondremos la formula de esta otra forma:

RV =

NM NC

RV =

RC RM

N M R M = N C RC

Polea motora L = 10 Cm.

Polea Conducida

Para explicar el cambio de velocidad emplearemos el ejemplo ilustrado en la Figura 6. Supongamos que tenemos una polea motora de 10 Cm. de longitud de circunferencia, acoplada a otra polea de 30 Cm. de longitud de circunferencia. Cuando la polea motora da una vuelta, desplaza 10 Cm de correa; cuando esta correa se desplaza en la polea conducida desplaza la periferia de esta polea 10 Cm, por lo que la polea conducida gira un tercio de vuelta; o sea, que para que la polea conducida de una vuelta, la polea motora dar tres; o dicho de otra forma, la polea motora gira tres veces mas rpido que la polea conducida.

Tambin podamos hacer el razonamiento inverso. Suponiendo que la polea motora tiene 30 Cm. de longitud de circunferencia, y la polea conducida tiene 10 Cm. de longitud de circunferencia. Cuando la polea motora da una vuelta, desplaza 30 Cm de correa; cuando esta correa se desplaza en la polea conducida desplaza la periferia de esta polea 30 Cm, por lo que la polea conducida gira tres vueltas; o sea, que cuando la polea motora de una vuelta, la polea conducida dar tres; o dicho de otra forma, la polea conducida gira tres veces mas rpido que la polea motora. 3.1.2.Cambio de fuerza. La reduccin o aumento de velocidades tambin afecta a la fuerza que puede ejercer cada eje, de forma que un aumento de velocidad, se paga con una reduccin de fuerza, y por el contrario una reduccin de velocidad, se ve recompensada por un aumento de fuerza. El motivo para emplear un sistema de poleas puede ser tanto aumentar o reducir la velocidad, como aumentar o reducir la fuerza del eje que recibe el movimiento. Para explicar el aumento de fuerza partiremos de un ejemplo. Consideraremos que disponemos de un motor capaz de ejercer un momento de 0.01 Nm (Newton por metro), acoplado a una polea de 5 mm. de radio. Esta polea estar acoplada con otra polea doble (dos poleas pegadas) una de 50 mm. de radio y la otra de 5 mm de radio, tal como se puede ver en la Figura 7. Leoncio Venteo http://roble.cnice.mecd.es/~lventeo Febrero 2000

100

6/22 Figura 7 Cambio de fuerza.

Tecnologa

R 50

F
Motor

R5

R5

Carga 1

Carga 2

Partiremos de la frmula del momento: M = F d Momento igual a Fuerza por distancia. Como conocemos el valor del momento (0.01 Nm.) y de la distancia (El radio de la primera polea, o sea, 5 mm.) podemos calcular la fuerza que el motor es capaz de ejercer sobre la periferia de la polea, que es donde est acoplada la carga 1.

0.01 Nm= F 0.005 m Despejando F nos queda: F =

0.01 Nm resultando 0.005 m

F = 2 N.

Esto quiere decir que el motor es capaz de ejercer en la periferia de la polea de 5 mm una fuerza de 2 Newtons. Aplicando la primera ley de Newton F=ma, Fuerza es igual a masa por aceleracin y considerando que la aceleracin de la gravedad es aproximadamente 10 metros por segundo al cuadrado, podemos calcular la masa que puede tener la carga 1.

F = ma sustituyendo los valores: 2 N = m10 m / s 2 Despejando 2 N m= Resultando: m= 0.2 Kg. 10 m / s 2

nos

queda:

Si ahora consideramos la transmisin de movimientos con poleas, podemos decir, que el motor ejerce sobre la correa de transmisin la misma fuerza que ejerca sobre la carga 1 ya que la correa tambin se encuentra en la periferia de la polea. De esta forma podemos reducir el sistema al de la Figura 8.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Figura 8 Detalle de la segunda polea.

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R 50

Observando detenidamente la Figura 8 podemos decir que se trata de una palanca de primer orden, ya que tiene la fuerza F (Fuerza de entrada o esfuerzo) en un extremo y la Carga 2 (Fuerza de salida) en el otro extremo, mientras que el punto de apoyo (eje de giro) se encuentra entre ambas fuerzas Figura 9. Figura 9 Palanca de primer orden.

R5

500

F
Datos: C=? E=2N. DC=5 mm. DE=50 mm

Carga 2

2000 Carga 2 Resolucin:

Frmula a emplear:

Ed E =C d C 2 N 50 mm 5 mm

2 N 50 mm=C.5 mm Despejando: C =
C= 100 = 20 N 5

Aplicando la primera ley de Newton datos obtenemos:

F = ma y sustituyendo los 20 N = 2 Kg. 10

20 N = m10 Despejando la masa: m=

Resumiendo, vemos que el motor con una sola polea solo puede levantar una carga de 200g. Mientras que con un sistema de poleas, la carga puede aumentar hasta los 2Kg. Considerando fuerzas y velocidades en todos los sistemas de transformacin de movimiento circular a movimiento circular, se pueden dar tres situaciones: Tamao de las poleas RM= RC RM < RC RM > RC Relacin de velocidades RV = 1 RV > 1 RV < 1 Eje Conducido = Fuerza = Velocidad + Fuerza - Velocidad - Fuerza + Velocidad

Por ltimo solo nos queda mencionar las caractersticas de un sistema de transmisin de movimiento por poleas con respecto a otros sistemas, las poleas son mas baratas de construir y la transmisin es silenciosa, pero puede producir deslizamiento y perder la sincronizacin entre los ejes, por lo que no se pueden emplear para transmitir grandes fuerzas.

Leoncio Venteo

0 500

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Febrero 2000

500
8/22 Ejercicio: Disponemos de un motor con una polea de 1 Cm de dimetro, que gira a 300 r.p.m. (revoluciones por minuto). Con este motor queremos hacer girar un expositor de mercancas, de forma que de una vuelta cada 6 segundos. Calcular el radio de la polea que debe ir acoplada al expositor: Datos: RM = 5 mm. RC = ? NM = 300 r.p.m. Nc = 10 r.p.m. Resolucin: Frmula a emplear: Tecnologa

N M R M = N C RC

300 r.p.m.5 mm=10 r.p.m.RC Despejando: 300 r.p.m.5 mm 1500 RC = Resultado: RC = =150 mm. 10 r.p.m. 10

3.2.Piones y cadenas.
Los piones son ruedas dentadas, engranadas en cadenas, que son los rganos de transmisin. Existen varios tipos de cadenas, dependiendo de la fuerza a transmitir, de la durabilidad, la lubricacin y el ambiente de trabajo. La ventaja principal de este sistema de transmisin, frente al de poleas, es la ausencia de deslizamiento, caracterstica fundamental en maquinaria donde la posicin relativa de las partes en movimiento no debe cambiar. Al igual que ocurre con las poleas, los sentidos de giro de los ejes motor y conducido son iguales; pero el sistema resulta algo mas caro y menos silencioso que el formado por poleas y correa. El funcionamiento de esta transmisin es similar al de las poleas, pero en este caso el rgano de transmisin es la cadena. Para explicar el aumento y reduccin de velocidades que se produce podemos emplear un esquema similar empleado en las poleas. Figura 10 Transmisin con cadenas. Supongamos que tenemos un pin motor de 10 dientes, acoplado a otro pin de 30 dientes. Cuando el pin motor da una vuelta, desplaza 10 dientes de la cadena; cuando esta cadena se desplaza en el pin conducido desplaza 10 dientes, por lo que el pin conducido gira un tercio de vuelta; o sea, que para que el pin conducido de una vuelta, el pin motor dar tres; o dicho de otra forma, el pin motor gira tres veces mas rpido que el pin conducido.

Tambin podamos hacer el razonamiento inverso. Suponiendo que tenemos un pin motor de 50 dientes, acoplado a otro pin de 25 dientes. Cuando el pin motor da una vuelta, desplaza 50 dientes de la cadena; cuando esta cadena se desplaza en el pin conducido desplaza 50 dientes, por lo que el pin conducido gira dos vueltas; o sea, que cuando el pin motor da una vuelta, el pin conducido dar dos; o dicho de otra forma, el conducido gira dos veces mas rpido que el pin motor. Para que el sistema engrane, es necesario que el tamao del diente sea igual en el pin motor y en el conducido, por lo tanto, el nmero de dientes de cada pin ser directamente proporcional al radio. En el caso de los piones resulta mas fcil contar el nmero de dientes, que medir los radios o dimetros, por lo que la formula que relaciona las velocidades las estableceremos en funcin de estos.

Pin motor Z = 10

Pin Conducido

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. N = Nmero de r.p.m. (revoluciones por minuto) Z = Nmero de dientes M = Eje motor C = Eje conducido. Ejercicio:

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RV =

NM NC

RV =

ZC ZM

N M Z M = N C Z C

Disponemos de una bicicleta con un plato de 44 dientes, y un pin de 11 dientes. El ciclista pedalea a un ritmo de una vuelta cada dos segundos. Calcular la velocidad de la rueda en r.p.m. Si el radio de la rueda es de 35 Cm, calcular la velocidad a la que se desplaza la bicicleta en Km/h. Recuerda las frmulas de la velocidad y de la longitud de la circunferencia:

V=

e t

L = 2r
Resolucin: Frmula a emplear:

Datos: ZM = 44 dientes ZC = 11 dientes NM = 30 r.p.m. Nc = ?

N M Z M = N C Z C N C= 30 r.p.m.44 11

30 r.p.m.44= N C11 Despejando:

Resultado:

RC =

1320 =120 rpm 11

El espacio recorrido por la bicicleta en un minuto es el numero de vueltas que da en un minuto multiplicado por el espacio que recorre en cada vuelta. El espacio recorrido en una vuelta es la longitud de la circunferencia.

L = 235 Cm= 219.9 Cm 220 Cm V= e t V= 220 Cm120 rev. 1 min. V = 26400 Cm. / min.

Para pasar a Km./h. Pasamos los Cm a Kilmetros dividiendo por 10.000 y los minutos a horas dividiendo por 60.

V=

0.26400 Km =600.264 Km. / h.=15.84 Km. / h. 1 h 60

3.3.Ruedas de friccin.
Las ruedas de friccin son mecanismos que transmiten el movimiento circular entre dos ejes, mediante contacto directo de las superficies perifricas. En la transmisin de movimiento se invierte el sentido de giro. Para que las superficies puedan transmitir movimiento sin patinar, es necesario que exista una fuerza de rozamiento entre ellas. La fuerza de rozamiento depende de los materiales empleados y de la fuerza Q, normal al punto de contacto. Para aumentar la fuerza de contacto se utilizan materiales flexibles o resortes que presionan los ejes, o ambos mtodos a la vez. Este mecanismo de transmisin es tambin barato y silencioso, pero no puede emplearse para grandes fuerzas, ya que puede producir deslizamiento. Existen varios tipos de ruedas de friccin, dependiendo de la aplicacin en la que se van a emplear.

Leoncio Venteo

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10 C

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Tecnologa

N = Nmero de r.p.m. (revoluciones por Nosotros trabajaremos habitualmente en r.p.m. por lo minuto) tanto pondremos la formula de esta otra forma: R = Radio M = Eje motor C = Eje conducido.

RV =

NM NC

RV =

RC RM

N M R M = N C R C

3.4.Engranajes.
Los engranajes cumplen la misma misin que las ruedas de friccin, pero evitan el deslizamiento y permiten transmitir mayores potencias. Los entrantes y salientes de las ruedas dentadas, adems de evitar el deslizamiento, reducen la presin que se ejerce sobre los ejes en la transmisin con ruedas de friccin. Como las ruedas de friccin, los engranajes invierten el sentido de giro, pero la inversin se puede evitar insertando entre los dos engranajes motor y conducido, un engranaje loco que no afecta a las relaciones de transmisin. Tambin se evita la inversin cuando uno de los engranajes tiene los dientes por la parte exterior de la circunferencia y el otro los tiene por el interior. El principal inconveniente de los engranajes es su alto coste. Para que dos ruedas puedan engranar es necesario que tengan el mismo tamao de diente, esto implica que el nmero de dientes (Z) de un engranaje es proporcional al dimetro de la circunferencia, luego podemos sustituir en la frmula el valor del radio por el nmero de dientes sin que el resultado vare: N = Nmero de r.p.m. (revoluciones por minuto) Z = Nmero de dientes M = Eje motor C = Eje conducido. Si partimos de un tren de engranajes simple (dos engranajes: un engranaje motor un engranaje conducido) con un engranaje motor de 12 dientes y un engranaje conducido de 36 dientes; cuando el engranaje motor da una vuelta desplaza 12 dientes, el engranaje conducido tambin se mueve 12 dientes por lo que gira un tercio de vuelta. Dicho de otra forma, para que el engranaje conducido gire una vuelta el engranaje motor girar tres, o el engranaje conducido gira tres veces ms lento que el engranaje motor. Para explicar el aumento de velocidad podemos hacer un anlisis similar. Ejercicio: Disponemos de un tren de engranajes simple, con un engranaje motor de 18 dientes. Cuando el eje motor gira 25 vueltas, el eje conducido gira solo 5. Calcular: a) La relacin de velocidades. b) El nmero de dientes del engranaje conducido. c) Si el eje motor gira a 60 rpm. Calcular la velocidad del eje conducido. d) Si el eje motor gira en el sentido de las agujas del reloj. En que sentido gira el eje conducido. Datos: Resolucin. Apartado a) ZM = 18 dientes ZC = ? NM = 25 rev. Nc = 5 rev. Resultado: Frmula a emplear:

RV =

NM NC

RV =

ZC ZM

N M Z M = N C Z C

RV =

NM NC

RV =

25 =5 veces 5

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Datos: ZM = 18 dientes ZC = ? dientes NM = 25 rev. Nc = 5 rev. RV = 5 veces Resultado: Resolucin. Apartado b) (mtodo 1) Frmula a emplear:

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N M Z M = N C Z C Z C= 25 r.p.m.18 5

25 r.p.m.18=5 r.p.m.Z C Despejando: Z C= 450 =90 dientes 5

Datos: ZM = 18 dientes ZC = ? dientes NM = 25 rev. Nc = 5 rev. RV = 5 veces

Resolucin. Apartado b) (mtodo 2) Frmula a emplear:

RV =

ZC ZM Z C = 90 dientes

5=

ZC Despejando: Z C =518 Resultado: 18

Datos: ZM = 18 dientes ZC = 90 dientes NM = 60 rpm. Nc = ? rpm. RV = 5 veces

Resolucin. Apartado c) (mtodo 1) Frmula a emplear:

N M Z M = N C Z C N C= 60 r.p.m.18 90

60 r.p.m.18= N C90 Despejando:

Resultado:

N C=

1080 =12 rpm. 90

Datos: ZM = 18 dientes ZC = 90 dientes NM = 60 rpm. Nc = ? rpm. RV = 5 veces

Resolucin. Apartado c) (mtodo 2) Frmula a emplear:

RV =

NM NC 60 Resultado: 5 N C =12 rpm

5=

60 Despejando: NC

N C=

Si el eje motor gira en el sentido de las agujas del reloj, el engranaje conducido girar en sentido contrario, ya que los sistemas de transmisin a base de engranajes invierten el giro de un eje al siguiente. 3.4.1.Tren de engranajes compuesto. Un tren de engranajes compuestos esta formado por varios ejes y varios engranajes, de manera que una pareja de engranes transmiten el movimiento desde un eje al siguiente. En los ejes intermedios se colocan engranajes dobles (dos engranajes solidarios) donde uno de los engranajes recibe el movimiento del eje anterior y el otro engranaje lo transmite al eje siguiente. Cuando el tren de engranajes tiene dos ejes (tren simple) slo hay una transmisin de movimiento; cuando el tren de engranajes tiene tres ejes hay dos transmisiones de movimiento, con cuatro ejes tres transmisiones y as sucesivamente. En el caso de tren de engranajes compuesto la relacin de velocidades se refiere a las veces que es mayor el nmero de revoluciones del eje motor con respecto al nmero de revoluciones del ltimo de Leoncio Venteo http://roble.cnice.mecd.es/~lventeo Febrero 2000

12/22 los ejes.

Tecnologa

RV =

NM N ltimo eje

Tambin la podemos expresar como:

RV = RV1 RV2RV3 El producto de las

relaciones de velocidades de cada una de las transmisiones. Figura 11 Tren de engranajes compuesto. Eje Y Eje Z Eje X
A B C D E

Ejercicio: Tenemos un tren de engranajes compuesto de tres ejes: X, Y y Z, con un engranaje simple actuando como engranaje motor (A) y dos engranajes dobles: BC y DE. Los engranes A, y C tienen 12 dientes y los engranajes B y D 48 dientes. Si el engranaje A gira a 600 rpm, calcular la velocidad del eje Z y la relacin de velocidades total.

Podemos resolver el problema por dos mtodos, calculando las velocidades de cada engranaje hasta llegar al eje Z (mtodo 1) y posteriormente calcular la relacin de velocidades o bien calcular primero la relacin de velocidades (mtodo 2) para despus aplicarla al clculo de la velocidad del eje Z. Datos: ZM = 12 dientes ZC = 48 dientes NM = 600 rpm. Nc = ? rpm. RVAB = ? veces Resultado: Resolucin: Transmisin AB (mtodo 1) Frmula a emplear:

N M Z M = N C Z C 600 r.p.m.12 48 Z 48 RVAB = C = = 4 Z M 12 N C=

600 r.p.m.12= N C48 Despejando: N C= 7200 =150 rpm 48

Datos: ZM = 12 dientes ZC = 48 dientes NM = 150 rpm. Nc = ? rpm. RVAB = ? veces

Resolucin: Transmisin CD (mtodo 1) Frmula a emplear:

N M Z M = N C Z C 150 r.p.m.12 48 Z C 48 RVCD = = =4 Z M 12 N C=

150 r.p.m.12= N C48 Despejando:

Resultado:

N C=

1800 =37.5 rpm 48

Datos: RVAB = 4 veces RVCD = 4 veces RVT = ?

Resolucin: Relacin de velocidades (mtodo 1) Frmula a emplear:

RVT = RVAB RVCD

RVT = 44=16

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Datos: ZMAB = ZMCD=12 ZCAB = ZCCD =48 RVAB=? RVCD=? RVT = ? veces Resolucin: Relacin de velocidades (mtodo 2) Frmula a emplear:

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RVT = RVAB RVCD RVCD = Z C 48 = =4 Z M 12 RVT = 44=16

RVAB =

Z C 48 = =4 Z M 12

Datos: RVT=16 NM=600 NC = ?

Resolucin: Velocidad final (mtodo 2) Frmula a emplear:

RVT =

NM NC N C=

16=

600 Despejando: NC

16 N C =600 Resultado:
3.4.2.Engranaje loco. Figura 12 Engranaje loco. Eje conducido Engranaje loco
C A B

600 =37.5 rpm 16

Como hemos visto anteriormente, en una transmisin por engranajes se invierte el sentido de giro, pero hay veces que esto no es deseable. En estas ocasiones se emplea un engranaje intermedio, que tiene como nica misin invertir el sentido de giro, pero que no modifica la relacin de velocidades; a este engranaje le llamaremos engranaje loco. Ejemplo:

Eje motor

En el tren de engranajes de la Figura 12 el engranaje A tienen 12 dientes, el engranaje B 10 dientes y el engranaje C 36 dientes. Vamos a calcular la velocidad del engranaje C y la relacin de velocidades. Considerando que el engranaje A gira a 300 rpm. Calcularemos los resultados por dos mtodos, el primero ignorando el engranaje B y el segundo tenindolo en cuenta.

Datos: ZM = 12 dientes ZC = 36 dientes NM = 300 rpm. Nc = ? rpm. RV = ? veces

Resolucin: (Ignorando el engranaje B) Frmula a emplear:

N M Z M = N C Z C

300 r.p.m.12= N C36 Despejando:

Resultado:

N C=

3600 =100 rpm 36

300 r.p.m.12 36 Z C 36 RV = = =3 Z M 12 N C=

Leoncio Venteo

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14/22 Datos: ZM = 12 dientes ZC = 10 dientes NM = 300 rpm. Nc = ? rpm. RVAB = ? veces Resultado:

Tecnologa Resolucin: Transmisin AB (mtodo 2 considerando el engranaje B) Frmula a emplear:

N M Z M = N C Z C

300 r.p.m.12= N C10 Despejando:

N C= 3600 = 360 rpm 10

300 r.p.m.12 10 Z C 10 5 RVAB = = = Z M 12 6 N C=

Datos: ZM = 10 dientes ZC = 36 dientes NM = 360 rpm. Nc = ? rpm. RVBC = ? veces

Resolucin: Transmisin BC (mtodo 2 considerando el engranaje B) Frmula a emplear:

N M Z M = N C Z C 360 r.p.m.10 36 Z 36 RVBC = C = Z M 10 N C=

360 r.p.m.10 = N C36 Despejando:

Resultado:

N C=

3600 =100 rpm 36

Datos: RVAB=10/12 RVBC=36/10 RVT = ? veces

Resolucin: Relacin de velocidades (mtodo 2 considerando el engranaje B) Frmula a emplear:

RVT = RVAB RVBC

RVT =

10 36 =3 12 10

Podemos ver que con ambos planteamientos el resultado es el mismo. Podis probar que con otros valores para el nmero de dientes del engranaje B los resultados no cambian. Un fallo habitual en los clculos es confundir un tren de engranajes compuesto con un tren de engranaje loco.

3.5.Tornillo sinfn corona helicoidal.

Figura 13 Tornillo sinfn - corona helicoidal. Este sistema transmite el movimiento circular entre ejes perpendiculares, de forma silenciosa. Est formado por un tornillo sinfn, que acta como eje motor, acoplado con una rueda dentada, que acta como eje conducido. Los Corona helicoidal dientes de la rueda helicoidal, estn ligeramente inclinados para que se adapten a la rosca del tornillo (por eso se llama corona helicoidal). Cada vuelta del tornillo A A' hace que la rueda gire el ngulo equivalente a un diente; de esta forma se consiguen grandes reducciones de velocidad con poco espacio. Al ser un sistema de Tornillo sinfn engranajes su precio es alto al igual que su precisin en la transmisin de movimiento. Una de las caractersticas de este sistema de transmisin es que no es reversible, esto es un movimiento en el eje motor provoca un movimiento en el eje conducido, pero el eje conducido no puede mover al eje motor. Al ser un mecanismo dentado, tambin evita el deslizamiento entre ejes.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

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Para que un tornillo engrane en una corona helicoidal, la distancia entre dos filetes (paso de rosca) debe ser igual que la distancia entre dos engranajes de la corona helicoidal y la inclinacin del diente en la corona debe ser igual que la inclinacin del filete en el tornillo. Cuando el tornillo sinfn gira media vuelta, como se indica en la Figura 13, la corona helicoidal gira en sentido contrario a las agujas del reloj, ya que el punto A del tornillo sinfn pasar a la posicin A' empujando hacia abajo el borde izquierdo de la corona helicoidal. Las formulas a emplear son las mismas que las empleadas en la transmisin por engranajes, pero en este caso, el nmero de dientes del engranaje motor ser el numero de filetes del tornillo sinfn. El nmero de dientes del engranaje conducido ser el nmero de dientes de la corona helicoidal. Ejemplo: Calcular la relacin de velocidades de un sistema de transmisin de movimiento circular formado por un tornillo sinfn de tres filetes acoplado a una corona helicoidal de 36 dientes. Calcular la velocidad del eje motor si sabemos que el eje conducido gira a 120 rpm. Si sustituimos este sistema por un tren de engranajes simple con un engranaje motor de 10 dientes. Calcular el nmero de dientes del engranaje conducido para conseguir la misma relacin de velocidades.

Datos: ZM = 3 filetes ZC = 36 dientes NM = ? rpm. Nc = 120 rpm. RV = ? veces

Resolucin: Tornillo sinfn. Frmulas a emplear:

N M Z M = N C Z C

N M 3=120 rpm36 Despejando:

Resultado:

N M=

N M=

4320 =1440 rpm 3

120 r.p.m.36 3 Z C 36 RV = = =12 ZM 3

Datos: ZM = 10 filetes ZC = ? dientes RV = 12 veces

Resolucin: Engranajes

ZC ZC Sustituyendo: 12 = ZM 10 Despejando: Z C =1210 =120 dientes

Frmulas a emplear:

RV =

4. Transformacin de movimiento circular a movimiento lineal.

Los motores son mquinas que transforman energa en movimiento. Casi todos los motores generan movimiento circular, pero hay muchas situaciones en las que necesitamos movimiento lineal. Por ejemplo una gra se mueve con motores y no hace girar su carga, si no que la desplaza horizontal y verticalmente. El pistn del motor de un coche se desplaza de forma lineal y sin embargo las ruedas del coche giran. Para calcular la relacin de movimientos debemos tener en cuenta algunas frmulas, como la de la velocidad, que relaciona espacio recorrido y tiempo, la de la circunferencia que relaciona el radio de una circunferencia con la longitud de su permetro y la formula que relaciona velocidad angular con velocidad lineal. Leyenda: l= longitud de circunferencia v= velocidad t= tiempo R= Radio e= espacio recorrido. Frmulas:

l = 2R

v=

e t

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Tecnologa

4.1.Tornillo o husillo. s ente i d 10

Un tornillo est formado por una base cilndrica sobre la que se talla uno o varios surcos helicoidales, quedando un relieve tambin helicoidal que llamaremos filete o filetes. El mecanismo est formado por un tornillo fijo, que al girar mueve una tuerca bloqueada de forma que no gire, de esta manera, el giro del husillo se transforma en un desplazamiento lineal de la tuerca. Por cada vuelta del tornillo o husillo, la tuerca se desplaza una longitud igual al paso de la rosca. Las roscas de los husillos estn normalizadas y se disean para que puedan transmitir grandes fuerzas. Las caractersticas mas importantes de este sistema de transmisin son: desplazamiento uniforme y preciso, funcionamiento silencioso, capacidad para transmitir grandes fuerzas y grandes relaciones de reduccin en poco espacio. Para disminuir las prdidas por rozamiento se suelen utilizar cuerpos de rodaje en las tuercas, adems del aumento de rendimiento se reduce el desgaste aumentando la precisin. Ejemplo: Calcular el tiempo que tarda en desplazarse 100 mm la tuerca de un tornillo sinfn con un paso de rosca de 0.5 mm. cuando el tornillo gira a 240 rpm. Datos: Paso = 0.5 mm. e= 100 mm NM = 240 rpm. v= ? t= ? La velocidad a la que se mueve la tuerca es: Resolucin:

v=

e t

El espacio que

recorre en un minuto es igual al producto del nmero de revoluciones por el paso del tornillo.

e = 240 rpm0.5 mm t =60 s. 240 rpm0.5 mm v= s.= 2 mm / s. esta es la velocidad a la que se 60

mueve la tuerca. Ahora calcularemos el tiempo que tarda en recorrer 100 a esa velocidad:

mm. despejando: t mm. =50 s. 2 t =100 mm. Resultado: t =100 2 mm / s. 2 mm / s.=100

4.2.Pin cremallera.
Este sistema de transmisin est formado por un engranaje que engrana con una cremallera dentada con la misma separacin entre sus dientes que la que tiene el pin. Este sistema es reversible, esto es, desplazando linealmente la cremallera podemos hacer girar el pin. y viceversa, al girar el pin desplazamos la cremallera. La relacin entre la velocidad del pin y la cremallera depende del nmero de dientes del pin, de su velocidad de giro y del nmero de dientes por unidad de longitud de la cremallera. Ejemplo: Tenemos una cremallera 3 dientes por centmetro engranada a un pin de 15 dientes que gira a una velocidad de 30 rpm. Calcular la velocidad a la que se mueve la cremallera. Si el pin gira durante 2.5 minutos, Cuanto espacio se desplaza la cremallera?.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Datos: Cremallera = 3 dientes/Cm. ZM = 15 dientes. NM = 30 rpm. v= ? Resolucin: Velocidad.

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Cada vuelta del pin desplaza 15 dientes. Como gira a 30 rpm, cada minuto desplazar un nmero de dientes igual al producto del nmero de dientes del pin por el nmero de revoluciones.

dientes desplazados = 30 rpm15 dientes = 450 dientes

El espacio recorrido es:

espacio= t = 60 s. v= e t

450 dientes =150 Cm. 3 dientes / Cm.

El tiempo que hemos tardado en mover este espacio es un minuto:

v=

150 Cm s.= 2.5 Cm / s. 60

Datos: t= 2.5 m. = 150s. v= 2.5 Cm./s. e= ?

Resolucin: Espacio. Formula a emplear:

v=

e t

e s. Despejando: 150 e = 2.5 Cm / s.150 s.= 375 Cm. 2.5 Cm / s.=

4.3.Tornos y cabrestantes
Estn formados por un tambor en el que se fija una cuerda y sobre el que esta se enrolla, en el otro extremo de la cuerda se encuentra suspendida una carga. El tambor est solidariamente unido a una manivela. El sistema se comporta como una palanca de primer orden donde el fulcro es el eje de giro, la carga es el peso que tira de la cuerda y el esfuerzo lo realizamos en la manivela. La distancia de la carga al fulcro es el radio del tambor y la distancia del esfuerzo al fulcro es el radio de la manivela. La ecuacin de equilibrio ser:

Ed E =Cd C
Los cabrestantes son versiones mas sofisticadas de los tornos, con motores, mecanismos de reduccin retencin, etc. Ejemplo: Tenemos un torno con un tambor de 30 Cm de radio. Calcular el tiempo que tardaremos en elevar una carga que se encuentra a 57 metros, si damos una vuelta cada 4 segundos.

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18/22 Datos: R = 30 Cm. e= 57 m. NM = 15 rpm. t= ? Formula a emplear: Resolucin: Velocidad.

Tecnologa

v=

e t

tenemos como datos el espacio a

recorrer (57 m) y tenemos que calcular el tiempo. Para ello nos falta calcular la velocidad de la cuerda; para ello volvemos a emplear la misma frmula de velocidad. En este caso el tiempo es un minuto y el espacio el correspondiente a 15 vueltas, que son las que el tambor da en un minuto. Cada vuelta del torno movemos una cantidad de cuerda igual a la longitud de circunferencia del torno.

l = 2 R = 23.1430=188.5 Cm.
En 15 vueltas:

e =188 Cm. / vuelta15 vueltas= 2827.4 Cm= 28.274 m.

t =60 s.

El tiempo es como habamos dicho un minuto o 60s: La velocidad de la cuerda ser:

e m v = = 28.2 s.=0,47 m / s. t 60
Ahora disponemos de la velocidad de la cuerda y del espacio a recorrer ahora sustituimos los valores en la frmula:

0.47 m / s.=57 t =57

Figura 14 Biela - manivela.

m. Despejando: 0.47t =57 t

m. =120 s.= 2 min. 0.47 m / s. 4.4.Biela - manivela.

El mecanismo de biela manivela, como el de la Figura 14, transforma un movimiento circular en un movimiento rectilneo alternativo o viceversa. La aplicacin mas difundida es la de transformar el movimiento lineal de los pistones de un motor de explosin en un movimiento de giro. El mecanismo est formado por un mbolo (pistn) que se mueve en unas guas (cilindro); el mbolo est unido por un eje a la biela y esta a la manivela; por ltimo la manivela se une solidariamente al eje de giro. Para que el sistema funcione la biela ha de ser entre 4 y 6 veces el tamao de la manivela.

Como puede apreciarse en la Figura 15, de la pgina 19, un motor de explosin tiene entre otros componentes un cigeal, una biela, un pistn y un cilindro. Para explicar el movimiento del mecanismo biela manivela partiremos de la Figura 15 (a); en esta posicin la unin entre cigeal y biela se encuentra en el punto A y el pistn, en el Punto Muerto Inferior; cuando el pistn se dirige hacia el Punto Muerto Superior, la biela tira del cigeal, hacia arriba, y le hace girar hacia el punto B. Como se puede ver en la Figura 15 (b), hasta llegar el pistn al Punto Muerto Superior Figura 15 ( c). Cuando el pistn comienza su carrera descendente hacia el Punto Muerto Inferior, la unin cigeal biela se encuentra en la posicin B Figura 15 (c); al iniciar la bajada, el pistn empuja a la biela hacia abajo y esta hace girar el cigeal desde B hacia A, como se puede ver en la Figura 15 (d).

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Figura 15 Esquema del motor de explosin.

(a) PMS (b) PMS (c) PMS (d)

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PMS

PMI B B

PMI B

PMI B

PMI

Al observar el funcionamiento del mecanismo biela manivela, podemos sacar varias conclusiones: a) La distancia entre el Punto Muerto Superior (PMS) y el Punto Muerto Inferior (PMI) es el doble del radio de la manivela. b) Por cada vuelta del cigeal, el pistn realiza dos carreras: una carrera de subida y otra de bajada. c) Para que el sistema funcione, la longitud de la biela ha de ser entre 4 y 6 veces la longitud de la manivela. Ejemplo: Calcular el nmero de dientes que ha de tener el engranaje conducido de un mecanismo de prensa, en el que el eje motor tiene 10 dientes y gira a 180 rpm. Y el engranaje conducido acciona una prensa que debe dar un golpe cada dos segundos. Si la distancia entre la posicin alta y baja de la prensa es de 4 Cm. Calcular la distancia entre el eje del engranaje conducido y el enganche de la biela. Que longitud tendr la biela?. Cuantos Cm recorre la maza de la prensa por cada vuelta del eje conducido?.

Datos: NM = 180 rpm. ZM = 10 dientes N c = 30 rpm. Zc = ?

Resolucin: Engranaje. Cada vuelta de la manivela, la prensa golpea un vez, si la prensa ha de golpear una vez cada dos segundos, girar 30 veces en un minuto o lo que es igual girar a 30 rpm. Formula a emplear:

N M Z M = N CZ C Sustituyendo:

18010= 30Z C Despejando: 18010 Z C= =60 dientes 30

Resolucin: Manivela Formula a emplear:

Datos: D= 4 Cm. R= ?

recorrido = 2 R Sustituyendo: Cm. = 2 Cm. 4 Cm.= 2 R Despejando: R = 4 2

Datos: Manivela= 2 Cm. Biela = ?

Resolucin: Biela. Formula a emplear:

biela = 4manivela Sustituyendo: Biela = 42=8 Cm.

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Datos: D = 4 Cm. Recorrido = ?

Resolucin: Recorrido de la maza Por cada vuelta de la manivela la maza hace un recorrido de subida y otro de bajada.

longidud = recorrido2= 42=8 Cm. 4.5.Levas y excntricas.

4.5.1.Excntrica. Una excntrica es un rueda o disco, que gira por un punto separado, un determinada distancia, de su centro. Este desplazamiento del centro provoca un vaivn en el movimiento del disco que se puede transformar en un movimiento lineal alternativo mediante un palpador en contacto con el. 4.5.2.Levas. La leva es un mecanismo similar a la excntrica, pero en el que se puede establecer una ley peridica que relaciona el movimiento de giro con el movimiento lineal. Se emplean en automviles y en mquinas herramientas. Dependiendo de la forma podemos clasificarlas en tres grupos: 4.5.3.Levas de disco. Se llaman as, porque para su construccin se parte de un disco al que se le quita una parte. La forma de la parte eliminada determina el movimiento que genera. Las mas habituales son: de corazn, de roldana y de movimiento variado. El movimiento se produce en el mismo plano en el que se encuentra la circunferencia del disco. 4.5.4.Levas frontales. Las levas frontales producen el movimiento en un plano perpendicular al plano de la circunferencia. En este caso se parte de un cilindro o un cono, al que no se le modifica la circunferencia, sino la parte plana. 4.5.5.Levas de tambor. Las levas de tambor parten de un cilindro sobre el que se talla un canal en el que se introduce un pivote que hace que se mueva el elemento mandado.

5. Transformacin de movimiento rectilneo en movimiento rectilneo.

En la transformacin de movimiento rectilneo en movimiento rectilneo, se persigue cambiar la direccin, el sentido del movimiento o el esfuerzo necesario para realizarlo.

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5.1.Polea fija.
Una polea fija est formada por una rueda o polea que gira libremente sobre un eje fijo, o sea, que no se desplaza. La polea fija slo cambia el sentido del movimiento sin alterar la velocidad, ni la fuerza.

5.2.Polea mvil.
Una polea mvil est formada por una rueda o polea que gira libremente sobre un eje, en el que se coloca la carga. La polea adems de girar se desplaza. La polea mvil no cambia el sentido del movimiento, pero si altera la velocidad, y la fuerza.

5.3.Aparejos de poleas.
Los aparejos de poleas son mecanismos que se utilizan para transformar un movimiento rectilneo en otro de igual tipo. Generalmente se pretende reducir la fuerza necesaria para trasladar un objeto reduciendo la velocidad de este. La polea fija slo cambia el sentido del movimiento sin alterar la velocidad. La polea mvil, la polea diferencial, la trcola y los polipastos adems del sentido de movimiento modifican la velocidad. Algunas de estas poleas llevan un mecanismo de trinquete para evitar que la carga descienda, al soltar la cuerda. 5.3.1.Aparejo potencial. El aparejo de potencial est formado por una o mas poleas mviles y una polea fija dispuestas como se indican en la figura. Esta configuracin permite reducir la D fuerza necesaria para elevar el peso a consta de reducir tambin la velocidad de t3 elevacin. Si aplicamos las ecuaciones de equilibrio a las poleas de la figura comenzando por la polea A obtenemos:

t3 t2 t1 t1 A P

t3 C t2 B

P = 2t 1 t 1= t 1= 2t 2 t 2= t 2= 2t 3 t 3=

P 2 t1 2 t2 2

En general:

F=

P 2n

Donde: n=nmero de poleas mviles, P=Peso a elevar y F=Fuerza necesaria.

t t P t 3= F F = 2 F = 1 F= 3 2 2 2 2

5.3.2.Trcolas y polipastos. Las trcolas y polipastos estn formadas por un grupo de poleas fijas (A) y un grupo de poleas mviles (B) cada uno de ellos montado en un armadura, con la disposicin que se indica en la figura.

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Tecnologa En este caso, como slo hay una cuerda, la tensin en todos los tramos es la misma: F, pero vemos que la armadura B est soportado por 2n tramos de cuerda, siendo n el nmero de poleas de cada armadura.

P = 2nF despejando: F =

P n 2

5.3.3.Polea diferencial de Weston. La polea diferencial es un mecanismo de transformacin de movimiento que consigue una reduccin de esfuerzo considerable sin necesidad de utilizar un gran nmero de poleas. Est formada por dos poleas de tamao parecido (R y r) montadas sobre un mismo eje y de una polea mvil, cuyo radio (r) se relaciona con los anteriores por la frmula:

r '=

R r 2

El elemento flexible es una cadena sinfn engranada en las poleas, tal como se indica en la figura. La relacin entre el peso a elevar y la fuerza a aplicar, se calcula aplicando momentos a la polea fija.

P P F R r = R 2 2
F = P R r R 2

F R = P

R r Despejando F: 2

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